វិធីបង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះ៖ ផែនការសកម្មភាពជាជំហាន ៗ ។ ធនធានដែលមានប្រយោជន៍សម្រាប់បង្កើតមនុស្សយន្តដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ បង្កើតមនុស្សយន្តដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ដែលនឹងផ្លាស់ទី

ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក អ្នកមិនចាំបាច់រៀនចប់ ឬអានមួយតោនទេ។ វាគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការប្រើប្រាស់ ការណែនាំជាជំហាន ៗដែលត្រូវបានផ្តល់ជូនដោយចៅហ្វាយនាយផ្នែកមនុស្សយន្តនៅលើគេហទំព័ររបស់ពួកគេ។ អ្នកអាចរកឃើញច្រើននៅលើអ៊ីនធឺណិត ព័ត៌មានមានប្រយោជន៍ឧទ្ទិសដល់ការអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តស្វយ័ត។

ធនធាន 10 សម្រាប់ Aspiring Roboticist

ព័ត៌មាននៅលើគេហទំព័រអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្តដោយឯករាជ្យជាមួយនឹងអាកប្បកិរិយាស្មុគស្មាញ។ នៅទីនេះអ្នកអាចស្វែងរកឧទាហរណ៍កម្មវិធី ដ្យាក្រាម ឯកសារយោង។ ឧទាហរណ៍ដែលត្រៀមរួចជាស្រេចអត្ថបទ និងរូបថត។

មានផ្នែកដាច់ដោយឡែកមួយនៅលើគេហទំព័រឧទ្ទិសដល់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង។ អ្នកបង្កើតធនធានផ្តោតសំខាន់លើ microcontrollers ការអភិវឌ្ឍនៃក្រុមប្រឹក្សាសកលសម្រាប់មនុស្សយន្ត និងការ soldering នៃ microcircuits ។ នៅទីនេះអ្នកក៏អាចស្វែងរកកូដប្រភពសម្រាប់កម្មវិធី និងអត្ថបទជាច្រើនជាមួយនឹងដំបូន្មានជាក់ស្តែង។

គេហទំព័រនេះមានវគ្គសិក្សាពិសេសមួយ “ជំហានដោយជំហាន” ដែលពិពណ៌នាលម្អិតអំពីដំណើរការនៃការបង្កើតមនុស្សយន្ត BEAM ដ៏សាមញ្ញបំផុត ក៏ដូចជា ប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិផ្អែកលើ AVR microcontrollers ។

គេហទំព័រ​ដែល​អ្នក​បង្កើត​មនុស្សយន្ត​ប្រាថ្នា​អាច​ស្វែងរក​ព័ត៌មាន​ទ្រឹស្ដី និង​ជាក់ស្តែង​ចាំបាច់​ទាំងអស់។ បានបង្ហោះនៅទីនេះផងដែរ។ មួយ​ចំនួន​ធំ​នៃអត្ថបទប្រធានបទដែលមានប្រយោជន៍ បច្ចុប្បន្នភាពព័ត៌មាន ហើយអ្នកអាចសួរសំណួរទៅកាន់អ្នកជំនាញរ៉ូបូតដែលមានបទពិសោធន៍នៅលើវេទិកា។

ធនធាននេះត្រូវបានឧទ្ទិសដល់ការជ្រមុជបន្តិចម្តងៗទៅក្នុងពិភពនៃការបង្កើតមនុស្សយន្ត។ វាទាំងអស់ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងចំណេះដឹងអំពី Arduino បន្ទាប់មកអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ថ្មីថ្មោងត្រូវបានប្រាប់អំពី microcontrollers AVR និង analogues ARM ទំនើបបន្ថែមទៀត។ ការពិពណ៌នាលំអិត និងដ្យាក្រាមពន្យល់យ៉ាងច្បាស់អំពីរបៀប និងអ្វីដែលត្រូវធ្វើ។

គេហទំព័រអំពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្ត BEAM ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។ មានផ្នែកទាំងមូលដែលឧទ្ទិសដល់មូលដ្ឋាន ក៏ដូចជាដ្យាក្រាមតក្កវិជ្ជា ឧទាហរណ៍។ល។

ធនធាននេះពិពណ៌នាយ៉ាងច្បាស់អំពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តដោយខ្លួនឯង កន្លែងដែលត្រូវចាប់ផ្តើម អ្វីដែលអ្នកត្រូវដឹង កន្លែងដែលត្រូវរកមើលព័ត៌មាន និង ព័ត៌មានលម្អិតចាំបាច់. សេវាកម្មនេះក៏មានផ្នែកដែលមានប្លុក វេទិកា និងព័ត៌មានផងដែរ។

វេទិកាផ្សាយផ្ទាល់ដ៏ធំមួយដែលឧទ្ទិសដល់ការបង្កើតមនុស្សយន្ត។ ប្រធានបទសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងត្រូវបានបើកនៅទីនេះ ពិភាក្សា គម្រោងគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍និងគំនិត, microcontroller, ម៉ូឌុលដែលត្រៀមរួចជាស្រេច, អេឡិចត្រូនិច និងមេកានិចត្រូវបានពិពណ៌នា។ ហើយសំខាន់បំផុត អ្នកអាចសួរសំណួរណាមួយអំពីមនុស្សយន្ត និងទទួលបានចម្លើយលម្អិតពីអ្នកជំនាញ។

ធនធាន​របស់​អ្នក​រ៉ូបូត​ស្ម័គ្រចិត្ត​ត្រូវ​បាន​ឧទ្ទិស​ដល់​គាត់​ជា​ចម្បង គម្រោងផ្ទាល់ខ្លួន"មនុស្សយន្តដែលផលិតនៅផ្ទះ។" ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅទីនេះអ្នកអាចស្វែងរកអត្ថបទប្រធានបទដែលមានប្រយោជន៍ជាច្រើន តំណភ្ជាប់ទៅកាន់គេហទំព័រគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ ស្វែងយល់អំពីសមិទ្ធផលរបស់អ្នកនិពន្ធ និងពិភាក្សាអំពីដំណោះស្រាយរចនាផ្សេងៗ។

វេទិកាផ្នែករឹង Arduino គឺងាយស្រួលបំផុតសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។ ព័ត៌មាននៅលើគេហទំព័រអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកយល់យ៉ាងរហ័សនូវបរិយាកាសនេះ ស្ទាត់ជំនាញភាសាសរសេរកម្មវិធី និងបង្កើតគម្រោងសាមញ្ញមួយចំនួន។

ថ្ងៃនេះយើងនឹងប្រាប់អ្នកពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តពីវត្ថុធាតុដើមដែលមាន។ លទ្ធផល "ប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ Android បច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់" ទោះបីជាវានឹងក្លាយជា ទំហំ​តូចហើយ​ទំនង​ជា​មិន​អាច​ជួយ​អ្នក​ក្នុង​កិច្ចការ​ផ្ទះ​បាន​ទេ ប៉ុន្តែ​ប្រាកដ​ណាស់​នឹង​សប្បាយ​ចិត្ត​ទាំង​កុមារ និង​មនុស្ស​ពេញវ័យ។

សម្ភារៈចាំបាច់
ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ អ្នកមិនត្រូវការចំណេះដឹងអំពីរូបវិទ្យានុយក្លេអ៊ែរទេ។ នេះអាចត្រូវបានធ្វើនៅផ្ទះពី សម្ភារៈធម្មតា។ដែលតែងតែនៅនឹងដៃ។ ដូច្នេះអ្វីដែលយើងត្រូវការ៖

• 2 បំណែកនៃខ្សែ
• 1 ម៉ូទ័រ
• ថ្ម AA ចំនួន 1 គ្រាប់
• ម្ជុលរុញ 3
• បន្ទះស្នោចំនួន 2 បន្ទះ ឬសម្ភារៈស្រដៀងគ្នា
• ច្រាសដុសធ្មេញចាស់ 2-3 ក្បាល ឬខ្ទាស់ក្រដាសពីរបី

1. ភ្ជាប់ថ្មទៅនឹងម៉ូទ័រ
ដោយប្រើកាំភ្លើងកាវ សូមភ្ជាប់ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសស្នោទៅនឹងលំនៅដ្ឋានម៉ូទ័រ។ បន្ទាប់មកយើងភ្ជាប់ថ្មទៅវា។

2. អស្ថិរភាព
ជំហាន​នេះ​អាច​មើល​ទៅ​ហាក់​ដូចជា​ច្របូកច្របល់។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្ត អ្នកត្រូវធ្វើឱ្យវាមានចលនា។ យើងដាក់ក្រដាសកាតុងធ្វើកេសពពុះតូចមួយនៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ ហើយធានាវាជាមួយ កាំភ្លើងកាវ. ការរចនានេះនឹងផ្តល់ឱ្យម៉ូទ័រនូវអតុល្យភាពដែលនឹងកំណត់មនុស្សយន្តទាំងមូលនៅក្នុងចលនា។

ដាក់ពីរបីដំណក់នៃកាវនៅលើចុងបំផុតនៃអស្ថិរភាព ឬភ្ជាប់មួយចំនួន ធាតុតុបតែង- វានឹងបន្ថែមលក្ខណៈបុគ្គលដល់ការបង្កើតរបស់យើង និងបង្កើនទំហំចលនារបស់វា។

3. ជើង
ឥឡូវនេះអ្នកត្រូវបំពាក់មនុស្សយន្តជាមួយនឹងអវយវៈក្រោម។ ប្រសិនបើអ្នកប្រើក្បាលច្រាសដុសធ្មេញសម្រាប់នេះ កាវបិទពួកវាទៅផ្នែកខាងក្រោមនៃម៉ូទ័រ។ អ្នកអាចប្រើបន្ទះស្នោដូចគ្នាជាស្រទាប់។

4. ខ្សភ្លើង
ជំហានបន្ទាប់គឺត្រូវភ្ជាប់ខ្សែពីររបស់យើងទៅនឹងទំនាក់ទំនងម៉ូទ័រ។ អ្នកអាចគ្រាន់តែវីសវា ប៉ុន្តែវារឹតតែល្អជាងក្នុងការដេរវា វានឹងធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តកាន់តែប្រើប្រាស់បានយូរ។

5. ការភ្ជាប់ថ្ម
ដោយប្រើកាំភ្លើងកំដៅ កាវបិទខ្សែទៅចុងម្ខាងនៃថ្ម។ អ្នកអាចជ្រើសរើសខ្សែណាមួយនៃខ្សែទាំងពីរ និងផ្នែកម្ខាងនៃថ្ម - ប៉ូលគឺស្ថិតនៅក្នុង ក្នុងករណី​នេះមិនដើរតួនាទី។ ប្រសិនបើអ្នកពូកែ soldering អ្នកក៏អាចប្រើ soldering ជំនួសឱ្យកាវសម្រាប់ជំហាននេះ។

6. ភ្នែក
អង្កាំមួយគូ ដែលយើងភ្ជាប់ជាមួយកាវក្តៅទៅចុងម្ខាងនៃថ្ម គឺស័ក្តិសមជាភ្នែករបស់មនុស្សយន្ត។ នៅជំហាននេះ អ្នកអាចបង្ហាញការស្រមើលស្រមៃរបស់អ្នក ហើយមកជាមួយ រូបរាងមើលតាមការសំរេចចិត្តរបស់អ្នក។

7. បើកដំណើរការ
ឥឡូវនេះសូមនាំយកគម្រោងដែលផលិតនៅផ្ទះរបស់យើងមកជីវិត។ យកចុងខ្សែដោយសេរី ហើយភ្ជាប់វាទៅស្ថានីយថ្មដែលមិនបានកាន់កាប់ដោយប្រើកាសែត adhesive ។ អ្នកមិនគួរប្រើកាវក្តៅសម្រាប់ជំហាននេះទេព្រោះវានឹងរារាំងអ្នកពីការបិទម៉ូទ័រប្រសិនបើចាំបាច់។

មនុស្សយន្តរួចរាល់ហើយ!

ហើយនេះគឺជាអ្វីដែលមនុស្សយន្តផលិតនៅផ្ទះរបស់យើងអាចមើលទៅដូចប្រសិនបើអ្នកបង្ហាញការស្រមើលស្រមៃបន្ថែមទៀត៖

ហើយចុងក្រោយវីដេអូ៖

ផ្អែកលើសម្ភារៈពី techcult

ម្ចាស់ប៉ុស្តិ៍ "Textbook of Mastery" បានបង្ហាញយ៉ាងច្បាស់ពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តខ្នាតតូចដើរ។ ដំបូងយើងត្រូវធ្វើក្រញាំ។ យើងភ្ជាប់ដុំការ៉េមពីរជាប់គ្នា វាស់ 6 សង់ទីម៉ែត្រ ហើយដាក់សញ្ញាសម្គាល់ពីរភ្លាមៗកន្លែងដែលរន្ធនឹងនៅ។ យើង​យក​សាច់​ដែល​លើស​ចេញ​ទាំងអស់​ចេញ​ជាមួយ​ស្បែកក្បាល ហើយ​បូម​ខ្សាច់​កន្លែង​ដែល​កាត់។ ដោយប្រើឧបករណ៍ខួងយើងខួងរន្ធពីរតាមសញ្ញាសម្គាល់។

យើង​យក​បន្ទះ​ឈើ​ពីរ​ទៀត​រុំ​វា​ដោយ​កាសែត​វាស់​ប្រវែង 6 សង់ទីម៉ែត្រ ហើយ​កាត់​វា​ចេញ​ដោយ​ម៉ាស៊ីន​កាប់​ដោយ​មិន​ចាំ​បាច់​ត្រូវ​កាត់​គែម​នោះ​ទេ។ យើងធ្វើរន្ធនៅលើស្នាដៃនេះតែនៅម្ខាងប៉ុណ្ណោះ។ យើងនឹងកាវបិទចន្លោះទទេទាំងនេះនៅកណ្តាលធ្នើជាមួយនឹងគែមរាងមូល។ សូមចំណាំថាពួកគេត្រូវតែកាត់កែង។ រៀបចំបន្ទះឈើ 4 កំណាត់ 3 សង់ទីម៉ែត្រជាមុន។ បញ្ចូលទៅក្នុងរន្ធបាត។ ដោយប្រើ superglue កាវបិទបំណែក 8 សង់ទីម៉ែត្រពីរទៅ skewer ប្រើបន្ទាត់ដើម្បីរក្សាមុំ 90 ដឺក្រេ។ មើលថាមានអ្វីកើតឡើង។ យើងធ្វើក្រញាំទីពីរតាមរបៀបដូចគ្នា។ ដូចដែលអ្នកអាចឃើញអ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺច្បាស់ហើយវាមិនពិបាកក្នុងការធ្វើអ្វីៗទាំងអស់នេះនៅផ្ទះទេ។

យើងក៏នឹងត្រូវការបាល់ប្រដាប់ក្មេងលេងប្លាស្ទិកផងដែរ។ នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃបាល់ដោយប្រើ hacksaw យើងបង្កើតការចូលបន្ទាត់ពីរសម្រាប់ skewer ឈើ។ យើងបង្វិលផ្នែកខាងលើដោយសញ្ញាសម្គាល់ហើយសម្គាល់កន្លែងដែលការកាត់នឹងចាប់ផ្តើម។ ដោះ​វីស​តាម​ខ្សែ​ហើយ​សម្គាល់​វា​ម្ដងទៀត។ ដោយប្រើ hacksaw ដោយប្រុងប្រយ័ត្នធ្វើការកាត់រវាងសញ្ញា។ យើងជ្រើសរើសអ្វីគ្រប់យ៉ាង។ នៅពេលដែលយើងដោះវីស ឬរឹតបន្តឹងបាល់ នោះរន្ធនឹងបើកជានិច្ច។

យើងយកម៉ូទ័រប្រអប់លេខល្បឿនទាប។ យើងភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងដែលត្រៀមរួចជាស្រេចទៅវា។ អ្នកអាចទទួលបានដោយខ្សែភ្លើងធម្មតា។ កាត់ជើងមួយដុំចេញពី lollipop ។ យើងកំដៅចុងម្ខាងឱ្យបានល្អហើយរុញវា។ យើងក៏កំដៅចុងទីពីរហើយដាក់វានៅលើចង្កឹះប្រអប់លេខ។ នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃបាល់ផ្លាស្ទិច វាស់ និងកាវបិទដុំទឹកកកមួយដុំ។ នេះនឹងជាជំហរសម្រាប់ម៉ូទ័រហ្គែរ។ ទុកឱ្យ superglue រឹងបន្តិចហើយលាបកាវក្តៅដោយសេរីនៅលើកំពូល។ យើងដំឡើងម៉ូទ័រហើយបំពេញលំនៅដ្ឋានដោយកាវក្តៅ។ វាមិនគួរឡើងលើប្រអប់លេខទេ។ ទុកបាល់ជាមួយម៉ូទ័រមួយឡែក។ យើងធ្វើចន្លោះទទេ 2 សង់ទីម៉ែត្រដោយមានរន្ធនៅកណ្តាល។ ដើម្បីជៀសវាង burrs យើងដំណើរការគែម ក្រដាសខ្សាច់. យកបន្ទាត់មួយហើយធ្វើសញ្ញាពីរនៅចម្ងាយ 1 សង់ទីម៉ែត្រ ខួងរន្ធពីរតាមសញ្ញាហើយកាត់វាជាពាក់កណ្តាលរង្វង់ដោយប្រើស្បែកក្បាល។ យើងដំណើរការគែម។
បន្ត​នៅ​វីដេអូ​នាទី​ទី​ប្រាំ។ នៅទីនេះយើងបង្ហាញលម្អិតអំពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តខ្នាតតូចគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍នៅផ្ទះ។

មនុស្សយន្តសាមញ្ញបំផុតនៅផ្ទះ

ដើម្បី​ធ្វើ​របស់​សាមញ្ញ​បំផុត យើង​ត្រូវ​ការ​ម៉ូទ័រ​មួយ ខ្សែ​ពីរ​ដុំ ម្ជុល​សំលៀក​បំពាក់ ឆ្នាំងសាកពីទូរស័ព្ទ។ ដំបូងអ្នកត្រូវភ្ជាប់ខ្សែទៅនឹងម៉ូទ័រ។ បន្ទាប់ពីនោះ នៅពេលដែលកាវរឹងហើយ យកដង្កាប់មកពត់ជើង។ ឥឡូវ​នេះ អ្នក​អាច​រំកិល​ពួកវា​ចេញ​ពី​គ្នា ដើម្បី​ឱ្យ​មនុស្ស​យន្ត​កាន់​តែ​មាន​ទំនុក​ចិត្ត។ ឥឡូវនេះយើងលក់ទំនាក់ទំនងនៅលើឆ្នាំងសាកទៅបូកនិងដក។
បន្ទាប់គឺជាវីដេអូពីឆានែល "គ្មានអារម្មណ៍" ដែលបង្ហាញពីរបៀបបង្កើតប្រដាប់ក្មេងលេងមនុស្សយន្តនេះ។

ឥឡូវនេះអ្នកអាចសាកល្បងមនុស្សយន្តខ្នាតតូចដ៏សាមញ្ញនេះបានហើយ។ ដើម្បីធ្វើឱ្យវាផ្លាស់ទីយើងដាក់ clothespin នៅលើ rotor ។ អស់ហើយ! មនុស្សយន្តកំពុងដំណើរការ។

មនុស្សយន្តខ្នាតតូចពីឧបករណ៍នៅផ្ទះ

ប៉ុស្តិ៍ Alphadroid បានប្រាប់ពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តខ្នាតតូចនៅផ្ទះ។
ដើម្បីប្រមូលផ្តុំ walker អ្នកត្រូវការសមាសធាតុមួយចំនួនធំ។ វេទិកានេះត្រូវបានប្រើសម្រាប់ ការប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯង។"Droid ។" បន្ថែមពីលើផ្នែកដែលអាចទិញបាននៅលើទីផ្សារវិទ្យុ ឧបករណ៍នេះមានធាតុចាំបាច់បន្ថែម។

មើលវីដេអូនៃឆានែល Alpha Mods ។

ខ្លឹមសារនៃកញ្ចប់៖ បន្ទះជាមួយនឹងផ្នែកសម្រាប់ផ្គុំករណី ប្រអប់ថ្ម 4 ឈុតពេញលេញនៃ servos, 30 គ្រាប់, វីស M 3 និងគ្រាប់, វីសដាប់ខ្លួនដោយខ្លួនឯង 2, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយ ultrasonic, ខ្សែ, ទួណឺវីសម៉ាញ៉េទិច, ការណែនាំអំពីការដំឡើង។

តួមនុស្សយន្តនេះធ្វើពីឈើ MDF ។ រួមបញ្ចូលចានចំនួន 5 ជាមួយនឹងផ្នែកសម្រាប់រាងកាយម៉ាស៊ីន ឆ្លាក់ឡាស៊ែរ. មនុស្សយន្តត្រូវបានបំពាក់ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonicវានឹងជួយឱ្យគាត់រុករកក្នុងលំហ។ នៅលើទំព័រដំបូងនៃការណែនាំ បន្ទះរាងកាយត្រូវបានគូរនៅលើមាត្រដ្ឋាន 1: 1 ។ ចាំបាច់ត្រូវយកផ្លាកលេខពិត និងលេខដូចបង្ហាញក្នុងរូប។

ដំបូងអ្នកត្រូវយកផ្នែក D1 និង D4 ក៏ដូចជាវីស M3 * 10 មួយគូ។ យកផ្នែកចេញពីចានដោយប្រុងប្រយ័ត្ន ហើយវីសវាទៅគ្នាទៅវិញទៅមក។ យក D5 និង servos ។ យើងវីសវាទៅ D5 ដោយប្រើវីសដាប់ខ្លួនដោយខ្លួនឯងដែលភ្ជាប់មកជាមួយឧបករណ៍។ យកចន្លោះទីមួយ និងទីពីរ ហើយភ្ជាប់ពួកវាដោយប្រើ D3។ IN ផ្នែកឈើមានចង្អូរ ហើយពួកវាសមនឹងគ្នាទៅវិញទៅមក។ យើងយកគ្រាប់ហើយដាក់វានៅកន្លែងដែលបានផ្តល់ឱ្យពួកគេ។ ទាំងនេះគឺជាជើង និងជើងរបស់មនុស្សយន្ត។ បន្តទៅ D2 និងដៃអាវ servo ។ យើងជួសជុលដៃអាវនៅលើរបារ។ ខ្សែត្រូវបានពាក់។

យើងអនុវត្តការក្រិតតាមខ្នាត៖ បង្វែរដ្រាយទៅចំហៀង ទាញរបារចេញ បញ្ចូលវាឡើងវិញ ហើយបើកវាម្តងទៀតរហូតដល់របារសម្រាក។ ជាថ្មីម្តងទៀតយើងដកខ្សែចេញហើយដាក់វានៅទីតាំងចុងក្រោយ: ដូច្នេះ D2 ប៉ះ D3 ឬនៅជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ យើងត្រឡប់ដ្រាយទៅទីតាំងដើមរបស់វា។ នៅពេលនេះការក្រិតតាមខ្នាតត្រូវបានបញ្ចប់។ យកការគាំទ្រ D10 ហើយដំឡើងវានៅលើ D1 និង D2 ។ D1 មិនត្រូវបានតោងគ្រប់វិធីដោយប្រើសោ។ អ្វីដែលយើងបានដំឡើងឥឡូវនេះគឺរន្ធសម្រាប់ servos យើងដាក់ពីរដែលនៅសល់នៅលើរន្ធដែលត្រូវគ្នា។ មានរបារជួសជុល - D11 ។

ការក្រិតតាមខ្នាត៖ ដាក់លើ hangers ហើយបង្វែរវាគ្រប់ផ្លូវ ដោះស្មាចេញ ហើយដំឡើងវាចូល ទីតាំងបញ្ឈរកំណត់មុំដល់ 90 ដឺក្រេ ហើយចុងក្រោយបាញ់។ ជើងបានត្រៀមរួចរាល់។ ដើម្បីផ្គុំក្បាល: D7, D14 និង 4 bolts m3 * 12 mm ។

តើមកពីណា សម្ភារៈផ្សេងគ្នាបង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះដោយគ្មានឧបករណ៍សមរម្យ? សំណួរស្រដៀងគ្នានេះកាន់តែខ្លាំងឡើងបានចាប់ផ្តើមលេចឡើងនៅលើប្លក់ និងវេទិកាផ្សេងៗដែលឧទ្ទិសដល់ការផលិតឧបករណ៍គ្រប់ប្រភេទដោយដៃផ្ទាល់ និងមនុស្សយន្ត។ ជាការពិតណាស់ ការបង្កើតមនុស្សយន្តពហុមុខងារទំនើប គឺជាកិច្ចការស្ទើរតែមិនអាចធ្វើទៅរួចនៅផ្ទះ។ ប៉ុន្តែវាពិតជាអាចទៅរួចក្នុងការបង្កើតមនុស្សយន្តសាមញ្ញដោយប្រើបន្ទះឈីបកម្មវិធីបញ្ជាតែមួយ និងប្រើ photocells ជាច្រើន។ សព្វថ្ងៃនេះវាមិនមែនជាការលំបាកក្នុងការស្វែងរកគ្រោងការណ៍នៅលើអ៊ីនធឺណិតជាមួយ ការពិពណ៌នាលម្អិតដំណាក់កាលនៃការផលិតមនុស្សយន្តខ្នាតតូច ដែលអាចឆ្លើយតបទៅនឹងប្រភពពន្លឺ និងឧបសគ្គ។

វានឹងប្រែទៅជាមានភាពរហ័សរហួននិង មនុស្សយន្តចល័តដែលនឹងលាក់ខ្លួននៅក្នុងភាពងងឹត ឬផ្លាស់ទីឆ្ពោះទៅរកពន្លឺ ឬរត់ចេញពីពន្លឺ ឬផ្លាស់ទីក្នុងការស្វែងរកពន្លឺ អាស្រ័យលើវិធីដែលមីក្រូសៀគ្វីត្រូវបានភ្ជាប់ទៅម៉ូទ័រ និងរូបថត។

អ្នកថែមទាំងអាចធានាថាមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃរបស់អ្នកដើរតាមតែពន្លឺ ឬផ្ទុយទៅវិញ បន្ទាត់ងងឹត ឬអ្នកអាចបង្កើតមនុស្សយន្តខ្នាតតូចដើរតាមដៃរបស់អ្នកបាន ដោយគ្រាន់តែបន្ថែមអំពូល LED ភ្លឺពីរបីទៅសៀគ្វីរបស់វា!

តាមពិតទៅ សូម្បីតែអ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងដែលទើបតែចាប់ផ្តើមធ្វើសិប្បកម្មនេះអាចបង្កើតមនុស្សយន្តសាមញ្ញដោយដៃរបស់គាត់ផ្ទាល់។ នៅក្នុងអត្ថបទនេះយើងនឹងពិនិត្យមើលជម្រើស មនុស្សយន្តផលិតនៅផ្ទះប្រតិកម្មទៅនឹងឧបសគ្គ និងជៀសវាងពួកគេ។

ចូរយើងចូលទៅត្រង់ចំណុច។ ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះ យើងនឹងត្រូវការផ្នែកខាងក្រោម ដែលអ្នកអាចរកបានយ៉ាងងាយស្រួលនៅលើដៃ៖

1. អាគុយទី 2 និងលំនៅដ្ឋានសម្រាប់ពួកគេ;

2. ម៉ូទ័រពីរ (1.5 វ៉ុលនីមួយៗ);

3. 2 SPDT ប្តូរ;

4. ក្ដាប់ក្រដាសចំនួន 3;

4. បាល់ផ្លាស្ទិចដែលមានរន្ធមួយ;

5. ដុំតូចមួយនៃខ្សែរឹង។

ដំណាក់កាលនៃការបង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះ៖

1. កាត់ខ្សែមួយជា 13 បំណែក ប្រវែង 6 សង់ទីម៉ែត្រ ហើយលាតចេញ 1 សង់ទីម៉ែត្រទាំងសងខាង។

ដោយប្រើដែក soldering យើងភ្ជាប់ 3 ខ្សែទៅនឹងកុងតាក់ SPDT និង 2 ខ្សែទៅម៉ូទ័រ;

2. ឥឡូវនេះ យើងយកករណីសម្រាប់ថ្ម ដែលនៅផ្នែកម្ខាងនៃខ្សែពហុពណ៌ពីរដែលលាតសន្ធឹងពីវា (ភាគច្រើនទំនងជាខ្មៅ និងក្រហម)។ យើង​ត្រូវ​ចង​ខ្សែ​មួយ​ទៀត​ទៅ​ផ្នែក​ម្ខាង​ទៀត​នៃ​ករណី។

ឥឡូវអ្នកត្រូវលាតករណីថ្ម ហើយបិទ SPDT ទាំងពីរប្តូរទៅចំហៀងជាមួយខ្សែដែល soldered ក្នុងទម្រង់ អក្សរឡាតាំងវី;

3. បនា្ទាប់ពីន្រះ ម៉ូទ័រត្រូវស្អិតជាប់នឹងផ្ន្រកទាំងសងខាង ដើម្របីឱ្រយវាបង្វិលទៅមុខ។

បន្ទាប់​មក​យើង​យក​ក្រដាស​ធំ​មួយ ហើយ​ស្រាយ​វា​ចេញ។ យើង​ទាញ​ឈុត​ក្រដាស​ត្រង់​តាម​រន្ធ​បាល់​ផ្លាស្ទិច ហើយ​តម្រង់​ចុង​ក្លីប​ក្រដាស​ឱ្យ​ស្រប​គ្នា។ យើងកាវបិទចុងបញ្ចប់នៃឈុតក្រដាសទៅនឹងរចនាសម្ព័ន្ធរបស់យើង;

4. តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តនៅផ្ទះដើម្បីឱ្យវាពិតជាអាចជៀសវាងឧបសគ្គ? វាជាការសំខាន់ក្នុងការ solder ខ្សែដែលបានដំឡើងទាំងអស់ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបថត;

5. យើងធ្វើអង់តែនពីក្ដាប់ក្រដាសដែលតម្រង់ហើយស្អិតវាទៅកុងតាក់ SPDT ។

6. អ្វីដែលនៅសេសសល់គឺការបញ្ចូលថ្មទៅក្នុងរាងកាយ ហើយមនុស្សយន្តនៅផ្ទះនឹងចាប់ផ្តើមផ្លាស់ទី ជៀសវាងឧបសគ្គនៅក្នុងផ្លូវរបស់វា។

ឥឡូវនេះអ្នកដឹងពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះដែលអាចប្រតិកម្មទៅនឹងឧបសគ្គ។

តើអ្នកអាចបង្កើតមនុស្សយន្តដោយប្រើគោលការណ៍អាកប្បកិរិយាជាក់លាក់ដោយខ្លួនឯងដោយរបៀបណា?ថ្នាក់ទាំងមូលនៃមនុស្សយន្តស្រដៀងគ្នានេះត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យា BEAM ដែលជាគោលការណ៍ធម្មតានៃអាកប្បកិរិយាដែលត្រូវបានផ្អែកលើអ្វីដែលគេហៅថា "ការថតរូប" ។ ប្រតិកម្មទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរនៃអាំងតង់ស៊ីតេពន្លឺ មនុស្សយន្តខ្នាតតូចបែបនេះផ្លាស់ទីយឺតជាង ឬផ្ទុយទៅវិញលឿនជាងមុន (photokinesis)។

ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តដែលចលនារបស់វាត្រូវបានដឹកនាំពីពន្លឺ ឬឆ្ពោះទៅរកពន្លឺ ហើយត្រូវបានកំណត់ដោយប្រតិកម្ម phototaxis យើងនឹងត្រូវការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពីរ។ ប្រតិកម្ម phototaxis នឹងបង្ហាញដោយខ្លួនវាដូចខាងក្រោម: ប្រសិនបើពន្លឺប៉ះនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារូបភាពរបស់មនុស្សយន្ត BEAM នោះម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចដែលត្រូវគ្នានឹងបើក ហើយមនុស្សយន្តបែរទៅរកប្រភពពន្លឺ។

ហើយបន្ទាប់មកពន្លឺប៉ះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីពីរហើយបន្ទាប់មកម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចទីពីរបើក។ ឥឡូវនេះ រ៉ូបូតខ្នាតតូចចាប់ផ្តើមឆ្ពោះទៅរកប្រភពពន្លឺ។ ប្រសិនបើពន្លឺម្តងទៀតប៉ះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតែមួយ នោះមនុស្សយន្តម្តងទៀតចាប់ផ្តើមងាកទៅរកពន្លឺ ហើយបន្តឆ្ពោះទៅរកប្រភព នៅពេលដែលពន្លឺបំភ្លឺឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទាំងពីរ។ នៅពេលដែលពន្លឺមិនទៅដល់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាណាមួយ រ៉ូបូតខ្នាតតូចនឹងឈប់។

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តដែលធ្វើតាមដៃរបស់អ្នក?ដើម្បីធ្វើដូច្នេះ រ៉ូបូតខ្នាតតូចរបស់យើងត្រូវតែបំពាក់មិនត្រឹមតែជាមួយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងមាន LEDs ផងដែរ។ LEDs នឹងបញ្ចេញពន្លឺ ហើយមនុស្សយន្តនឹងប្រតិកម្មទៅនឹងពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំង។ ប្រសិនបើយើងដាក់បាតដៃនៅពីមុខឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាណាមួយ នោះ mini-robot នឹងបត់ទៅទិសរបស់វា។

ប្រសិនបើអ្នកផ្លាស់ទីបាតដៃរបស់អ្នកបន្តិចពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលត្រូវគ្នានោះ មនុស្សយន្តនឹង "ស្តាប់បង្គាប់" តាមបាតដៃរបស់អ្នក។ ដើម្បីធានាថាពន្លឺដែលឆ្លុះបញ្ចាំងត្រូវបានចាប់យកយ៉ាងច្បាស់ដោយ phototransistors សូមជ្រើសរើស LEDs ពណ៌ទឹកក្រូចភ្លឺ ឬពណ៌ក្រហម (ច្រើនជាង 1000 mCd) ដើម្បីរចនារ៉ូបូត។

វាមិនមែនជារឿងអាថ៌កំបាំងទេដែលថាចំនួននៃការវិនិយោគលើវិស័យមនុស្សយន្តកើនឡើងជារៀងរាល់ឆ្នាំ មនុស្សយន្តជំនាន់ថ្មីជាច្រើនត្រូវបានបង្កើតឡើង ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍន៍នៃបច្ចេកវិទ្យាផលិតកម្ម ឱកាសថ្មីៗសម្រាប់ការបង្កើត និងប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តបានលេចចេញមក ហើយសិប្បករដែលបង្រៀនដោយខ្លួនឯងដែលមានទេពកោសល្យនៅតែបន្តធ្វើឱ្យមានការភ្ញាក់ផ្អើល។ ពិភពលោកជាមួយនឹងការច្នៃប្រឌិតថ្មីរបស់ពួកគេនៅក្នុងវិស័យមនុស្សយន្ត។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមានភ្ជាប់មកជាមួយប្រតិកម្មទៅនឹងពន្លឺ និងត្រូវបានដឹកនាំទៅកាន់ប្រភព ហើយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្គាល់ឃើញឧបសគ្គមួយនៅលើផ្លូវ ហើយមនុស្សយន្តផ្លាស់ប្តូរទិសដៅនៃចលនា។ ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តសាមញ្ញបែបនេះដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ អ្នកមិនចាំបាច់មាន "ខួរក្បាលតែមួយ" ឬការអប់រំបច្ចេកទេសខ្ពស់នោះទេ។ វាគ្រប់គ្រាន់ហើយក្នុងការទិញ (ហើយផ្នែកខ្លះអាចរកបាននៅនឹងដៃ) ផ្នែកចាំបាច់ទាំងអស់ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តមួយជំហានម្តង ៗ ភ្ជាប់បន្ទះសៀគ្វីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាខ្សែភ្លើងនិងម៉ូទ័រទាំងអស់។

តោះពិចារណាជម្រើសមនុស្សយន្តដែលផលិតពីម៉ូទ័ររំញ័រពីទូរសព្ទដៃ ថ្មកោសិកា កាសែតមុខពីរ និង... ច្រាសដុសធ្មេញ។ ដើម្បីចាប់ផ្តើមបង្កើតមនុស្សយន្តដ៏សាមញ្ញនេះពីសម្ភារៈដែលមាន សូមយករបស់ចាស់ដែលមិនចាំបាច់ ទូរស័ព្ទចល័តហើយដកម៉ូទ័ររំញ័រចេញពីវា។ បន្ទាប់ពីនោះយកចាស់ ច្រាសដុសធ្មេញហើយកាត់ក្បាលដោយកាំបិត។

កាវ​មួយ​ដុំ​នៃ​កាសែត​ពីរ​ជាន់​លើ​ក្បាល​ច្រាស​ដុសធ្មេញ ហើយ​ដាក់​ម៉ូទ័រ​រំញ័រ​ពីលើ។ អ្វីដែលនៅសេសសល់គឺការផ្តល់ថាមពលដល់មនុស្សយន្តខ្នាតតូចដោយដំឡើងថ្មសំប៉ែតនៅជាប់នឹងម៉ូទ័ររំញ័រ។ ទាំងអស់! មនុស្សយន្តរបស់យើងបានត្រៀមរួចរាល់ហើយ - ដោយសារតែរំញ័រ មនុស្សយន្តនឹងផ្លាស់ទីទៅមុខនៅលើទ្រនាប់។

♦ ថ្នាក់អនុបណ្ឌិតសម្រាប់ " DIY កម្រិតខ្ពស់"៖ ចុចលើរូបថត

♦ មេរៀនវីដេអូសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង៖