Dış iskeletİlk kez kitlesel tüketici için daha erişilebilir hale gelerek gerçek pratik faydalar sağlayabiliyor. Bu konuyla ilgili en son haberler endüstri portalı tarafından yayınlandı Günümüzde Kompozitler!

Yeni dış iskelet yürümeyi daha rahat ve kolay hale getirecek. Cihaz, kompozit malzemeler kullanılarak yapılmış bir bottur ve çalışması için güç kaynaklarına ihtiyaç duymaz!

Yeni dış iskelet! Nasıl faydalıdır?

Aşağıdakilerden oluşan bir grup Amerikalı geliştirici Stephen Collins, Bruce Widgin Ve Gregory Savitsky dünyayı benzersiz botlar biçimindeki yeni bir dış iskeletle tanıştırdı. Yeni ürün ilgi çekici tasarımının yenilikçi malzemeler kullanılarak oluşturulmuş olması ve pil veya harici güç kaynağı kullanımını içermemesi. Bu özellikler yalnızca cihazın ağırlığının önemli ölçüde azaltılmasını sağlamakla kalmadı (her biri bagajın ağırlığı bir buçuktan az kilogram) ama aynı zamanda onu tamamen özerk hale getirin!

Çalışmalar, "yaya" dış iskeletinin, kişinin yürürken enerji tüketimini azaltabildiğini göstermiştir. %7'ye kadar! Bu sonuç gerçekten atılım olarak adlandırılabilir! Her ne kadar insan hareketini kolaylaştırmaya yönelik ilk girişimler geçen yüzyılın 80'li yıllarında başlamış olsa da, bugün otonom cihazlar arasında bu konudaki en büyük başarı, yalnızca söz konusu botların performansından çok uzak olan özel lastik bantlar ile elde edilmiştir. Genel olarak dış iskeletlere gelince, dünyada bu türden pek çok birim zaten var, ancak hepsi kural olarak yapay enerji kaynakları kullanıyor. Bu da hareket özgürlüğünü ve özerkliğini sınırlıyor.

Dış iskelet - Botlar: Nasıl çalışır (video)

Dış iskelet nasıl çalışır? bot şeklinde oldukça basittir. Karbon fiberden üretilen cihazın arkasında, dizin hemen altında mekanik bir cihazla (cırcır) bacağa bağlanan bir yay bulunuyor. Dış iskelet, hafif fiber karbon malzemeden yapılmış bir çerçevenin yanı sıra ayağın arkasını, mekanik bir kavramaya bağlandığı kaval kemiğinin üst kısmına (diz arkasının hemen altına) bağlayan bir yaya sahiptir. Aşil tendonu gerildiğinde kol yukarı pozisyona geçer ve yay bir tendon gibi esneyerek enerji depolar. Yürüme ayağı indirildiğinde debriyaj aşağı konuma hareket eder, yay gevşer, elastik enerjiyi serbest bırakır ve debriyajı tekrar yukarı iterek bir sonraki döngüyü başlatır. Genel olarak dış iskeletin çalışma döngüsü aşağıdaki aşamalardan oluşur:

1. Cırcır devreye girer;
2. Yay zayıflar, serbest kalan elastik enerji mandalı yukarı doğru iter;
3. Cırcır en yüksek noktaya sabitlenmiştir;
4. Ağırlık hareket ettikçe yay esner;
5. Yay maksimum gerilimine ulaşır;
6. Mandal serbest bırakılır, bacak bir adım ileri hareket ettirilir ve döngü tekrarlanır.

Bilim adamlarının uzun yıllardır bu proje üzerinde çalıştığını da belirtmek gerekiyor. Birçok tasarım seçeneği ve malzeme denendi. Sonuçta seçim karbon fiber kullanan kompozit malzemeye kaldı.

Sunulan örnek sektörde bir atılım olarak kabul edilebilir ve pratik kullanıma hazır (bir dereceye kadar) ancak araştırmacılar burada bitmiyor! Elektronik kullanımı yoluyla tasarımın iyileştirilmesine yönelik seçenekler halihazırda araştırılıyor; bu, bireysel yürüyüş özelliklerinin ve arazi özelliklerinin (örneğin, bir dağa tırmanma) izlenmesine olanak sağlayacak.

Buna ek olarak, yenilikçi dış iskeletin yaratıcıları, buluşu ticarileştirmelerine olanak tanıyacak finansal ve teknolojik desteği kazanmak için spor ekipmanı üreticileriyle işbirliği yapmayı umuyor. Dış iskelet botlarının kayak botlarından daha pahalı olmayacağı varsayılmaktadır. Bu önkoşullar göz önüne alındığında yeni projenin net bir şekilde alıcısını bulacağını ve talep göreceğini varsayabiliriz.

Dış iskeletin tarihi

Tarihte dış iskelet olarak sınıflandırılabilecek ilk cihaza bir Rus zanaatkarın icadı denilebilir. Nicholas Genç. 1890'da hareketi kolaylaştırmak için sıkıştırılmış gaz torbalarından oluşan bir tasarımı tanıttı. Belli nedenlerden ötürü, ilk dış iskelet son derece ilkeldi.

Dış iskeletlerin geliştirilmesindeki bir sonraki adım Amerikalı bir mucit tarafından atıldı. Leslie Kelly 1917'de. Tasarım adı verilen pedomotor, buhar enerjisi kullandık.

Kelimenin modern anlamıyla ilk dış iskelet 1960 yılında şirket tarafından geliştirildi. GenelElektrik ABD silahlı kuvvetlerinin ihtiyaçları için. Adı verilen bir cihaz Hardiman 4,5 kg'lık bir ağırlığı kaldıran bir kişininkine eşdeğer bir çaba kullanarak 110 kilograma kadar ağırlıkları kaldırmayı mümkün kıldı. Dış iskeletin tasarımı, hidrolik mekanizmaları ve çalışma kaynağı olarak elektriği içeriyordu. Ancak Hardiman'ın bir takım önemli dezavantajları da vardı: yüksek ölü ağırlık (yaklaşık 680 kg); düşük hız; manipülasyon üzerinde düşük düzeyde kontrol. Testi yapan kişinin hayatı ve sağlığına yönelik yüksek risk nedeniyle bu cihazın hiçbir zaman içeride bir kişi varken test edilmediğini belirtmek gerekir.

1969'da Yugoslavya'da ilk pnömatik olarak çalıştırılan yürüyen dış iskelet geliştirildi.

Dış iskelet DARPA(Fotoğraf: en.Wikipedia.org)

Çok daha fazla başarıya ulaştı Monty Reed bir proje üzerinde çalışırken DARPA. Reed paraşütle atlama başarısızlığında yaralandı. Hastanede iyileşirken kitap okudu Robert Heinlein « Yıldız Gemisi Askerleri " İçinde dış iskelet bir askerin temel ekipmanı olmaktan çıkıyor. Kitap Reed'e ilham verdi ve 1986'da dünyaya sunuldu. LifeSUIT, projenin bir parçası olarak oluşturuldu Pitman. Bu yönde gelişmeler devam etti. En son modifikasyonlardan biri, tam şarjla 1 mil mesafe kat edebilen ve operatörün ağırlığını 92 kg'a kadar kaldırabilen LifeSUIT 14 dış iskeletiydi.

Ocak 2007'de, ABD Savunma Bakanlığı'nın (Pentagon) Teksas Üniversitesi'ne askeri kullanım için yeni bir dış iskelet sınıfı oluşturma emri verdiği ve fon sağladığı öğrenildi. Proje kapsamında, diğer şeylerin yanı sıra, mukavemet katsayısını artırmak, yapının ağırlığını azaltmak ve hareket verimliliğini artırmak için tasarlanmış yapay elektroaktif polimerlerin incelenmesi planlandı. Sonuç olarak geliştiriciler önemli bir başarı elde etti! Naylon ipliğe ve oltaya dayanıyordu. ABD'den gelen “polimer kaslar” insan kaslarının yeteneklerini 100 kat aşıyor! Üstelik fiyatları kilogram başına yalnızca 5 dolarken, titanyum ve nikel alaşımlarından yapılan dış iskelet kaslarının fiyatı 1 kg başına en az 3.000 dolar.

2013 yılı sonundan bu yana Rusya'da dış iskelet konusuna yönelik aktif araştırmalar yürütülüyor. ExoAtlet adı verilen proje, tıbbi amaçlara yönelik bir mekanizma oluşturmayı amaçlıyor.

Neden bir dış iskelete ihtiyacınız var?

Bir kişinin hareketini kolaylaştıracak ve fiziksel gücünü artıracak bir mekanizma büyük umutlar vaat ediyor!

Bugün uzmanlar dış iskeletin büyük talep göreceği 3 ana alanı belirliyor.

1. Her şeyden önce bu - askeri sanayi! Aslında dış iskeletlerin gelişme ve ilerleme için ilk ivmeyi aldıkları yer burasıydı. Tasarım, askerin daha fazla ağırlık taşımasına (silahlar dahil) ve onu bir zırh katmanıyla korumasına yardımcı olacak.
2. Dış iskeletler de büyük faydalar sağlayabilir tıbbi segmentte. Kas-iskelet sistemi hasarlı kişilerin hayatını kolaylaştıracak ve hareket kabiliyetine yardımcı olacaklar.
3. Dış iskeletlerin talep göreceği üçüncü alan ise benzer yapıların kullanılmasıdır. iş için. Örneğin inşaat veya yükleme ve boşaltma operasyonlarında.

Böylece şunu söyleyebiliriz ki dış iskelet - geleceğin birimi! Birkaç milyon dolarınız varsa, muhtemelen ulusal ekonominin bu sektörüne yatırım yapmayı düşünmelisiniz.

Bir hata mı fark ettiniz? Onu seçin ve Ctrl+Enter tuşlarına basın

“Avatar”ı izlediğimi ve orada gösterilen dış iskeletler karşısında hayrete düştüğümü hatırlıyorum. O zamandan beri geleceğin bu akıllı donanımlarda yattığını düşünüyorum. Ben de gerçekten yanlış yönlendirilmiş küçük ellerimi bu konuya uygulamak istiyorum. Üstelik analitik ajansı ABI Research'e inanırsanız, dış iskeletlerin küresel pazarı 2025 yılına kadar 1,8 milyar dolar olacak. Bu aşamada bir teknisyen, mühendis, mimar ya da programcı olmadığım için kafam biraz karıştı. Bu konuya nasıl yaklaşacağımı düşünüyorum. Bu tür projelere katılma potansiyeli olan kişilerin makaleye yapılan yorumlarda belirtilmesinden memnuniyet duyarım.
Şu anda dış iskelet pazarında faaliyet gösteren dört önemli şirket var: American Indego, İsrail ReWalk, Japon Hibrit Yardımcı Uzuv ve Ekso Bionics. Ürünlerinin ortalama maliyeti 75 ila 120 bin euro arasında. Rusya'da da insanlar hiçbir şey yapmadan oturmuyorlar. Örneğin Exoathlete şirketi aktif olarak tıbbi dış iskeletler üzerinde çalışıyor.

İlk dış iskelet 60'lı yıllarda General Electric ve ABD ordusu tarafından ortaklaşa geliştirildi ve Hardiman olarak adlandırıldı. 4,5 kg kaldırma kuvveti ile 110 kg kaldırabiliyordu. Ancak 680 kg'lık önemli kütlesi nedeniyle pratik değildi. Proje başarılı olmadı. Tam bir dış iskelet kullanmaya yönelik herhangi bir girişim, yoğun kontrolsüz hareketle sonuçlandı ve bunun sonucunda da hiçbir zaman içeride bir kişiyle tam olarak test edilmedi. Daha sonraki çalışmalar bir kola odaklandı. 340 kg kaldırması gerekirken ağırlığı 750 kg idi, bu da kaldırma kuvvetinin iki katıydı. Tüm bileşenlerin çalışması için bir araya getirilmemesi nedeniyle Hardiman projesinin pratik uygulaması sınırlıydı.

Daha sonra, şu ya da bu şekilde ticari uygulama düzeyine ulaşan modern dış iskeletler hakkında kısa bir hikaye olacak.

1. Bağımsız yürüyüş. Ellerinizi serbest bırakırken koltuk değneği veya başka stabilizasyon araçları gerektirmez.
4. Bacakların dış iskeleti şunları yapmanıza olanak tanır: ayağa kalkmak/oturmamak, dönmemek, geriye doğru yürümek, tek ayak üzerinde durmak, merdivenleri çıkmak, çeşitli, eşit eğimli yüzeylerde yürümek.
5. Cihazın kontrolü çok kolaydır - tüm işlevler joystick kullanılarak etkinleştirilir.
6. Yüksek kapasiteli çıkarılabilir pil sayesinde cihaz gün boyu kullanılabilir.
7. REX'in yalnızca 38 kilogramlık hafifliği sayesinde, 100 kilograma kadar ağırlığa ve 1,42 ila 1,93 metre yüksekliğe sahip kullanıcıları destekleyebilir.
8. Kullanışlı sabitleme sistemi, tüm gün taksanız bile rahatsızlık vermez.
9. Ayrıca kullanıcı hareket etmediğinde sadece durduğunda REX pil gücünü boşa harcamaz.
10. Merdivenleri yardımsız çıkabilme özelliği sayesinde binalara rampasız erişim.

HAL

HAL ( Hibrit Yardımcı Uzuv) – üst uzuvlara sahip robotik bir dış iskelettir. Şu anda iki prototip geliştirildi - HAL 3 (bacakların motor fonksiyonunun restorasyonu) ve HAL 5 (kolların, bacakların ve gövdenin restorasyonu). HAL 5 ile operatör normal şartlarda maksimum yükün beş katına kadar nesneleri kaldırabilir ve taşıyabilir.

Rusya'da fiyat: 243.600 ruble için söz verdiler. Bilgi doğrulanamadı.

Özellikler ve spesifikasyonlar:

1. Cihaz ağırlığı 12 kg.
3. Cihaz, şarj edilmeden 60 ila 90 dakika arasında çalışabilir.
4. Dış iskelet, merkezi sinir sistemi bozuklukları nedeniyle veya nöromüsküler hastalıkların bir sonucu olarak alt ekstremite motor fonksiyon patolojisi olan hastaların rehabilitasyonunda aktif olarak kullanılmaktadır.

Yeniden yürüyüş

Rewalk, belden aşağısı felçli kişilerin yürümesine olanak sağlayan bir dış iskelettir. Bir dış iskelet veya biyoelektronik kıyafet gibi, ReWalk cihazı da kişinin dengesindeki sapmaları tespit etmek için özel sensörler kullanıyor ve daha sonra bunları, hareketlerini normalleştiren dürtülere dönüştürerek kişinin yürümesine veya ayakta durmasına olanak tanıyor. ReWalk halihazırda Avrupa'da mevcuttur ve şu anda Amerika Birleşik Devletleri'nde FDA onaylıdır.

Rusya'da fiyat: 3,4 milyon ruble'den (sipariş üzerine).

Özellikler ve spesifikasyonlar:

1. Cihaz ağırlığı 25 kg.
2. Dış iskelet 80 kg'a kadar ağırlığı destekleyebilir.
3. Cihaz, şarj edilmeden 180 dakikaya kadar çalışabilir.
4. Pil şarj süresi 5-8 saat
5. Dış iskelet, merkezi sinir sistemi bozuklukları nedeniyle veya nöromüsküler hastalıkların bir sonucu olarak alt ekstremitelerin motor fonksiyon patolojisi olan hastaların rehabilitasyonunda aktif olarak kullanılmaktadır.

Exo biyonik

Ekso GT, ciddi kas-iskelet sistemi hastalıkları olan kişilerin hareket kabiliyetini yeniden kazanmalarına yardımcı olan bir diğer dış iskelet projesidir.

Rusya'da fiyat: 7,5 milyon ruble'den (sipariş üzerine).

Özellikler ve spesifikasyonlar:

1. Cihaz ağırlığı 21,4 kg.
2. Dış iskelet 100 kg'a kadar ağırlığı destekleyebilir.
3. Maksimum kalça genişliği: 42cm;
4. Pil ağırlığı: 1,4 kg;
5. Boyutlar (YxGxD): 0,5 x 1,6 x 0,4 m.
6. Dış iskelet, merkezi sinir sistemi bozuklukları nedeniyle veya nöromüsküler hastalıkların bir sonucu olarak alt ekstremite motor fonksiyon patolojisi olan hastaların rehabilitasyonunda aktif olarak kullanılmaktadır.

DM

DM ( Rüya makinesi) – sesli kontrol sistemine sahip hidrolik otomatikleştirilmiş bir dış iskelet.

Rusya'da fiyat: 700.000 ruble.

Özellikler ve spesifikasyonlar:

1. Cihaz ağırlığı 21 kg.
2. Dış iskelet kullanıcının ağırlığını 100 kg'a kadar desteklemelidir.
3. Uygulama kapsamı, merkezi sinir sistemi bozuklukları nedeniyle veya nöromüsküler hastalıkların bir sonucu olarak alt ekstremitelerin motor fonksiyonları patolojisi olan hastaların rehabilitasyonundan çok daha geniş olabilir. Bu endüstri, inşaat, gösteri dünyası ve moda endüstrisi olabilir.

Tartışmaya yönelik sorular:

1. Bir proje ekibinin optimal bileşimi nedir?
2. Projenin başlangıç ​​aşamasındaki maliyeti nedir?
3. Tuzaklar nelerdir?
4. Bir projenin fikir aşamasından ticari lansmanına kadar uygulanması için en uygun zaman dilimi olarak ne görüyorsunuz?
5. Şimdi böyle bir projeye başlamaya değer mi ve neden?
6. Coğrafya ve pazar genişlemesi nasıl olmalı?
7. Böyle bir projede yer almaya kişisel olarak hazır mısınız, eğer öyleyse hangi sıfatla?

ZY Yorumlarda yapıcı tartışma, görüş, argüman ve argümanlar için minnettar olurum. Eminim bunu düşünen tek kişi ben değilim. Bu arada dış iskeletin dünya popüler kültüründe önümüzdeki on yılın ufkunda yeni iPhone olduğuna eminim.

“Avatar”ı izlediğimi ve orada gösterilen dış iskeletler karşısında hayrete düştüğümü hatırlıyorum. O zamandan beri geleceğin bu akıllı donanımlarda yattığını düşünüyorum. Ben de gerçekten yanlış yönlendirilmiş küçük ellerimi bu konuya uygulamak istiyorum. Üstelik analitik ajansı ABI Research'e inanırsanız, dış iskeletlerin küresel pazarı 2025 yılına kadar 1,8 milyar dolar olacak. Bu aşamada bir teknisyen, mühendis, mimar ya da programcı olmadığım için kafam biraz karıştı. Bu konuya nasıl yaklaşacağımı düşünüyorum. Bu tür projelere katılma potansiyeli olan kişilerin makaleye yapılan yorumlarda belirtilmesinden memnuniyet duyarım.

Şu anda dış iskelet pazarında faaliyet gösteren dört önemli şirket var: American Indego, İsrail ReWalk, Japon Hibrit Yardımcı Uzuv ve Ekso Bionics. Ürünlerinin ortalama maliyeti 75 ila 120 bin euro arasında. Rusya'da da insanlar hiçbir şey yapmadan oturmuyorlar. Örneğin Exoathlete şirketi aktif olarak tıbbi dış iskeletler üzerinde çalışıyor.

İlk dış iskelet 60'lı yıllarda General Electric ve ABD ordusu tarafından ortaklaşa geliştirildi ve Hardiman olarak adlandırıldı. 4,5 kg kaldırma kuvveti ile 110 kg kaldırabiliyordu. Ancak 680 kg'lık önemli kütlesi nedeniyle pratik değildi. Proje başarılı olmadı. Tam bir dış iskelet kullanmaya yönelik herhangi bir girişim, yoğun kontrolsüz hareketle sonuçlandı ve bunun sonucunda da hiçbir zaman içeride bir kişiyle tam olarak test edilmedi. Daha sonraki çalışmalar bir kola odaklandı. 340 kg kaldırması gerekirken ağırlığı 750 kg idi, bu da kaldırma kapasitesinin iki katıydı. Tüm bileşenlerin çalışması için bir araya getirilmemesi nedeniyle Hardiman projesinin pratik uygulaması sınırlıydı.

REX

Özellikler ve spesifikasyonlar:
1. Bağımsız yürüyüş. Ellerinizi serbest bırakırken koltuk değneği veya başka stabilizasyon araçları gerektirmez.
4. Bacakların dış iskeleti şunları yapmanızı sağlar: ayağa kalkmak, oturmak, arkanı dönmek, geriye doğru yürümek, tek ayak üzerinde durmak, merdivenlerden yukarı yürümek, çeşitli, hatta eğimli yüzeylerde yürümek.
5. Cihazın kontrolü çok kolaydır - tüm işlevler joystick kullanılarak etkinleştirilir.
6. Yüksek kapasiteli çıkarılabilir pil sayesinde cihaz gün boyu kullanılabilir.
7. REX'in yalnızca 38 kilogramlık hafifliği sayesinde, 100 kilograma kadar ağırlığa ve 1,42 ila 1,93 metre yüksekliğe sahip kullanıcıları destekleyebilir.
8. Kullanışlı sabitleme sistemi, tüm gün taksanız bile rahatsızlık vermez.
9. Ayrıca kullanıcı hareket etmediğinde sadece durduğunda REX pil gücünü boşa harcamaz.
10. Merdivenleri yardımsız çıkabilme özelliği sayesinde binalara rampasız erişim.

Dış iskeletler felçlilerin yürümesine yardımcı olur, zorlu işleri kolaylaştırır, savaş alanındaki askerleri korur ve bize süper güçler verir.

1. Activelink Güç Yükleyici

Adını Aliens filmindeki ünlü dış iskeletten alan Activelink Power Loader, Activelink basın bültenine göre yaş, cinsiyet veya boyuta bakılmaksızın ağır el emeğini kullanıcı için kolaylaştırmak üzere tasarlandı ve "sınırları olmayan bir toplum yaratmayı" amaçlıyor. ünlü Japon elektronik üreticisi Panasonic'in bir yan kuruluşudur.

2.HAL

HAL (Hibrit Yardımcı Uzuv), Cyberdine Inc. tarafından geliştirilen Japonya'dan mekanik bir dış iskelettir. (evet, tıpkı Terminatör'de her şeyi başlatan adamlar gibi), 1997'de bir prototip olarak yaratıldı ve şu anda Japon hastanelerinde ağır hastaların günlük aktivitelerinde yardımcı olmak için kullanılıyor. HAL'ın 2011 yılında Fukushima-1 kazasının tasfiyesi sırasında Japon inşaat işçileri ve hatta kurtarma ekipleri tarafından da kullanıldığı biliniyor.

3. Ekso Biyonik

14. “Yeniden Yürü” Projesi

Brezilya'da düzenlenen 2014 FIFA Dünya Kupası'nın açılışı, belden aşağısı felçli olan ve Dünya Kupası topuna ilk vurma hakkı verilen Juliano Pinto tarafından açıldı. Bu, Duke Üniversitesi tarafından geliştirilen ve doğrudan beynine bağlanan bir dış iskelet sayesinde mümkün oldu. Bu etkinlik, ünlü nörolog ve beyin-makine arayüzleri alanında önde gelen isim Dr. Miguel Nicolelis'in liderliğindeki 150 kişilik bir ekip tarafından oluşturulan Walk Again projesinin bir parçası. Juliano Pinto sadece topa vurmak istediğini düşündü, dış iskelet beyin aktivitesini kaydetti ve hareket için gerekli mekanizmaları harekete geçirdi.

“Avatar”ı izlediğimi ve orada gösterilen dış iskeletler karşısında hayrete düştüğümü hatırlıyorum. O zamandan beri geleceğin bu akıllı donanımlarda yattığını düşünüyorum. Ben de gerçekten yanlış yönlendirilmiş küçük ellerimi bu konuya uygulamak istiyorum. Üstelik analitik ajansı ABI Research'e inanırsanız, dış iskeletlerin küresel pazarı 2025 yılına kadar 1,8 milyar dolar olacak. Bu aşamada bir teknisyen, mühendis, mimar ya da programcı olmadığım için kafam biraz karıştı. Bu konuya nasıl yaklaşacağımı düşünüyorum. Bu tür projelere katılma potansiyeli olan kişilerin makaleye yapılan yorumlarda belirtilmesinden memnuniyet duyarım.
Şu anda dış iskelet pazarında faaliyet gösteren dört önemli şirket var: American Indego, İsrail ReWalk, Japon Hibrit Yardımcı Uzuv ve Ekso Bionics. Ürünlerinin ortalama maliyeti 75 ila 120 bin euro arasında. Rusya'da da insanlar hiçbir şey yapmadan oturmuyorlar. Örneğin Exoathlete şirketi aktif olarak tıbbi dış iskeletler üzerinde çalışıyor.

İlk dış iskelet 60'lı yıllarda General Electric ve ABD ordusu tarafından ortaklaşa geliştirildi ve Hardiman olarak adlandırıldı. 4,5 kg kaldırma kuvveti ile 110 kg kaldırabiliyordu. Ancak 680 kg'lık önemli kütlesi nedeniyle pratik değildi. Proje başarılı olmadı. Tam bir dış iskelet kullanmaya yönelik herhangi bir girişim, yoğun kontrolsüz hareketle sonuçlandı ve bunun sonucunda da hiçbir zaman içeride bir kişiyle tam olarak test edilmedi. Daha sonraki çalışmalar bir kola odaklandı. 340 kg kaldırması gerekirken ağırlığı 750 kg idi, bu da kaldırma kuvvetinin iki katıydı. Tüm bileşenlerin çalışması için bir araya getirilmemesi nedeniyle Hardiman projesinin pratik uygulaması sınırlıydı.

Daha sonra, şu ya da bu şekilde ticari uygulama düzeyine ulaşan modern dış iskeletler hakkında kısa bir hikaye olacak.

1. Bağımsız yürüyüş. Ellerinizi serbest bırakırken koltuk değneği veya başka stabilizasyon araçları gerektirmez.
4. Bacakların dış iskeleti şunları yapmanıza olanak tanır: ayağa kalkmak/oturmamak, dönmemek, geriye doğru yürümek, tek ayak üzerinde durmak, merdivenleri çıkmak, çeşitli, eşit eğimli yüzeylerde yürümek.
5. Cihazın kontrolü çok kolaydır - tüm işlevler joystick kullanılarak etkinleştirilir.
6. Yüksek kapasiteli çıkarılabilir pil sayesinde cihaz gün boyu kullanılabilir.
7. REX'in yalnızca 38 kilogramlık hafifliği sayesinde, 100 kilograma kadar ağırlığa ve 1,42 ila 1,93 metre yüksekliğe sahip kullanıcıları destekleyebilir.
8. Kullanışlı sabitleme sistemi, tüm gün taksanız bile rahatsızlık vermez.
9. Ayrıca kullanıcı hareket etmediğinde sadece durduğunda REX pil gücünü boşa harcamaz.
10. Merdivenleri yardımsız çıkabilme özelliği sayesinde binalara rampasız erişim.

HAL

HAL ( Hibrit Yardımcı Uzuv) – üst uzuvlara sahip robotik bir dış iskelettir. Şu anda iki prototip geliştirildi - HAL 3 (bacakların motor fonksiyonunun restorasyonu) ve HAL 5 (kolların, bacakların ve gövdenin restorasyonu). HAL 5 ile operatör normal şartlarda maksimum yükün beş katına kadar nesneleri kaldırabilir ve taşıyabilir.

Rusya'da fiyat: 243.600 ruble için söz verdiler. Bilgi doğrulanamadı.

Özellikler ve spesifikasyonlar:

1. Cihaz ağırlığı 12 kg.
3. Cihaz, şarj edilmeden 60 ila 90 dakika arasında çalışabilir.
4. Dış iskelet, merkezi sinir sistemi bozuklukları nedeniyle veya nöromüsküler hastalıkların bir sonucu olarak alt ekstremite motor fonksiyon patolojisi olan hastaların rehabilitasyonunda aktif olarak kullanılmaktadır.

Yeniden yürüyüş

Rewalk, belden aşağısı felçli kişilerin yürümesine olanak sağlayan bir dış iskelettir. Bir dış iskelet veya biyoelektronik kıyafet gibi, ReWalk cihazı da kişinin dengesindeki sapmaları tespit etmek için özel sensörler kullanıyor ve daha sonra bunları, hareketlerini normalleştiren dürtülere dönüştürerek kişinin yürümesine veya ayakta durmasına olanak tanıyor. ReWalk halihazırda Avrupa'da mevcuttur ve şu anda Amerika Birleşik Devletleri'nde FDA onaylıdır.

Rusya'da fiyat: 3,4 milyon ruble'den (sipariş üzerine).

Özellikler ve spesifikasyonlar:

1. Cihaz ağırlığı 25 kg.
2. Dış iskelet 80 kg'a kadar ağırlığı destekleyebilir.
3. Cihaz, şarj edilmeden 180 dakikaya kadar çalışabilir.
4. Pil şarj süresi 5-8 saat
5. Dış iskelet, merkezi sinir sistemi bozuklukları nedeniyle veya nöromüsküler hastalıkların bir sonucu olarak alt ekstremitelerin motor fonksiyon patolojisi olan hastaların rehabilitasyonunda aktif olarak kullanılmaktadır.

Exo biyonik

Ekso GT, ciddi kas-iskelet sistemi hastalıkları olan kişilerin hareket kabiliyetini yeniden kazanmalarına yardımcı olan bir diğer dış iskelet projesidir.

Rusya'da fiyat: 7,5 milyon ruble'den (sipariş üzerine).

Özellikler ve spesifikasyonlar:

1. Cihaz ağırlığı 21,4 kg.
2. Dış iskelet 100 kg'a kadar ağırlığı destekleyebilir.
3. Maksimum kalça genişliği: 42cm;
4. Pil ağırlığı: 1,4 kg;
5. Boyutlar (YxGxD): 0,5 x 1,6 x 0,4 m.
6. Dış iskelet, merkezi sinir sistemi bozuklukları nedeniyle veya nöromüsküler hastalıkların bir sonucu olarak alt ekstremite motor fonksiyon patolojisi olan hastaların rehabilitasyonunda aktif olarak kullanılmaktadır.

DM

DM ( Rüya makinesi) – sesli kontrol sistemine sahip hidrolik otomatikleştirilmiş bir dış iskelet.

Rusya'da fiyat: 700.000 ruble.

Özellikler ve spesifikasyonlar:

1. Cihaz ağırlığı 21 kg.
2. Dış iskelet kullanıcının ağırlığını 100 kg'a kadar desteklemelidir.
3. Uygulama kapsamı, merkezi sinir sistemi bozuklukları nedeniyle veya nöromüsküler hastalıkların bir sonucu olarak alt ekstremitelerin motor fonksiyonları patolojisi olan hastaların rehabilitasyonundan çok daha geniş olabilir. Bu endüstri, inşaat, gösteri dünyası ve moda endüstrisi olabilir.

Tartışmaya yönelik sorular:

1. Bir proje ekibinin optimal bileşimi nedir?
2. Projenin başlangıç ​​aşamasındaki maliyeti nedir?
3. Tuzaklar nelerdir?
4. Bir projenin fikir aşamasından ticari lansmanına kadar uygulanması için en uygun zaman dilimi olarak ne görüyorsunuz?
5. Şimdi böyle bir projeye başlamaya değer mi ve neden?
6. Coğrafya ve pazar genişlemesi nasıl olmalı?
7. Böyle bir projede yer almaya kişisel olarak hazır mısınız, eğer öyleyse hangi sıfatla?

ZY Yorumlarda yapıcı tartışma, görüş, argüman ve argümanlar için minnettar olurum. Eminim bunu düşünen tek kişi ben değilim. Bu arada dış iskeletin dünya popüler kültüründe önümüzdeki on yılın ufkunda yeni iPhone olduğuna eminim.