Когда говорят о железной руке, то обычно подразумевают или просто макет, или В рамках статьи будет рассказано, как делается первый образец, и как его превращают во второй. Но прежде чем рассматривать, как делается железная давайте рассмотрим, чего достигла наука сейчас.

О положении дел

Ещё лет 50 назад человек, который лишился своей ноги или руки, мог только мечтать о том, что когда-то он сможет восполнить свою потерю благодаря научным разработкам. И не просто получить что-то, а иметь возможность функционировать так, словно орган на месте. Сейчас созданием железных рук занимается довольно большое количество компаний и любителей техники. Простые устройства, которые не могут выполнять действия пальцев, называются просто протезами. Тогда как те, что могут фиксировать сигналы от человеческого мозга и реагируют на них - бионическими руками. Из-за дороговизны позволить себе такое устройство может не каждый, но его можно сделать самому. Железная может получиться не такой совершенной, как но даже такой вариант лучше, чем вообще ничего. И сейчас предлагаем ознакомиться, как строится подобный прибор и как он делается.

Устройство

Обычная «косметическая» железная рука внешне повторяет очертания человеческой. Она может быть изготовленной из пластмассы и уже быть похожей на обычную, или из металла - в таких случаях обычно её покрывают ещё синтетической кожей. Бионическая железная рука устроена таким образом: когда человек хочет пошевелить пальцем, то мозг посылает соответствующий импульс мышцам. Датчики ловят данные сигналы благодаря сокращению уцелевшей мускулатуры. Каждый сенсор отвечает за своё «поле деятельности», поэтому если он зафиксировал импульс, то будет сокращаться определённый палец. Возможности применения данной технологии широки, и даже если была повреждена рука выше локтя, то нормальное функционирование протеза осуществляется без проблем.

Процесс установки

Чтобы подсоединить и настроить работу железной руки, может потребоваться 5-30 дней. Время зависит от величины заменяемой части тела, заболеваний и проблем пациента, а также его возраста. Потом необходимо свыкнуться с новой конечностью и понять, как нею следует управлять. Обычно этот процесс у молодых людей длится неделю, у пенсионеров он может занимать месяц. Но, увы, использование железной руки не всегда является возможным. Дело в том, что если с момента ампутации конечности успело пройти слишком много времени, то мускулатура атрофируется, и тогда управление устройством будет совершаться со значительными трудностями или вообще сигналы будут слишком слабые. Железная сделанная, имеет те особенности, что необходимо будет ещё изучить анатомические строение своего дела, чтобы установить, а потом корректировать размещение этого приспособления.

Возможности

Чем сложнее и дороже обходится железная рука, тем больше она похожа на человеческую. Так, если отбросить косметические устройства и заняться исключительно бионикой, то можно сказать, что самые простые модели обычно могут совершать только одно хватательное движение. Более сложные могут выполнять уже десятки движений, но и стоимость создания такой техники будет значительно выше. Железная изготовленная, может выполнять несколько движений или только одно. Но даже в домашних условиях можно создать технику, которая сможет удовлетворить основной спектр применения.

Удешевление

Стоимость обычных протезов колеблется в рамках 500 000 - 5 000 000 рублей, а учитывая их зависимость от цены валюты (ибо подавляющее большинство техники - импорт), эта цена может значительно вырасти. Но существует потенциальная возможность удешевления - 3D принтеры. Большинство заграничных образцов, напечатанных таким способом, могут похвастаться ценой в 100 000 - 150 000 рублей. Наибольших успехов смог достичь украинец Виктор Баклан, который смог создать биоэлектрический протез для удерживания вещей ценой всего в 1500 гривен (4500 на наши деньги). Это решение является очень эффективным ответом на вопрос: «Как сделать железную 3D руку своими руками». Также это показывает, что данная технология здесь имеет значительную перспективу.

Как создать «косметическую» железную руку?

С чего начинать? Допустим, вы хотите сделать такой предмет, как рука железного человека. Чтобы создать её минимально необходимый набор - напильник, паяльник и желание поработать. Всё это необходимо, если она будет создаваться из металла. При работе с другими материалами набор поменяется. Итак, для начала следует определиться с параметрами своей собственной руки и изготовить начальную конструкцию. А далее на неё уже будут надеваться дополнительные составляющие. Самая важная здесь часть - это каркас. Вы можете следовать определённым рисункам, развивая уже проработанную концепцию, или начать своё собственное творчество. Если нет желания или возможности уделять этому значительное время, то рука железного человека из бумаги - самый простой вариант. Правда, он одновременно и самый наименее долговечный.

Как создать собственную бионическую руку?

Этот пункт является уже более сложным. Следует заметить, что если у вас нет достаточного опыта в создании подобных устройств, то здесь творчески подойти вряд ли получится. Поэтому необходимо будет полностью следовать указанной в теме конструкции. Для реализации механизма движений можно использовать серводвигатели как наиболее подходящие по соотношению объем/мощность. При работе необходимо будет всегда придерживаться осторожности, и делать всё внимательно. Важным этапом является настройка сенсоров таким образом, чтобы они получали сигналы за те пальцы, которые следует (в этом вам поможет книга по анатомии руки). Конечно, с первого раза всё не получится, поэтому дополнительно придётся оттачивать и доводить технику до ума, но результат сможет сильно порадовать.

Заключение

Вы, опираясь на представленные здесь конструкции, можете разработать свои собственные варианты железных рук. Отличаться они могут как по внешнему виду, так и по возможностям и функционалу. Конечно, сначала будет сложно, но потом вы сможете создавать различные конструкции «на все случаи жизни». К тому же, если была поставлена цель и начаты поиски того, как сделать железную руку - то уже часть пути пройдена. Необходимо только не останавливаться.

Не так страшен чёрт, как его малютка))
На самом деле красивые и изящные кисти рук делать довольно просто. Главное набраться терпения и аккуратности.
Красивые и прочные пальчики получатся если вы правильно сделаете каркас для них.
В моём варианте я не леплю кисти рук, я не люблю делать сжатые пальцы, кулачки и жменьки. Я люблю красивые жесты, эффектные изгибы пальцев и ладони, как в индийских танцах)))

Материал для каркаса такой: алюминиевая или медная пластинка (как в наборе для чеканки), также подойдёт жесть пивных баночек – для ладошки. И второй элемент для пальчиков – тонкая, но прочнейшая проволока, которую я беру из стальных тросов. Стальные тросики (продаются в хоз.магазинах, строительных магазинах, рыбацких магазинах))если присмотреться состоят из множества тонких прочнейших проволочек, вот они-то нам и нужны. То есть если у вас есть какая-то похожая проволочка из других мест обитания, то она тоже подойдёт. Главное, чтобы она была тонкая и очень прочная. У меня здесь даже не просто стальная проволока, а с латунным покрытием, что делает её немного потолще и попрочнее (тоже из хоз.магазина). На вид может показаться, что проволока чересчур тонкая, но после покрытия её слоем ПВА, затем слоем краски, а кое-где и пластическим материалом придётся пройтись – пальчики становятся самых идеальных размеров.
Для толстых пальчиков такой каркасик тоже легко подойдёт, только придётся нарастить пластическим материалом побольше. Крепость гарантирована!

Собираем конструкцию как на фотографиях, придаём нужное положение пальчикам и самой кисти, в критических местах промазываем каким-нибудь супер-клеем для прочности и, ниткой приматываем к нашему основному каркасу за одну из торчащих проволочек. Теперь, если вы всё сделали достаточно аккуратно, то после того как сверху мы пройдёмся клеем ПВА – неровности и шероховатости, стыки и швы сгладятся так, что будут совершенно незаметны. ПВА также придаст упругость и "резиновость" пальчикам и, даже если кукла упадёт на них, ничего страшного с ними не случится.

в результате дальнейшей работы

Всем привет. Костюмы на Хэллоуин могут быть разных форм и размеров. Например, костюм железного человека или бэтмена носят простые парни, которые ходят с нами по одной улице 🙂 Сложнее обстоят дела с костюмами монстров, размеры которых значительно больше роста среднестатистического человека (не всем повезло уродится богатырями). Городить огромную неподвижную фигуру было бы просто глупо. Она должна двигаться и уметь хватать за шиворот зазевавшихся прохожих.

Эта статья, как раз и посвящена тому, как можно сделать такие большие подвижные своими руками . Мне не хотелось изобретать велосипед, поэтому я рыскал по просторам интернета в поисках идей. Найдя несколько неплохих вариантов, собрал их воедино, внеся свои дополнительные корректировки.

Шаг 1: Материалы

Я попытался сделать этот проект максимально простым, используя материалы, которые можно найти в ближайшем стоймаге.

Материалы :

• Доска толщиной 5 см и шириной 10 см (для предплечья). Из неё же вырезались пальцы-фаланги 3,8*3,8 см;
• Доска толщиной 5 см и шириной 15 см (для ладоней);
• 60 х Саморезы с кольцами (лучше брать из нержавейки, чем оцинкованые);
• Стальной трос длиной около 3 м;
• 16 х Гвозди без шляпок длиной 10 см;
• Эластичный шнур длиной 3,6 м;
• 6 х Кольцо для брелка диаметром 2,5 см.

Инструменты :

• настольная циркулярка;
• ленточная пила;
• сверлильный станок;
• дрель/шуруповёрт;
• гравер;
• молоток;
• узкие плоскогубцы;
• болгарка;

Шаг 2: Распиловка древесины

Мне хотелось, чтобы руки имели по 3 пальца. Набросаем эскиз и рассчитаем длину каждой фаланги. Мне пришлось добавить дополнительные 12 мм к длине каждой фаланги из-за особенностей системы креплений.
Длина фаланг-пальцев:

• нижняя – 12,7 см (4 шт.);
• средняя – 10,2 см (4 шт.);
• верхняя – 6,4 см (4 шт.)

Большой палец:

• нижняя фаланга – 11,4 см (2 шт.);
• средняя – 8,9 см (2 шт.).

Распустим доску 5х10 см на бруски, а затем порежем их на заготовки заданной длины. Выставим высоту режущего диска на 12 мм, а затем выберем паз шириной 19 мм на конце каждой фаланги.

Сделаем ответную часть, воспользовавшись сверлильным станком и коронкой диаметром 25 мм. Просверлим заготовки на 12 мм с обеих сторон. Затем на ленточной пиле, закруглим концы фаланг, сформировав полукруги радиусом 12 мм (кроме верхней фаланги).

Как только палец будет полностью собран, обрезаем всё лишнее, стараясь добиться более естественной формы.

Шаг 3: Соединяем фаланги

Соединяем фаланги вместе, а затем сверлим сквозные отверстия под оси (гвозди в данном случае). С помощью болгарки (ножовки по металлу) отрезаем лишнее, расклепывая оставшейся конец гвоздя.

Шаг 4: Выбираем канавки для шнура и троса

Как только все пальцы будут собраны, нужно выбрать пазы с наружной и внутренней стороны. Это довольно просто, но следует при этом не спешить.

Выставим высоту режущего диска на 6,5 мм. Такой глубины будет достаточно для того, чтобы разместить саморезы с кольцами. Проточим канавки непосредственно посредине пальцев с двух сторон.

Шаг 5: Устанавливаем саморезы

Крепежные элементы помогут манипулировать пальцами. Крючки, установленные на наружной стороне, будут фиксировать шнур, благодаря которым пальцы и будут выпрямляться. Крючки, что установлены на внутренней стороне, будут удерживать трос, потянув за который, пальцы и будут сгибаться.

На наружной стороне, крючки будут крепиться с обеих сторон сустава. С внутренней стороны крючки размещаются в верхней части каждой фаланги. Это создаст максимальный рычаг.

Шаг 6: Добавляем предплечье

Вырежем два паза (на кисти и предплечье) после чего склеим их столярным клеем. Можно усилить соединение, вкрутив по паре шурупов.

Предплечье должно быть достаточной длины, чтобы скрывать собственные руки.

Шаг 7: Вырезаем канавки на ладони и запястье

Для того, чтобы скрыть элементы крепежа проточим несколько канавок, воспользовавшись гравером.

Шаг 8: Облагораживаем руки

Хотелось бы, чтобы пальцы выглядели ещё более естественными и максимально мобильными. Гравер со шлифовальным диском помог довести внешний вид рук до логического конца. Если не верите, посмотрите на фотографии в начале и в конце статьи.

Шаг 9: Закрепляем пальцы на ладонях

Задача заключается в том, чтобы установить ось (гвоздь) под правильным углом. Нарисуем на ладони линию (под нужным углом), а также точку входа. Пальцы должны крепиться последовательно. Устанавливаем большой палец в последнюю очередь.

Будьте очень осторожны при сверлении направляющих отверстий. Не спешим и делаем всё вдумчиво, ошибка может вылезти боком.

После монтажа, скорее всего, потребуется внести некоторые небольшие корректировки.

Шаг 10: Трос, эластичный шнур и перчатки

Пропускаем тросы по внутренней стороне, протянув их через кольца. Фиксируем их на верхних саморезах и кольцах для брелков. Длина троса должна быть такой, чтобы пальцы находились в разогнутом положении, компенсируя натяжения эластичного шнура.

Повторим процедуру с эластичным шнуром, протянув его по наружной стороне.

Крепим перчатку на 5 шурупах, подложив предварительно шайбы. Для удобства и комфорта, заклеим шурупы (с шайбами) пеноматериалом.

Шаг 11: Крепежные ремни

Закрепим по паре ремней на предплечьях, чтобы надежно фиксировать руки на самоделке .

Спасибо за внимание!

Март 14

Изготовление рук - один из важных этапов в создании авторской куклы. Есть два способа изготовления кистей рук - с проволочным каркасом и без него. В этом мастер-классе я расскажу, как сделать кисти рук из Миллипута (Milliput) без использования каркаса. Мне нравится, что сделанные таким образом кисти получаются прочными, а процесс изготовления не занимает много времени.

Основная информация о пропорциях и строении кисти, которая Вам понадобится:
В идеале длина кисти (от основания большого пальца до конца среднего) равняется своей ширине, умноженной на два. Если кисть нарисовать в прямоугольнике, то горизонтальная линия, делящая кисть на две равные половины, будет проходить по суставам пястных костей. Относительно других частей тела, длина кисти соответствует расстоянию от подбородка до середины лба. Указательный палец длиной достигает приблизительно до ногтя среднего пальца, безымянный приблизительно равен указательному. Мизинец достигает только верхнего сустава безымянного пальца. Большой палец работает главным образом под прямым углом к остальным пальцам. Рука вогнута с внутренней стороны и выгнута с внешней. Также не стоит забывать, что вы всегда имеете в наличии наилучший источник информации - ваши собственные руки.

Необходимые инструменты и материалы: материалы:

• Миллипут (Milliput)
• ЛаДолл (LaDoll).

инструменты:

• стеки
• бормашина
• стекло (чтобы раскатывать Миллипут)
• наждачка

Замешиваем необходимое количество Миллипута. Делаем пять колбасок по толщине примерно равной толщине будущих пальцев куклы, длина немного больше длины будущей ладони.

Соединяем заготовки пальцев, приблизительно выстраивая их относительно друг друга по длине, как показано на фото.

Определяем с длину ладони. Для этого прикладываем получившуюся заготовку к лицу куклы (см. пропорции).

Намечаем расположение запястья.

Делаем ладонь. Для этого прилепляем небольшое количество миллипута с тыльной и внутренней сторон ладони.

Разделяем пальцы. С помощью стека примазываем пластик по краям и между пальцами.

Проверяем все пропорции. Если необходимо срезаем лишнее.

Намечаем суставы пальцев. Для этого кладем палец будущей куклы на стек в месте сустава и с внешней стороны аккуратно прищипываем.

Задаем нужное расположение пальцам, расправляя и сгибая как необходимо для образа.

Периодически прикладываем, чтобы видеть картину в целом.

С помощью ЛаДолла исправляем огрехи, долепливаем объем ладони, пролепливаем мелкие детали... Сушим. Для ускорения процесса можно подсушить в духовке.

Ослабленные или перетренированные предплечья не дают предельно выложиться в базовом тренинге. Поэтому их силу надо повышать сознательно и регулярно. Чем сильнее твои кисти, тем выше отдача от любых упражнений на бицепс и трицепс.

Запомни, рост рук напрямую связан с силой твоих кистей.

Над хватом разумнее работать в рамках 3-10 повторений, а изометрические упражнения на удержание веса растягивать не дольше, чем на 10-15 секунд. Когда ты почувствуешь, что хват усилился, и начнешь работать с более тяжелыми весами, обрати внимание на отдых между тренировками: предплечья, как и любая другая группа мышц, должны полностью восстанавливаться.

Сдавливающий хват

Самое распространенное упражнения на усиление хвата - сдавливать нечто, зажатое в ладони. Представь себе, что пожимаешь руку парню, гуляющему с девушкой, которая тебе самому нравится: так и хочется расплющить ладонь мерзавцу. Вот это и есть сдавливающий хват. От силы такого хвата зависит, насколько качественно ты сможешь удержать гантели или штангу на всем протяжении тяжелого сета. К тому же, этот хват важен для развития предплечья.

Упражнение:

В любом спортивном магазине ты можешь купить кистевой эспандер - самое простое и проверенное временем приспособление для усиления "сдавливающего" хвата. В последнее время очень популярен "модернизированный" кистевой эспандер - "Кептан ов Краш". Еще один вариант - тренажер "Хаммер Гриппер", который позволяет тренировать обе руки одновременно. Ты садишься на тренажер, берешь обе рукояти и сжимаешь их. Нагрузку можно увеличивать путем добавления блинов.

Пальцевой хват

Удержание какого-либо предмета (например, стакана воды) в пальцах - это пальцевой хват. Попробуй, повернув кисть ладонью вниз, ухватить большим и указательным пальцами горлышко полулитровой бутылки из-под пива и подержать бутылку параллельно земле. Звучит просто, а вот как насчет того, чтобы это сделать?

Большой палец играет немаловажную роль, поэтому его тоже надо развивать. "Хилые" большие пальцы ослабляют хват и не дают предплечьям развиваться в полном масштабе.

Упражнения:

Самый простой и эффективный способ разработки пальцевого хвата - взять пальцами 5-10 килограммовых блина, оторвать их от пола и немного подержать.

Силовой хват

Сможешь ли ты, взяв пару 45-килограммовых гантелей, пройти метров 30-50? Если тренировал силовой хват - тогда да, сможешь.

Упражнения:

Классическое упражнение называется "прогулка фермера". Силовой хват можно тренировать и в домашних условиях. Все очень просто: берешь ведро, насыпаешь в него до половины песка (камешков или гвоздей). Потом оборачиваешь ручку ведра тряпкой, а два конца этой тряпки зажимаешь плоскогубцами. Берешь плоскогубцы (одной рукой, разумеется) - и отрываешь ведро от земли. Когда хват у тебя станет сильнее, увеличиваешь нагрузку - насыпаешь песок не до половины, а на две трети, и так далее. Еще один вариант - "удержание штанги". Устанавливаешь штангу в стойки примерно на высоте коленей, затем берешь ее за середину грифа одной рукой, поднимаешь и держишь, сколько сможешь. Постепенно увеличивай нагрузку.