Kaip pasidaryti robotą namuose: žingsnis po žingsnio veiksmų planas. Naudingi ištekliai kuriant robotą savo rankomis Padarykite savo rankomis robotą, kuris judės

12.06.2019

Norėdami sukurti savo robotą, jums nereikia baigti studijų ar skaityti daug. Pakanka naudoti žingsnis po žingsnio instrukcijas, kurią savo interneto svetainėse siūlo robotikos meistrai. Internete galite daug rasti Naudinga informacija, skirta autonominių robotų sistemų kūrimui.

10 šaltinių trokštančiam robotistui

Svetainėje pateikta informacija leidžia savarankiškai sukurti sudėtingo elgesio robotą. Čia galite rasti pavyzdines programas, diagramas, informacinę medžiagą, paruošti pavyzdžiai, straipsniai ir nuotraukos.

Svetainėje yra atskiras skyrius, skirtas pradedantiesiems. Resurso kūrėjai didelį dėmesį skiria mikrovaldikliams, universalių lentų robotikai kūrimui, mikroschemų litavimui. Čia taip pat galite rasti programų šaltinio kodus ir daug straipsnių su praktiniais patarimais.

Svetainėje yra specialus kursas „Žingsnis po žingsnio“, kuriame išsamiai aprašomas paprasčiausių BEAM robotų kūrimo procesas, taip pat automatizuotos sistemos paremtas AVR mikrovaldikliais.

Svetainė, kurioje trokštantys robotų kūrėjai gali rasti visą reikiamą teorinę ir praktinę informaciją. Taip pat paskelbta čia didelis skaičius forume rasite naudingų teminių straipsnių, naujienų atnaujinimus ir galėsite užduoti klausimus patyrusiems robotikams.

Šis išteklius skirtas laipsniškam pasinerimui į robotų kūrimo pasaulį. Viskas prasideda nuo Arduino žinių, po kurių pradedančiajam kūrėjui pasakojama apie AVR mikrovaldiklius ir modernesnius ARM analogus. Išsamiuose aprašymuose ir diagramose labai aiškiai paaiškinta, kaip ir ką daryti.

Svetainė apie tai, kaip savo rankomis pasidaryti BEAM robotą. Yra visas skyrius, skirtas pagrindams, taip pat loginės diagramos, pavyzdžiai ir kt.

Šiame šaltinyje labai aiškiai aprašoma, kaip pačiam susikurti robotą, nuo ko pradėti, ką reikia žinoti, kur ieškoti informacijos ir reikalingos detalės. Paslaugoje taip pat yra skyrius su tinklaraščiu, forumu ir naujienomis.

Didžiulis gyvas forumas, skirtas robotų kūrimui. Pradedantiesiems skirtos temos čia atviros, aptarinėjamos įdomių projektų ir aprašomos idėjos, mikrovaldikliai, paruošti moduliai, elektronika ir mechanika. O svarbiausia – galite užduoti bet kokį klausimą apie robotiką ir gauti išsamų profesionalų atsakymą.

Mėgėjų robotų ištekliai pirmiausia skirti jam nuosavas projektas„Naminis robotas“. Tačiau čia galite rasti daug naudingų teminių straipsnių, nuorodų į įdomias svetaines, sužinoti apie autoriaus pasiekimus ir aptarti įvairius dizaino sprendimus.

Arduino techninės įrangos platforma yra patogiausia kuriant robotines sistemas. Informacija svetainėje leidžia greitai perprasti šią aplinką, įsisavinti programavimo kalbą ir sukurti kelis paprastus projektus.

Šiandien mes jums pasakysime, kaip iš turimų medžiagų pasidaryti robotą. Gautas „aukštųjų technologijų androidas“, nors ir bus mažas dydis ir vargu ar galės padėti atlikti namų ruošos darbus, bet tikrai pralinksmins ir vaikus, ir suaugusiuosius.

Reikalingos medžiagos
Norint savo rankomis pasigaminti robotą, nereikia turėti branduolinės fizikos žinių. Tai galima padaryti namuose nuo įprastų medžiagų, kurie visada yra po ranka. Taigi, ko mums reikia:

2 vielos gabalai
1 variklis
1 AA baterija
3 stūmimo kaiščiai
2 putplasčio plokštės ar panašios medžiagos gabalai
2-3 senų dantų šepetėlių galvutės arba kelios sąvaržėlės

1. Prijunkite akumuliatorių prie variklio
Klijų pistoletu prie variklio korpuso pritvirtinkite putplasčio kartono gabalėlį. Tada prie jo priklijuojame akumuliatorių.

2. Destabilizatorius
Šis žingsnis gali atrodyti painus. Tačiau norint sukurti robotą, reikia priversti jį judėti. Ant variklio ašies uždedame nedidelį pailgą putplasčio kartono gabalėlį ir pritvirtiname klijų pistoletas. Ši konstrukcija sukels variklio disbalansą, dėl kurio visas robotas pradės judėti.

Užlašinkite kelis lašus klijų ant paties destabilizatoriaus galo arba pritvirtinkite dekoratyvinis elementas- tai suteiks mūsų kūrybai individualumo ir padidins judesių amplitudę.

3. Kojos
Dabar turite aprūpinti robotą apatinėmis galūnėmis. Jei tam naudojate dantų šepetėlio galvutes, priklijuokite jas prie variklio apačios. Kaip sluoksnį galite naudoti tą pačią putplasčio plokštę.

4. Laidai
Kitas žingsnis yra pritvirtinti dvi vielos dalis prie variklio kontaktų. Galite juos tiesiog prisukti, bet dar geriau būtų lituoti, taip robotas taps patvaresnis.

5. Baterijos prijungimas
Naudodami šilumos pistoletą, priklijuokite laidą prie vieno akumuliatoriaus galo. Galite pasirinkti bet kurį iš dviejų laidų ir bet kurią baterijos pusę - poliškumas yra nustatytas tokiu atveju nevaidina vaidmens. Jei mokate lituoti, šiam veiksmui taip pat galite naudoti litavimą, o ne klijus.

6. Akys
Pora karoliukų, kuriuos karštais klijais pritvirtiname prie vieno baterijos galo, puikiai tinka roboto akims. Šiame žingsnyje galite parodyti savo vaizduotę ir sugalvoti išvaizda akis savo nuožiūra.

7. Paleisti
Dabar atgaivinkime savo naminį gaminį. Paimkite laisvą laido galą ir lipnia juostele pritvirtinkite prie neužimto akumuliatoriaus gnybto. Šiam veiksmui neturėtumėte naudoti karštų klijų, nes prireikus negalėsite išjungti variklio.

Robotas paruoštas!

Štai kaip gali atrodyti mūsų naminis robotas, jei parodysite daugiau vaizduotės:

Ir galiausiai vaizdo įrašas:

Remiantis techkulto medžiagomis

Kanalo „Meistriškumo vadovėlis“ vedėjas aiškiai parodė, kaip pasigaminti vaikščiojantį mini robotą. Pirmiausia padarykime letenėles. Susukame du ledų pagaliukus, išmatuojame 6 centimetrus ir iškart dedame dvi žymes, kur bus skylutės. Visą perteklių pašaliname skalpeliu, o nupjautą vietą nušlifuojame. Naudodami grąžtą išgręžiame dvi skyles pagal žymes.

Imame dar du pagaliukus, sutvirtiname juostele, išmatuojame 6 centimetrus ir nupjauname metalo pjūklu.Nereikia apvalinti krašto. Šiam ruošiniui skylę darome tik vienoje pusėje. Šiuos ruošinius klijuosime tiesiai lentynos viduryje užapvalintais kraštais. Atkreipkite dėmesį, kad jie turi būti statmeni. Iš anksto paruoškite keturis 3 centimetrų medinius iešmelius. Įdėkite į apatinę angą. Naudodami superklijus, prie iešmo priklijuokite du 8 cm gabalus, liniuote palaikykite 90 laipsnių kampą. Pažiūrėkite, kas atsitiks. Lygiai taip pat darome antrą leteną. Kaip matote, viskas aišku ir visa tai padaryti namuose nėra sunku.

Mums taip pat reikės plastikinio žaislinio kamuoliuko. Apatinėje rutulio dalyje, naudodami metalinį pjūklą, padarome du įdubimus mediniam iešmui. Viršutinę dalį susukame žymekliu ir pažymime, kur prasidės pjūvis. Atsukite jį išilgai sriegio ir vėl pažymėkite. Naudodami metalinį pjūklą, atsargiai padarykite pjūvius tarp žymių. Mes pasirenkame viską. Kai atsukame ar priveržiame rutulį, skylė visada bus atvira.

Imame mažo greičio pavarų dėžės variklį. Prie jo pritvirtiname paruoštą kontaktą. Galite apsieiti su įprastais laidais. Nupjaukite nuo ledinuko kojos gabalėlį. Vieną galą gerai pakaitiname ir išlyginame. Taip pat pašildome antrą galą ir uždedame ant pavarų dėžės veleno. Plastikinio rutulio apačioje išmatuokite ir priklijuokite ledų pagaliuko gabalėlį. Tai bus reduktoriaus variklio stovas. Leiskite superklijams šiek tiek sukietėti ir ant viršaus gausiai užtepkite karštų klijų. Sumontuojame variklį ir užpildome korpusus karštais klijais. Jis neturėtų patekti į pavarų dėžę. Palikite kamuolį su varikliu nuošalyje. Mes gaminame 2 centimetrų ruošinius, kurių viduryje yra skylė. Kad nebūtų įbrėžimų, apdorojame kraštą švitrinis popierius. Paimkite liniuotę ir padarykite dvi žymes 1 cm atstumu Išgręžkite dvi skylutes išilgai žymių ir skalpeliu išpjaukite jas puslankiu. Apdorojame kraštus.
Tęsinys vaizdo įraše nuo penktos minutės. Čia išsamiai parodome, kaip namuose pasidaryti įdomų mini robotą.

Paprasčiausias robotas namuose

Norėdami pagaminti paprasčiausią dalyką, mums reikia variklio, dviejų vielos gabalų, drabužių segtuko, Įkroviklis iš telefono. Pirmiausia turite pritvirtinti laidą prie variklio. Po to, kai klijai sukietėja, paimkite reples ir sulenkite kojas. Dabar galite juos atskirti, kad robotas stovėtų užtikrinčiau. Dabar įkroviklio kontaktus lituojame prie pliuso ir minuso.
Toliau pateikiamas vaizdo įrašas iš kanalo „No Feelings“, kuriame parodyta, kaip sukurti šį robotą žaislą.

Dabar galite išbandyti šį paprastą mini robotą. Kad jis judėtų, ant rotoriaus uždėjome drabužių segtuką. Tai viskas! Robotas bėga.

Mini robotas iš komplekto namuose

„Alphadroid“ kanalas papasakojo, kaip namuose pasigaminti mini robotą.
Norėdami surinkti vaikštynę, jums reikia daugybės komponentų. Platforma buvo naudojama savarankiškas surinkimas"Droidas". Be dalių, kurias galima įsigyti radijo rinkoje, rinkinyje yra papildomų būtinų elementų.

Žiūrėkite kanalo „Alpha Mods“ vaizdo įrašą.

Komplekto turinys: plokštės su dalimis korpuso surinkimui, akumuliatoriaus skyrius, 4 pilni servo komplektai, 30 veržlių, M 3 varžtai ir veržlės, 2 savisriegiai varžtai, ultragarsinis atstumo jutiklis, laidas, įmagnetintas atsuktuvas, surinkimo instrukcijos.

Roboto korpusas pagamintas iš medžio, MDF. Komplekte 5 plokštės su dalimis kėbului, apdirbtos lazerinis graviruotojas. Robotas įrengtas ultragarsinis jutiklis, tai padės jam naršyti erdvėje. Pirmuosiuose instrukcijos puslapiuose kėbulo plokštės nupieštos masteliu 1:1. Būtina paimti tikras plokšteles ir jas sunumeruoti, kaip parodyta paveikslėlyje.

Pirmiausia reikia paimti D1 ir D4 dalis, taip pat porą M3*10 varžtų. Atsargiai nuimkite dalis nuo plokštės ir prisukite jas viena prie kitos. Paimkite D5 ir servo. Prisukite jį prie D5 naudodami komplekte esančius savisriegius. Paimkite pirmąjį ir antrąjį ruošinius ir sujunkite juos naudodami D3. IN medinės dalys Yra grioveliai ir jie telpa vienas į kitą. Imame riešutus ir dedame į jiems skirtas vietas. Tai buvo roboto kojos ir pėdos. Pereinama prie D2 ir servo rankovių. Mes pritvirtiname rankovę ant juostos. Dirželis uždėtas.

Atliekame kalibravimą: pasukite pavarą į šoną, ištraukite juostą, vėl įstatykite ir vėl pasukite, kol strypas atsirems. Dar kartą nuimame dirželius ir pastatome juos į galutinę padėtį: kad D2 liestųsi su D3 arba būtų kuo arčiau jo. Grąžiname pavarą į pradinę padėtį. Šiuo metu kalibravimas baigtas. Paimkite palaikymą D10 ir įdiekite jį D1 ir D2. D1 nėra iki galo prispaustas naudojant fiksavimo veržlę. Tai, ką dabar įdiegėme, yra servo lizdas; likusius du dedame ant atitinkamų lizdų. Yra fiksavimo juosta - D11.

Kalibravimas: uždėkite pakabas ir pasukite iki galo, nuimkite pečius ir įstatykite vertikali padėtis, nustatykite 90 laipsnių kampą ir galiausiai fotografuokite. Kojos paruoštos. Surinkti galvutę: D7, D14 ir 4 varžtus m3*12 mm.

Kaip nuo skirtingos medžiagos pasidaryti robotą namuose be tinkamos įrangos? Panašūs klausimai vis dažniau ėmė atsirasti įvairiuose tinklaraščiuose ir forumuose, skirtuose įvairiausių prietaisų gamybai savo rankomis ir robotizacija. Žinoma, sukurti modernų, daugiafunkcį robotą namuose yra beveik neįmanoma užduotis. Tačiau visiškai įmanoma padaryti paprastą robotą naudojant vieną vairuotojo lustą ir naudojant kelis fotoelementus. Šiandien nėra sunku rasti schemas internete Išsamus aprašymas Mini robotų, galinčių reaguoti į šviesos šaltinius ir kliūtis, gamybos etapai.

Pasirodys labai vikrus ir mobilus robotas, kuris slėpsis tamsoje arba judės link šviesos, arba bėgs nuo šviesos, arba judės ieškodamas šviesos, priklausomai nuo mikroschemos prijungimo prie variklių ir fotoelementų būdo.

Jūs netgi galite priversti savo išmanųjį robotą sekti tik šviesia arba, atvirkščiai, tamsia linija, arba galite priversti mini robotą sekti jūsų ranką – tiesiog pridėkite prie jo grandinės kelis ryškius šviesos diodus!

Tiesą sakant, net pradedantysis, kuris tik pradeda įvaldyti šį amatą, gali savo rankomis pasigaminti paprastą robotą. Šiame straipsnyje apžvelgsime parinktį naminis robotas reaguoti į kliūtis ir jų vengti.

Eikime tiesiai prie reikalo. Norint pagaminti namų robotą, mums reikės šių dalių, kurias nesunkiai rasite po ranka:

1. 2-os baterijos ir korpusas joms;

2. Du varikliai (po 1,5 volto);

3. 2 SPDT jungikliai;

4. 3 sąvaržėlės;

4. Plastikinis rutulys su skylute;

5. Nedidelis vientisos vielos gabalas.

Namų roboto gamybos etapai:

1. Iškirpkite vielos gabalą į 13 dalių po šešis centimetrus ir iš abiejų pusių atidenkite 1 cm.

Lituokliu sujungiame 3 laidus prie SPDT jungiklių, o 2 laidus prie variklių;

2. Dabar paimame dėklą akumuliatoriams, kurio vienoje pusėje iš jo tęsiasi du įvairiaspalviai laidai (greičiausiai juodi ir raudoni). Turime lituoti kitą laidą kitoje korpuso pusėje.

Dabar reikia išskleisti akumuliatoriaus dėklą ir priklijuoti abu SPDT jungiklius į šoną su lituota viela formoje lotyniška raidė V;

3. Po to variklius reikia priklijuoti prie abiejų korpuso pusių, kad jie suktųsi į priekį.

Tada paimame didelį sąvaržėlę ir atlenkiame. Ištiesintą sąvaržėlę tempiame per plastikinio rutulio kiaurymę ir ištiesiname sąvaržėlės galus lygiagrečiai vienas kitam. Priklijuojame sąvaržėlės galus prie mūsų struktūros;

4. Kaip sukurti namų robotą, kad jis iš tikrųjų galėtų išvengti kliūčių? Svarbu lituoti visus sumontuotus laidus, kaip parodyta nuotraukoje;

5. Antenas gaminame iš ištiesintų sąvaržėlių ir klijuojame prie SPDT jungiklių;

6. Belieka įdėti baterijas į korpusą ir namų robotas pradės judėti, išvengdamas savo kelyje esančių kliūčių.

Dabar jūs žinote, kaip sukurti namų robotą, galintį reaguoti į kliūtis.

Kaip pačiam pasidaryti robotą pagal tam tikrus elgesio principus? Naudojant BEAM technologiją sukuriama visa klasė panašių robotų, kurių tipiniai elgesio principai paremti vadinamąja „fotorecepcija“. Reaguodamas į šviesos intensyvumo pokyčius, toks mini robotas juda lėčiau arba, atvirkščiai, greičiau (fotokinezė).

Norint pagaminti robotą, kurio judėjimas būtų nukreiptas iš šviesos arba į šviesą ir būtų nulemtas fototaksės reakcijos, mums reikės dviejų fotosensorių. Fototaksi reakcija pasireikš taip: jei šviesa pataiko į vieną iš BEAM roboto fotosensorių, tada įsijungia atitinkamas elektros variklis ir robotas pasuka šviesos šaltinio link.

Ir tada šviesa paveikia antrąjį jutiklį ir tada įsijungia antrasis elektros variklis. Dabar mini robotas pradeda judėti šviesos šaltinio link. Jei šviesa vėl pataiko tik į vieną fotojutiklį, robotas vėl pradeda suktis link šviesos ir toliau juda šaltinio link, kai šviesa apšviečia abu jutiklius. Kai šviesa nepasiekia jokio jutiklio, mini robotas sustoja.

Kaip sukurti robotą, kuris seka tavo ranką? Norėdami tai padaryti, mūsų mini robotas turi būti aprūpintas ne tik jutikliais, bet ir šviesos diodais. Šviesos diodai skleis šviesą, o robotas reaguos į atspindėtą šviesą. Jei delną pastatysime prieš vieną iš jutiklių, mini robotas pasisuks jo kryptimi.

Jei delną šiek tiek atitrauksite nuo atitinkamo jutiklio, robotas „klusniai“ seks paskui delną. Norėdami užtikrinti, kad atspindėtą šviesą aiškiai užfiksuotų fototranzistoriai, rinkitės ryškiai oranžinius arba raudonus šviesos diodus (daugiau nei 1000 mCd), kad sukurtumėte robotą.

Ne paslaptis, kad kasmet daugėja investicijų į robotikos sritį, sukuriama daug naujų robotų kartų, tobulėjant gamybos technologijoms atsiranda naujų robotų kūrimo ir naudojimo galimybių, o talentingi savamoksliai meistrai ir toliau stebina pasaulį su savo naujais išradimais robotikos srityje.

Įmontuoti fotosensoriai reaguoja į šviesą ir yra nukreipiami į šaltinį, o jutikliai atpažįsta kelyje esančią kliūtį ir robotas keičia judėjimo kryptį. Norint savo rankomis pasigaminti tokį paprastą robotą, nereikia turėti „vienų smegenų“ ar aukštojo techninio išsilavinimo. Pakanka įsigyti (o kai kurias dalis galima rasti po ranka) visas reikalingas detales sukurti robotą ir žingsnis po žingsnio sujungti visas mikroschemas, jutiklius, jutiklius, laidus ir variklius.

Apsvarstykime roboto variantą, pagamintą iš vibracinio variklio iš mobiliojo telefono, monetinės baterijos, dvipusės juostos ir... dantų šepetėlio. Norėdami pradėti gaminti šį paprastą robotą iš improvizuotų priemonių, pasiimkite savo seną, nereikalingą Mobilusis telefonas ir nuimkite nuo jo vibracinį variklį. Po to paimkite seną dantų šepetėlis ir pjūklu nupjovė galvą.

Ant dantų šepetėlio galvutės viršaus priklijuokite dvipusės juostos gabalėlį ir ant viršaus uždėkite vibracinį variklį. Belieka aprūpinti mini robotą maitinimu, šalia vibracinio variklio sumontavus išsikrovusį akumuliatorių. Viskas! Mūsų robotas pasiruošęs – dėl vibracijos robotas judės į priekį ant šerių.

♦ „PAŽEIDŽIAMOS DIY“ MEISTRO KLASĖ: Spustelėkite nuotrauką