មនុស្សយន្តធ្វើដោយដៃផ្ទាល់របស់អ្នក។ មនុស្សយន្តផលិតនៅផ្ទះចំនួនដប់។ Cyborg ចេញពីប្រអប់

សូម្បី​តែ​អ្នក​ដែល​ទើប​រើស​ដែក​ក៏​អាច​បង្កើត​មនុស្ស​យន្ត​សាមញ្ញ​បំផុត​បាន​ដែរ។

ភាគច្រើនមនុស្សយន្តរបស់យើង (អាស្រ័យលើការរចនា) នឹងរត់ឆ្ពោះទៅរកពន្លឺ ឬផ្ទុយទៅវិញ រត់ចេញពីវា រត់ទៅមុខដើម្បីស្វែងរកកាំរស្មីពន្លឺ ឬថយក្រោយដូចប្រជ្រុយ។

សម្រាប់ "បញ្ញាសិប្បនិម្មិត" នាពេលអនាគតរបស់យើង យើងនឹងត្រូវការ៖

1. បន្ទះឈីប L293D
2. ម៉ូទ័រអេឡិចត្រិចខ្នាតតូច M1 (អាចទាញចេញពីឡានក្មេងលេង)
3. Phototransistor និង 200 ohm resistor ។
4. ខ្សភ្លើង ថ្មមួយ ហើយជាការពិតណាស់ វេទិកាខ្លួនវា ដែលវានឹងត្រូវបានដាក់ទាំងអស់។

ប្រសិនបើអ្នកបន្ថែមអំពូល LED ភ្លឺពីរបន្ថែមទៀតទៅក្នុងការរចនា អ្នកអាចសម្រេចបានយ៉ាងងាយស្រួលថាមនុស្សយន្តនឹងរត់តាមដៃរបស់អ្នក ឬសូម្បីតែដើរតាមខ្សែពន្លឺ ឬងងឹត។ ការបង្កើតរបស់យើងនឹងក្លាយជាតំណាងធម្មតានៃមនុស្សយន្តថ្នាក់ BEAM ។ គោលការណ៍នៃអាកប្បកិរិយារបស់មនុស្សយន្តបែបនេះគឺផ្អែកលើ "ការថតរូប" ពោលគឺពន្លឺចូល ក្នុងករណី​នេះនឹងដើរតួជាប្រភពនៃព័ត៌មាន។

មនុស្សយន្តរបស់យើងនឹងឆ្ពោះទៅមុខ នៅពេលដែលពន្លឺមួយមកប៉ះវា។ ឥរិយាបថរបស់ឧបករណ៍នេះត្រូវបានគេហៅថា "photokinesis" - ការកើនឡើងឬការថយចុះនៃការចល័តដោយមិនកំណត់ទិសដៅក្នុងការឆ្លើយតបទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរកម្រិតពន្លឺ។

ឧបករណ៍របស់យើង ដូចដែលបានរៀបរាប់ខាងលើបានប្រើ phototransistor រចនាសម្ព័ន្ធ n-p-n- PTR-1 ជាឧបករណ៍ចាប់រូបភាព។ នៅទីនេះអ្នកអាចប្រើមិនត្រឹមតែ phototransistor ប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែថែមទាំង photoresistor ឬ photodiode ផងដែរចាប់តាំងពីគោលការណ៍ប្រតិបត្តិការនៃធាតុទាំងអស់គឺដូចគ្នា។

តួលេខនេះបង្ហាញដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើងរបស់រ៉ូបូតភ្លាមៗ។ ប្រសិនបើអ្នកមិនទាន់ស្គាល់បច្ចេកទេសគ្រប់គ្រាន់ និមិត្តសញ្ញាបន្ទាប់មក ដោយផ្អែកលើដ្យាក្រាមនេះ វានឹងមិនមានការលំបាកក្នុងការយល់ដឹងអំពីគោលការណ៍នៃការកំណត់ និងការភ្ជាប់ធាតុទៅគ្នាទៅវិញទៅមកនោះទេ។

GND. ការភ្ជាប់ខ្សែ ធាតុផ្សេងៗសៀគ្វីដែលមាន "ដី" (បង្គោលអវិជ្ជមាននៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល) ជាធម្មតាមិនត្រូវបានបង្ហាញទាំងស្រុងនៅលើដ្យាក្រាមទេ។ ផ្ទុយទៅវិញ បន្ទាត់តូចមួយត្រូវបានគូសដើម្បីបង្ហាញពីការតភ្ជាប់ទៅ "ដី" ។ ពេលខ្លះនៅជាប់នឹងសញ្ញា គេសរសេរ "GND" - ពីភាសាអង់គ្លេស។ ពាក្យ "ដី" - ផែនដី។

វីស៊ីស៊ី. ការរចនានេះបង្ហាញថាតាមរយៈផ្នែកនេះសៀគ្វីត្រូវបានភ្ជាប់ទៅប្រភពថាមពល - បង្គោលវិជ្ជមាន! ជួនកាលនៅលើដ្យាក្រាមការវាយតម្លៃបច្ចុប្បន្នត្រូវបានសរសេរជាញឹកញាប់ជំនួសឱ្យអក្សរទាំងនេះ។ ក្នុងករណីនេះ +5V ។

គោលការណ៍ប្រតិបត្តិការរបស់រ៉ូបូត។

នៅពេលដែលកាំរស្មីពន្លឺប៉ះនឹង phototransistor (បង្ហាញក្នុងដ្យាក្រាមថាជា PRT1) សញ្ញាវិជ្ជមានលេចឡើងនៅទិន្នផលនៃ INPUT1 microcircuit ដែលបណ្តាលឱ្យម៉ូទ័រ M1 ដំណើរការ។ ហើយផ្ទុយមកវិញ នៅពេលដែលពន្លឺឈប់បំភ្លឺ phototransistor សញ្ញានៅទិន្នផលនៃ INPUT1 microcircuit បាត់ ដូច្នេះម៉ូទ័រឈប់។

Resistor R1 នៅក្នុងសៀគ្វីនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីទូទាត់សងសម្រាប់ចរន្តឆ្លងកាត់ phototransistor ។ តម្លៃ resistor គឺ 200 Ohms - ជាការពិតអ្នកអាច solder resistors ជាមួយនឹងតម្លៃផ្សេងទៀតនៅទីនេះ ប៉ុន្តែអ្នកគួរតែចងចាំថា ភាពប្រែប្រួលនៃ phototransistor ហើយដូច្នេះ ដំណើរការរបស់ robot ខ្លួនឯងនឹងអាស្រ័យលើតម្លៃ។

ប្រសិនបើតម្លៃរេស៊ីស្តង់មានទំហំធំ មនុស្សយន្តនឹងឆ្លើយតបតែចំពោះពន្លឺភ្លឺខ្លាំងប៉ុណ្ណោះ ហើយប្រសិនបើវាតូច នោះភាពប្រែប្រួលនឹងកាន់តែខ្ពស់។

សរុបមក អ្នកមិនគួរប្រើរេស៊ីស្តង់ដែលមានភាពធន់តិចជាង 100 Ohms នៅក្នុងសៀគ្វីនេះទេ បើមិនដូច្នេះទេ phototransistor អាចនឹងឡើងកំដៅ និងបរាជ័យ។

ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់ឌីជីថល និងអាណាឡូក ការវាស់វែង ការអានសៀគ្វី: ប្រឡោះ, ដី សៀគ្វីអាន៖ អំពូលភ្លើង និងម៉ាស៊ីនថតចម្លង ជួសជុល កំសៀវអគ្គិសនី នាឡិកាបញ្ចាំងរូបភាព DIY

សព្វថ្ងៃនេះមានមនុស្សតិចណាស់ដែលចងចាំជាអកុសលថានៅឆ្នាំ 2005 មានបងប្រុសគីមីហើយពួកគេមានវីដេអូដ៏អស្ចារ្យ - ជឿ។ ដៃមនុស្សយន្តខ្ញុំកំពុងដេញតាមវីរបុរសនៃវីដេអូជុំវិញទីក្រុង។

បន្ទាប់មកខ្ញុំមានសុបិនមួយ។ មិន​ប្រាកដ​នៅ​ពេល​នោះ​ទេ ព្រោះ​ខ្ញុំ​មិន​មាន​គំនិត​តិច​តួច​អំពី​គ្រឿង​អេឡិច​ត្រូនិក។ ប៉ុន្តែខ្ញុំចង់ជឿ - ជឿ។ 10 ឆ្នាំបានកន្លងផុតទៅហើយ ទើបតែម្សិលមិញនេះ ខ្ញុំបានប្រមូលដៃមនុស្សយន្តផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ខ្ញុំជាលើកដំបូង ដាក់វាឱ្យដំណើរការ បន្ទាប់មកបំបែកវា ជួសជុលវា ហើយដាក់វាឱ្យដំណើរការវិញ ហើយនៅតាមផ្លូវ ស្វែងរកមិត្តភក្តិ និងទទួលបានទំនុកចិត្ត នៅក្នុងសមត្ថភាពផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ខ្ញុំ។

ប្រយ័ត្នមានអ្នកខូចចិត្តខាងក្រោមកាត់!

វាទាំងអស់បានចាប់ផ្តើមដោយ (ជំរាបសួរ, Master Keith, ហើយសូមអរគុណអ្នកសម្រាប់ការអនុញ្ញាតឱ្យខ្ញុំសរសេរនៅលើប្លក់របស់អ្នក!) ដែលស្ទើរតែភ្លាមៗត្រូវបានគេរកឃើញនិងជ្រើសរើសបន្ទាប់ពីអត្ថបទនេះនៅលើHabré។ គេហទំព័រនេះនិយាយថា សូម្បីតែក្មេងអាយុ 8 ឆ្នាំក៏អាចផ្គុំមនុស្សយន្តបានដែរ ហេតុអ្វីបានជាខ្ញុំអាក្រក់ជាងនេះ? ខ្ញុំ​គ្រាន់​តែ​ព្យាយាម​ដៃ​របស់​ខ្ញុំ​នៅ​ក្នុង​វិធី​ដូច​គ្នា​នេះ​។

ដំបូង​ឡើយ​មាន​ការ​ភ័យ​ខ្លាច

ក្នុងនាម​ជា​មនុស្ស​ភ័យ​ខ្លាច​ពិតប្រាកដ ខ្ញុំ​នឹង​បង្ហាញ​ពី​កង្វល់​ភ្លាមៗ​ដែល​ខ្ញុំ​មាន​ចំពោះ​អ្នក​រចនា​ដំបូង​។ កាលពីកុមារភាពរបស់ខ្ញុំដំបូងមានរបស់ល្អ ៗ អ្នករចនាសូវៀតពេលនោះប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងចិនក៏ធ្លាក់ក្នុងដៃ... ពេលនោះកុមារភាពក៏បានបញ្ចប់ :(

ដូច្នេះពីអ្វីដែលនៅសល់ក្នុងការចងចាំរបស់ក្មេងលេងគឺ:

• តើ​ផ្លាស្ទិក​នឹង​បាក់​បែក​ក្នុង​ដៃ​ទេ?
• តើផ្នែកនឹងរលុងទេ?
• ឈុតនឹងមិនមានគ្រប់ផ្នែកទេ?
• តើរចនាសម្ព័ន្ធដែលបានជួបប្រជុំគ្នានឹងមានភាពផុយស្រួយនិងមានរយៈពេលខ្លីដែរឬទេ?

ហើយទីបំផុតមេរៀនមួយដែលត្រូវបានរៀនពីអ្នករចនាសូវៀត៖

• ផ្នែកខ្លះនឹងត្រូវបញ្ចប់ដោយឯកសារ។
• ហើយផ្នែកខ្លះនឹងមិនមាននៅក្នុងឈុតទេ។
• ហើយផ្នែកមួយទៀតនឹងមិនដំណើរការដំបូងឡើយ វានឹងត្រូវផ្លាស់ប្តូរ

តើ​ខ្ញុំ​អាច​និយាយ​អ្វី​បាន​នៅ​ពេល​នេះ៖ មិន​ឥត​ប្រយោជន៍​ក្នុង​វីដេអូ​ដែល​ខ្ញុំ​ចូលចិត្ត​ទេ ជឿ តួឯកមើលឃើញការភ័យខ្លាចនៅកន្លែងដែលគ្មាន។ គ្មានការភ័យខ្លាចណាមួយក្លាយជាការពិតទេ។៖ មានព័ត៌មានលម្អិតជាច្រើនតាមតម្រូវការ ពួកវាទាំងអស់ត្រូវគ្នាតាមគំនិតរបស់ខ្ញុំ - យ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ ដែលធ្វើអោយអារម្មណ៍រំភើបខ្លាំងនៅពេលការងារកំពុងដំណើរការ។

ពត៌មានលំអិតនៃអ្នករចនាមិនត្រឹមតែសមគ្នាយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែក៏ជាការពិតដែលថាផងដែរ។ ព័ត៌មានលម្អិតគឺស្ទើរតែមិនអាចច្រឡំបាន។. ពិតជាមួយនឹង pedantry អាល្លឺម៉ង់ អ្នកបង្កើត ទុកវីសឱ្យបានច្រើនតាមតម្រូវការដូច្នេះ វាជាការមិនចង់បាត់បង់វីសនៅលើឥដ្ឋ ឬច្រឡំថា "ទៅណា" នៅពេលដំឡើងរ៉ូបូត។

លក្ខណៈ​ពិសេស៖

ប្រវែង៖ 228 ម។
កម្ពស់៖ 380 ម។
ទទឹង៖ 160 ម។
ទម្ងន់ដំឡើង៖៦៥៨ ក្រាម។

អាហារូបត្ថម្ភ៖ថ្ម 4D
ទំងន់នៃវត្ថុដែលបានលើក៖រហូតដល់ 100 ក្រាម។
អំពូល Backlight៖ LED 1 គ្រាប់
ប្រភេទត្រួតពិនិត្យ៖ការបញ្ជាពីចម្ងាយមានខ្សែ
ពេលវេលាសាងសង់ប៉ាន់ស្មាន៖ 6 ម៉ោង។
ចលនា៖ម៉ូទ័រជក់ចំនួន 5
ការការពាររចនាសម្ព័ន្ធនៅពេលផ្លាស់ទី៖ ratchet

ភាពចល័ត៖
យន្តការចាប់យក៖ 0-1,77""
ចលនាកដៃ៖ក្នុង 120 ដឺក្រេ។
ចលនាកែងដៃ៖ក្នុង 300 ដឺក្រេ។
ចលនាស្មា៖ក្នុង 180 ដឺក្រេ។
ការបង្វិលនៅលើវេទិកា៖ក្នុង 270 ដឺក្រេ។

អ្នក​នឹង​ត្រូវការ:

• ដង្កៀបវែងបន្ថែម (អ្នកមិនអាចធ្វើដោយគ្មានពួកវាទេ)
• ឧបករណ៍កាត់ចំហៀង (អាចត្រូវបានជំនួសដោយកាំបិតក្រដាសកន្ត្រៃ)
• ទួណឺវីសឆ្លងកាត់
• ថ្ម 4D

សំខាន់! អំពីព័ត៌មានលម្អិតតូចៗ

និយាយអំពី "គោ" ។ ប្រសិនបើអ្នកបានជួបប្រទះបញ្ហាស្រដៀងគ្នានេះ ហើយដឹងពីរបៀបធ្វើឱ្យការជួបប្រជុំគ្នាកាន់តែងាយស្រួល សូមស្វាគមន៍ចំពោះមតិយោបល់។ សម្រាប់ពេលនេះ ខ្ញុំនឹងចែករំលែកបទពិសោធន៍របស់ខ្ញុំ។

ប៊ូឡុង និងវីសដែលមានមុខងារដូចគ្នាបេះបិទ ប៉ុន្តែមានប្រវែងខុសគ្នា ត្រូវបានបញ្ជាក់យ៉ាងច្បាស់នៅក្នុងការណែនាំ ឧទាហរណ៍នៅលើ រូបថតមធ្យមខាងក្រោមយើងឃើញប៊ូឡុង P11 និង P13 ។ ឬប្រហែលជា P14 - មែនហើយ នោះគឺម្តងទៀត ខ្ញុំកំពុងច្រឡំពួកគេម្តងទៀត។ =)

អ្នកអាចបែងចែកពួកវា៖ ការណែនាំបង្ហាញថាមួយណាជាប៉ុន្មានមីលីម៉ែត្រ។ ប៉ុន្តែដំបូងឡើយ អ្នកនឹងមិនអង្គុយជាមួយកាលីបឺរទេ (ជាពិសេសប្រសិនបើអ្នកមានអាយុ 8 ឆ្នាំ និង/ឬអ្នកមិនមាន) ហើយទីពីរ នៅទីបញ្ចប់ អ្នកអាចបែងចែកពួកវាបាន លុះត្រាតែអ្នកដាក់វានៅក្បែរនោះ។ គ្នា​ទៅវិញទៅមក ដែល​អាច​នឹង​មិន​កើត​ឡើង​ភ្លាម​ៗ​មក​ក្នុង​ចិត្ត (មិន​បាន​កើត​ឡើង​ចំពោះ​ខ្ញុំ​ទេ ហេហេ)។

ដូច្នេះ ខ្ញុំនឹងព្រមានអ្នកជាមុន ប្រសិនបើអ្នកសម្រេចចិត្តបង្កើតមនុស្សយន្តនេះ ឬមនុស្សយន្តស្រដៀងគ្នានេះដោយខ្លួនឯង នេះជាការណែនាំមួយ៖

• ឬពិនិត្យមើលឱ្យបានដិតដល់នូវធាតុនៃការតោងជាមុន;
• ឬទិញដោយខ្លួនឯងនូវវីសតូចៗ វីសដាប់ខ្លួនដោយខ្លួនឯង និងប៊ូឡុង ដើម្បីកុំបារម្ភ។

ដូចគ្នានេះផងដែរ កុំបោះចោលអ្វីទាំងអស់ រហូតដល់អ្នកបានបញ្ចប់ការផ្គុំ។ នៅក្នុងរូបថតខាងក្រោមនៅកណ្តាល រវាងផ្នែកពីរពីតួនៃ "ក្បាល" របស់មនុស្សយន្ត មានចិញ្ចៀនតូចមួយដែលស្ទើរតែចូលទៅក្នុងធុងសំរាម រួមជាមួយនឹង "សំណល់" ផ្សេងទៀត។ ហើយនេះគឺជាអ្នកកាន់អំពូល LED នៅក្នុង "ក្បាល" នៃយន្តការចាប់។

ដំណើរការសាងសង់

មនុស្សយន្តនេះភ្ជាប់មកជាមួយនូវការណែនាំដោយគ្មានពាក្យដែលមិនចាំបាច់ - មានតែរូបភាព និងផ្នែកដែលមានស្លាកសញ្ញាច្បាស់លាស់។

ផ្នែកគឺងាយស្រួលខាំ ហើយមិនទាមទារការសម្អាតទេ ប៉ុន្តែខ្ញុំចូលចិត្តគំនិតនៃការកែច្នៃផ្នែកនីមួយៗដោយកាំបិត និងកន្ត្រៃ ទោះបីវាមិនចាំបាច់ក៏ដោយ។

ការ​បង្កើត​នេះ​ចាប់​ផ្ដើម​ដោយ​ម៉ូទ័រ​ចំនួន​បួន​ក្នុង​ចំណោម​ប្រាំ​គ្រឿង​ដែល​រួម​បញ្ចូល​ទាំង​អស់ ដែល​ជា​ការ​រីករាយ​យ៉ាង​ពិត​ប្រាកដ​ក្នុង​ការ​ប្រមូល​ផ្ដុំ៖ ខ្ញុំ​គ្រាន់​តែ​ស្រឡាញ់​យន្តការ​ប្រអប់​លេខ។

យើង​បាន​រក​ឃើញ​ម៉ូតូ​ដែល​ខ្ចប់​យ៉ាង​ស្អាត​ហើយ "នៅ​ជាប់" ទៅ​វិញ​ទៅ​មក - ត្រៀម​ខ្លួន​ជា​ស្រេច​ដើម្បី​ឆ្លើយ​នឹង​សំណួរ​របស់​កុមារ​អំពី​មូលហេតុ​ដែល​ម៉ូតូ​ម៉ាញេទិក (អ្នក​អាច​បញ្ចេញ​មតិ​ភ្លាម! :)

សំខាន់៖នៅក្នុងលំនៅដ្ឋានម៉ូទ័រ 3 ក្នុងចំណោម 5 ដែលអ្នកត្រូវការ បិទគ្រាប់នៅសងខាង- នៅពេលអនាគតយើងនឹងដាក់សាកសពនៅលើពួកវានៅពេលដំឡើងដៃ។ គ្រាប់ចំហៀងគឺមិនត្រូវការតែនៅក្នុងម៉ូទ័រទេ ដែលនឹងបង្កើតជាមូលដ្ឋាននៃវេទិកា ប៉ុន្តែដើម្បីកុំឱ្យចាំថានៅពេលក្រោយ តើរាងកាយទៅកន្លែងណា វាជាការប្រសើរក្នុងការកប់គ្រាប់នៅក្នុងរូបធាតុពណ៌លឿងទាំងបួនក្នុងពេលតែមួយ។ សម្រាប់​ប្រតិបត្តិការ​នេះ​អ្នក​នឹង​ត្រូវ​ការ​ដង្កៀប​តែ​ប៉ុណ្ណោះ ពួក​វា​នឹង​មិន​ត្រូវ​ការ​ពេល​ក្រោយ​ទេ។

បន្ទាប់ពីប្រហែល 30-40 នាទី ម៉ូទ័រទាំង 4 នីមួយៗត្រូវបានបំពាក់ដោយយន្តការប្រអប់លេខ និងលំនៅដ្ឋានផ្ទាល់ខ្លួន។ ការ​ដាក់​អ្វី​គ្រប់​យ៉ាង​ចូល​រួម​មិន​ពិបាក​ជាង​ការ​ដាក់​ចូល​គ្នា​ Kinder Surprise ក្នុង​វ័យ​កុមារ​នោះ​ទេ គ្រាន់​តែ​ជា​ការ​ចាប់​អារម្មណ៍​ច្រើន​ជាង។ សំណួរសម្រាប់ការថែទាំដោយផ្អែកលើរូបថតខាងលើ៖ប្រអប់​លេខ​បី​ក្នុង​ចំណោម​ប្រអប់​លេខ​ទាំង​បួន​មាន​ពណ៌​ខ្មៅ តើ​ពណ៌​ស​នៅ​ឯណា? ខ្សែពណ៌ខៀវនិងខ្មៅគួរតែចេញពីរាងកាយរបស់វា។ វាទាំងអស់នៅក្នុងការណែនាំ ប៉ុន្តែខ្ញុំគិតថាវាគួរយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះវាម្តងទៀត។

បន្ទាប់ពីអ្នកមានម៉ូទ័រទាំងអស់នៅក្នុងដៃរបស់អ្នក លើកលែងតែ "ក្បាល" មួយ អ្នកនឹងចាប់ផ្តើមដំឡើងវេទិកាដែលមនុស្សយន្តរបស់យើងនឹងឈរ។ វាគឺនៅដំណាក់កាលនេះដែលខ្ញុំដឹងថាខ្ញុំត្រូវតែគិតច្រើនជាមួយវីស និងវីសៈ ដូចដែលអ្នកបានឃើញនៅក្នុងរូបថតខាងលើ ខ្ញុំមិនមានវីសពីរគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ភ្ជាប់ម៉ូទ័រជាមួយគ្នាដោយប្រើគ្រាប់ចំហៀងទេ screwed ចូលទៅក្នុងជម្រៅនៃវេទិកាដែលបានជួបប្រជុំគ្នារួចទៅហើយ។ ខ្ញុំត្រូវតែ improvise ។

នៅពេលដែលវេទិកា និងផ្នែកសំខាន់នៃដៃត្រូវបានផ្គុំ សេចក្តីណែនាំនឹងដាស់តឿនអ្នកឱ្យបន្តទៅការផ្គុំយន្តការចាប់ ដែលវាបានបញ្ចប់។ ផ្នែកតូចៗនិងផ្នែកផ្លាស់ទី - គួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍បំផុត!

ប៉ុន្តែ ខ្ញុំត្រូវតែនិយាយថា នេះជាកន្លែងដែលអ្នកបំភ្លៃនឹងបញ្ចប់ ហើយវីដេអូនឹងចាប់ផ្តើម ដោយសារខ្ញុំត្រូវទៅប្រជុំជាមួយមិត្តភ័ក្តិ ហើយត្រូវយកមនុស្សយន្តទៅជាមួយ ដែលខ្ញុំមិនអាចបញ្ចប់ទាន់ពេល។

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីក្លាយជាជីវិតរបស់ភាគីដោយមានជំនួយពីមនុស្សយន្ត

យ៉ាង​ងាយស្រួល! នៅពេលដែលយើងបន្តប្រមូលផ្តុំគ្នា វាច្បាស់ណាស់៖ ដើម្បីប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តដោយខ្លួនឯង - ខ្លាំងណាស់ល្អណាស់។ ធ្វើការលើការរចនារួមគ្នាគឺរីករាយទ្វេដង។ ដូច្នេះហើយ ខ្ញុំអាចណែនាំដោយទំនុកចិត្តមួយឈុតនេះសម្រាប់អ្នកដែលមិនចង់អង្គុយក្នុងហាងកាហ្វេដែលមានការសន្ទនាគួរឱ្យធុញ ប៉ុន្តែចង់ជួបមិត្តភ័ក្តិ និងរីករាយ។ លើសពីនេះទៅទៀត វាហាក់ដូចជាខ្ញុំថា ការកសាងក្រុមជាមួយនឹងឈុតបែបនេះ - ឧទាហរណ៍ ការប្រមូលផ្តុំដោយក្រុមពីរសម្រាប់ល្បឿន - គឺស្ទើរតែជាជម្រើសឈ្នះឈ្នះ។

មនុស្សយន្តបានមកក្នុងដៃរបស់យើងភ្លាមៗ នៅពេលដែលយើងដំឡើងវារួចរាល់។ ជាអកុសល ខ្ញុំមិនអាចបង្ហាញសេចក្តីរីករាយរបស់យើងទៅកាន់អ្នកតាមពាក្យសម្ដីបានទេ ប៉ុន្តែខ្ញុំគិតថាមនុស្សជាច្រើននៅទីនេះនឹងយល់ពីខ្ញុំ។ នៅពេលដែលរចនាសម្ព័ន្ធដែលអ្នកបានប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯងភ្លាមៗនោះចាប់ផ្តើមមានជីវិតពេញលេញ - វាជាការរំភើប!

យើង​ដឹង​ថា​យើង​ឃ្លាន​ខ្លាំង​ណាស់​ក៏​ទៅ​ញ៉ាំ។ វានៅមិនឆ្ងាយទេ ដូច្នេះយើងកាន់មនុស្សយន្តនៅក្នុងដៃ។ ហើយបន្ទាប់មកការភ្ញាក់ផ្អើលដ៏រីករាយមួយទៀតកំពុងរង់ចាំយើង: មនុស្សយន្តមិនត្រឹមតែគួរឱ្យរំភើបប៉ុណ្ណោះទេ។ វាក៏នាំមនុស្សឱ្យកាន់តែជិតស្និទ្ធជាមួយគ្នាផងដែរ។ ពេលយើងអង្គុយនៅតុភ្លាម ពួកយើងត្រូវបានហ៊ុំព័ទ្ធដោយមនុស្សដែលចង់ស្គាល់មនុស្សយន្ត ហើយបង្កើតវាសម្រាប់ខ្លួនឯង។ ភាគច្រើន ក្មេងៗចូលចិត្តស្វាគមន៍មនុស្សយន្ត "ដោយត្រែង" ព្រោះវាពិតជាមានឥរិយាបទដូចវានៅមានជីវិត ហើយជាដំបូង វាគឺជាដៃ! នៅ​ក្នុង​ពាក្យ​មួយ, គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃ animatronics ត្រូវបានស្ទាត់ជំនាញដោយអ្នកប្រើប្រាស់. នេះជាអ្វីដែលវាមើលទៅ៖

ការ​ដោះស្រាយ​បញ្ហា

ពេលត្រលប់មកផ្ទះវិញ ការភ្ញាក់ផ្អើលមិនល្អមួយកំពុងរង់ចាំខ្ញុំ ហើយវាជាការល្អដែលវាបានកើតឡើងមុនពេលការបោះពុម្ពផ្សាយការពិនិត្យឡើងវិញនេះ ពីព្រោះឥឡូវនេះយើងនឹងពិភាក្សាគ្នាភ្លាមៗអំពីការដោះស្រាយបញ្ហា។

ដោយបានសម្រេចចិត្តព្យាយាមធ្វើចលនាដៃតាមទំហំអតិបរិមា យើងអាចសម្រេចបាននូវសំឡេងបំបែកជាលក្ខណៈ និងបរាជ័យនៃមុខងារនៃយន្តការម៉ូទ័រនៅក្នុងកែងដៃ។ ដំបូងវាធ្វើឱ្យខ្ញុំខកចិត្ត៖ មែនហើយ វាជាប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងថ្មីទើបតែផ្គុំ ហើយវាមិនដំណើរការទៀតទេ។

ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកវាបានភ្លឺមកលើខ្ញុំ: ប្រសិនបើអ្នកទើបតែប្រមូលវាដោយខ្លួនឯងតើអ្វីទៅជាចំណុច? =) ខ្ញុំដឹងយ៉ាងច្បាស់អំពីសំណុំនៃប្រអប់លេខនៅខាងក្នុង ហើយដើម្បីយល់ថាតើម៉ូទ័រខ្លួនឯងខូច ឬថាតើករណីនេះមិនមានសុវត្ថិភាពគ្រប់គ្រាន់ទេ អ្នកអាចផ្ទុកវាបានដោយមិនចាំបាច់ដកម៉ូទ័រចេញពីក្តារ ហើយពិនិត្យមើលថាតើ ការចុចបន្ត។

នេះជាកន្លែងដែលខ្ញុំមានអារម្មណ៍ នេះ robo-មេ!

ដោយបានរុះរើដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវ "សន្លាក់កែងដៃ" វាអាចកំណត់ថាដោយគ្មានបន្ទុកម៉ូទ័រដំណើរការដោយរលូន។ ករណីនេះបានដាច់ចេញពីគ្នា វីសមួយបានធ្លាក់នៅខាងក្នុង (ព្រោះវាត្រូវបានម៉ាញ៉េទិចដោយម៉ូទ័រ) ហើយប្រសិនបើយើងបន្តប្រតិបត្តិការ ប្រអប់លេខនឹងខូច - នៅពេលរុះរើចេញ លក្ខណៈ "ម្សៅ" នៃផ្លាស្ទិចដែលខូចត្រូវបានរកឃើញ។ នៅលើពួកគេ។

វាងាយស្រួលណាស់ដែលមនុស្សយន្តមិនចាំបាច់ត្រូវបានរុះរើទាំងស្រុងនោះទេ។ ហើយវាពិតជាល្អណាស់ដែលការបែកបាក់បានកើតឡើងដោយសារតែការជួបប្រជុំគ្នាមិនត្រឹមត្រូវទាំងស្រុងនៅក្នុងកន្លែងនេះ ហើយមិនមែនដោយសារបញ្ហារោងចក្រមួយចំនួននោះទេ៖ ពួកគេមិនត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងឧបករណ៍របស់ខ្ញុំទាល់តែសោះ។

ដំបូន្មាន៖ជាលើកដំបូងបន្ទាប់ពីការជួបប្រជុំគ្នា សូមរក្សាទួណឺវីស និងដង្កៀបនៅនឹងដៃ - ពួកគេអាចងាយស្រួល។

តើអ្វីអាចត្រូវបានបង្រៀនដោយអរគុណចំពោះឈុតនេះ?

ទំនុកចិត្ត​លើ​ខ្លួនឯង!

មិន​ត្រឹម​តែ​ប៉ុណ្ណោះ​ខ្ញុំ​បាន​រក​ឃើញ​ប្រធាន​បទ​ទូទៅ​សម្រាប់​ការ​ទំនាក់​ទំនង​ជាមួយ​ទាំង​ស្រុង មនុស្សចម្លែកប៉ុន្តែខ្ញុំក៏គ្រប់គ្រងមិនត្រឹមតែប្រមូលផ្តុំប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងជួសជុលប្រដាប់ក្មេងលេងដោយខ្លួនឯង! នេះមានន័យថាខ្ញុំគ្មានការសង្ស័យទេ៖ អ្វីគ្រប់យ៉ាងនឹងតែងតែល្អជាមួយមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំ។ ហើយ​នេះ​ជា​អារម្មណ៍​រីករាយ​ណាស់​ពេល​និយាយ​ដល់​របស់​ដែល​អ្នក​ចូលចិត្ត។

យើងរស់នៅក្នុងពិភពលោកមួយ ដែលយើងពឹងផ្អែកខ្លាំងលើអ្នកលក់ អ្នកផ្គត់ផ្គង់ បុគ្គលិកសេវាកម្ម និងពេលវេលាទំនេរ និងលុយកាក់។ ប្រសិនបើអ្នកដឹងពីរបៀបធ្វើស្ទើរតែទាំងអស់នោះ អ្នកនឹងត្រូវចំណាយសម្រាប់អ្វីៗទាំងអស់ ហើយភាគច្រើនទំនងជាបង់ប្រាក់លើស។ សមត្ថភាពក្នុងការជួសជុលប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងដោយខ្លួនឯងព្រោះអ្នកដឹងពីរបៀបដែលផ្នែកនីមួយៗរបស់វាដំណើរការគឺមិនអាចកាត់ថ្លៃបាន។ ឱ្យកូនមានទំនុកចិត្តលើខ្លួនឯងបែបនេះ។

លទ្ធផល

អ្វីដែលខ្ញុំចូលចិត្ត៖

• មនុស្សយន្តដែលបានផ្គុំឡើងតាមការណែនាំ មិនតម្រូវឱ្យធ្វើការកែកំហុស ហើយចាប់ផ្តើមភ្លាមៗ
• ព័ត៌មានលម្អិតគឺស្ទើរតែមិនអាចច្រឡំបាន។
• កាតាឡុកតឹងរ៉ឹង និងលទ្ធភាពនៃផ្នែក
• ការណែនាំដែលអ្នកមិនចាំបាច់អាន (រូបភាពតែប៉ុណ្ណោះ)
• អវត្ដមាននៃផ្នែកខាងក្រោយសំខាន់ៗ និងគម្លាតនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធ
• ភាពងាយស្រួលនៃការប្រមូលផ្តុំ
• ភាពងាយស្រួលនៃការបង្ការ និងជួសជុល
• ជាចុងក្រោយ៖ អ្នកប្រមូលផ្តុំប្រដាប់ក្មេងលេងដោយខ្លួនឯង ក្មេងៗហ្វីលីពីនមិនដំណើរការសម្រាប់អ្នកទេ។

តើអ្នកត្រូវការអ្វីទៀត៖

• ច្រើនទៀត ធាតុភ្ជាប់, ភាគហ៊ុន
• គ្រឿងបន្លាស់និងគ្រឿងបន្លាស់សម្រាប់វាដូច្នេះពួកគេអាចជំនួសបានប្រសិនបើចាំបាច់
• មនុស្សយន្តកាន់តែច្រើន ខុសគ្នា និងស្មុគស្មាញ
• គំនិតលើអ្វីដែលអាចត្រូវបានកែលម្អ / បន្ថែម / ដកចេញ - និយាយឱ្យខ្លីហ្គេមមិនបញ្ចប់ដោយការជួបប្រជុំគ្នាទេ! ខ្ញុំពិតជាចង់បន្ត!

សាលក្រម៖

ការប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តពីឈុតសំណង់នេះមិនពិបាកជាងល្បែងផ្គុំរូប ឬ Kinder Surprise នោះទេ មានតែលទ្ធផលគឺធំជាង និងបង្កឱ្យមានព្យុះនៃអារម្មណ៍នៅក្នុងខ្លួនយើង និងអ្នកដែលនៅជុំវិញយើង។ ឈុតដ៏អស្ចារ្យ, សូមអរគុណ,

ម្ចាស់ប៉ុស្តិ៍ "Textbook of Mastery" បានបង្ហាញយ៉ាងច្បាស់ពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តខ្នាតតូចដើរ។ ដំបូងយើងត្រូវធ្វើក្រញាំ។ យើងភ្ជាប់ដុំការ៉េមពីរជាប់គ្នា វាស់ 6 សង់ទីម៉ែត្រ ហើយដាក់សញ្ញាសម្គាល់ពីរភ្លាមៗកន្លែងដែលរន្ធនឹងនៅ។ យើង​យក​សាច់​ដែល​លើស​ចេញ​ទាំងអស់​ចេញ​ជាមួយ​ស្បែកក្បាល ហើយ​បូម​ខ្សាច់​កន្លែង​ដែល​កាត់។ ដោយប្រើឧបករណ៍ខួងយើងខួងរន្ធពីរតាមសញ្ញាសម្គាល់។

យើង​យក​បន្ទះ​ឈើ​ពីរ​ទៀត​រុំ​វា​ដោយ​កាសែត​វាស់​ប្រវែង 6 សង់ទីម៉ែត្រ ហើយ​កាត់​វា​ចេញ​ដោយ​ម៉ាស៊ីន​កាប់​ដោយ​មិន​ចាំ​បាច់​កាត់​គែម​នោះ​ទេ។ យើងធ្វើរន្ធសម្រាប់ workpiece នេះតែនៅម្ខាងប៉ុណ្ណោះ។ យើងនឹងកាវបិទចន្លោះទទេទាំងនេះនៅកណ្តាលធ្នើជាមួយនឹងគែមរាងមូល។ សូមចំណាំថាពួកគេត្រូវតែកាត់កែង។ រៀបចំបន្ទះឈើ 4 កំណាត់ 3 សង់ទីម៉ែត្រជាមុន។ បញ្ចូលទៅក្នុងរន្ធបាត។ ដោយប្រើ superglue កាវបិទបំណែក 8 សង់ទីម៉ែត្រពីរទៅ skewer ប្រើបន្ទាត់ដើម្បីរក្សាមុំ 90 ដឺក្រេ។ មើលថាមានអ្វីកើតឡើង។ យើងធ្វើក្រញាំទីពីរតាមរបៀបដូចគ្នា។ ដូចដែលអ្នកអាចឃើញអ្វីគ្រប់យ៉ាងគឺច្បាស់ហើយវាមិនពិបាកក្នុងការធ្វើអ្វីៗទាំងអស់នេះនៅផ្ទះទេ។

យើងក៏នឹងត្រូវការបាល់ប្រដាប់ក្មេងលេងប្លាស្ទិកផងដែរ។ នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃបាល់ដោយប្រើ hacksaw យើងបង្កើតការចូលបន្ទាត់ពីរសម្រាប់ skewer ឈើ។ យើងបង្វិលផ្នែកខាងលើដោយសញ្ញាសម្គាល់ហើយសម្គាល់កន្លែងដែលការកាត់នឹងចាប់ផ្តើម។ ដោះ​វីស​តាម​ខ្សែ​ហើយ​សម្គាល់​វា​ម្ដងទៀត។ ដោយប្រើ hacksaw ធ្វើឱ្យមានការកាត់ដោយប្រុងប្រយ័ត្នរវាងសញ្ញា។ យើងជ្រើសរើសអ្វីគ្រប់យ៉ាង។ នៅពេលដែលយើងដោះវីស ឬរឹតបន្តឹងបាល់ នោះរន្ធនឹងបើកជានិច្ច។

យើងយកម៉ូទ័រប្រអប់លេខល្បឿនទាប។ យើងភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងដែលត្រៀមរួចជាស្រេចទៅវា។ អ្នកអាចទទួលបានដោយខ្សែភ្លើងធម្មតា។ កាត់ជើងមួយដុំចេញពី lollipop ។ យើងកំដៅចុងម្ខាងឱ្យបានល្អហើយរុញវា។ យើងក៏កំដៅចុងទីពីរហើយដាក់វានៅលើចង្កឹះប្រអប់លេខ។ នៅផ្នែកខាងក្រោមនៃបាល់ផ្លាស្ទិច វាស់ និងកាវបិទដុំទឹកកកមួយដុំ។ នេះនឹងជាជំហរសម្រាប់ម៉ូទ័រហ្គែរ។ ទុកឱ្យ superglue រឹងបន្តិចហើយលាបកាវក្តៅដោយសេរីនៅលើកំពូល។ យើងដំឡើងម៉ូទ័រហើយបំពេញលំនៅដ្ឋានដោយកាវក្តៅ។ វាមិនគួរឡើងលើប្រអប់លេខទេ។ ទុកបាល់ជាមួយម៉ូទ័រមួយឡែក។ យើងធ្វើចន្លោះទទេ 2 សង់ទីម៉ែត្រដោយមានរន្ធនៅកណ្តាល។ ដើម្បីជៀសវាង burrs យើងដំណើរការគែម ក្រដាសខ្សាច់. យកបន្ទាត់មួយហើយធ្វើសញ្ញាពីរនៅចម្ងាយ 1 សង់ទីម៉ែត្រ ខួងរន្ធពីរតាមសញ្ញាហើយកាត់វាជាពាក់កណ្តាលរង្វង់ដោយប្រើស្បែកក្បាល។ យើងដំណើរការគែម។
បន្ត​នៅ​វីដេអូ​នាទី​ទី​ប្រាំ។ នៅទីនេះយើងបង្ហាញលម្អិតអំពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តខ្នាតតូចគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍នៅផ្ទះ។

មនុស្សយន្តសាមញ្ញបំផុតនៅផ្ទះ

ដើម្បី​ធ្វើ​របស់​សាមញ្ញ​បំផុត យើង​ត្រូវ​ការ​ម៉ូទ័រ​មួយ ខ្សែ​ពីរ​ដុំ ម្ជុល​សំលៀក​បំពាក់ ឆ្នាំងសាកពីទូរស័ព្ទ។ ដំបូងអ្នកត្រូវភ្ជាប់ខ្សែទៅនឹងម៉ូទ័រ។ បន្ទាប់ពីនោះ នៅពេលដែលកាវរឹងហើយ យកដង្កាប់មកពត់ជើង។ ឥឡូវ​នេះ អ្នក​អាច​រំកិល​ពួកវា​ចេញ​ពី​គ្នា ដើម្បី​ឱ្យ​មនុស្ស​យន្ត​កាន់​តែ​មាន​ទំនុក​ចិត្ត។ ឥឡូវនេះយើងលក់ទំនាក់ទំនងនៅលើឆ្នាំងសាកទៅបូកនិងដក។
បន្ទាប់គឺជាវីដេអូពីឆានែល "គ្មានអារម្មណ៍" ដែលបង្ហាញពីរបៀបបង្កើតប្រដាប់ក្មេងលេងមនុស្សយន្តនេះ។

ឥឡូវនេះអ្នកអាចសាកល្បងមនុស្សយន្តខ្នាតតូចដ៏សាមញ្ញនេះបានហើយ។ ដើម្បីធ្វើឱ្យវាផ្លាស់ទីយើងដាក់ clothespin នៅលើ rotor ។ អស់ហើយ! មនុស្សយន្តកំពុងដំណើរការ។

មនុស្សយន្តខ្នាតតូចពីឧបករណ៍នៅផ្ទះ

ប៉ុស្តិ៍ Alphadroid បានប្រាប់ពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តខ្នាតតូចនៅផ្ទះ។
ដើម្បីប្រមូលផ្តុំអ្នកដើរអ្នកត្រូវការ មួយ​ចំនួន​ធំ​នៃសមាសធាតុ។ វេទិកានេះត្រូវបានប្រើសម្រាប់ ការប្រមូលផ្តុំដោយខ្លួនឯង។"Droid ។" បន្ថែមពីលើផ្នែកដែលអាចទិញបាននៅលើទីផ្សារវិទ្យុ ឧបករណ៍នេះមានធាតុចាំបាច់បន្ថែម។

មើលវីដេអូនៃឆានែល Alpha Mods ។

ខ្លឹមសារនៃកញ្ចប់៖ បន្ទះដែលមានផ្នែកសម្រាប់ផ្គុំករណី ប្រអប់ថ្ម 4 ឈុតពេញលេញនៃ servos, គ្រាប់ 30, វីស M 3 និងគ្រាប់, វីសដាប់ខ្លួនដោយខ្លួនឯង 2, ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយ ultrasonic, ខ្សែ, ទួណឺវីសម៉ាញ៉េទិច, ការណែនាំអំពីការដំឡើង។

តួមនុស្សយន្តនេះធ្វើពីឈើ MDF ។ រួមបញ្ចូលចានចំនួន 5 ជាមួយនឹងផ្នែកសម្រាប់រាងកាយម៉ាស៊ីន ឆ្លាក់ឡាស៊ែរ. មនុស្សយន្តត្រូវបានបំពាក់ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonicវានឹងជួយឱ្យគាត់រុករកក្នុងលំហ។ នៅលើទំព័រដំបូងនៃការណែនាំ បន្ទះរាងកាយត្រូវបានគូរនៅលើមាត្រដ្ឋាន 1: 1 ។ ចាំបាច់ត្រូវយកផ្លាកលេខពិត និងលេខដូចបង្ហាញក្នុងរូប។

ដំបូងអ្នកត្រូវយកផ្នែក D1 និង D4 ក៏ដូចជាវីស M3 * 10 មួយគូ។ យកផ្នែកចេញពីចានដោយប្រុងប្រយ័ត្ន ហើយវីសវាទៅគ្នាទៅវិញទៅមក។ យក D5 និង servos ។ យើងវីសវាទៅ D5 ដោយប្រើវីសដាប់ខ្លួនដោយខ្លួនឯងដែលភ្ជាប់មកជាមួយឧបករណ៍។ យកចន្លោះទីមួយ និងទីពីរ ហើយភ្ជាប់ពួកវាដោយប្រើ D3។ IN ផ្នែកឈើមានចង្អូរ ហើយពួកវាសមនឹងគ្នាទៅវិញទៅមក។ យើងយកគ្រាប់ហើយដាក់វានៅកន្លែងដែលបានផ្តល់ឱ្យពួកគេ។ ទាំងនេះគឺជាជើង និងជើងរបស់មនុស្សយន្ត។ បន្តទៅ D2 និងដៃអាវ servo ។ យើងជួសជុលដៃអាវនៅលើរបារ។ ខ្សែត្រូវបានពាក់។

យើងអនុវត្តការក្រិតតាមខ្នាត៖ បង្វែរដ្រាយទៅចំហៀង ទាញរបារចេញ បញ្ចូលវាឡើងវិញ ហើយបើកវាម្តងទៀតរហូតដល់របារសម្រាក។ ជាថ្មីម្តងទៀតយើងដកខ្សែចេញហើយដាក់វានៅទីតាំងចុងក្រោយ: ដូច្នេះ D2 ប៉ះ D3 ឬនៅជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។ យើងត្រឡប់ដ្រាយទៅទីតាំងដើមរបស់វា។ នៅពេលនេះការក្រិតតាមខ្នាតត្រូវបានបញ្ចប់។ យកការគាំទ្រ D10 ហើយដំឡើងវានៅលើ D1 និង D2 ។ D1 មិនត្រូវបានតោងគ្រប់វិធីដោយប្រើសោ។ អ្វីដែលយើងបានដំឡើងឥឡូវនេះគឺរន្ធសម្រាប់ servos យើងដាក់ពីរដែលនៅសល់នៅលើរន្ធដែលត្រូវគ្នា។ មានរបារជួសជុល - D11 ។

ការក្រិតតាមខ្នាត៖ ដាក់លើ hangers ហើយបង្វែរវាគ្រប់ផ្លូវ ដោះស្មាចេញ ហើយដំឡើងវាចូល ទីតាំងបញ្ឈរកំណត់មុំដល់ 90 ដឺក្រេ ហើយចុងក្រោយបាញ់។ ជើងបានត្រៀមរួចរាល់។ ដើម្បីផ្គុំក្បាល: D7, D14 និង 4 bolts m3 * 12 mm ។

ដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក អ្នកមិនចាំបាច់រៀនចប់ ឬអានមួយតោនទេ។ វាគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការប្រើប្រាស់ ការណែនាំជាជំហាន ៗដែលត្រូវបានផ្តល់ជូនដោយចៅហ្វាយនាយផ្នែកមនុស្សយន្តនៅលើគេហទំព័ររបស់ពួកគេ។ អ្នកអាចរកឃើញច្រើននៅលើអ៊ីនធឺណិត ព័ត៌មានមានប្រយោជន៍ឧទ្ទិសដល់ការអភិវឌ្ឍន៍ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តស្វយ័ត។

ធនធាន 10 សម្រាប់ Aspiring Roboticist

ព័ត៌មាននៅលើគេហទំព័រអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្តដោយឯករាជ្យជាមួយនឹងអាកប្បកិរិយាស្មុគស្មាញ។ នៅទីនេះអ្នកអាចស្វែងរកឧទាហរណ៍កម្មវិធី ដ្យាក្រាម ឯកសារយោង។ ឧទាហរណ៍ដែលត្រៀមរួចជាស្រេចអត្ថបទ និងរូបថត។

មានផ្នែកដាច់ដោយឡែកមួយនៅលើគេហទំព័រឧទ្ទិសដល់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង។ អ្នកបង្កើតធនធានផ្តោតសំខាន់លើ microcontrollers ការអភិវឌ្ឍនៃក្រុមប្រឹក្សាសកលសម្រាប់មនុស្សយន្ត និងការ soldering នៃ microcircuits ។ នៅទីនេះអ្នកក៏អាចស្វែងរកកូដប្រភពសម្រាប់កម្មវិធី និងអត្ថបទជាច្រើនជាមួយនឹងដំបូន្មានជាក់ស្តែង។

គេហទំព័រនេះមានវគ្គសិក្សាពិសេសមួយ “ជំហានដោយជំហាន” ដែលពិពណ៌នាលម្អិតអំពីដំណើរការនៃការបង្កើតមនុស្សយន្ត BEAM ដ៏សាមញ្ញបំផុត ក៏ដូចជា ប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិផ្អែកលើ AVR microcontrollers ។

គេហទំព័រ​ដែល​អ្នក​បង្កើត​មនុស្សយន្ត​ប្រាថ្នា​អាច​ស្វែងរក​ព័ត៌មាន​ទ្រឹស្ដី និង​ជាក់ស្តែង​ចាំបាច់​ទាំងអស់។ អត្ថបទប្រធានបទដែលមានប្រយោជន៍មួយចំនួនធំក៏ត្រូវបានបង្ហោះនៅទីនេះផងដែរ ព័ត៌មានត្រូវបានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាព ហើយអ្នកអាចសួរសំណួរទៅកាន់អ្នកជំនាញខាងមនុស្សយន្តដែលមានបទពិសោធន៍នៅលើវេទិកា។

ធនធាននេះត្រូវបានឧទ្ទិសដល់ការជ្រមុជបន្តិចម្តងៗទៅក្នុងពិភពនៃការបង្កើតមនុស្សយន្ត។ វាទាំងអស់ចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងចំណេះដឹងអំពី Arduino បន្ទាប់មកអ្នកអភិវឌ្ឍន៍ថ្មីថ្មោងត្រូវបានប្រាប់អំពី microcontrollers AVR និង analogues ARM ទំនើបបន្ថែមទៀត។ ការពិពណ៌នាលម្អិតហើយដ្យាក្រាមពន្យល់យ៉ាងច្បាស់ពីរបៀប និងអ្វីដែលត្រូវធ្វើ។

គេហទំព័រអំពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្ត BEAM ដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។ មានផ្នែកទាំងមូលដែលឧទ្ទិសដល់មូលដ្ឋាន ក៏ដូចជាដ្យាក្រាមតក្កវិជ្ជា ឧទាហរណ៍។ល។

ធនធាននេះពិពណ៌នាយ៉ាងច្បាស់អំពីរបៀបបង្កើតមនុស្សយន្តដោយខ្លួនឯង កន្លែងដែលត្រូវចាប់ផ្តើម អ្វីដែលអ្នកត្រូវដឹង កន្លែងដែលត្រូវរកមើលព័ត៌មាន និង ព័ត៌មានលម្អិតចាំបាច់. សេវាកម្មនេះក៏មានផ្នែកដែលមានប្លុក វេទិកា និងព័ត៌មានផងដែរ។

វេទិកាផ្សាយផ្ទាល់ដ៏ធំមួយដែលឧទ្ទិសដល់ការបង្កើតមនុស្សយន្ត។ ប្រធានបទសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងត្រូវបានបើកនៅទីនេះ ពិភាក្សា គម្រោងគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍និងគំនិត, microcontroller, ម៉ូឌុលដែលត្រៀមរួចជាស្រេច, អេឡិចត្រូនិច និងមេកានិចត្រូវបានពិពណ៌នា។ ហើយសំខាន់បំផុត អ្នកអាចសួរសំណួរណាមួយអំពីមនុស្សយន្ត និងទទួលបានចម្លើយលម្អិតពីអ្នកជំនាញ។

ធនធាន​របស់​អ្នក​រ៉ូបូត​ស្ម័គ្រចិត្ត​ត្រូវ​បាន​ឧទ្ទិស​ដល់​គាត់​ជា​ចម្បង គម្រោងផ្ទាល់ខ្លួន « មនុស្សយន្តដែលផលិតនៅផ្ទះ" ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅទីនេះអ្នកអាចស្វែងរកអត្ថបទប្រធានបទដែលមានប្រយោជន៍ជាច្រើន តំណភ្ជាប់ទៅកាន់គេហទំព័រគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ ស្វែងយល់អំពីសមិទ្ធផលរបស់អ្នកនិពន្ធ និងពិភាក្សាអំពីដំណោះស្រាយរចនាផ្សេងៗ។

វេទិកាផ្នែករឹង Arduino គឺងាយស្រួលបំផុតសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។ ព័ត៌មាននៅលើគេហទំព័រអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកយល់យ៉ាងរហ័សនូវបរិយាកាសនេះ ស្ទាត់ជំនាញភាសាសរសេរកម្មវិធី និងបង្កើតគម្រោងសាមញ្ញមួយចំនួន។

បង្កើតមនុស្សយន្តសាមញ្ញ​ណាស់ ចូរយើងស្វែងយល់ថាតើវាត្រូវការអ្វីខ្លះ បង្កើតមនុស្សយន្តនៅផ្ទះ ដើម្បីយល់ពីមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃមនុស្សយន្ត។

ប្រាកដណាស់ បន្ទាប់ពីបានទស្សនារឿងមនុស្សយន្តគ្រប់គ្រាន់ហើយ អ្នកតែងតែចង់បង្កើតសមមិត្តរបស់អ្នកនៅក្នុងសមរភូមិ ប៉ុន្តែអ្នកមិនដឹងថាត្រូវចាប់ផ្តើមពីណានោះទេ។ ជាការពិតណាស់ អ្នកនឹងមិនអាចបង្កើត Bipedal Terminator បានទេ ប៉ុន្តែនោះមិនមែនជាអ្វីដែលយើងកំពុងព្យាយាមសម្រេចនោះទេ។ នរណាម្នាក់ដែលដឹងពីរបៀបកាន់ដែក soldering ឱ្យបានត្រឹមត្រូវនៅក្នុងដៃរបស់ពួកគេអាចប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តសាមញ្ញហើយនេះមិនតម្រូវឱ្យមានចំណេះដឹងជ្រៅជ្រះទេទោះបីជាវាមិនឈឺចាប់ក៏ដោយ។ មនុស្សយន្តស្ម័គ្រចិត្តមិនមានភាពខុសប្លែកគ្នាច្រើនពីការរចនាសៀគ្វីនោះទេ មានតែអ្វីដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាងនេះទៅទៀត ព្រោះវាពាក់ព័ន្ធនឹងផ្នែកដូចជាមេកានិច និងការសរសេរកម្មវិធីផងដែរ។ សមាសធាតុទាំងអស់អាចរកបានយ៉ាងងាយស្រួល ហើយមិនថ្លៃប៉ុន្មាននោះទេ។ ដូច្នេះ​ការ​រីក​ចម្រើន​មិន​នៅ​ស្ងៀម​ទេ ហើយ​យើង​នឹង​ប្រើ​វា​ឱ្យ​បាន​ប្រយោជន៍​។

សេចក្តីផ្តើម

ដូច្នេះ។ តើមនុស្សយន្តជាអ្វី? ក្នុងករណីភាគច្រើននេះ។ ឧបករណ៍ស្វ័យប្រវត្តិដែលប្រតិកម្មទៅនឹងសកម្មភាពណាមួយ។ បរិស្ថាន. មនុស្សយន្តអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយមនុស្ស ឬធ្វើសកម្មភាពដែលបានរៀបចំទុកជាមុន។ ជាធម្មតា មនុស្សយន្តនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាច្រើន (ចម្ងាយ មុំបង្វិល ការបង្កើនល្បឿន) ម៉ាស៊ីនថតវីដេអូ និងឧបករណ៍រៀបចំ។ ផ្នែកអេឡិចត្រូនិចរបស់រ៉ូបូតមាន microcontroller (MC) - microcircuit ដែលមាន processor, clock generator, peripherals, RAM និង memory ជារៀងរហូត។ មាន microcontrollers ជាច្រើននៅលើពិភពលោកសម្រាប់កម្មវិធីផ្សេងៗគ្នា ហើយនៅលើមូលដ្ឋានរបស់វាអ្នកអាចប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តដែលមានថាមពលខ្លាំង។ សម្រាប់អគារស្ម័គ្រចិត្ត កម្មវិធីធំទូលាយបានរកឃើញមីក្រូត្រួតពិនិត្យ AVR ។ ពួកគេអាចចូលប្រើបានច្រើនបំផុត ហើយនៅលើអ៊ីនធឺណិត អ្នកអាចរកឃើញឧទាហរណ៍ជាច្រើនដោយផ្អែកលើ MKs ទាំងនេះ។ ដើម្បីធ្វើការជាមួយ microcontrollers អ្នកត្រូវមានលទ្ធភាពសរសេរកម្មវិធីក្នុង assembler ឬ C និងមានចំណេះដឹងជាមូលដ្ឋានអំពីអេឡិចត្រូនិចឌីជីថល និងអាណាឡូក។ នៅក្នុងគម្រោងរបស់យើង យើងនឹងប្រើប្រាស់ C. ការសរសេរកម្មវិធីសម្រាប់ MK មិនខុសពីការសរសេរកម្មវិធីនៅលើកុំព្យូទ័រទេ វាក្យសម្ព័ន្ធនៃភាសាគឺដូចគ្នា មុខងារភាគច្រើនអនុវត្តមិនខុសគ្នាទេ ហើយកម្មវិធីថ្មីគឺងាយស្រួលរៀន និងងាយស្រួលប្រើ។

តើយើងត្រូវការអ្វីខ្លះ

ដើម្បីចាប់ផ្តើម មនុស្សយន្តរបស់យើងនឹងអាចជៀសផុតពីឧបសគ្គនានា ពោលគឺធ្វើឡើងវិញនូវអាកប្បកិរិយាធម្មតារបស់សត្វភាគច្រើននៅក្នុងធម្មជាតិ។ អ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលយើងត្រូវការដើម្បីបង្កើតមនុស្សយន្តបែបនេះអាចរកបាននៅក្នុងហាងលក់វិទ្យុ។ តោះសម្រេចចិត្តថាតើមនុស្សយន្តរបស់យើងនឹងផ្លាស់ទីយ៉ាងដូចម្តេច។ ខ្ញុំគិតថាជោគជ័យបំផុតគឺផ្លូវដែកដែលប្រើក្នុងរថក្រោះ នេះគឺជាដំណោះស្រាយដ៏ងាយស្រួលបំផុត ពីព្រោះផ្លូវដែកមានភាពបត់បែនខ្លាំងជាងកង់របស់យានជំនិះ ហើយងាយស្រួលគ្រប់គ្រងជាង (ដើម្បីបង្វិលវាគ្រប់គ្រាន់ក្នុងការបង្វិលផ្លូវដែក។ ក្នុង ភាគីផ្សេងគ្នា) ដូច្នេះហើយ អ្នកនឹងត្រូវការធុងប្រដាប់ក្មេងលេងណាមួយដែលបទរបស់វាបង្វិលដោយឯករាជ្យពីគ្នាទៅវិញទៅមក អ្នកអាចទិញបាននៅហាងលក់ប្រដាប់ក្មេងលេងណាមួយក្នុងតម្លៃសមរម្យ។ ពីធុងនេះអ្នកគ្រាន់តែត្រូវការវេទិកាមួយដែលមានបទ និងម៉ូទ័រជាមួយប្រអប់លេខ នៅសល់អ្នកអាចដោះវីស និងបោះចោលដោយសុវត្ថិភាព។ យើងក៏ត្រូវការ microcontroller ដែរ ជម្រើសរបស់ខ្ញុំធ្លាក់លើ ATmega16 - វាមានច្រកគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងគ្រឿងកុំព្យូទ័រ ហើយជាទូទៅវាងាយស្រួលណាស់។ អ្នកក៏នឹងត្រូវទិញសមាសធាតុវិទ្យុមួយចំនួន ដែក soldering និង multimeter ផងដែរ។

ធ្វើក្តារជាមួយ MK

ក្នុងករណីរបស់យើង microcontroller នឹងដំណើរការមុខងាររបស់ខួរក្បាល ប៉ុន្តែយើងនឹងមិនចាប់ផ្តើមជាមួយវាទេ ប៉ុន្តែជាមួយនឹងការផ្តល់ថាមពលដល់ខួរក្បាលរបស់មនុស្សយន្ត។ អាហារូបត្ថម្ភត្រឹមត្រូវ។- ការធានានៃសុខភាព ដូច្នេះយើងនឹងចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងវិធីចិញ្ចឹមមនុស្សយន្តរបស់យើងឱ្យបានត្រឹមត្រូវ ព្រោះនេះជាកន្លែងដែលអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្តថ្មីថ្មោងតែងតែធ្វើខុស។ ហើយដើម្បីឱ្យមនុស្សយន្តរបស់យើងដំណើរការជាធម្មតា យើងត្រូវប្រើឧបករណ៍ទប់លំនឹងវ៉ុល។ ខ្ញុំចូលចិត្តបន្ទះឈីប L7805 - វាត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីផលិតតង់ស្យុងទិន្នផល 5V ដែលមានស្ថេរភាព ដែលជាអ្វីដែលមីក្រូកុងទ័ររបស់យើងត្រូវការ។ ប៉ុន្តែដោយសារតែការពិតដែលថាការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុងនៅលើ microcircuit នេះគឺប្រហែល 2.5V អប្បបរមា 7.5V ត្រូវតែត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទៅវា។ រួមជាមួយឧបករណ៍ទប់លំនឹងនេះ ឧបករណ៍បំប្លែងអេឡិចត្រូលីតត្រូវបានប្រើដើម្បីសម្រួលការរំកិលវ៉ុល ហើយឌីយ៉ូតត្រូវតែបញ្ចូលក្នុងសៀគ្វីដើម្បីការពារប្រឆាំងនឹងការបញ្ច្រាសរាងប៉ូល។

ឥឡូវនេះយើងអាចបន្តទៅ microcontroller របស់យើង។ ករណី MK គឺ DIP (វាងាយស្រួលជាងក្នុងការលក់) និងមានម្ជុលសែសិប។ នៅលើយន្តហោះមាន ADC, PWM, USART និងច្រើនទៀតដែលយើងនឹងមិនប្រើសម្រាប់ពេលនេះ។ សូមក្រឡេកមើលថ្នាំងសំខាន់ៗមួយចំនួន។ ម្ជុល RESET (ជើងទី 9 នៃ MK) ត្រូវបានទាញឡើងដោយ resistor R1 ទៅ "បូក" នៃប្រភពថាមពល - នេះត្រូវតែធ្វើ! បើមិនដូច្នេះទេ MK របស់អ្នកអាចកំណត់ឡើងវិញដោយអចេតនា ឬអាចនិយាយឱ្យសាមញ្ញជាងនេះទៅទៀតនោះគឺមានកំហុស។ រង្វាស់ដែលចង់បានមួយទៀត ប៉ុន្តែមិនចាំបាច់គឺត្រូវភ្ជាប់ RESET តាមរយៈសេរ៉ាមិច capacitor C1 ទៅនឹងដី។ នៅក្នុងដ្យាក្រាមអ្នកក៏អាចឃើញអេឡិចត្រូលីត 1000 uF វាជួយសង្រ្គោះអ្នកពីការធ្លាក់វ៉ុលនៅពេលម៉ាស៊ីនកំពុងដំណើរការ ដែលនឹងមានឥទ្ធិពលល្អលើប្រតិបត្តិការរបស់មីក្រូកុងទ័រផងដែរ។ Quartz resonator X1 និង capacitors C2, C3 គួរតែស្ថិតនៅជិតបំផុតតាមដែលអាចធ្វើទៅបានដើម្បី pin XTAL1 និង XTAL2 ។

ខ្ញុំនឹងមិននិយាយអំពីរបៀបបញ្ចេញពន្លឺ MK ទេព្រោះអ្នកអាចអានអំពីវានៅលើអ៊ីនធឺណិត។ យើងនឹងសរសេរកម្មវិធីនៅក្នុង C; ខ្ញុំបានជ្រើសរើស CodeVisionAVR ជាបរិយាកាសសរសេរកម្មវិធី។ នេះគឺជាបរិស្ថានដែលងាយស្រួលប្រើ និងមានប្រយោជន៍សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងព្រោះវាមានអ្នកជំនួយការបង្កើតកូដដែលភ្ជាប់មកជាមួយ។

ការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ

សមាសធាតុសំខាន់ស្មើគ្នានៅក្នុងមនុស្សយន្តរបស់យើងគឺកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ ដែលធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលសម្រាប់យើងក្នុងការគ្រប់គ្រងវា។ មិនដែល និងស្ថិតក្រោមកាលៈទេសៈណាក៏ដោយ ម៉ូទ័រគួរតែភ្ជាប់ដោយផ្ទាល់ទៅ MK! ជាទូទៅ បន្ទុកដ៏ខ្លាំងមិនអាចគ្រប់គ្រងដោយផ្ទាល់ពី microcontroller បានទេ បើមិនដូច្នេះទេវានឹងឆេះ។ ប្រើត្រង់ស៊ីស្ទ័រសំខាន់ៗ។ សម្រាប់ករណីរបស់យើងមានបន្ទះឈីបពិសេស - L293D ។ នៅក្នុងគម្រោងដ៏សាមញ្ញបែបនេះ តែងតែព្យាយាមប្រើបន្ទះឈីបពិសេសនេះជាមួយនឹងសន្ទស្សន៍ “D” ព្រោះវាមាន diodes ភ្ជាប់មកជាមួយសម្រាប់ការការពារលើសទម្ងន់។ microcircuit នេះមានភាពងាយស្រួលក្នុងការគ្រប់គ្រង និងងាយស្រួលក្នុងការទទួលបាននៅក្នុងហាងវិទ្យុ។ វាមានពីរកញ្ចប់៖ DIP និង SOIC ។ យើងនឹងប្រើ DIP នៅក្នុងកញ្ចប់ដោយសារតែភាពងាយស្រួលនៃការម៉ោននៅលើក្តារ។ L293D មាន អាហារដាច់ដោយឡែកម៉ាស៊ីន និងតក្កវិជ្ជា។ ដូច្នេះ យើងនឹងផ្តល់ថាមពលដល់ microcircuit ដោយខ្លួនវាផ្ទាល់ពី stabilizer (VSS input) និង motors ផ្ទាល់ពីអាគុយ (VS input)។ L293D អាចទប់ទល់នឹងបន្ទុក 600 mA ក្នុងមួយឆានែល ហើយវាមានពីរឆានែលទាំងនេះ ពោលគឺម៉ូទ័រពីរអាចភ្ជាប់ជាមួយបន្ទះឈីបមួយ។ ប៉ុន្តែដើម្បីឱ្យមានសុវត្ថិភាព យើងនឹងបញ្ចូលគ្នានូវបណ្តាញ ហើយបន្ទាប់មកយើងនឹងត្រូវការមីក្រូមួយសម្រាប់ម៉ាស៊ីននីមួយៗ។ វាធ្វើតាមដែល L293D នឹងអាចទប់ទល់នឹង 1.2 A. ដើម្បីសម្រេចបាននូវចំនុចនេះ អ្នកត្រូវបញ្ចូលគ្នានូវជើងមីក្រូ ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងដ្យាក្រាម។ microcircuit ដំណើរការដូចខាងក្រោម: នៅពេលដែលឡូជីខល "0" ត្រូវបានអនុវត្តទៅ IN1 និង IN2 ហើយឡូជីខលមួយត្រូវបានអនុវត្តទៅ IN3 និង IN4 ម៉ូទ័របង្វិលក្នុងទិសដៅមួយហើយប្រសិនបើសញ្ញាត្រូវបានដាក់បញ្ច្រាស - សូន្យឡូជីខលត្រូវបានអនុវត្ត។ បន្ទាប់មកម៉ូទ័រនឹងចាប់ផ្តើមបង្វិលក្នុងទិសដៅផ្សេងទៀត។ ម្ជុល EN1 និង EN2 ទទួលខុសត្រូវចំពោះការបើកឆានែលនីមួយៗ។ យើងភ្ជាប់ពួកវាហើយភ្ជាប់វាទៅ "បូក" នៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលពីស្ថេរភាព។ ដោយសារ microcircuit ឡើងកំដៅកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ ហើយការដំឡើងវិទ្យុសកម្មលើករណីនេះមានបញ្ហា ការរលាយកំដៅត្រូវបានផ្តល់ដោយជើង GND - វាជាការល្អប្រសើរជាងមុនក្នុងការ solder ពួកវានៅលើបន្ទះទំនាក់ទំនងធំទូលាយ។ នោះហើយជាអ្វីដែលអ្នកត្រូវដឹងអំពីអ្នកបើកបរម៉ាស៊ីនជាលើកដំបូង។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧបសគ្គ

ដូច្នេះ​មនុស្ស​យន្ត​របស់​យើង​អាច​រុករក​បាន​ហើយ​មិន​គាំង​អ្វី​គ្រប់​យ៉ាង យើង​នឹង​ដំឡើង​ពីរ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ. ឧបករណ៏សាមញ្ញបំផុតមាន IR diode ដែលបញ្ចេញនៅក្នុងវិសាលគមអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ និង phototransistor ដែលនឹងទទួលសញ្ញាពី IR diode ។ គោលការណ៍គឺនេះ៖ នៅពេលដែលមិនមានឧបសគ្គនៅពីមុខឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា កាំរស្មី IR មិនប៉ះនឹង phototransistor ហើយវាមិនបើកទេ។ ប្រសិនបើមានឧបសគ្គនៅពីមុខឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានោះកាំរស្មីត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងពីវាហើយបុកត្រង់ស៊ីស្ទ័រ - វាបើកហើយចរន្តចាប់ផ្តើមហូរ។ គុណវិបត្តិនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបែបនេះគឺថាពួកគេអាចមានប្រតិកម្មខុសគ្នាទៅនឹង ផ្ទៃផ្សេងៗនិងមិនត្រូវបានការពារពីការជ្រៀតជ្រែក - ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអាចបង្កដោយចៃដន្យពីសញ្ញាខាងក្រៅពីឧបករណ៍ផ្សេងទៀត។ ការកែប្រែសញ្ញាអាចការពារអ្នកពីការជ្រៀតជ្រែក ប៉ុន្តែយើងនឹងមិនរំខានវាសម្រាប់ពេលនេះទេ។ សម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង វាគ្រប់គ្រាន់ហើយ។

កម្មវិធីបង្កប់មនុស្សយន្ត

ដើម្បីនាំមនុស្សយន្តឱ្យរស់រានមានជីវិត អ្នកត្រូវសរសេរកម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់វា នោះគឺជាកម្មវិធីដែលនឹងយកការអានពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ។ កម្មវិធីរបស់ខ្ញុំគឺសាមញ្ញបំផុត វាមិនមានទេ។ រចនាសម្ព័ន្ធស្មុគស្មាញហើយមនុស្សគ្រប់គ្នានឹងយល់។ បន្ទាត់ពីរបន្ទាប់រួមមានឯកសារបឋមកថាសម្រាប់ microcontroller របស់យើង និងពាក្យបញ្ជាសម្រាប់បង្កើតការពន្យារពេល៖

# រួមបញ្ចូល
# រួមបញ្ចូល

បន្ទាត់ខាងក្រោមមានលក្ខខណ្ឌព្រោះតម្លៃ PORTC អាស្រ័យលើរបៀបដែលអ្នកភ្ជាប់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រទៅនឹង microcontroller របស់អ្នក៖

PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; តម្លៃ 0xFF មានន័យថាលទ្ធផលនឹងជាកំណត់ហេតុ។ "1" ហើយ 0x00 គឺជាកំណត់ហេតុ។ "0"។ ជាមួយនឹងការសាងសង់ខាងក្រោម យើងពិនិត្យមើលថាតើមានឧបសគ្គនៅពីមុខមនុស្សយន្ត ហើយនៅខាងណា៖ ប្រសិនបើ (!(PINB & (1<

ប្រសិនបើពន្លឺពី IR diode ប៉ះនឹង phototransistor នោះកំណត់ហេតុមួយត្រូវបានតំឡើងនៅលើជើង microcontroller ។ “0” ហើយមនុស្សយន្តចាប់ផ្តើមរំកិលថយក្រោយដើម្បីផ្លាស់ទីឆ្ងាយពីឧបសគ្គ បន្ទាប់មកបង្វិលជុំវិញដើម្បីកុំឱ្យប៉ះទង្គិចជាមួយឧបសគ្គម្តងទៀត ហើយបន្ទាប់មកបន្តទៅមុខម្តងទៀត។ ដោយសារយើងមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពីរ យើងពិនិត្យមើលវត្តមាននៃឧបសគ្គពីរដង - នៅខាងស្តាំ និងខាងឆ្វេង ហើយដូច្នេះយើងអាចដឹងថាតើឧបសគ្គនៅខាងណា។ ពាក្យបញ្ជា "delay_ms(1000)" បង្ហាញថាមួយវិនាទីនឹងហុចមុនពេលពាក្យបញ្ជាបន្ទាប់ចាប់ផ្តើមប្រតិបត្តិ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

ខ្ញុំបានគ្របដណ្តប់ទិដ្ឋភាពភាគច្រើនដែលនឹងជួយអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្តដំបូងរបស់អ្នក។ ប៉ុន្តែមនុស្សយន្តមិនបញ្ចប់នៅទីនោះទេ។ ប្រសិនបើអ្នកប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តនេះ អ្នកនឹងមានឱកាសច្រើនក្នុងការពង្រីកវា។ អ្នកអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវក្បួនដោះស្រាយរបស់មនុស្សយន្ត ដូចជាអ្វីដែលត្រូវធ្វើប្រសិនបើឧបសគ្គមិននៅខាងណាមួយ ប៉ុន្តែនៅពីមុខមនុស្សយន្ត។ វាក៏នឹងមិនឈឺចាប់ក្នុងការដំឡើងឧបករណ៍បំប្លែងកូដដែរ - ឧបករណ៍សាមញ្ញដែលនឹងជួយអ្នកឱ្យកំណត់ទីតាំងបានត្រឹមត្រូវ និងដឹងពីទីតាំងរបស់មនុស្សយន្តរបស់អ្នកនៅក្នុងលំហ។ សម្រាប់ភាពច្បាស់លាស់ វាអាចដំឡើងអេក្រង់ពណ៌ ឬ monochrome ដែលអាចបង្ហាញព័ត៌មានមានប្រយោជន៍ - កម្រិតនៃការសាកថ្ម ចម្ងាយទៅនឹងឧបសគ្គ ព័ត៌មានបំបាត់កំហុសផ្សេងៗ។ វានឹងមិនឈឺចាប់ទេក្នុងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា - ការដំឡើង TSOPs (ទាំងនេះគឺជាអ្នកទទួល IR ដែលយល់ឃើញពីសញ្ញានៃប្រេកង់ជាក់លាក់មួយ) ជំនួសឱ្យ phototransistors ធម្មតា។ បន្ថែមពីលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ultrasonic ដែលមានតម្លៃថ្លៃជាង និងមានគុណវិបត្តិរបស់ពួកគេផងដែរ ប៉ុន្តែថ្មីៗនេះបានទទួលការពេញនិយមក្នុងចំណោមអ្នកបង្កើតមនុស្សយន្ត។ ដើម្បីឱ្យមនុស្សយន្តឆ្លើយតបទៅនឹងសំឡេង វាជាការល្អក្នុងការដំឡើងមីក្រូហ្វូនជាមួយនឹងឧបករណ៍ពង្រីក។ ប៉ុន្តែ​អ្វី​ដែល​ខ្ញុំ​គិត​ថា​ពិត​ជា​គួរ​ឱ្យ​ចាប់​អារម្មណ៍​នោះ​គឺ​ការ​ដំឡើង​កាមេរ៉ា និង​ការ​សរសេរ​កម្មវិធី​ម៉ាស៊ីន​ដោយ​ផ្អែក​លើ​វា។ មានសំណុំនៃបណ្ណាល័យ OpenCV ពិសេសមួយដែលអ្នកអាចសរសេរកម្មវិធីសម្គាល់ផ្ទៃមុខ ចលនាដោយពណ៌ចម្រុះ និងវត្ថុគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ជាច្រើនទៀត។ វាទាំងអស់អាស្រ័យតែលើការស្រមើលស្រមៃ និងជំនាញរបស់អ្នកប៉ុណ្ណោះ។

បញ្ជីនៃសមាសធាតុ៖

ATmega16 ក្នុងកញ្ចប់ DIP-40>

L7805 ក្នុងកញ្ចប់ TO-220

L293D នៅក្នុងលំនៅដ្ឋាន DIP-16 x2 pcs ។

ឧបករណ៍ទប់ទល់ដែលមានថាមពល 0.25 W ជាមួយនឹងការវាយតម្លៃ: 10 kOhm x 1 pc ។ , 220 Ohm x 4 pcs ។

capacitors សេរ៉ាមិច: 0.1 µF, 1 µF, 22 pF

ឧបករណ៍បំប្លែងអេឡិចត្រូលីតៈ ១០០០ μF x ១៦ វី ២២០ μF x ១៦ វី x ២ ភី។

diode 1N4001 ឬ 1N4004

ឧបករណ៍បំលែងរ៉ែថ្មខៀវ ១៦ MHz

IR diodes: ណាមួយនៃពួកវានឹងធ្វើ។

phototransistors ក៏ណាមួយដែរ ប៉ុន្តែឆ្លើយតបតែរលកនៃកាំរស្មីអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដប៉ុណ្ណោះ។

កូដកម្មវិធីបង្កប់៖

/******************************************************* *** កម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់មនុស្សយន្តប្រភេទ MK: ATmega16 ប្រេកង់នាឡិកា៖ 16.000000 MHz ប្រសិនបើប្រេកង់រ៉ែថ្មខៀវរបស់អ្នកខុសគ្នា នោះត្រូវតែបញ្ជាក់នៅក្នុងការកំណត់បរិស្ថាន៖ គម្រោង -> កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ -> "C Compiler" Tab ****** ***********************************************/ #រួមបញ្ចូល # រួមបញ្ចូល void main(void) ( // កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធច្រកបញ្ចូល // តាមរយៈច្រកទាំងនេះយើងទទួលបានសញ្ញាពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា DDRB = 0x00; // បើកឧបករណ៍ទាញឡើង PORTB = 0xFF; // កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធច្រកទិន្នផល // តាមរយៈច្រកទាំងនេះ យើងគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ DDRC =0xFF; // រង្វិលជុំសំខាន់នៃកម្មវិធី នៅទីនេះយើងអានតម្លៃពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា // និងគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីនខណៈពេលដែល (1) ( // ផ្លាស់ទីទៅមុខ PORTC.0 = 1; PORTC.1 = ។ 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; ប្រសិនបើ (!(PINB & (1<អំពីមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំ

នៅពេលនេះមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំជិតរួចរាល់ហើយ។

វាត្រូវបានបំពាក់ដោយកាមេរ៉ាឥតខ្សែ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចម្ងាយ (ទាំងកាមេរ៉ា និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះត្រូវបានដំឡើងនៅលើប៉មបង្វិល) ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាឧបសគ្គ ឧបករណ៍បំលែងកូដ ឧបករណ៍ទទួលសញ្ញាពីឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ និងចំណុចប្រទាក់ RS-232 សម្រាប់ភ្ជាប់ទៅ កុំព្យូទ័រ។ វាដំណើរការក្នុងរបៀបពីរ៖ ស្វយ័ត និងដោយដៃ (ទទួលសញ្ញាបញ្ជាពីឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយ) កាមេរ៉ាក៏អាចបើក/បិទពីចម្ងាយ ឬដោយមនុស្សយន្តផ្ទាល់ ដើម្បីសន្សំថាមពលថ្ម។ ខ្ញុំកំពុងសរសេរកម្មវិធីបង្កប់សម្រាប់សន្តិសុខអាផាតមិន (ផ្ទេររូបភាពទៅកុំព្យូទ័រ រកឃើញចលនា ដើរជុំវិញបរិវេណ)។