ឧបករណ៍បំលែងដៃមេកានិច DIY ។ ដៃមនុស្សយន្តលើតុ ធ្វើវាដោយខ្លួនឯង ធ្វើពី plexiglass នៅលើ servos ។ តើអ្វីអាចត្រូវបានបង្រៀនដោយអរគុណចំពោះឈុតនេះ?

- ឧបាយកលផ្ទៃតុសាមញ្ញធ្វើពី plexiglass ជាមួយ servo drives ។

គម្រោង uArm ពី uFactory បានប្រមូលមូលនិធិនៅលើ Kickstarter ជាងពីរឆ្នាំមុន។ ពួក​គេ​និយាយ​តាំង​ពី​ដើម​ដំបូង​ថា​វា​នឹង​មាន គម្រោងបើកប៉ុន្តែភ្លាមៗបន្ទាប់ពីបញ្ចប់យុទ្ធនាការ ពួកគេមិនប្រញាប់បោះផ្សាយកូដប្រភពនោះទេ។ ខ្ញុំគ្រាន់តែចង់កាត់ plexiglass យោងទៅតាមគំនូររបស់ពួកគេ ហើយនោះជាវា ប៉ុន្តែដោយសារមិនមានសម្ភារៈប្រភព និងមិនមានសញ្ញាណាមួយអំពីវានាពេលអនាគតខាងមុខ ខ្ញុំចាប់ផ្តើមរចនាឡើងវិញពីរូបថត។

ឥឡូវនេះដៃមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំមើលទៅដូចនេះ៖

ដោយធ្វើការយឺតៗក្នុងរយៈពេលពីរឆ្នាំ ខ្ញុំបានបង្កើតកំណែចំនួនបួន ហើយទទួលបានបទពិសោធន៍ច្រើន។ អ្នកអាចស្វែងរកការពិពណ៌នា ប្រវត្តិនៃគម្រោង និងឯកសារគម្រោងទាំងអស់នៅក្រោមការកាត់។

ការសាកល្បងនិងកំហុស

នៅពេលខ្ញុំចាប់ផ្តើមធ្វើការលើគំនូរ ខ្ញុំចង់មិនត្រឹមតែធ្វើឡើងវិញនូវ uArm ប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែដើម្បីកែលម្អវាផងដែរ។ វាហាក់ដូចជាខ្ញុំថា នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌរបស់ខ្ញុំ វាពិតជាអាចធ្វើទៅបានដោយមិនចាំបាច់មានទ្រនាប់។ ខ្ញុំ​ក៏​មិន​ចូល​ចិត្ត​ការ​ដែល​គ្រឿង​អេឡិច​ត្រូនិក​បង្វិល​ជាមួយ​នឹង​ឧបករណ័​ទាំង​មូល​ដែរ ហើយ​ខ្ញុំ​ចង់​សម្រួល​ការ​រចនា​ផ្នែក​ខាងក្រោម​នៃ​ហ៊ីង។ បូកខ្ញុំចាប់ផ្តើមគូរគាត់ឱ្យតូចជាងមុនបន្តិច។

ជាមួយនឹងប៉ារ៉ាម៉ែត្របញ្ចូលទាំងនេះខ្ញុំបានគូរកំណែដំបូង។ ជាអកុសល ខ្ញុំមិនមានរូបថតនៃកំណែនៃឧបាយកលនោះ (ដែលត្រូវបានធ្វើឡើងនៅក្នុង ពណ៌លឿង) កំហុសនៅក្នុងវាគ្រាន់តែជាវីរភាព។ ដំបូងវាស្ទើរតែមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការប្រមូលផ្តុំ។ តាមក្បួនមេកានិចដែលខ្ញុំបានគូរមុនពេលឧបាយកលគឺសាមញ្ញណាស់ហើយខ្ញុំមិនចាំបាច់គិតអំពីដំណើរការដំឡើងទេ។ ប៉ុន្តែ​ខ្ញុំ​បាន​ប្រមូល​វា​ហើយ​ព្យាយាម​ចាប់​វា ហើយ​ដៃ​ខ្ញុំ​ស្ទើរតែ​កម្រើក​បាន​! ផ្នែកទាំងអស់វិលជុំវិញវីស ហើយប្រសិនបើខ្ញុំរឹតបន្តឹងវាដើម្បីកុំឱ្យមានការលេងតិច នាងមិនអាចផ្លាស់ទីបានទេ។ ប្រសិនបើ​ខ្ញុំ​បន្ធូរ​វា​ដើម្បី​ឲ្យ​វា​អាច​ធ្វើ​ចលនា​បាន ការ​លេង​មិន​គួរ​ឱ្យ​ជឿ​បាន​លេច​ឡើង។ ជាលទ្ធផល គំនិតនេះមិនអាចរស់បានសូម្បីតែបីថ្ងៃ។ ហើយគាត់បានចាប់ផ្តើមធ្វើការលើកំណែទីពីរនៃឧបាយកលនេះ។

ពណ៌ក្រហមគឺពិតជាសមរម្យសម្រាប់ការងារ។ វាបានប្រមូលផ្តុំជាធម្មតា ហើយអាចផ្លាស់ទីដោយទឹករំអិល។ ខ្ញុំ​អាច​សាកល្បង​កម្មវិធី​លើ​វា​បាន ប៉ុន្តែ​នៅ​តែ​កង្វះ​ទ្រនាប់​ និង​ការ​ខាត​បង់​ច្រើន​លើ​ការ​រុញ​ខុស​គ្នា​បាន​ធ្វើ​ឱ្យ​វា​ខ្សោយ​ខ្លាំង។

បន្ទាប់មក ខ្ញុំបានបោះបង់ការងារលើគម្រោងមួយរយៈ ប៉ុន្តែមិនយូរប៉ុន្មានក៏សម្រេចចិត្តនាំយកវាមកជាផ្លែផ្កា។ ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តប្រើ servos ដែលមានអនុភាព និងពេញនិយម បង្កើនទំហំ និងបន្ថែម bearings ។ ជាងនេះទៅទៀត ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តថា ខ្ញុំនឹងមិនព្យាយាមធ្វើអ្វីគ្រប់យ៉ាងឱ្យល្អឥតខ្ចោះក្នុងពេលតែមួយនោះទេ។ ខ្ញុំបានគូសវាសលើគំនូរ ដៃរហ័សដោយគ្មានការគូរការតភ្ជាប់ដ៏ស្រស់ស្អាតនិងបានបញ្ជាឱ្យកាត់ពី plexiglass ថ្លា។ ដោយប្រើឧបាយកលជាលទ្ធផល ខ្ញុំអាចបំបាត់កំហុសដំណើរការដំឡើង កំណត់តំបន់ដែលត្រូវការការពង្រឹងបន្ថែម និងរៀនពីរបៀបប្រើប្រាស់ទ្រនាប់។

បន្ទាប់​ពី​ខ្ញុំ​មាន​ភាព​សប្បាយ​រីក​រាយ​ជា​ខ្លាំង​ជា​មួយ​នឹង​អ្នក​រៀបចំ​តម្លាភាព ខ្ញុំ​ចាប់​ផ្ដើម​គូរ​រូប​ពណ៌​ស​ចុង​ក្រោយ។ ដូច្នេះ ឥឡូវនេះ មេកានិកទាំងអស់ត្រូវបានបំបាត់កំហុសទាំងស្រុង វាសាកសមនឹងខ្ញុំ ហើយខ្ញុំត្រៀមខ្លួនជាស្រេចក្នុងការនិយាយថាខ្ញុំមិនចង់ផ្លាស់ប្តូរអ្វីផ្សេងទៀតនៅក្នុងការរចនានេះទេ៖

វាធ្វើឱ្យខ្ញុំខកចិត្តដែលខ្ញុំមិនអាចនាំយកអ្វីថ្មីជាមូលដ្ឋានសម្រាប់គម្រោង uArm បានទេ។ នៅពេលដែលខ្ញុំចាប់ផ្តើមគូរកំណែចុងក្រោយ ពួកគេបានដាក់ចេញនូវគំរូ 3D នៅលើ GrabCad រួចហើយ។ ជាលទ្ធផល ខ្ញុំគ្រាន់តែសម្រួលការតោងបន្តិចបន្តួច រៀបចំឯកសារក្នុងទម្រង់ងាយស្រួល ហើយប្រើសមាសធាតុសាមញ្ញ និងស្តង់ដារបំផុត។

លក្ខណៈពិសេសនៃឧបករណ៍បំលែង

មុនពេល uArm បង្ហាញខ្លួន ឧបករណ៍រៀបចំផ្ទៃតុនៃថ្នាក់នេះមើលទៅគួរឱ្យសោកស្តាយណាស់។ ពួកគេទាំងមិនមានអេឡិចត្រូនិកអ្វីទាំងអស់ ឬមានប្រភេទមួយចំនួននៃការគ្រប់គ្រងជាមួយ resistors ឬមានកម្មវិធីដែលមានកម្មសិទ្ធិផ្ទាល់ខ្លួន។ ទីពីរ ជាធម្មតាពួកវាមិនមានប្រព័ន្ធនៃហ៊ីងប៉ារ៉ាឡែលទេ ហើយការក្តាប់ខ្លួនវាបានផ្លាស់ប្តូរទីតាំងរបស់វាកំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ។ ប្រសិនបើអ្នកប្រមូលគុណសម្បត្តិទាំងអស់នៃឧបាយកលរបស់ខ្ញុំ អ្នកនឹងទទួលបានបញ្ជីវែងឆ្ងាយ៖

1. ប្រព័ន្ធនៃកំណាត់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រដែលមានថាមពល និងធ្ងន់ត្រូវបានដាក់នៅមូលដ្ឋាននៃឧបាយកល ក៏ដូចជាការកាន់ក្តាប់ស្រប ឬកាត់កែងទៅនឹងមូលដ្ឋាន។
2. សំណុំសាមញ្ញនៃសមាសធាតុដែលងាយស្រួលក្នុងការទិញឬកាត់ពី plexiglass
3. សត្វខ្លាឃ្មុំនៅក្នុងសមាសធាតុស្ទើរតែទាំងអស់នៃឧបាយកល។
4. ងាយស្រួលក្នុងការប្រមូលផ្តុំ។ វាប្រែទៅជាការពិត កិច្ចការប្រឈម. វាពិតជាលំបាកណាស់ក្នុងការគិតតាមរយៈដំណើរការនៃការដំឡើងមូលដ្ឋាន
5. ទីតាំងក្តាប់អាចផ្លាស់ប្តូរបាន 90 ដឺក្រេ។
6. ប្រភពបើកចំហនិងឯកសារ។ អ្វីគ្រប់យ៉ាងត្រូវបានរៀបចំជាទម្រង់ដែលអាចចូលប្រើបាន។ ខ្ញុំនឹងផ្តល់តំណភ្ជាប់ទាញយកសម្រាប់ម៉ូដែល 3D ការកាត់ឯកសារ បញ្ជីសម្ភារៈ អេឡិចត្រូនិក និងកម្មវិធី
7. ឆបគ្នាជាមួយ Arduino ។ មានអ្នករារាំង Arduino ជាច្រើន ប៉ុន្តែខ្ញុំជឿថានេះជាឱកាសដើម្បីពង្រីកទស្សនិកជន។ អ្នកជំនាញអាចសរសេរកម្មវិធីរបស់ពួកគេយ៉ាងងាយស្រួលនៅក្នុង C - នេះគឺជា ឧបករណ៍បញ្ជាធម្មតា។ពី Atmel!

មេកានិច

ដើម្បីប្រមូលផ្តុំ អ្នកត្រូវកាត់ផ្នែកចេញពី plexiglass ក្រាស់ 5mm៖

ពួកគេបានគិតលុយខ្ញុំប្រហែល ១០ ដុល្លារ ដើម្បីកាត់ផ្នែកទាំងអស់នេះ។

មូលដ្ឋានត្រូវបានតំឡើងនៅលើទ្រនាប់ធំ៖

វាជាការលំបាកជាពិសេសក្នុងការគិតតាមរយៈមូលដ្ឋានពីចំណុចនៃទិដ្ឋភាពនៃដំណើរការជួបប្រជុំគ្នា ប៉ុន្តែខ្ញុំបានរក្សាភ្នែកលើវិស្វករពី uArm ។ អ្នករ៉ុកអង្គុយនៅលើម្ជុលដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 6 ម។ វាគួរតែត្រូវបានកត់សម្គាល់ថាការទាញកែងដៃរបស់ខ្ញុំត្រូវបានសង្កត់លើអ្នកកាន់រាងអក្សរ U ខណៈពេលដែល uFactory ត្រូវបានសង្កត់លើរាងអក្សរ L ។ វាពិបាកក្នុងការពន្យល់ពីភាពខុសគ្នា ប៉ុន្តែខ្ញុំគិតថាខ្ញុំធ្វើបានប្រសើរជាង។

ការក្តាប់ត្រូវបានប្រមូលផ្តុំដោយឡែកពីគ្នា។ វាអាចបង្វិលជុំវិញអ័ក្សរបស់វា។ ក្រញ៉ាំខ្លួនវាផ្ទាល់នៅលើអ័ក្សម៉ូទ័រ៖

នៅចុងបញ្ចប់នៃអត្ថបទ ខ្ញុំនឹងផ្តល់នូវតំណភ្ជាប់ទៅកាន់សេចក្តីណែនាំអំពីការផ្គុំលម្អិតទំនើបនៅក្នុងរូបថត។ អ្នកអាចបង្វិលវាទាំងអស់ដោយទំនុកចិត្តក្នុងរយៈពេលពីរបីម៉ោង ប្រសិនបើអ្នកមានអ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលអ្នកត្រូវការនៅក្នុងដៃ។ ខ្ញុំក៏បានរៀបចំគំរូ 3D ផងដែរ។ កម្មវិធីឥតគិតថ្លៃ SketchUp ។ អ្នកអាចទាញយកវា លេងវា និងមើលអ្វី និងរបៀបដែលវាត្រូវបានផ្គុំ។

អេឡិចត្រូនិច

ដើម្បីធ្វើឱ្យដៃដំណើរការ អ្វីដែលអ្នកត្រូវធ្វើគឺភ្ជាប់ servos ចំនួនប្រាំទៅ Arduino ហើយផ្គត់ផ្គង់ថាមពលពីប្រភពល្អ។ uArm ប្រើប្រភេទម៉ូទ័រផ្តល់មតិមួយចំនួន។ ខ្ញុំបានដំឡើងម៉ូទ័រ MG995 ធម្មតាចំនួន 3 និងម៉ូទ័រដែកតូចៗចំនួន 2 ដើម្បីគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ចាប់ដៃ។

នៅទីនេះការនិទានរឿងរបស់ខ្ញុំត្រូវបានទាក់ទងយ៉ាងជិតស្និទ្ធជាមួយនឹងគម្រោងមុនៗ។ មួយរយៈមុននេះ ខ្ញុំបានចាប់ផ្តើមបង្រៀនការសរសេរកម្មវិធី Arduino ហើយថែមទាំងបានរៀបចំក្តារដែលឆបគ្នានឹង Arduino ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ខ្ញុំសម្រាប់គោលបំណងទាំងនេះ។ ម្យ៉ាងវិញទៀត ថ្ងៃមួយខ្ញុំមានឱកាសធ្វើក្តារក្នុងតំលៃថោក (ដែលខ្ញុំក៏បានសរសេរអំពី)។ នៅទីបញ្ចប់ វាទាំងអស់បានបញ្ចប់ដោយខ្ញុំដោយប្រើក្តារដែលឆបគ្នានឹង Arduino ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ខ្ញុំ និងខែលពិសេសដើម្បីគ្រប់គ្រងឧបាយកលនេះ។

របាំងនេះពិតជាសាមញ្ញណាស់។ វាមានរេស៊ីស្តង់អថេរចំនួនបួន ប៊ូតុងពីរ ឧបករណ៍ភ្ជាប់ servo ចំនួនប្រាំ និងឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល។ នេះ​គឺ​ជា​ការ​ងាយ​ស្រួល​ណាស់​ពី​ចំណុច​នៃ​ការ​បំបាត់​កំហុស​នៃ​ទិដ្ឋភាព​។ អ្នកអាចបង្ហោះរូបភាពសាកល្បង និងកត់ត្រាម៉ាក្រូមួយចំនួនសម្រាប់ការគ្រប់គ្រង ឬអ្វីមួយដូចនោះ។ ខ្ញុំក៏នឹងផ្តល់តំណភ្ជាប់ដើម្បីទាញយកឯកសារក្តារនៅចុងបញ្ចប់នៃអត្ថបទប៉ុន្តែវាត្រូវបានរៀបចំសម្រាប់ការផលិតជាមួយនឹងរន្ធ metallized ដូច្នេះវាមានប្រយោជន៍តិចតួចសម្រាប់ការផលិតនៅផ្ទះ។

ការសរសេរកម្មវិធី

អ្វីដែលគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍បំផុតគឺការគ្រប់គ្រងឧបាយកលពីកុំព្យូទ័រ។ uArm មានកម្មវិធីងាយស្រួលសម្រាប់គ្រប់គ្រងឧបាយកល និងពិធីការសម្រាប់ធ្វើការជាមួយវា។ កុំព្យូទ័របញ្ជូន 11 បៃទៅច្រក COM ។ ទីមួយគឺតែងតែជា 0xFF ទីពីរគឺ 0xAA ហើយមួយចំនួនដែលនៅសល់គឺជាសញ្ញាសម្រាប់ servos ។ បន្ទាប់មក ទិន្នន័យទាំងនេះត្រូវបានធ្វើឱ្យមានលក្ខណៈធម្មតា ហើយបញ្ជូនទៅម៉ាស៊ីនសម្រាប់ដំណើរការ។ servos របស់ខ្ញុំត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ digital inputs/outputs 9-12 ប៉ុន្តែវាអាចផ្លាស់ប្តូរបានយ៉ាងងាយស្រួល។

កម្មវិធីស្ថានីយពី uArm អនុញ្ញាតឱ្យអ្នកផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រាំនៅពេលគ្រប់គ្រងកណ្តុរ។ នៅពេលដែលកណ្តុរផ្លាស់ទីលើផ្ទៃ ទីតាំងនៃឧបាយកលនៅក្នុងយន្តហោះ XY ផ្លាស់ប្តូរ។ ការបង្វិលកង់ផ្លាស់ប្តូរកម្ពស់។ LMB/RMB - បង្ហាប់/ពន្លាក្រញ៉ាំ។ RMB + កង់ - បង្វិលក្តាប់។ វាពិតជាងាយស្រួលណាស់។ ប្រសិនបើអ្នកចង់បាន អ្នកអាចសរសេរកម្មវិធីស្ថានីយណាមួយដែលនឹងទំនាក់ទំនងជាមួយអ្នករៀបចំដោយប្រើពិធីការដូចគ្នា។

ខ្ញុំនឹងផ្តល់គំនូរព្រាងនៅទីនេះ - អ្នកអាចទាញយកវានៅចុងបញ្ចប់នៃអត្ថបទ។

វីដេអូការងារ

ហើយទីបំផុតវីដេអូនៃឧបាយកលខ្លួនឯង។ វាបង្ហាញពីរបៀបគ្រប់គ្រងកណ្តុរ រេស៊ីស្តង់ និងកម្មវិធីដែលបានកត់ត្រាទុកជាមុន។

តំណភ្ជាប់

ឯកសារសម្រាប់កាត់ plexiglass ម៉ូដែល 3D បញ្ជីទិញ គំនូរក្តារ និងកម្មវិធីអាចទាញយកបាននៅចុងបញ្ចប់នៃអត្ថបទចម្បងរបស់ខ្ញុំ។
(ប្រយ័ត្នចរាចរណ៍)។

នឹងត្រូវប៉ះពាល់ជាមុន បញ្ហាទូទៅ, បន្ទាប់មក លក្ខណៈ​ពិសេសលទ្ធផល ព័ត៌មានលម្អិត និងចុងក្រោយដំណើរការដំឡើងដោយខ្លួនឯង។

ជាទូទៅនិងជាទូទៅ

ការបង្កើតឧបករណ៍នេះទាំងមូលមិនគួរបង្កឱ្យមានការលំបាកណាមួយឡើយ។ វានឹងចាំបាច់ក្នុងការគិតឱ្យបានហ្មត់ចត់តាមរយៈលទ្ធភាពដែលពិបាកនឹងអនុវត្តតាមទស្សនៈជាក់ស្តែង ដូច្នេះដៃដែលរៀបចំអនុវត្តភារកិច្ចដែលបានប្រគល់ឱ្យវា។

លក្ខណៈបច្ចេកទេសនៃលទ្ធផល

គំរូដែលមានប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រវែង/កម្ពស់/ទទឹង 228/380/160 មីល្លីម៉ែត្រ នឹងត្រូវបានពិចារណា។ ទំងន់នៃផលិតផលដែលបានបញ្ចប់នឹងមានប្រហែល 1 គីឡូក្រាម។ ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយមានខ្សែត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការគ្រប់គ្រង។ ពេលវេលាដំឡើងប៉ាន់ស្មានប្រសិនបើអ្នកមានបទពិសោធន៍គឺប្រហែល 6-8 ម៉ោង។ ប្រសិនបើវាមិននៅទីនោះទេនោះ វាអាចចំណាយពេលជាច្រើនថ្ងៃ ជាច្រើនសប្តាហ៍ និងជាមួយនឹងការទាក់ទាញសូម្បីតែខែសម្រាប់ដៃអ្នករៀបចំដើម្បីប្រមូលផ្តុំ។ ក្នុងករណីបែបនេះ អ្នកគួរធ្វើវាដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ ដើម្បីផលប្រយោជន៍ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ ដើម្បីផ្លាស់ទីសមាសធាតុ ម៉ូទ័រប្តូរត្រូវបានប្រើ។ ជាមួយនឹងការខិតខំប្រឹងប្រែងគ្រប់គ្រាន់អ្នកអាចបង្កើតឧបករណ៍ដែលនឹងបង្វិល 360 ​​ដឺក្រេ។ ម្យ៉ាងទៀត ដើម្បីភាពងាយស្រួលនៃការងារ បន្ថែមពីលើឧបករណ៍ស្តង់ដារដូចជា ដែក និងដែក អ្នកត្រូវស្តុកទុកលើ៖

1. ដង្កៀបច្រមុះវែង។
2. ឧបករណ៍កាត់ចំហៀង។
3. ទួណឺវីស Phillips ។
4. ថ្មប្រភេទ 4D ។

ការបញ្ជាពីចម្ងាយអាចត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រើប៊ូតុង និងឧបករណ៍បញ្ជាមីក្រូ។ ប្រសិនបើអ្នកចង់បង្កើតការគ្រប់គ្រងឥតខ្សែពីចម្ងាយ អ្នកក៏នឹងត្រូវការធាតុគ្រប់គ្រងសកម្មភាពនៅក្នុងដៃអ្នករៀបចំផងដែរ។ ជាការបន្ថែម មានតែឧបករណ៍ (capacitors, resistors, transistors) ប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវការដែលនឹងអនុញ្ញាតឱ្យសៀគ្វីមានស្ថេរភាព និងចរន្តនៃរ៉ិចទ័រដែលត្រូវការត្រូវបានបញ្ជូនតាមរយៈវានៅពេលត្រឹមត្រូវ។

ផ្នែកតូចៗ

ដើម្បីគ្រប់គ្រងចំនួនបដិវត្តន៍ អ្នកអាចប្រើកង់អាដាប់ធ័រ។ ពួកគេនឹងធ្វើឱ្យចលនានៃដៃអ្នករៀបចំមានភាពរលូន។

វាក៏ចាំបាច់ផងដែរដើម្បីធានាថាខ្សភ្លើងមិនធ្វើឱ្យមានភាពស្មុគស្មាញដល់ចលនារបស់វា។ វាជាការល្អបំផុតក្នុងការដាក់ពួកវានៅខាងក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធ។ អ្នកអាចធ្វើអ្វីគ្រប់យ៉ាងពីខាងក្រៅ វិធីសាស្រ្តនេះនឹងជួយសន្សំសំចៃពេលវេលា ប៉ុន្តែអាចនាំឱ្យមានការលំបាកក្នុងការផ្លាស់ប្តូរសមាសធាតុនីមួយៗ ឬឧបករណ៍ទាំងមូល។ ហើយឥឡូវនេះ: របៀបបង្កើតឧបាយកលមួយ?

សន្និបាតទូទៅ

ឥឡូវនេះ ចូរបន្តដោយផ្ទាល់ទៅការបង្កើតដៃឧបាយកលនេះ។ ចូរចាប់ផ្តើមពីគ្រឹះ។ វាចាំបាច់ដើម្បីធានាថាឧបករណ៍អាចបង្វិលបានគ្រប់ទិសទី។ ការសម្រេចចិត្តល្អ។វា​នឹង​ត្រូវ​បាន​ដាក់​នៅ​លើ​ថាស​ដែល​ត្រូវ​បាន​ជំរុញ​ទៅ​ក្នុង​ការ​បង្វិល​ដោយ​ម៉ូទ័រ​តែ​មួយ។ ដើម្បីឱ្យវាអាចបង្វិលក្នុងទិសដៅទាំងពីរ មានជម្រើសពីរ៖

1. ការដំឡើងម៉ាស៊ីនពីរ។ ពួកគេម្នាក់ៗនឹងទទួលខុសត្រូវចំពោះការបង្វែរទិសដៅជាក់លាក់មួយ។ ពេល​មួយ​កំពុង​ធ្វើ​ការ ម្នាក់​ទៀត​សម្រាក។
2. ការដំឡើងម៉ូទ័រមួយជាមួយនឹងសៀគ្វីដែលអាចធ្វើឱ្យវាវិលក្នុងទិសដៅទាំងពីរ។

តើជម្រើសណាមួយដែលបានស្នើឡើងដើម្បីជ្រើសរើសអាស្រ័យលើអ្នកទាំងស្រុង។ បន្ទាប់មករចនាសម្ព័ន្ធសំខាន់ត្រូវបានធ្វើឡើង។ សម្រាប់ការងារប្រកបដោយផាសុកភាព "សន្លាក់" ពីរគឺត្រូវការ។ ភ្ជាប់ទៅនឹងវេទិកាត្រូវតែអាចពត់បាន។ ភាគីផ្សេងគ្នាដែលត្រូវបានដោះស្រាយដោយមានជំនួយពីម៉ាស៊ីនដែលមានទីតាំងនៅមូលដ្ឋានរបស់វា។ មួយ ឬមួយគូទៀតគួរតែត្រូវបានដាក់នៅកែងដៃ ដើម្បីឱ្យផ្នែកនៃការក្តាប់អាចផ្លាស់ទីតាមបន្ទាត់ផ្ដេក និងបញ្ឈរនៃប្រព័ន្ធកូអរដោនេ។ លើសពីនេះ ប្រសិនបើអ្នកចង់ទទួលបានសមត្ថភាពអតិបរមា អ្នកអាចដំឡើងម៉ូទ័រមួយទៀតនៅកដៃ។ បន្ទាប់គឺចាំបាច់បំផុត បើគ្មានដៃរៀបចំគឺមិនអាចទៅរួចទេ។ អ្នកនឹងត្រូវបង្កើតឧបករណ៍ចាប់យកដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់។ មានជម្រើសអនុវត្តជាច្រើននៅទីនេះ។ អ្នក​អាច​ផ្តល់​ជា​គន្លឹះ​មួយ​អំពី​ការ​ពេញ​និយម​បំផុត​ពីរ៖

វីដេអូ៖ របៀបបង្កើតម៉ាស៊ីនបោកគក់

1. មានតែម្រាមដៃពីរប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានប្រើ ដែលក្នុងពេលដំណាលគ្នាបង្ហាប់ និងច្របាច់វត្ថុដែលត្រូវចាប់។ វាគឺជាការអនុវត្តដ៏សាមញ្ញបំផុត ដែលជាធម្មតាមិនអាចមានអំនួតពីសមត្ថភាពផ្ទុកបន្ទុកដ៏សំខាន់នោះទេ។
2. គំរូនៃដៃមនុស្សត្រូវបានបង្កើតឡើង។ នៅទីនេះ ម៉ូទ័រមួយអាចត្រូវបានប្រើសម្រាប់ម្រាមដៃទាំងអស់ ដោយមានជំនួយពីការពត់កោង/ផ្នែកបន្ថែមនឹងត្រូវបានអនុវត្ត។ ប៉ុន្តែការរចនាអាចត្រូវបានធ្វើឱ្យកាន់តែស្មុគស្មាញ។ ដូច្នេះ អ្នកអាចភ្ជាប់ម៉ូទ័រទៅនឹងម្រាមដៃនីមួយៗ ហើយគ្រប់គ្រងពួកវាដោយឡែកពីគ្នា។

បន្ទាប់មកទៀត វានៅសល់តែបង្កើតការបញ្ជាពីចម្ងាយ ដោយមានជំនួយពីម៉ាស៊ីននីមួយៗ និងល្បឿននៃប្រតិបត្តិការរបស់ពួកគេនឹងត្រូវបានជះឥទ្ធិពល។ ហើយ​អ្នក​អាច​ចាប់​ផ្តើម​ពិសោធ​ដោយ​ប្រើ​ឧបាយកល​មនុស្ស​យន្ត​ដែល​អ្នក​បង្កើត​ដោយ​ខ្លួន​ឯង។

តំណាងគ្រោងការណ៍ដែលអាចធ្វើបាននៃលទ្ធផល

ដៃរៀបចំ DIY ផ្តល់ឱកាសច្រើនសម្រាប់ការច្នៃប្រឌិត។ ដូច្នេះហើយ យើងធ្វើបទបង្ហាញជូនអ្នកនូវការយកចិត្តទុកដាក់លើការអនុវត្តមួយចំនួនដែលអ្នកអាចយកជាមូលដ្ឋានសម្រាប់បង្កើតឧបករណ៍ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកសម្រាប់គោលបំណងស្រដៀងគ្នា។

វីដេអូ៖ DIY manipulator.mpg

សៀគ្វីឧបាយកលដែលបានបង្ហាញណាមួយអាចត្រូវបានកែលម្អ។

សេចក្តីសន្និដ្ឋាន

រឿងសំខាន់អំពីមនុស្សយន្តគឺថា វាស្ទើរតែគ្មានដែនកំណត់ចំពោះការកែលម្អមុខងារ។ ដូច្នេះ​បើ​ចង់​បង្កើត​ការងារ​សិល្បៈ​ពិត​ប្រាកដ​មិន​ពិបាក​ទេ។ និយាយអំពីមធ្យោបាយដែលអាចធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងបន្ថែមទៀតវាមានតម្លៃនិយាយអំពីសត្វក្រៀល។ ការបង្កើតឧបករណ៍បែបនេះដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់នឹងមិនពិបាកទេ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះ វានឹងបង្រៀនកុមារឱ្យចេះច្នៃប្រឌិត វិទ្យាសាស្ត្រ និងការរចនា។ ហើយនេះ, នៅក្នុងវេន, អាចមានឥទ្ធិពលវិជ្ជមានលើជីវិតនាពេលអនាគតរបស់ពួកគេ។ តើវាពិបាកក្នុងការបង្កើតស្ទូចដោយដៃរបស់អ្នកផ្ទាល់ទេ? នេះមិនមែនជាបញ្ហាដូចដែលវាហាក់ដូចជានៅ glance ដំបូង។ លុះត្រាតែវាមានតម្លៃថែរក្សាវត្តមាននៃផ្នែកតូចៗបន្ថែមដូចជាខ្សែ និងកង់ដែលវានឹងវិល។

យកចិត្តទុកដាក់, ថ្ងៃនេះតែប៉ុណ្ណោះ!

ព័ត៌មាន​ទូទៅ

ដូច្នេះ យ៉យស្ទីកទាំងអស់អាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់តាម សម្រាប់ហេតុផលផ្សេងៗដែលវិធីតភ្ជាប់ និងប្រភេទនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺពាក់ព័ន្ធសម្រាប់យើង។

ដោយផ្អែកលើវិធីសាស្រ្តនៃការតភ្ជាប់ យ៉យស្ទីកត្រូវបានបែងចែកទៅជាយ៉យស្ទីកជាមួយនឹងការភ្ជាប់ USB និងការតភ្ជាប់រន្ធហ្គេម។ ខ្ញុំមិនដឹងថាតើវាអាចទៅរួចទេក្នុងការបង្កើតយ៉យស្ទីក USB ដោយខ្លួនឯងពីដំបូង ប៉ុន្តែខ្ញុំជឿថាប្រសិនបើវាអាចធ្វើបាន វាសម្រាប់តែវិស្វករវិទ្យុដែលមានសមត្ថភាពខ្ពស់ប៉ុណ្ណោះ។ វា​ជា​បញ្ហា​មួយ​ទៀត​ក្នុង​ការ​ផលិត​យ៉យស្ទីក USB ដែល​ត្រៀម​រួច​ជា​ស្រេច​ឡើង​វិញ​ដើម្បី​បំពេញ​តាម​ចំណង់​ចំណូល​ចិត្ត និង​តម្រូវការ​របស់​អ្នក។ នេះ​គឺ​អាច​ចូល​ទៅ​បាន​សម្រាប់​មនុស្ស​ស្ទើរ​តែ​គ្រប់​គ្នា​ដែល​អាច​កាន់​ដែក soldering នៅ​ក្នុង​ដៃ​របស់​ពួក​គេ​។ ការបង្កើតយ៉យស្ទីកពីទទេនៅលើ Game Port គឺមិនពិបាកទេ ហើយវាគឺស្ថិតនៅក្នុងសមត្ថភាពរបស់មនុស្សគ្រប់រូបដែលដឹងពីរបៀប និងចូលចិត្តប្រើប្រាស់ថង់ប្លាស្ទិក និងដែក។ :-)

ដោយផ្អែកលើប្រភេទនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា យ៉យស្ទីកត្រូវបានបែងចែកទៅជាយ៉យស្ទីកដែលបានបង្កើតឡើង ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអុបទិក, នៅលើ resistors អថេរ និងនៅលើ resistors ម៉ាញេទិក។ ប្រភេទនីមួយៗដែលបានរាយបញ្ជីអាចត្រូវបានធ្វើឡើងនៅលើច្រកហ្គេម។ ប៉ុន្តែតែមួយគត់គឺថាខ្ញុំមិនមានគំនិតតិចតួចបំផុតអំពីរេស៊ីស្តង់ម៉ាញេទិក ដូច្នេះខ្ញុំនឹងនិយាយតែអំពីអុបទិច និងរេស៊ីស្តង់អថេរប៉ុណ្ណោះ។

របៀបធ្វើយ៉យស្ទីក

តាមគំនិតរបស់ខ្ញុំ ការយកចិត្តទុកដាក់បំផុតនៅពេលបង្កើតយ៉យស្ទីកផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នកគួរតែត្រូវបានបង់ទៅឱ្យមេកានិចរបស់វា។ សត្រូវ​សំខាន់​នៅ​ខាង​មុខ​នេះ​គឺ​ការ​វាយ​បក។ តើអ្នកអាចយកឈ្នះវាដោយរបៀបណា? ដំណោះស្រាយរបស់ខ្ញុំមិនអាចហៅថាសាមញ្ញ ងាយស្រួល ឬថោកនោះទេ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយអ្នកអាចហៅវាថាមេកានិចល្អឥតខ្ចោះ។ វាមាននៅក្នុងការពិតដែលថាឯកតា rotary ទាំងអស់ត្រូវបានផ្គុំនៅលើ roller bearings ជាមួយនឹងការគាំទ្រពីរដងសម្រាប់ផ្នែកនីមួយៗ។ ការរចនានេះមានគុណសម្បត្តិបីយ៉ាង - អវត្តមានពេញលេញនៃការលេង កម្លាំងខូច និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងខ្ពស់បំផុត។ ការជិះរលូនក៏សំខាន់ផងដែរ ដោយបំបាត់ការកន្ត្រាក់ និងចលនាមិនស្មើគ្នា។

បន្ទាប់មកជ្រើសរើសប្រភេទនៃការបំពេញអេឡិចត្រូនិច។ អុបទិក ឬឧបករណ៍ទប់ទល់? អុបទិកមានភាពច្បាស់លាស់ជាងមុន និងបំបាត់ការញ័រ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ អុបទិកមានការលំបាកក្នុងការដំឡើង និងកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ឧបករណ៍ទប់ទល់គឺងាយស្រួលតំឡើង។ ប៉ុន្តែអ្នកត្រូវមានភាពច្របូកច្របល់ក្នុងការជ្រើសរើសឧបករណ៍ទប់ទល់ ទិញរបស់ដែលនាំចូលហើយមិនថោកទេ បើមិនដូច្នេះទេវានឹងមានការរំជើបរំជួលដែលនឹងបំផ្លាញចំណាប់អារម្មណ៍ទាំងមូល។

ចូរចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងមេកានិច។ មើល នៅទីនេះខ្ញុំបានគូរការផ្គុំបង្វិលនៃយ៉យស្ទីកដែលផលិតនៅផ្ទះរបស់ខ្ញុំ។ គ្រាប់បាល់ដែលមានអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ 19 និងអង្កត់ផ្ចិតខាងក្នុង 6 មមត្រូវបានប្រើ។ សត្វខ្លាឃ្មុំទាំងអស់ត្រូវបានបញ្ចូល និងធានានៅក្នុងម៉ាស៊ីនបោកគក់ដែកមូលដែលមានកម្រាស់ 12 ម។

ដូច្នេះ យើងឃើញថា អង្គភាពទាំងមូលមានបីគ្រឿងសំខាន់ៗគឺ ឯកតាវិល ទីលាន និងឯកតារ៉ុក។

ស្បែកជើងកវែងត្រូវបានទិញពីបាល់ Zhiguli ប៉ុន្តែមិនធំទេប៉ុន្តែតូចដែលមានអង្កត់ផ្ចិតក្រុមកៅស៊ូ 14 ម។ គ្រាន់តែនៅក្រោមបំពង់ចំណុចទាញ។ ប៊ូតនេះ បន្ថែមពីលើការការពារយន្តការពីធូលីដី និងភ្នែកដែលគាស់ ទាញចំណុចទាញ ហើយរក្សាវាឱ្យនៅចំកណ្តាល។

ដើម្បីធ្វើសកម្មភាពលើរ៉ក ប៊ូឡុងតោងបំពង់ត្រូវបានខួងនៅចំកណ្តាល ហើយប៊ូឡុងដែលមានខ្សែស្រឡាយ M3 ដោយគ្មានក្បាលត្រូវបានវីសចូលទៅក្នុងវា។ ប៊ូឡុងនេះបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលទៅរ៉ក។

ខ្ញុំ​បាន​ធ្វើ​ការ​ត្រួត​គ្នា​ពី​ផ្លាស្ទិច​វី​នី​ល​ក្រាស់ ១០ មី​លី​ម៉ែត្រ ។ បន្ទាប់​មក ខ្ញុំ​បាន​ខួង​រន្ធ​មួយ​នៅ​កណ្តាល ហើយ​ចុច​ទ្រនាប់​ចូល​ទៅ​ក្នុង​វា (ខ្ញុំ​ចុច​វា​ដោយ​កម្លាំង។ វា​ទប់​បាន​យ៉ាង​ល្អ)។ សត្វខ្លាឃ្មុំខ្លួនឯងត្រូវបានដកចេញពី 3.5 cooler (blower) ប្រសិនបើវាមាន roller bearings ។

នេះជារូបភាពនៃមេកានិច៖

ដោយបានបង្កើតឯកតាមេកានិច (វាអាចចំណាយពេលច្រើនខែ) អ្នកត្រូវបង្កើតរាងកាយ។ មានកន្លែងច្រើនសម្រាប់អ្នកនៅទីនេះ។ ខ្ញុំប្រើផ្លាស្ទិច vinyl សម្រាប់ការនេះ។ វាត្រូវបានប្រើនៅលើ ផលិតកម្មឧស្សាហកម្មនៅពេលដំឡើងសមាសធាតុអគ្គិសនី។ កម្រាស់ប្រែប្រួលពី 3 មមទៅមិនស្គាល់។ ក្រាស់បំផុតដែលខ្ញុំបានឃើញគឺ 30mm ។ យើងត្រូវការកម្រាស់យ៉ាងហោចណាស់ 8 មីលីម៉ែត្រសម្រាប់រឹមសុវត្ថិភាព។

ផ្លាស្ទិច Vinyl មានភាពជាប់លាប់ បត់បែន និងងាយស្រួលដំណើរការ។ ពីវាអ្នកអាចកាវបិទរាងកាយណាមួយទៅនឹងរសជាតិរបស់អ្នកជាមួយនឹងសារធាតុបុកស៊ីត។ ធ្វើឱ្យជ្រុងរលោងលាបវា - គ្មាននរណាម្នាក់នឹងសម្គាល់វាពីរោងចក្រទេ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយមានចំនុចពិសេសមួយនៅទីនេះ។ ដើម្បីធ្វើឱ្យករណីកាន់តែរឹងមាំ និងមើលទៅសមរម្យជាងមុន ខ្ញុំធ្វើដូចនេះ។

យក​ដុំ​ប្លា​ស្ទិ​ច​វី​នី​ល​តាម​ទំហំ​ដែល​ត្រូវការ ហើយ​គូស​បន្ទាត់​បត់​ដោយ​ខ្មៅដៃ។ ឥឡូវនេះអ្នកកំពុងស្វែងរកឧបករណ៍អគ្គិសនីដែលមានផ្ទៃភ្លើងប្រហែល 400 ដឺក្រេ ឬខ្ពស់ជាងនេះ (គួរជាទីប្រឹក្សាថានៅពេលដែលដុំប្លាស្ទិកមួយប៉ះនឹងផ្ទៃកំដៅ នោះផ្លាស្ទិចវីនីលរលាយបន្តិច - បន្ទាប់មកសីតុណ្ហភាពនឹងធ្លាក់ចុះ)។ ជម្រើសល្អឥតខ្ចោះ- ដំបងធាតុកំដៅ, អង្កត់ផ្ចិត 8 - 15 ម។ ខ្ញុំមានឧបករណ៍ចម្អិនអាហារមិនស្គាល់អត្តសញ្ញាណដែលមានផ្ទៃនេះ - ដំបងមូលដែលឡើងក្រហម។ ខ្ញុំបានប្រើវា។ យើងកាន់ប្លាស្ទិចវីនីលនៅលើដំបងនេះមួយរយៈដើម្បីឱ្យមានចម្ងាយអប្បបរមាពីបន្ទះខ្មៅដៃដែលបានគ្រោងទុកទៅដំបងដែលមិនអនុញ្ញាតឱ្យសម្ភារៈរលាយ។ នៅពេលដែលបំណែកនៃផ្លាស្ទិកវីនីលក្តៅឡើងគ្រប់គ្រាន់ វាប្រែជាយឺត និងងាយបត់ទៅមុំដែលត្រូវការ។ ក្នុងករណីរបស់យើងវាគឺ 90 ដឺក្រេ។ បន្ទាប់មក កាន់មុំដោយដៃរបស់អ្នក ធ្វើឱ្យផ្នត់ត្រជាក់នៅក្រោមស្ទ្រីម ទឹក​ត្រជាក់ពីម៉ាស៊ីនទឹក ប្លាស្ទិច vinyl រឹង ហើយវាស្ថិតស្ថេរជារៀងរហូត :-) ។ យើងធ្វើដូចគ្នាជាមួយផ្ទៃផ្ទុយ។ អ្វីដែលនៅសេសសល់គឺត្រូវកាត់បន្ទះចំហៀងពីរចេញពីផ្លាស្ទិចវីនីល ដាក់វាឱ្យតឹងដើម្បីឱ្យវាសមនៅខាងក្នុងដោយគ្មានចន្លោះ ហើយស្អិតវាចូលគ្នា។ ជ័រអេផូស៊ី. បន្ទាប់មកយើងធ្វើរន្ធដែលត្រូវការសម្រាប់ដំបង RUS នៅក្នុងផ្ទៃខាងលើនៃតួដែលទើបបង្កើតថ្មីហើយកាត់គម្របខាងក្រោមចេញ។ វាគួរតែមើលទៅដូចនេះ៖

បន្ទាប់មកយើងភ្ជាប់ឧបករណ៍បង្វិលទៅនឹងតួ ហើយយ៉យស្ទីកខ្លួនវាជិតរួចរាល់ហើយ។

ប្រសិនបើរចនាសម្ព័ន្ធត្រូវបានលាបពណ៌និងបន្ថែមជាមួយនឹងស្បែកជើងកវែងធំនោះវានឹងមើលទៅដូចនេះ:

ដូចដែលអ្នកអាចមើលឃើញ យ៉យស្ទីកត្រូវបានតំឡើងនៅជាន់។ ចំណុចទាញខ្លួនវាគឺមកពី Mi-8 យោធា (ទាំងនេះក៏ត្រូវបានដំឡើងនៅលើ Mi-24) ។

ប៉ុន្តែហេតុអ្វីបានជាវាជិតរួចរាល់ហើយ? ហើយដោយសារតែមិនមានឈ្នាន់ ...

អ្វីដែលពិបាកបំផុតអំពីឈ្នាន់គឺធ្វើឱ្យពួកវាមើលទៅសមរម្យ ដើម្បីកុំឱ្យវាមើលទៅដូចជាឧបករណ៍ធ្វើទារុណកម្ម :-) សូមមើល។

បច្ចេកវិទ្យាគឺសាមញ្ញ។ យើងយកដុំ PCB ដែលត្រូវការ កំដៅវានៅចំកណ្តាល ហើយពត់វាទៅ ជ្រុងមុតស្រួច(ច្រើនជាង 90 ដឺក្រេ) ។ មុំគឺត្រូវការជាចាំបាច់ដែលចុងបញ្ចប់នៃឈ្នាន់នៅទីតាំងកណ្តាលគឺនៅ ចម្ងាយអប្បបរមាពីផ្ទៃ ហើយក្នុងទីតាំងខ្លាំងចម្ងាយពីចុងទៅផ្ទៃគឺស្មើគ្នា។ បន្ទាប់យើងធ្វើរន្ធបញ្ឈរពីរនៅលើផ្ទៃបញ្ឈរសម្រាប់ការធ្វើដំណើរឈ្នាន់ដែលត្រូវការ។ បន្ទាប់មកយើងយកពីរតូច hinges ទ្វារយើងកាត់ឈ្នាន់ដោយខ្លួនឯងតាមទទឹង និងប្រវែងដែលត្រូវការ ហើយភ្ជាប់ហ៊ីង ឈ្នាន់ និងស៊ុម។

បន្ទាប់មកយើងធ្វើមគ្គុទ្ទេសក៍ដែកហើយវីសវាទៅនឹងឈ្នាន់។ មគ្គុទ្ទេសក៍ដែកត្រូវបានទទួលរងនូវការងាក - ពួកគេត្រូវបានចុះខ្សោយនៅកន្លែងដែលត្រឹមត្រូវដើម្បីកុំឱ្យក្រុមកៅស៊ូធ្លាក់ចុះ (ក្រុមកៅស៊ូត្រូវបានបំពេញដោយពណ៌ខៀវ) ហើយនៅកន្លែងចាំបាច់ពួកគេត្រូវបានធ្វើឱ្យក្រាស់ព្រោះខ្សែនឹងឆ្លងកាត់នេះ។ កម្រាស់ (បំពេញដោយពណ៌ក្រហមនៅក្នុងរូបភាព) ការផ្តល់មតិត្រឡប់ទៅកាន់ឈ្នាន់។ ខ្សែខ្លួនឯងត្រូវតែរឹងមាំនិងស្តើង។ ខ្ញុំបានប្រើអ៊ីសូឡង់ក្រណាត់ដ៏រឹងមាំនៃខ្សែអគ្គិសនីសម្រាប់តួនាទីរបស់វា។ ខ្សែសម្លៀកបំពាក់នីឡុងក៏នឹងធ្វើផងដែរ។ ខ្សែនេះត្រូវការទាញតាមពីរប្លុក។ វាគឺជាការចង់បានដែលប្លុកទាំងនេះត្រូវបានផ្គុំនៅលើទ្រនាប់បាល់ហើយមានចង្អូរដើម្បីកុំឱ្យខ្សែរធ្លាក់។ ប្លុកត្រូវបានម៉ោននៅលើប៊ូឡុងដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 6 ម។ វាមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការធ្វើតិចជាងនេះដោយហេតុថានេះគឺជាអង្គភាពផ្ទុកបន្ទុកយើងនឹងធ្វើការជាមួយជើងរបស់យើងហើយយើងត្រូវការកម្លាំង។

នៅក្នុងរូបភាពដែលខ្ញុំបានពិពណ៌នាអំពីវិធីសាស្រ្តសម្រាប់ភ្ជាប់រេស៊ីស្តង់ និងបញ្ជូនកម្លាំងបង្វិលទៅវា។ រៀបចំ ការរចនាអុបទិកសូម្បីតែសាមញ្ញជាង។ ឧបករណ៍អេឡិចត្រូនិចទាំងអស់ត្រូវបានគ្របដោយស្រោមប្លាស្ទិក។

បច្ចុប្បន្នខ្ញុំកំពុងបង្កើតឈ្នាន់ថ្មីនៃការរចនាខុសគ្នាជាមូលដ្ឋាន។ បន្ទាប់ពីខ្ញុំបញ្ចប់ការងារ ខ្ញុំនឹងបង្កើតគំនូរចាំបាច់ ហើយដាក់វានៅទីនេះជាមួយនឹងការពន្យល់។

...ជាច្រើនខែបានកន្លងផុតទៅ...

ដល់ពេលហើយ ដែលខ្ញុំអាចចាប់ផ្តើមពណ៌នាអំពីឈ្នាន់ថ្មី។

ដោយបានហោះហើរបន្តិច (អស់រយៈពេលជាងមួយឆ្នាំ) ជាមួយនឹងឈ្នាន់ (នោះហើយជាអ្វីដែលខ្ញុំហៅថាឈ្នាន់នៃប្រភេទខាងលើពួកគេក៏អាចត្រូវបានគេហៅថា autopedals) ខ្ញុំបានដឹងថាខ្ញុំទុំសម្រាប់ការបង្កើនកម្រិតនៃភាពប្រាកដនិយម :-) ឈ្នាន់ ចូលនិវត្តន៍ហើយត្រូវបានផ្តល់ឱ្យទៅមិត្តម្នាក់។

វាទាំងអស់បានចាប់ផ្តើមជាមួយនឹងគំនិតអំពីការរចនា។ ជាទូទៅអ្វីដែលពិបាក និងសំខាន់បំផុតក្នុងការកសាងឈ្នាន់ (ដូចនៅក្នុងការច្នៃប្រឌិតជាទូទៅ) គឺដំបូងបង្អស់ត្រូវបង្កើតឈ្នាន់នៅក្នុងក្បាលរបស់អ្នក និងនៅលើក្រដាស។ មានតែបន្ទាប់ពីនេះទេដែលយើងគួរតែបន្តទៅការអនុវត្តសម្ភារៈនៃឈ្នាន់។ ប្រសិនបើអ្នកមិនអនុវត្តតាមគោលការណ៍នេះទេ ការកែប្រែឥតឈប់ឈរគឺជៀសមិនរួច ដែលនៅទីបំផុតនាំឱ្យខូចទ្រង់ទ្រាយរចនាសម្ព័ន្ធ និងនាំទៅរកការស្វែងរកសម្ភារៈថ្មី។

ចូរកំណត់ខ្លឹមសារនៃឈ្នាន់យន្តហោះពិបាក។

ឈ្នាន់ខ្យល់ពិបាក៖

1. ពួកគេធ្វើការលើគោលការណ៍ មតិកែលម្អ(ចុចឈ្នាន់មួយឱ្យឆ្ងាយពីអ្នក - ទីពីរមករកអ្នក);
2. ឈ្នាន់ដោយខ្លួនឯងមិនផ្លាស់ប្តូរមុំផ្តេកនៃការដំឡើងនៅពេលចុច;
3. ចម្ងាយរវាងឈ្នាន់គួរតែត្រូវគ្នាទៅនឹងចម្ងាយស្រដៀងគ្នានៅក្នុងយន្តហោះពិត។
4. ឈ្នាន់ត្រូវបានផ្ទុកដោយនិទាឃរដូវ និងមានចំណុចទីតាំងអព្យាក្រឹត ដែលអាចមានអារម្មណ៍យ៉ាងច្បាស់ដោយជើងរបស់អ្នក។

ដើម្បីឱ្យឈ្នាន់ទាំងនេះដំណើរការ អ្នកត្រូវការ៖

1. ការ៉េធំទំនាក់ទំនងនៃមូលដ្ឋាននៃឈ្នាន់ជាមួយនឹងជាន់ដើម្បីការពាររចនាសម្ព័ន្ធពីការ tipping ពីលើ;
2. លុបបំបាត់លទ្ធភាពនៃមូលដ្ឋានឈ្នាន់រអិលនៅលើឥដ្ឋ;

ដំណាក់កាលដំបូងនៃការគិតអំពីឈ្នាន់គឺជាដំណាក់កាលនៃការឡើងមកជាមួយនឹងមូលដ្ឋានសម្រាប់ឈ្នាន់នាពេលអនាគត :-) មានវិធីពីរយ៉ាងដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ទីមួយគឺត្រូវដើរតាមផ្លូវនៃការតស៊ូតិចបំផុត - យកក្រាស់ សន្លឹកបន្ទះឈីបហើយភ្ជាប់សមាសធាតុចាំបាច់ទាំងអស់នៅលើវា ដោយផ្តល់មូលដ្ឋានជាមួយនឹងបន្ទះកៅស៊ូដើម្បីការពាររចនាសម្ព័ន្ធពីការផ្លាស់ទី។ មធ្យោបាយទីពីរ (ពិបាកជាង) គឺការមកជាមួយអ្វីដែលប្លែក មិនបន្ត មិនធ្ងន់ និងមិនសំពីងសំពោង។ នៅក្នុងផ្លូវនេះ យើងនឹងគូសបញ្ជាក់ពីរ។ ទីមួយគឺធ្វើមូលដ្ឋានដោយខ្លួនឯង។ ទីពីរគឺត្រូវយកអ្វីដែលរួចរាល់។ នៅក្នុងករណីដំបូងនៃ បំពង់ដែករចនាសម្ព័ន្ធរាងអក្សរ T ត្រូវបានធ្វើឡើងដែលសមាសធាតុចាំបាច់ត្រូវបានជួសជុល។ Spikes ត្រូវបានសាងសង់នៅចុងបញ្ចប់នៃរចនាសម្ព័ន្ធ។ ក្នុងករណីទី 2 បញ្ហាគឺការស្វែងរកទំនិញប្រើប្រាស់ចាំបាច់។ ខ្ញុំ​បាន​ដោះស្រាយ​វា​ដោយ​ប្រើ​ជើង​ទូរទស្សន៍​ដែក​ក្នុងស្រុក​ជា​មូលដ្ឋាន។ វាជាជើងប្រាំពណ៌ខ្មៅ (ខ្ញុំក៏ធ្លាប់ឃើញជើងបួនដែរ) ហើយមកជាមួយ ឬគ្មានកង់។ អ្នកនឹងត្រូវកម្ចាត់កង់។

អង្កត់ផ្ចិតខាងក្នុងនៃ "កញ្ចក់" នៃ rack នេះនិងជម្រៅរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យវាផ្ទុកអង្គភាពមេកានិចដ៏រឹងមាំសម្រាប់ឈ្នាន់នាពេលអនាគត។

ការជួបប្រជុំគ្នាដោយខ្លួនឯងអាចត្រូវបានធ្វើឡើងដោយដៃឬវាអាចត្រូវបានបញ្ជាពី turner/miller ។ ក្នុងករណីណាក៏ដោយអ្នកនឹងត្រូវទិញសត្វខ្លាឃ្មុំពីរដែលមានអង្កត់ផ្ចិតខាងក្រៅ 40 ម។

ដំបូង ខ្ញុំ​បាន​ធ្វើ​ក្រណាត់​ដោយ​ខ្លួន​ឯង​ពី​សំណល់​អេតចាយ ដែល​ខ្ញុំ​រក​ឃើញ​ក្នុង​ប្រអប់​សំរាម​របស់​ខ្ញុំ។ នេះពិតជាពិបាកណាស់ ព្រោះវាមិនអាចជ្រើសរើសប៊ូឡុងដែលមានអង្កត់ផ្ចិតខ្សែស្រឡាយដែលត្រូវនឹងអង្កត់ផ្ចិតខាងក្នុងនៃសត្វខ្លាឃ្មុំ ដែលនាំឱ្យមានដំណើរការដ៏ធុញទ្រាន់ក្នុងការតម្រឹមទ្រនាប់នៅលើប៊ូឡុង។ វាមិនងាយស្រួលទេក្នុងការខួងរន្ធ M14 នៅផ្ទះ។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយអ្វីគ្រប់យ៉ាងកំពុងត្រូវបានធ្វើ។ ដោយបានធ្វើរឿងនេះ ខ្ញុំបានជួបបញ្ហាមួយ។ ការពិតគឺថាខ្ញុំបានលក់ឈ្នាន់ទៅ TOP GUN FOX PRO 2 USB trustmaster chip ។ ការសួរចម្លើយនៃរេស៊ីស្តង់នៃអ័ក្ស "ឈ្នាន់" នៅក្នុងសេចក្តីអំណរនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីជួសជុលបន្ទាត់រាងប៉ូលនៃរេស៊ីស្តង់យ៉ាងតឹងរ៉ឹង។ ម្យ៉ាងវិញទៀត ការបញ្ជូនតឈ្នាន់ត្រូវបានសួរចម្លើយយ៉ាងត្រឹមត្រូវលុះត្រាតែខ្សែភ្លើងនៃជើងខ្លាំងនៃការបញ្ជូនតគឺដូចគ្នាបេះបិទទៅនឹងឧបករណ៍ដើម។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយប្រសិនបើរេស៊ីស្តង់ត្រូវបានដាក់នៅក្រោមរចនាសម្ព័ន្ធ (កញ្ចក់នៃឈ្នាន់ឈរ) បន្ទាប់មកដើម្បីផ្គូផ្គងឥទ្ធិពលលើឈ្នាន់និងប្រតិកម្មរបស់ឈ្នាន់នៅក្នុងហ្គេមអ្នកត្រូវលក់ទំនាក់ទំនងខ្លាំងនៅលើរេស៊ីស្តង់។ បន្ទាប់ពីការលក់បន្ត ការស្ទង់មតិរបស់ resistor ត្រូវបានបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយ ការគ្រប់គ្រងមិនស្មើគ្នាលេចឡើង ហើយការតម្រឹមត្រូវបានបាត់បង់ឥតឈប់ឈរ។

បញ្ហាមួយទៀតដែលមិនអាចដោះស្រាយបានភ្លាមៗគឺការតម្រឹមឈ្នាន់។ ខ្ញុំបានសាកល្បងជម្រើសពីរ។ នៅពេលអនុវត្តលើកទីមួយ ខ្ញុំបានព្យាយាមចាប់យករបារឈ្នាន់ដោយខ្លួនវាជាមួយនឹងប្រភពទឹកទាំងសងខាង។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នេះជាវិធីខុស ដោយសារប្រភពទឹកមានភាពតឹង ហើយផ្នែកម្ខាងនៃឈ្នាន់តែងតែសម្រាកនៅលើនិទាឃរដូវដែលត្រូវបានបង្ហាប់រួចហើយ។ ក្នុងករណីទី 2 ខ្ញុំបានខួងដំបងផ្តេកនៅកណ្តាលហើយភ្ជាប់ប៊ូឡុងនៅទីនោះដែលខ្ញុំដាក់និទាឃរដូវ។ ជម្រើសនេះប្រែទៅជាល្អណាស់ លើកលែងតែវាមិនផ្តល់នូវតំបន់អព្យាក្រឹតដែលមានអារម្មណ៍ច្បាស់លាស់។ ដូចដែលវាបានប្រែក្លាយនៅពេលក្រោយ bolt ដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 6 ម.

រឿង​គួរ​ឱ្យ​អស់​សំណើច​មួយ​ក៏​បាន​កើត​ឡើង​ជាមួយ​អ្នក​កំណត់​ការ​ធ្វើ​ដំណើរ​ឈ្នាន់។ ដំបូងឡើយ ខ្ញុំគ្រោងនឹងបង្កើតដែនកំណត់ ហើយចំណាយពេលច្រើនក្នុងការដំឡើងវា។ វាក៏មានជម្រើសផ្ទាល់ខ្លួន កំហុសរបស់ខ្លួន និងដំណោះស្រាយតែមួយគត់ដែលអាចធ្វើទៅបាន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅពេលដែលខ្ញុំបានដកឧបករណ៍កំណត់មួយថ្ងៃ ហើយសាកល្បងឈ្នាន់ដោយគ្មានពួកវា ខ្ញុំបានសន្និដ្ឋានថាឧបករណ៍កំណត់គឺមិនចាំបាច់ទេ។ នេះគឺដោយសារតែការពិតដែលថាប្រសិនបើអ្នកនិទាឃរដូវឈ្នាន់គ្រប់គ្រាន់នោះវាមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការបង្វែរវាទៅមុំសំខាន់សម្រាប់រេស៊ីស្តង់ដោយប្រើកម្លាំងសមហេតុផលនៅលើឈ្នាន់ - និទាឃរដូវមិនអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកបង្វិលពួកវាបន្ថែមទៀតទេហើយរចនាសម្ព័ន្ធទាំងមូល។ ចាប់ផ្តើមផ្លាស់ទី។ ម៉្យាងទៀត ដើម្បីបង្វែរក្បាលរបស់អ្នកទៅជាការបញ្ច្រាស អ្នកត្រូវកំណត់គោលដៅនេះដោយខ្លួនឯង ហើយសម្រាកទម្ងន់របស់អ្នកទាំងស្រុងនៅលើឈ្នាន់មួយ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយក្នុងករណីនេះទាំងឧបករណ៍កំណត់និងប្រព័ន្ធនិទាឃរដូវទាំងមូលអាចខូចបានយ៉ាងងាយស្រួល។ បើដូច្នេះមែន មិនចាំបាច់មានអ្នកកំណត់ទេ។ វាទាំងអស់មើលទៅដូចនេះ:

ជាទូទៅបន្ទាប់ពីតស៊ូជាមួយ resistor មួយរយៈមក ខ្ញុំបានសម្រេចចិត្តផ្លាស់ទី resistor ទៅខាងលើ។ នេះតម្រូវឱ្យធ្វើការឡើងវិញនូវផ្នែកសំខាន់ៗនៃការរចនាការផ្គុំមេកានិច ដោយហេតុថាឈ្នាន់ត្រូវបានផ្ទុកដោយនិទាឃរដូវពីខាងលើ។ លើក​នេះ​ខ្ញុំ​សម្រេច​ចិត្ត​ងាក​ទៅ​រក​អ្នក​ធ្វើ​ការ​វិញ។ ខ្ញុំបានធ្វើគំនូរមួយ ដែលខ្ញុំបង្ហាញនៅទីនេះ។ ប្រសិន​បើ​អ្នក​ចង់​ដើរ​តាម​គន្លង​របស់​ខ្ញុំ នោះ​គំនូរ​អាច​ត្រូវ​បាន​រក្សា​ទុក​ក្នុង​ថាស បោះពុម្ព​នៅ​លើ​ម៉ាស៊ីន​បោះពុម្ព និង​យក​ទៅ​កាន់​ម៉ាស៊ីន​បង្វិល។

ដើម្បីម៉ោនរចនាសម្ព័ន្ធលទ្ធផលនៅក្នុងមូលដ្ឋានអ្នកត្រូវខួងមូលដ្ឋាននិងកាត់ខ្សែស្រឡាយនៅក្នុងរន្ធដើម្បីធានាការជួបប្រជុំគ្នានៅក្នុងកញ្ចក់ជាមួយនឹងប៊ូឡុង។

នៅ​ឬ​មិន​នៅ​, មែនឬ​មិនមែន? នេះគឺជាសំណួរដែលយើងនឹងសួរនៅក្នុងកថាខណ្ឌទីមួយ។ ទេ កុំយល់ខុស បិទបើកបែបនេះគឺពិតជាចាំបាច់នៅលើយ៉យស្ទីក ចំនុចគឺ តើវាគួរតែដាច់ដោយឡែកពីយ៉យស្ទីកទេ? ចម្លើយច្បាស់លាស់អាចត្រូវបានផ្តល់ឱ្យបានលុះត្រាតែយ៉យស្ទីករបស់អ្នកឈរនៅជាន់។ ប្រសិនបើវាត្រូវបានតំឡើងនៅជាន់ នោះការគ្រប់គ្រងបិទបើកដាច់ដោយឡែកគឺត្រូវបានទាមទារ។ ចុះ​បើ​អំណរ​គឺ​ជា​កុំព្យូទ័រ? ហើយ​តើ​វា​មាន​ដងថ្លឹង (​គ្រាប់​រំកិល​) ដើម្បី​គ្រប់គ្រង​ម៉ាស៊ីន​ដែរ​ឬ​ទេ? នេះគឺជាអាជីវកម្មរបស់មនុស្សគ្រប់រូប។ អាស្រ័យលើទស្សនៈរបស់ព្រហ្មចារីលើជីវិតរបស់ព្រហ្មចារី ភាពវេទនារបស់គាត់ច្រើនណាស់ :-) គំនិតរបស់ខ្ញុំគឺច្បាស់ - ប្រសិនបើសេចក្តីអំណរគឺជាតុតុ នោះការដាក់ប្រអប់មួយទៀតនៅលើតុជាមួយនឹងដងថ្លឹងដើម្បីគ្រប់គ្រងម៉ាស៊ីនគឺគ្មានអ្វីក្រៅតែពីហេតុផលនៃការញុះញង់នោះទេ។ នៅក្នុងទ្រុងមាន់។ មាន់​នឹង​ចូល​ចិត្ត​វា ហើយ​វា​នឹង​សើច​ខ្លាំង​រហូត​ដល់​ផ្ទុះ។

ហេតុ​អ្វី​បាន​ជា​ខ្ញុំ​ប្រកាន់​ខ្ជាប់​យ៉ាង​ខ្លាំង​ចំពោះ​បញ្ហា​នេះ? បាទ/ចាស ដោយសារខ្ញុំឃើញច្បាស់ថាគ្មានហេតុផលសម្រាប់ RUD ដាច់ដោយឡែកមួយដើម្បីបង្ហាញនៅជាប់នឹងការរីករាយលើផ្ទៃតុនោះទេ។ តើអ្វីអាចជាហេតុផល? ត្រូវការពង្រីកមុខងារ? វាគួរឱ្យអស់សំណើចណាស់ព្រោះមូលដ្ឋាននៃយ៉យស្ទីកទំនើបត្រូវបានបំពាក់ដោយប៊ូតុងដែលមានទីតាំងនៅយ៉ាងងាយស្រួល។ ហើយប្រសិនបើវាមិនគ្រប់គ្រាន់ទេ អ្នកអាចដកដៃរបស់អ្នកចេញពីមូលដ្ឋានមួយភ្លែត ហើយចង្អុលម្រាមដៃរបស់អ្នកនៅលើក្តារចុច ដែលស្ថិតនៅចម្ងាយពីរបីសង់ទីម៉ែត្រពីមូលដ្ឋាននៃយ៉យស្ទីក។ លើសពីនេះ ក្នុងការប្រយុទ្ធ វាមានភាពងាយស្រួលជាងក្នុងការធ្វើប្រតិបត្តិការដោយប្រើមេដៃនៃដៃឆ្វេង ជាជាងការរំកិលអវយវៈទាំងមូលទៅក្រោយនៅលើរ៉ែដាច់ដោយឡែក។ ផ្ទៀងផ្ទាត់។ ប៉ុន្តែ​ប្រហែល​ជា​នេះ​ជា​បំណង​ប្រាថ្នា​ដ៏​ខ្ពង់ខ្ពស់​ក្នុង​ការ​បង្កើន​ភាព​ប្រាកដនិយម ?? វាជារឿងដែលគួរឱ្យអស់សំណើចជាងនេះទៅទៀត ដោយសារភាពប្រាកដនិយមមានជាចម្បងនៅក្នុងឈ្នាន់ខ្យល់ ទីពីរនៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជាដែលដាក់នៅជាន់ និងទីបីនៅក្នុងការគ្រប់គ្រងការរុញដាច់ដោយឡែក។ ដោយប្រើពាក្យប្រៀបធៀប យើងអាចនិយាយបានថា ការបង្កើត RUD លើតុជាមួយ RUS លើតុគឺដូចគ្នានឹង "ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង" កុំព្យូទ័រចាស់ខ្សោយដោយទិញករណី "ក្មេង" ថ្មីក្នុងតម្លៃ 300 ដុល្លា :-) ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ នេះជាគំនិតរបស់ខ្ញុំ។ ប្រធានបទ។ ប្រហែលជារាងកាយមានសារៈសំខាន់ជាងសម្រាប់នរណាម្នាក់។

ខ្ញុំសង្ឃឹមថាអ្នកបានសម្រេចចិត្តថាតើអ្នកត្រូវការអង្គភាពត្រួតពិនិត្យបិទបើកដាច់ដោយឡែកឬអត់។ ប្រសិនបើជីវិតរបស់អ្នកដោយគ្មាន RUD ដាច់ដោយឡែកហាក់ដូចជាពណ៌ប្រផេះ និងអាប់អួរចំពោះអ្នក នោះសូមបន្តការពិភាក្សា :-)

ដូច្នេះ តើ​អ្វី​ជា​តម្រូវការ​មូលដ្ឋាន​សម្រាប់​ឧបករណ៍​បិទបើក?

1. ជិះដោយរលូនដោយគ្មានការកន្ត្រាក់ឬចលនាមិនស្មើគ្នា;
2. ចលនាតឹង។ រឹតបន្តឹងឱ្យបានគ្រប់គ្រាន់ដើម្បីឱ្យរន្ធបិទបើកនៅក្នុងទីតាំងដែលអ្នកបានបញ្ចេញវា ហើយមិនផ្លាស់ទីដោយសារតែរំញ័រនៃអេធើរ :-);
3. ទំងន់គ្រប់គ្រាន់និងទំហំនៃមូលដ្ឋានដូច្នេះនៅពេលដែលរៀបចំការបិទបើក, មូលដ្ឋាននៃ throttle មិន fidget នៅលើតុ (កៅអី);
4. ចំណុចទាញងាយស្រួល;
5. ទំហំគ្រប់គ្រាន់នៃចលនាបិទបើក។

តើ​យើង​នឹង​អនុវត្ត​លក្ខខណ្ឌ​ទាំងនេះ​ដោយ​របៀប​ណា? យើង​នឹង​ធានា​បាន​នូវ​ភាព​រលូន​ដោយ​ការ​បង្កើត​យន្តការ​លើ​គ្រាប់​បាល់។ យើងនឹងសម្រេចបាននូវការជិះដោយរលូនដោយប្រើប្រព័ន្ធហ្វ្រាំង។ យើងនឹងបង្កើនទម្ងន់ជាមួយនឹងទម្ងន់។ ចូរធ្វើឱ្យទំហំគ្រប់គ្រាន់។ ជាចុងក្រោយ យើងនឹងកែសម្រួលទំហំទៅតាមតម្រូវការ។

ចូរចាប់ផ្តើមយោងទៅតាមប្រពៃណីជាមួយនឹងប្លុកមេកានិច។

សំណួរទីមួយនៅទីនេះនឹងជាជម្រើសនៃការតោងមូលដ្ឋាននៃអង្គភាពមេកានិច។ ជម្រើសខាងក្រោមអាចធ្វើទៅបាន៖

1. កំពូលម៉ោន;
2. ម៉ោនខាងក្រោម;
3. ម៉ោនចំហៀង។

សូមមើលរូបភាព៖

ជម្រើសនីមួយៗមានគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិរបស់វា។

ជម្រើសទី 1 គឺល្អជាងព្រោះនៅពេលដែលវាត្រូវបានប្រើ ការចូលទៅកាន់មាតិកានៃដងថ្លឹងបិទបើកគឺងាយស្រួលបំផុត - ដោះគម្របខាងក្រោមចេញហើយដំណើរការដូច Pirogov :-) គុណវិបត្តិគឺថាដំបូង តួបិទបើកខ្លួនឯងត្រូវតែខ្លាំងហើយ ក្រាស់ហើយទីពីរនៅលើ បន្ទះកំពូលក្បាល bolt ពីរនឹងលេចឡើង (សម្រាប់ពួកយើង aesthetes វាមិនសមរម្យទេ) ហើយទីបីប្រវែងនៃ throttle rod ត្រូវបានកាត់បន្ថយហើយយោងទៅតាមការកាត់បន្ថយគន្លងនៃ throttle stroke គឺមានរាងមូល។

អត្ថប្រយោជន៍នៃជម្រើសទីពីរគឺប្រវែងធំជាងនៃដំបងបិទបើក សមត្ថភាពក្នុងការប្រើប្រាស់សម្ភារៈស្តើងជាងមុនសម្រាប់មូលដ្ឋានរាងកាយបិទបើក មិនមានក្បាល bolt នៅលើកំពូលនៃមូលដ្ឋាន កម្លាំងនៅលើ throttle ត្រូវបានចែកចាយកាន់តែជោគជ័យនៅក្នុងលក្ខខណ្ឌ។ ស្ថេរភាពនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។ គុណវិបត្តិនៃជម្រើសទីពីរគឺពិបាកក្នុងការចូលទៅកាន់ស្បូននៃមូលដ្ឋាន។ ដើម្បីបើកវា អ្នកនឹងត្រូវដោះវីសគម្របខាងក្រោម និងយន្តការខ្លួនវាចេញពីគម្រប។ ហើយមេកានិចនឹងត្រូវបានលាក់ដោយផ្នែកដោយគែមនៃមុំ fastening ។

ជម្រើសទីបីមានគុណសម្បត្តិទាំងអស់នៃទីពីរ (ប្រសិនបើយន្តការត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងគម្របបាត) ។ ដកដ៏សំខាន់តែមួយគត់របស់វាគឺតម្រូវការដើម្បីធ្វើឱ្យការកំណត់កម្រិតនៃចលនាបិទបើក (នៅក្នុងជម្រើសដំបូង ទំហំនៃចលនាបិទបើកត្រូវបានកំណត់ដោយទំហំនៃរន្ធដោតនៅក្នុងខ្លួន) ដូចជាសម្រាប់ដកតូច វាស្ថិតនៅក្នុងការពិតដែលថាជម្រើស 2 មើលទៅរឹងមាំតិចជាងពីរដំបូង។ បាទ / ចាសខ្ញុំស្ទើរតែភ្លេច - បូកគឺថាមិនមានរន្ធនៅលើបន្ទះខាងលើទេហើយភាពកខ្វក់មិនចូលទៅក្នុងករណីនោះទេ។

ខ្ញុំបានជ្រើសរើសជម្រើសទីបី។ មូលហេតុ​គឺ​ខ្ញុំ​អស់​សម្ភារៈ​ទាំងអស់​ដើម្បី​ធ្វើ​ករណី​ធម្មតា។ នៅពេលខ្ញុំទទួលបានសម្ភារៈ ខ្ញុំនឹងធ្វើវាឡើងវិញតាមជម្រើសទី 2។ អ្នកសម្រេចចិត្តដោយខ្លួនឯង។ ដូចដែលពួកគេនិយាយ ដោយផ្អែកលើសមត្ថភាព និងតម្រូវការ :-)

បាទ ដោយវិធីនេះ ជម្រើសមួយទៀតគឺអាចធ្វើទៅបានគឺ៖

ជម្រើសនេះគឺល្អសម្រាប់អ្នកគាំទ្រនៃ "retro" :-) វាមានលក្ខណៈស្រដៀងទៅនឹង Yak-3 throttle ។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយគ្រោងការណ៍នេះមានគុណវិបត្តិសំខាន់មួយ - វាពិបាកក្នុងការដាក់ប៊ូតុងនិងអ័ក្សបន្ថែមនៅក្នុងចំណុចទាញ។ ហើយកាន់តែពិបាកប្រើអ័ក្ស និងប៊ូតុងទាំងនេះ។ មានមុខងារកំណត់។

ជាទូទៅ មិនអីទេ។ យើងហាក់ដូចជាត្រូវបានធ្វើរួចជាមួយនេះ ជម្រើសគឺអាស្រ័យលើអ្នក ប៉ុន្តែខ្ញុំបានធ្វើឱ្យវាកាន់តែងាយស្រួលបន្តិច ដោយសារខ្ញុំបានចង្អុលបង្ហាញពីគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិ។ ខ្ញុំលាងដៃ :-)

ឥឡូវនេះសូមបន្តទៅការពិចារណានៃយន្តការបិទបើកដោយខ្លួនវាផ្ទាល់។ កូនបាល់ពីរដែលមានអង្កត់ផ្ចិតខាងក្នុង 7 មមនឹងត្រូវបានទាមទារ។ ប្រសិនបើអ្នកបានជ្រើសរើស ដ្យាក្រាមខាងក្រោមបន្ទាប់មក រៀងគ្នា សត្វខ្លាឃ្មុំបួន។ ខ្ញុំក៏ណែនាំអ្នកឱ្យទទួលបានជ្រុងដែលមានគែម 70 មីលីម៉ែត្រឬគ្រាន់តែបន្ទះដែកដែលមានកម្រាស់យ៉ាងហោចណាស់ 5 មីលីម៉ែត្រ (ក្នុងករណីនេះនៅពេលអនុវត្តគ្រោងការណ៍ខាងលើលេខ 3 អ្នកនឹងត្រូវភ្ជាប់មេកានិកទៅនឹងឧបករណ៍។ គម្រប) ។ តោះមើលរូបភាព ទិដ្ឋភាពចំហៀង៖

ដូចដែលអ្នកអាចឃើញនៅក្នុងរូបភាព ដំបងបិទបើកមួយត្រូវបានដាក់នៅលើប៊ូឡុងជាមួយនឹងខ្សែស្រឡាយ M6 បន្ទាប់មកបំពង់ដែកត្រូវបានដាក់ (និយមអង្កត់ផ្ចិតខាងក្នុងរបស់វាអនុញ្ញាតឱ្យវាអង្គុយលើប៊ូឡុង) ប្រវែង 10 មីលីម៉ែត្រ បន្ទាប់មកមាន bearing ជាថ្មីម្តងទៀតបំពង់មួយប៉ុន្តែយូរជាងនេះបន្តិច (20-30 មម) ជាថ្មីម្តងទៀតសត្វខ្លាឃ្មុំហើយវត្ថុទាំងមូលត្រូវបានរឹតបន្តឹងយ៉ាងតឹងរឹងជាមួយនឹងយចន។ ចុងបញ្ចប់នៃប៊ូឡុងត្រូវបានដំណើរការជាមុនជាមួយក្រដាសខ្សាច់ដូច្នេះអង្កត់ផ្ចិតរបស់វាគឺ 3-4 ម។

បន្ទាប់ពីការផ្គុំប្រព័ន្ធរួច រន្ធចំនួនបួនត្រូវបានខួងនៅលើបន្ទះដែក ហើយសត្វខ្លាឃ្មុំត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងចានដោយប្រើការគៀប។ នេះអាចត្រូវបានគេមើលឃើញនៅក្នុងរូបភាពខាងក្រោម:

ខ្ញុំគិតថាការរចនាប្រព័ន្ធហ្វ្រាំងគឺជាក់ស្តែង។ កម្លាំងហ្វ្រាំងត្រូវបានកែតម្រូវដោយការរឹតបន្តឹងយចននៅលើស្តុប។ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសបន្ទះស្បែក (ប្តឹង) ជាបន្ទះហ្វ្រាំង ចាប់តាំងពីស្បែកមិនប្រេះដូចកៅស៊ូ ហើយមិនទុកចោលយន្តការ។ ហ្វ្រាំងមានរយៈពេលយូរគ្រប់គ្រាន់ហើយមិនចុះខ្សោយ។

នៅពេលអ្នកបញ្ចប់ការផ្គុំឯកតាមេកានិក អ្វីដែលនៅសល់គឺត្រូវភ្ជាប់បន្ទះមូលដ្ឋានតាមជម្រើសដែលបានជ្រើសរើស (ទៅគម្របខាងក្រោម ឬនៅផ្នែកខាងលើនៃករណី)។ ខ្ញុំ​គិត​ថា​វា​ច្បាស់​ណាស់​ពី​របៀប​ភ្ជាប់​ខ្សែ​ទៅ​នឹង​មេកានិក។

ដំបងបិទបើកអាចត្រូវបានធ្វើពីបំពង់ (ដំបងដែក) ឬពីចាន។ ខ្ញុំបានប្រើបន្ទះ PCB ដែលមានកម្រាស់ 8mm និងទទឹងប្រហែល 40mm។ ខ្ញុំបត់វាបន្តិចនៅចុងបញ្ចប់ ហើយភ្ជាប់ចំណុចទាញមួយទៅចុងកោង។

ឥឡូវនេះអំពីរាងកាយ។ អ្នកអាចបង្កើតតួមូលដ្ឋានដោយខ្លួនឯង ឬអ្នកអាចយកប្រអប់ប្លាស្ទិកដែលត្រៀមរួចជាស្រេច ទំហំដែលត្រូវការ. ប្រសិនបើអ្នកសម្រេចចិត្តធ្វើបែបនេះ ខ្ញុំសូមណែនាំឱ្យធ្វើតាមការណែនាំនៅក្នុងផ្នែកព័ត៌មានទូទៅ។ មេកានិក ដែលខ្ញុំបានប្រាប់ពីរបៀបដែលខ្ញុំបង្កើតករណី។

ផ្នែកខាងក្នុងនៃរាងកាយអាចត្រូវបានផ្ទុកដោយជាតិដែកផ្សេងៗដើម្បីធ្វើឱ្យរចនាសម្ព័ន្ធកាន់តែធ្ងន់។ ជាចុងក្រោយ ផ្តល់គម្របបាតជាមួយនឹងជ័រកៅស៊ូ ដើម្បីបង្កើនការកកិតរវាងរន្ធបិទបើក និងផ្ទៃ។

ទីបំផុតពាក្យពីរបីអំពី បិទបើក ដោះស្រាយដោយខ្លួនឯង។ វាអាចត្រូវបានធ្វើតាមរបៀបផ្សេងៗ។ ត្រូវបានដឹកនាំដោយបំណងប្រាថ្នារបស់អ្នក។ ខ្ញុំបានជ្រើសរើសកញ្ចក់ប្លាស្ទិកប្រហោង និងគម្របវីសសម្រាប់ប៊ិច។ ប្រហោង​ព្រោះ​ខ្ញុំ​បាន​ដាក់​ប៊ូតុង និង​ប្រដាប់​ទប់​ទល់​នឹង​ការ​បញ្ជា​របស់​ម៉ាស៊ីន​រុញ​នៅ​ក្នុង​នោះ។ របៀបធ្វើវាសូមមើលរូបភាព៖

ដូច្នេះ ចំណុចទាញរ៉ែគឺជា "កញ្ចក់" ធ្វើពីផ្លាស្ទិកពណ៌សដែលមានជញ្ជាំងក្រាស់។ ខ្ញុំបានរកឃើញកែវនេះដោយចៃដន្យ។ ខ្ញុំបានរក្សាការហ្វឹកហាត់នៅផ្ទះ :-) កញ្ចក់ត្រូវបានធ្វើដូចជាកោណ ហើយនៅផ្នែកធំទូលាយវាមានខ្សែស្រឡាយដែលគម្របត្រូវបានវីស។ ខ្ញុំបានភ្ជាប់គម្របនេះ (ជាមួយនឹងប៊ូឡុង M4 ចំនួនបួន) ទៅនឹងបន្ទះក្រាស់នៃ PCB កោង បានធ្វើរន្ធមួយដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យ ខ្សែដែលជាប់គាំង. កញ្ចក់មួយត្រូវបានវីសលើគម្រប - នោះជារ៉ែទាំងអស់។

នៅផ្នែកខាងលើ (ពិការភ្នែក) កញ្ចក់ត្រូវបានខួង ហើយផ្នែកខ្លីមួយត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងវា (ក្នុងស្រុក 150 kOhm ដែលត្រូវបាន soldered ជំនួសឱ្យ Trustmaster's ទៅក្រុមប្រឹក្សាភិបាល។ ក្នុងស្រុកមួយមានអំព្លីទីតធំនៃការបង្វិលខណៈពេលដែលមួយដើមមាន មុំសួរចម្លើយតិចតួច) ។ បន្ថែមទៀតទៅផ្នែកពិការភ្នែកជាមួយ នៅខាងក្រៅម៉ាស៊ីនបោកគក់ដែលផលិតនៅផ្ទះធ្វើពី textolite ក្រាស់ត្រូវបានភ្ជាប់ (ជាមួយប៊ូឡុង M4 ចំនួនបី) គោលបំណងគឺដើម្បីលាក់យចនដែលភ្ជាប់ឧបករណ៍ទប់ទល់នឹងកញ្ចក់ និងដើម្បីដកគម្លាតរវាងដៃទប់ទល់ និងចុងកញ្ចក់។ កង់ដៃពីការជួបប្រជុំគ្នាពង្រីករូបថតត្រូវបានបំពាក់នៅលើដំបង rezjuk ដែល (ចៃដន្យរីករាយ) ត្រូវនឹងអង្កត់ផ្ចិតនៃកញ្ចក់។ នៅក្នុងជីវិតពិតវាមើលទៅដូចនេះ:

នេះជារបៀបដែលដៃដាក់លើវា៖

សរុបសេចក្តីមក ខ្ញុំចង់បន្ថែមថា អ្វីគ្រប់យ៉ាងដែលខ្ញុំបានពិពណ៌នានៅទីនេះ គឺធ្វើឡើងដោយគ្មានការចូលរួមពីអ្នកខាងក្រៅ។ អ្វី​ទាំងអស់​ដែល​អ្នក​ត្រូវ​ការ​គឺ​ជា​ជំនួយ​មួយ, hacksaw, drill, ឧបករណ៍​បរិក្ខារ​មួយ (ការ​ខួង, taps និង​ឧបករណ៍) ។ ខ្ញុំក៏ប្រើម៉ាស៊ីនអេមឺរីដែរ។ ធ្វើដោយខ្លួនឯង។. ប្រសិនបើអ្នកមិនមានទេកុំអស់សង្ឃឹម - ឯកសារមួយហើយដៃរបស់អ្នកធ្វើការអស្ចារ្យ។ ខ្ញុំ​គិត​ថា​អ្នក​រាល់​គ្នា​មាន​ឧបករណ៍​ដែល​នៅ​សល់ (ដង្កាប់​កាត់​ខ្សែ​ភ្លើង។ល។)។

ខេត (ម៉ាក់កូវនៅ សំបុត្រចំណុច ru)

ដៃមនុស្សយន្ត MeArm - កំណែហោប៉ៅ ឧបាយកលឧស្សាហកម្ម. MeArm គឺជាមនុស្សយន្តដែលងាយស្រួលក្នុងការប្រមូលផ្តុំ និងគ្រប់គ្រង ដៃមេកានិច. ឧបាយកលមានសេរីភាព 4 ដឺក្រេ ដែលធ្វើឱ្យវាងាយស្រួលក្នុងការចាប់យក និងផ្លាស់ទីវត្ថុតូចៗផ្សេងៗ។

ផលិតផលនេះត្រូវបានបង្ហាញជាឧបករណ៍សម្រាប់ដំឡើង។ រួមបញ្ចូលផ្នែកដូចខាងក្រោមៈ

• សំណុំនៃផ្នែក acrylic ថ្លាសម្រាប់ការផ្គុំឧបាយកលមេកានិចមួយ;
• 4 servos;
• បន្ទះត្រួតពិនិត្យដែលឧបករណ៍បញ្ជាខ្នាតតូច Arduino Pro និងអេក្រង់ក្រាហ្វិក Nokia 5110 មានទីតាំងនៅ;
• បន្ទះយ៉យស្ទីកដែលមានយ៉យស្ទីកអាណាឡូកពីរអ័ក្ស;
• ខ្សែ USB ។

មុនពេលដំឡើងឧបាយកលមេកានិក វាចាំបាច់ក្នុងការក្រិត servos ។ សម្រាប់ការក្រិតតាមខ្នាត យើងនឹងប្រើឧបករណ៍បញ្ជា Arduino ។ យើងភ្ជាប់ servos ទៅនឹងបន្ទះ Arduino (ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅនៃ 5-6V 2A ត្រូវបានទាមទារ) ។

Servo កណ្តាល, ឆ្វេង, ស្តាំ, ក្រញ៉ាំ; // បង្កើតវត្ថុ Servo ចំនួន ៤

ការ​កំណត់​ទុក​ជា​មោឃៈ
{
Serial.begin(9600);
middle.attach(11); // ភ្ជាប់ servo ទៅ pin 11 ដើម្បីបង្វិលវេទិកា
left.attach(10); // ភ្ជាប់ servo ទៅ pin 10 នៅលើស្មាខាងឆ្វេង
right.attach(9); // ភ្ជាប់ servo ទៅ pin 11 នៅលើស្មាស្តាំ
claw.attach(6); // ភ្ជាប់ servo ទៅ pin 6 claw (ចាប់យក)
}

ចន្លោះប្រហោង ()
{
// កំណត់ទីតាំង servo ដោយរ៉ិចទ័រ (គិតជាដឺក្រេ)
Middle.write(90);
left.write(90);
right.write(90);
claw.write(25);
ការពន្យាពេល (៣០០);
}
ដោយប្រើសញ្ញាសម្គាល់ ធ្វើខ្សែបន្ទាត់តាមរយៈតួម៉ូទ័រ servo និង spindle ។ ភ្ជាប់រ៉កជ័រដែលមាននៅក្នុងឧបករណ៍ទៅនឹង servo ដូចដែលបានបង្ហាញខាងក្រោមដោយប្រើវីសតូចដែលមាននៅក្នុងឧបករណ៍ភ្ជាប់ servo ។ យើងនឹងប្រើពួកវានៅក្នុងទីតាំងនេះនៅពេលដំឡើងផ្នែកមេកានិចនៃ MeArm ។ ប្រយ័ត្នកុំផ្លាស់ទីទីតាំង spindle ។


ឥឡូវនេះអ្នកអាចប្រមូលផ្តុំឧបាយកលមេកានិច។
យកមូលដ្ឋានហើយភ្ជាប់ជើងទៅជ្រុងរបស់វា។ បន្ទាប់មកដំឡើងប៊ូឡុង 20 មីលីម៉ែត្រចំនួនបួន និងគ្រាប់វីសនៅលើពួកវា (ពាក់កណ្តាលប្រវែងសរុប) ។

ឥឡូវនេះយើងភ្ជាប់ servo កណ្តាលជាមួយ bolts 8mm ពីរទៅនឹងចានតូចមួយហើយភ្ជាប់រចនាសម្ព័ន្ធលទ្ធផលទៅនឹងមូលដ្ឋានដោយប្រើ bolts 20mm ។

យើងប្រមូលផ្តុំផ្នែកខាងឆ្វេងនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។

យើងប្រមូលផ្តុំផ្នែកខាងស្តាំនៃរចនាសម្ព័ន្ធ។

ឥឡូវអ្នកត្រូវភ្ជាប់ផ្នែកខាងឆ្វេងនិងខាងស្តាំ។ ដំបូងខ្ញុំទៅចានអាដាប់ធ័រ

បន្ទាប់មកត្រូវហើយយើងទទួលបាន

ការភ្ជាប់រចនាសម្ព័ន្ធទៅនឹងវេទិកា

ហើយយើងប្រមូល "ក្រញ៉ាំ"

យើងភ្ជាប់ "ក្រញ៉ាំ"

សម្រាប់ការជួបប្រជុំគ្នា អ្នកអាចប្រើសៀវភៅណែនាំខាងក្រោម (ជាភាសាអង់គ្លេស) ឬសៀវភៅណែនាំសម្រាប់ការផ្គុំឧបករណ៍កែច្នៃស្រដៀងគ្នា (ជាភាសារុស្សី)។

ដ្យាក្រាម Pinout

ឥឡូវនេះអ្នកអាចចាប់ផ្តើមសរសេរកូដ Arduino ។ ដើម្បីគ្រប់គ្រងឧបាយកល រួមជាមួយនឹងសមត្ថភាពក្នុងការគ្រប់គ្រងវត្ថុបញ្ជាដោយប្រើយ៉យស្ទីក វាជាការប្រសើរណាស់ក្នុងការដឹកនាំឧបាយកលទៅកាន់ចំណុចជាក់លាក់មួយ។ កូអរដោណេ Cartesian(x, y, z) ។ មានបណ្ណាល័យដែលត្រូវគ្នាដែលអាចទាញយកពី github - https://github.com/mimeindustries/MeArm/tree/master/Code/Arduino/BobStonesArduinoCode ។
កូអរដោនេត្រូវបានវាស់ជាមមពីចំណុចកណ្តាលនៃការបង្វិល។ ទីតាំងចាប់ផ្តើមគឺនៅចំណុច (0, 100, 50) ពោលគឺ 100 មមទៅមុខពីមូលដ្ឋាន និង 50 មមពីដី។
ឧទាហរណ៍នៃការប្រើប្រាស់បណ្ណាល័យដើម្បីដំឡើងឧបាយកលនៅចំណុចជាក់លាក់មួយនៅក្នុងកូអរដោនេ Cartesian៖

#រួមបញ្ចូល "meArm.h"
# រួមបញ្ចូល

ការ​កំណត់​ទុក​ជា​មោឃៈ () (
arm.begin(១១, ១០, ៩, ៦);
arm.openGripper();
}

រង្វិលជុំទទេ () (
// ឡើងលើនិងឆ្វេង
arm.gotoPoint(-80,100,140);
// ចាប់
arm.closeGripper();
// ចុះក្រោម, គ្រោះថ្នាក់និងត្រឹមត្រូវ។
arm.gotoPoint(70,200,10);
// ដោះដៃ
arm.openGripper();
// ត្រឡប់ទៅចំណុចចាប់ផ្តើម
arm.gotoPoint(0,100,50);
}

វិធីសាស្រ្តនៃថ្នាក់ meArm៖

ទុកជាមោឃៈ ចាប់ផ្តើម(int pinBase, int ម្ជុលស្មា, int កែងដៃ, int pinGripper) - បើកដំណើរការ meArm, បញ្ជាក់ម្ជុលតភ្ជាប់សម្រាប់កណ្តាល, ឆ្វេង, ស្តាំ, claw servos ។ ត្រូវតែហៅនៅក្នុង setup();
ទុកជាមោឃៈ OpenGripper() - បើកការក្តាប់;
ទុកជាមោឃៈ closeGripper() - ការចាប់យក;
ទុកជាមោឃៈ gotoPoint(អណ្តែត x, អណ្តែត y, អណ្តែត z) - ផ្លាស់ទីឧបាយកលទៅទីតាំងនៃកូអរដោនេ Cartesian (x, y, z);
អណ្តែត getX() - កូអរដោនេ X បច្ចុប្បន្ន;
អណ្តែត ទទួលបានY() - កូអរដោនេ Y បច្ចុប្បន្ន;
អណ្តែត getZ() - កូអរដោនេ Z បច្ចុប្បន្ន។

មគ្គុទ្ទេសក៍សន្និបាត (ភាសាអង់គ្លេស)

សព្វថ្ងៃនេះមានមនុស្សតិចណាស់ដែលចងចាំជាអកុសលថានៅឆ្នាំ 2005 មានបងប្រុសគីមីហើយពួកគេមានវីដេអូដ៏អស្ចារ្យ - ជឿ។ ដៃមនុស្សយន្តខ្ញុំកំពុងដេញតាមវីរបុរសនៃវីដេអូជុំវិញទីក្រុង។

បន្ទាប់មកខ្ញុំមានសុបិនមួយ។ មិន​ប្រាកដ​ទេ​នៅ​ពេល​នោះ ព្រោះ​ខ្ញុំ​មិន​មាន​គំនិត​តិច​តួច​អំពី​គ្រឿង​អេឡិច​ត្រូនិក។ ប៉ុន្តែខ្ញុំចង់ជឿ - ជឿ។ 10 ឆ្នាំបានកន្លងផុតទៅហើយ ទើបតែម្សិលមិញនេះ ខ្ញុំបានប្រមូលដៃមនុស្សយន្តផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ខ្ញុំជាលើកដំបូង ដាក់វាឱ្យដំណើរការ បន្ទាប់មកបំបែកវា ជួសជុលវា ហើយដាក់វាឱ្យដំណើរការវិញ ហើយនៅតាមផ្លូវ ស្វែងរកមិត្តភក្តិ និងទទួលបានទំនុកចិត្ត នៅក្នុងសមត្ថភាពរបស់ខ្ញុំ។

ប្រយ័ត្នមានអ្នកខូចចិត្តខាងក្រោមកាត់!

វាទាំងអស់បានចាប់ផ្តើមដោយ (ជំរាបសួរ, លោកគ្រូ Keith, ហើយសូមអរគុណអ្នកសម្រាប់ការអនុញ្ញាតឱ្យខ្ញុំសរសេរនៅលើប្លក់របស់អ្នក!) ដែលស្ទើរតែភ្លាមៗត្រូវបានគេរកឃើញនិងជ្រើសរើសបន្ទាប់ពីអត្ថបទមួយនៅលើ Habre ។ គេហទំព័រនេះនិយាយថា សូម្បីតែក្មេងអាយុ 8 ឆ្នាំក៏អាចផ្គុំមនុស្សយន្តបានដែរ ហេតុអ្វីបានជាខ្ញុំអាក្រក់ជាងនេះ? ខ្ញុំ​គ្រាន់​តែ​ព្យាយាម​ដៃ​របស់​ខ្ញុំ​នៅ​ក្នុង​វិធី​ដូច​គ្នា​នេះ​។

ដំបូង​ឡើយ​មាន​ការ​ភ័យ​ខ្លាច

ក្នុងនាម​ជា​មនុស្ស​ភ័យ​ខ្លាច​ពិតប្រាកដ ខ្ញុំ​នឹង​បង្ហាញ​ពី​កង្វល់​ភ្លាមៗ​ដែល​ខ្ញុំ​មាន​ចំពោះ​អ្នក​រចនា​ដំបូង​។ កាលពីកុមារភាពរបស់ខ្ញុំដំបូងមានរបស់ល្អ ៗ អ្នករចនាសូវៀតពេលនោះប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងចិនក៏ធ្លាក់ក្នុងដៃ... ពេលនោះកុមារភាពក៏បានបញ្ចប់ :(

ដូច្នេះពីអ្វីដែលនៅសល់ក្នុងការចងចាំរបស់ក្មេងលេងគឺ:

• តើ​ផ្លាស្ទិក​នឹង​បាក់​បែក​ក្នុង​ដៃ​ទេ?
• តើផ្នែកនឹងរលុងទេ?
• ឈុតនឹងមិនមានគ្រប់ផ្នែកទេ?
• តើរចនាសម្ព័ន្ធដែលបានជួបប្រជុំគ្នានឹងមានភាពផុយស្រួយនិងមានរយៈពេលខ្លីដែរឬទេ?

ហើយទីបំផុតមេរៀនមួយដែលត្រូវបានរៀនពីអ្នករចនាសូវៀត៖

• ផ្នែកខ្លះនឹងត្រូវបញ្ចប់ដោយឯកសារ។
• ហើយផ្នែកខ្លះនឹងមិនមាននៅក្នុងឈុតនោះទេ។
• ហើយផ្នែកមួយទៀតនឹងមិនដំណើរការដំបូងឡើយ វានឹងត្រូវផ្លាស់ប្តូរ

តើ​ខ្ញុំ​អាច​និយាយ​អ្វី​បាន​នៅ​ពេល​នេះ៖ មិន​ឥត​ប្រយោជន៍​ក្នុង​វីដេអូ​ដែល​ខ្ញុំ​ចូលចិត្ត​ទេ ជឿ តួឯកមើលឃើញការភ័យខ្លាចនៅកន្លែងដែលគ្មាន។ គ្មានការភ័យខ្លាចណាមួយក្លាយជាការពិតទេ។៖ មានព័ត៌មានលម្អិតជាច្រើនតាមតម្រូវការ ពួកវាទាំងអស់ត្រូវគ្នាតាមគំនិតរបស់ខ្ញុំ - យ៉ាងល្អឥតខ្ចោះ ដែលធ្វើអោយអារម្មណ៍រំភើបខ្លាំងនៅពេលការងារកំពុងដំណើរការ។

ពត៌មានលំអិតនៃអ្នករចនាមិនត្រឹមតែសមគ្នាយ៉ាងល្អឥតខ្ចោះប៉ុណ្ណោះទេប៉ុន្តែក៏ជាការពិតដែលថាផងដែរ។ ព័ត៌មានលម្អិតគឺស្ទើរតែមិនអាចច្រឡំបាន។. ពិតជាមួយនឹង pedantry អាល្លឺម៉ង់ អ្នកបង្កើត ទុកវីសឱ្យបានច្រើនតាមតម្រូវការដូច្នេះ វាជាការមិនចង់បាត់បង់វីសនៅលើឥដ្ឋ ឬច្រឡំថា "ទៅណា" នៅពេលដំឡើងរ៉ូបូត។

លក្ខណៈ​ពិសេស៖

ប្រវែង៖ 228 ម។
កម្ពស់៖ 380 ម។
ទទឹង៖ 160 ម។
ទំងន់ដំឡើង៖៦៥៨ ក្រាម។

អាហារូបត្ថម្ភ៖ថ្ម 4D
ទំងន់នៃវត្ថុដែលបានលើក៖រហូតដល់ 100 ក្រាម។
អំពូល Backlight៖ LED 1 គ្រាប់
ប្រភេទត្រួតពិនិត្យ៖ឧបករណ៍បញ្ជាពីចម្ងាយមានខ្សែ
ពេលវេលាសាងសង់ប៉ាន់ស្មាន៖ 6 ម៉ោង។
ចលនា៖ម៉ូទ័រជក់ចំនួន 5
ការការពាររចនាសម្ព័ន្ធនៅពេលផ្លាស់ទី៖ ratchet

ភាពចល័ត៖
យន្តការចាប់យក៖ 0-1,77""
ចលនាកដៃ៖ក្នុង 120 ដឺក្រេ។
ចលនាកែងដៃ៖ក្នុង 300 ដឺក្រេ។
ចលនាស្មា៖ក្នុង 180 ដឺក្រេ។
ការបង្វិលនៅលើវេទិកា៖ក្នុង 270 ដឺក្រេ។

អ្នក​នឹង​ត្រូវការ:

• ដង្កៀបវែងបន្ថែម (អ្នកមិនអាចធ្វើដោយគ្មានពួកវាទេ)
• ឧបករណ៍កាត់ចំហៀង (អាចត្រូវបានជំនួសដោយកាំបិតក្រដាសកន្ត្រៃ)
• ទួណឺវីសឆ្លងកាត់
• ថ្ម 4D

សំខាន់! អំពីព័ត៌មានលម្អិតតូចៗ

និយាយអំពី "គោ" ។ ប្រសិនបើអ្នកបានជួបប្រទះបញ្ហាស្រដៀងគ្នានេះ ហើយដឹងពីរបៀបធ្វើឱ្យការជួបប្រជុំគ្នាកាន់តែងាយស្រួល សូមស្វាគមន៍ចំពោះមតិយោបល់។ សម្រាប់ពេលនេះ ខ្ញុំនឹងចែករំលែកបទពិសោធន៍របស់ខ្ញុំ។

ប៊ូឡុង និងវីសដែលមានមុខងារដូចគ្នាបេះបិទ ប៉ុន្តែមានប្រវែងខុសគ្នា ត្រូវបានបញ្ជាក់យ៉ាងច្បាស់នៅក្នុងការណែនាំ ឧទាហរណ៍ នៅលើ រូបថតមធ្យមខាងក្រោមយើងឃើញប៊ូឡុង P11 និង P13 ។ ឬប្រហែលជា P14 - មែនហើយ នោះគឺម្តងទៀត ខ្ញុំកំពុងច្រឡំពួកគេម្តងទៀត។ =)

អ្នកអាចបែងចែកពួកវា៖ ការណែនាំបង្ហាញថាមួយណាជាប៉ុន្មានមីលីម៉ែត្រ។ ប៉ុន្តែដំបូងឡើយ អ្នកនឹងមិនអង្គុយជាមួយកាលីបឺរទេ (ជាពិសេសប្រសិនបើអ្នកមានអាយុ 8 ឆ្នាំ និង/ឬអ្នកមិនមាន) ហើយទីពីរ នៅទីបញ្ចប់ អ្នកអាចបែងចែកពួកវាបាន លុះត្រាតែអ្នកដាក់វានៅក្បែរនោះ។ គ្នា​ទៅវិញទៅមក ដែល​អាច​នឹង​មិន​កើត​ឡើង​ភ្លាម​ៗ​មក​ក្នុង​ចិត្ត (មិន​បាន​កើត​ឡើង​ចំពោះ​ខ្ញុំ​ទេ ហេហេ)។

ដូច្នេះ ខ្ញុំនឹងព្រមានអ្នកជាមុន ប្រសិនបើអ្នកសម្រេចចិត្តបង្កើតមនុស្សយន្តនេះ ឬមនុស្សយន្តស្រដៀងគ្នានេះដោយខ្លួនឯង នេះជាការណែនាំមួយ៖

• ឬពិនិត្យមើលឱ្យបានដិតដល់នូវធាតុនៃការតោងជាមុន;
• ឬទិញដោយខ្លួនឯងនូវវីសតូចៗ វីសដាប់ខ្លួនដោយខ្លួនឯង និងប៊ូឡុង ដើម្បីកុំបារម្ភ។

ដូចគ្នានេះផងដែរ កុំបោះចោលអ្វីទាំងអស់ រហូតដល់អ្នកបានបញ្ចប់ការប្រមូលផ្តុំ។ នៅក្នុងរូបថតខាងក្រោមនៅកណ្តាល រវាងផ្នែកពីរពីតួនៃ "ក្បាល" របស់មនុស្សយន្ត មានចិញ្ចៀនតូចមួយដែលស្ទើរតែចូលទៅក្នុងធុងសំរាម រួមជាមួយនឹង "សំណល់" ផ្សេងទៀត។ ហើយនេះគឺជាអ្នកកាន់អំពូល LED នៅក្នុង "ក្បាល" នៃយន្តការចាប់។

ដំណើរការសាងសង់

មនុស្សយន្តនេះភ្ជាប់មកជាមួយនូវការណែនាំដោយគ្មានពាក្យដែលមិនចាំបាច់ - មានតែរូបភាព និងផ្នែកដែលមានស្លាកសញ្ញាច្បាស់លាស់។

ផ្នែកគឺងាយស្រួលខាំ ហើយមិនទាមទារការសម្អាតទេ ប៉ុន្តែខ្ញុំចូលចិត្តគំនិតនៃការកែច្នៃផ្នែកនីមួយៗដោយកាំបិត និងកន្ត្រៃ ទោះបីវាមិនចាំបាច់ក៏ដោយ។

ការ​បង្កើត​នេះ​ចាប់​ផ្ដើម​ដោយ​ម៉ូទ័រ​ចំនួន​បួន​ក្នុង​ចំណោម​ប្រាំ​គ្រឿង​ដែល​រួម​បញ្ចូល​ទាំង​អស់ ដែល​ជា​ការ​រីករាយ​យ៉ាង​ពិត​ប្រាកដ​ក្នុង​ការ​ប្រមូល​ផ្ដុំ៖ ខ្ញុំ​គ្រាន់​តែ​ស្រឡាញ់​យន្តការ​ប្រអប់​លេខ។

យើង​បាន​រក​ឃើញ​ម៉ូតូ​ដែល​ខ្ចប់​យ៉ាង​ស្អាត​ហើយ "នៅ​ជាប់" ទៅ​វិញ​ទៅ​មក - ត្រៀម​ខ្លួន​ជា​ស្រេច​ដើម្បី​ឆ្លើយ​នឹង​សំណួរ​របស់​កុមារ​អំពី​មូលហេតុ​ដែល​ម៉ូតូ​ម៉ាញេទិក (អ្នក​អាច​បញ្ចេញ​មតិ​ភ្លាម! :)

សំខាន់៖នៅក្នុងលំនៅដ្ឋានម៉ូទ័រ 3 ក្នុងចំណោម 5 ដែលអ្នកត្រូវការ បិទគ្រាប់នៅសងខាង- នៅពេលអនាគតយើងនឹងដាក់សាកសពនៅលើពួកវានៅពេលដំឡើងដៃ។ គ្រាប់ចំហៀងគឺមិនត្រូវការតែនៅក្នុងម៉ូទ័រទេ ដែលនឹងបង្កើតជាមូលដ្ឋាននៃវេទិកា ប៉ុន្តែដើម្បីកុំឱ្យចាំថានៅពេលក្រោយ តើរាងកាយទៅកន្លែងណា វាជាការប្រសើរក្នុងការកប់គ្រាប់នៅក្នុងរូបធាតុពណ៌លឿងទាំងបួនក្នុងពេលតែមួយ។ សម្រាប់​ប្រតិបត្តិការ​នេះ​អ្នក​នឹង​ត្រូវ​ការ​ដង្កៀប​ប៉ុណ្ណោះ ហើយ​វា​នឹង​មិន​ត្រូវ​ការ​ពេល​ក្រោយ​ទេ។

បន្ទាប់ពីប្រហែល 30-40 នាទី ម៉ូទ័រទាំង 4 នីមួយៗត្រូវបានបំពាក់ដោយយន្តការប្រអប់លេខ និងលំនៅដ្ឋានផ្ទាល់ខ្លួន។ ការ​ដាក់​អ្វី​គ្រប់​យ៉ាង​ចូល​រួម​មិន​ពិបាក​ជាង​ការ​ដាក់​ចូល​គ្នា​ Kinder Surprise ក្នុង​វ័យ​កុមារ​នោះ​ទេ គ្រាន់​តែ​ជា​ការ​ចាប់​អារម្មណ៍​ច្រើន​ជាង។ សំណួរសម្រាប់ការថែទាំដោយផ្អែកលើរូបថតខាងលើ៖ប្រអប់​លេខ​បី​ក្នុង​ចំណោម​ប្រអប់​លេខ​ទាំង​បួន​មាន​ពណ៌​ខ្មៅ តើ​ពណ៌​ស​នៅ​ឯណា? ខ្សែពណ៌ខៀវនិងខ្មៅគួរតែចេញពីរាងកាយរបស់វា។ វាទាំងអស់នៅក្នុងការណែនាំ ប៉ុន្តែខ្ញុំគិតថាវាគួរយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះវាម្តងទៀត។

បន្ទាប់ពីអ្នកមានម៉ូទ័រទាំងអស់នៅក្នុងដៃរបស់អ្នក លើកលែងតែ "ក្បាល" មួយ អ្នកនឹងចាប់ផ្តើមដំឡើងវេទិកាដែលមនុស្សយន្តរបស់យើងនឹងឈរ។ វាគឺនៅដំណាក់កាលនេះដែលខ្ញុំដឹងថាខ្ញុំត្រូវតែគិតច្រើនជាមួយវីស និងវីសៈ ដូចដែលអ្នកបានឃើញនៅក្នុងរូបថតខាងលើ ខ្ញុំមិនមានវីសពីរគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ភ្ជាប់ម៉ូទ័រជាមួយគ្នាដោយប្រើគ្រាប់ចំហៀងទេ screwed ចូលទៅក្នុងជម្រៅនៃវេទិកាដែលបានជួបប្រជុំគ្នារួចទៅហើយ។ ខ្ញុំត្រូវតែ improvise ។

នៅពេលដែលវេទិកា និងផ្នែកសំខាន់នៃដៃត្រូវបានផ្គុំរួច ការណែនាំនឹងប្រាប់អ្នកឱ្យបន្តទៅការផ្គុំយន្តការក្តាប់ ដែលពោរពេញទៅដោយផ្នែកតូចៗ និងផ្នែកផ្លាស់ទី ដែលជាផ្នែកដ៏រីករាយ!

ប៉ុន្តែ ខ្ញុំត្រូវតែនិយាយថា នេះជាកន្លែងដែលអ្នកបំភ្លៃនឹងបញ្ចប់ ហើយវីដេអូនឹងចាប់ផ្តើម ដោយសារខ្ញុំត្រូវទៅប្រជុំជាមួយមិត្តភ័ក្តិ ហើយត្រូវយកមនុស្សយន្តទៅជាមួយ ដែលខ្ញុំមិនអាចបញ្ចប់ទាន់ពេល។

តើធ្វើដូចម្តេចដើម្បីក្លាយជាជីវិតរបស់ភាគីដោយមានជំនួយពីមនុស្សយន្ត

យ៉ាង​ងាយស្រួល! នៅពេលដែលយើងបន្តប្រមូលផ្តុំគ្នា វាច្បាស់ណាស់៖ ដើម្បីប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តដោយខ្លួនឯង - ខ្លាំងណាស់ល្អណាស់។ ធ្វើការលើការរចនារួមគ្នាគឺរីករាយទ្វេដង។ ដូច្នេះហើយ ខ្ញុំអាចណែនាំឈុតនេះដោយទំនុកចិត្តសម្រាប់អ្នកដែលមិនចង់អង្គុយក្នុងហាងកាហ្វេដែលមានការសន្ទនាដ៏ធុញៗ ប៉ុន្តែចង់ជួបមិត្តភ័ក្តិ និងរីករាយ។ លើសពីនេះទៅទៀត វាហាក់ដូចជាខ្ញុំថា ការកសាងក្រុមជាមួយនឹងឈុតបែបនេះ - ឧទាហរណ៍ ការប្រមូលផ្តុំដោយក្រុមពីរសម្រាប់ល្បឿន - គឺស្ទើរតែជាជម្រើសឈ្នះឈ្នះ។

មនុស្សយន្តបានមកក្នុងដៃរបស់យើងភ្លាមៗ នៅពេលដែលយើងដំឡើងវារួចរាល់។ ជាអកុសល ខ្ញុំមិនអាចបង្ហាញការរីករាយរបស់យើងទៅកាន់អ្នកតាមពាក្យសម្ដីនោះទេ ប៉ុន្តែខ្ញុំគិតថាមនុស្សជាច្រើននៅទីនេះនឹងយល់ពីខ្ញុំ។ នៅពេលដែលរចនាសម្ព័ន្ធដែលអ្នកបានផ្គុំខ្លួនអ្នកភ្លាមៗចាប់ផ្តើមរស់នៅពេញមួយជីវិត - វាពិតជារំភើបណាស់!

យើង​ដឹង​ថា​យើង​ឃ្លាន​ខ្លាំង​ណាស់​ក៏​ទៅ​ញ៉ាំ។ វានៅមិនឆ្ងាយទេ ដូច្នេះយើងកាន់មនុស្សយន្តនៅក្នុងដៃ។ ហើយបន្ទាប់មកការភ្ញាក់ផ្អើលដ៏រីករាយមួយទៀតកំពុងរង់ចាំយើង: មនុស្សយន្តមិនត្រឹមតែគួរឱ្យរំភើបប៉ុណ្ណោះទេ។ វាក៏នាំមនុស្សឱ្យកាន់តែជិតស្និទ្ធផងដែរ។ ពេលយើងអង្គុយនៅតុភ្លាម ពួកយើងត្រូវបានហ៊ុំព័ទ្ធដោយមនុស្សដែលចង់ស្គាល់មនុស្សយន្ត ហើយបង្កើតវាសម្រាប់ខ្លួនឯង។ ភាគច្រើន ក្មេងៗចូលចិត្តស្វាគមន៍មនុស្សយន្ត "ដោយត្រែង" ព្រោះវាពិតជាមានឥរិយាបទដូចវានៅមានជីវិត ហើយជាដំបូង វាគឺជាដៃ! នៅ​ក្នុង​ពាក្យ​មួយ, គោលការណ៍ជាមូលដ្ឋាននៃ animatronics ត្រូវបានស្ទាត់ជំនាញដោយអ្នកប្រើប្រាស់. នេះជាអ្វីដែលវាមើលទៅ៖

ការ​ដោះស្រាយ​បញ្ហា

ពេលត្រលប់មកផ្ទះវិញ ការភ្ញាក់ផ្អើលមិនល្អមួយកំពុងរង់ចាំខ្ញុំ ហើយវាជាការល្អដែលវាបានកើតឡើងមុនពេលការបោះពុម្ពផ្សាយការពិនិត្យឡើងវិញនេះ ពីព្រោះឥឡូវនេះយើងនឹងពិភាក្សាគ្នាភ្លាមៗអំពីការដោះស្រាយបញ្ហា។

ដោយបានសម្រេចចិត្តព្យាយាមធ្វើចលនាដៃតាមទំហំអតិបរិមា យើងអាចសម្រេចបាននូវសំឡេងបំបែកជាលក្ខណៈ និងបរាជ័យនៃមុខងារនៃយន្តការម៉ូទ័រនៅក្នុងកែងដៃ។ ដំបូងវាធ្វើឱ្យខ្ញុំតូចចិត្ត៖ មែនហើយ វាជាប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងថ្មីទើបតែផ្គុំ ហើយវាមិនដំណើរការទៀតទេ។

ប៉ុន្តែបន្ទាប់មកវាបានភ្លឺមកលើខ្ញុំ: ប្រសិនបើអ្នកទើបតែប្រមូលវាដោយខ្លួនឯងតើអ្វីទៅជាចំណុច? =) ខ្ញុំដឹងយ៉ាងច្បាស់អំពីសំណុំនៃប្រអប់លេខនៅខាងក្នុង ហើយដើម្បីយល់ថាតើម៉ូទ័រខ្លួនឯងខូច ឬថាតើករណីនេះមិនមានសុវត្ថិភាពគ្រប់គ្រាន់ទេ អ្នកអាចផ្ទុកវាបានដោយមិនចាំបាច់ដកម៉ូទ័រចេញពីក្តារ ហើយពិនិត្យមើលថាតើ ការចុចបន្ត។

នេះជាកន្លែងដែលខ្ញុំមានអារម្មណ៍ នេះ robo-មេ!

ដោយបានរុះរើដោយប្រុងប្រយ័ត្ននូវ "សន្លាក់កែងដៃ" វាអាចកំណត់ថាដោយគ្មានបន្ទុកម៉ូទ័រដំណើរការដោយរលូន។ ករណីនេះបានដាច់ចេញពីគ្នា វីសមួយបានធ្លាក់នៅខាងក្នុង (ព្រោះវាត្រូវបានម៉ាញ៉េទិចដោយម៉ូទ័រ) ហើយប្រសិនបើយើងបន្តប្រតិបត្តិការ ប្រអប់លេខនឹងខូច - នៅពេលរុះរើចេញ លក្ខណៈ "ម្សៅ" នៃផ្លាស្ទិចដែលខូចត្រូវបានរកឃើញ។ នៅលើពួកគេ។

វាងាយស្រួលណាស់ដែលមនុស្សយន្តមិនចាំបាច់ត្រូវបានរុះរើទាំងស្រុងនោះទេ។ ហើយវាពិតជាល្អណាស់ដែលការបែកបាក់បានកើតឡើងដោយសារតែការជួបប្រជុំគ្នាមិនត្រឹមត្រូវទាំងស្រុងនៅក្នុងកន្លែងនេះ ហើយមិនមែនដោយសារបញ្ហារោងចក្រមួយចំនួននោះទេ៖ ពួកគេមិនត្រូវបានរកឃើញនៅក្នុងឧបករណ៍របស់ខ្ញុំទាល់តែសោះ។

ដំបូន្មាន៖ជាលើកដំបូងបន្ទាប់ពីការជួបប្រជុំគ្នា រក្សាទួណឺវីស និងដង្កៀបនៅនឹងដៃ - ពួកគេអាចងាយស្រួល។

តើអ្វីអាចត្រូវបានបង្រៀនដោយអរគុណចំពោះឈុតនេះ?

ទំនុកចិត្ត​លើ​ខ្លួនឯង!

មិន​ត្រឹម​តែ​ប៉ុណ្ណោះ​ខ្ញុំ​បាន​រក​ឃើញ​ប្រធាន​បទ​ទូទៅ​សម្រាប់​ការ​ទំនាក់​ទំនង​ជាមួយ​ទាំង​ស្រុង មនុស្សចម្លែកប៉ុន្តែខ្ញុំក៏គ្រប់គ្រងមិនត្រឹមតែប្រមូលផ្តុំប៉ុណ្ណោះទេ ថែមទាំងជួសជុលប្រដាប់ក្មេងលេងដោយខ្លួនឯង! នេះមានន័យថាខ្ញុំគ្មានការសង្ស័យទេ៖ អ្វីៗនឹងតែងតែល្អជាមួយមនុស្សយន្តរបស់ខ្ញុំ។ ហើយ​នេះ​ជា​អារម្មណ៍​រីករាយ​ណាស់​ពេល​និយាយ​ដល់​របស់​ដែល​អ្នក​ចូលចិត្ត។

យើងរស់នៅក្នុងពិភពលោកមួយ ដែលយើងពឹងផ្អែកខ្លាំងលើអ្នកលក់ អ្នកផ្គត់ផ្គង់ បុគ្គលិកសេវាកម្ម និងពេលវេលាទំនេរ និងលុយកាក់។ ប្រសិនបើអ្នកដឹងពីរបៀបធ្វើស្ទើរតែគ្មានអ្វីទាំងអស់ អ្នកនឹងត្រូវចំណាយសម្រាប់អ្វីៗទាំងអស់ ហើយភាគច្រើនទំនងជាបង់ប្រាក់លើស។ សមត្ថភាពក្នុងការជួសជុលប្រដាប់ប្រដាក្មេងលេងដោយខ្លួនឯងព្រោះអ្នកដឹងពីរបៀបដែលផ្នែកនីមួយៗរបស់វាដំណើរការគឺមិនអាចកាត់ថ្លៃបាន។ ឱ្យកូនមានទំនុកចិត្តលើខ្លួនឯងបែបនេះ។

លទ្ធផល

អ្វីដែលខ្ញុំចូលចិត្ត៖

• មនុស្សយន្តដែលបានផ្គុំឡើងតាមការណែនាំ មិនតម្រូវឱ្យធ្វើការកែកំហុស ហើយចាប់ផ្តើមភ្លាមៗ
• ព័ត៌មានលម្អិតគឺស្ទើរតែមិនអាចច្រឡំបាន។
• កាតាឡុកតឹងរ៉ឹង និងលទ្ធភាពនៃផ្នែក
• ការណែនាំដែលអ្នកមិនចាំបាច់អាន (រូបភាពតែប៉ុណ្ណោះ)
• អវត្ដមាននៃផ្នែកខាងក្រោយសំខាន់ៗ និងគម្លាតនៅក្នុងរចនាសម្ព័ន្ធ
• ភាពងាយស្រួលនៃការប្រមូលផ្តុំ
• ភាពងាយស្រួលនៃការបង្ការ និងជួសជុល
• ជាចុងក្រោយ៖ អ្នកប្រមូលផ្តុំប្រដាប់ក្មេងលេងដោយខ្លួនឯង ក្មេងៗហ្វីលីពីនមិនដំណើរការសម្រាប់អ្នកទេ។

តើអ្នកត្រូវការអ្វីទៀត៖

• ច្រើនទៀត ធាតុភ្ជាប់, ភាគហ៊ុន
• គ្រឿងបន្លាស់និងគ្រឿងបន្លាស់សម្រាប់វាដូច្នេះពួកគេអាចជំនួសបានប្រសិនបើចាំបាច់
• មនុស្សយន្តកាន់តែច្រើន ខុសគ្នា និងស្មុគស្មាញ
• គំនិតលើអ្វីដែលអាចត្រូវបានកែលម្អ / បន្ថែម / ដកចេញ - និយាយឱ្យខ្លីហ្គេមមិនបញ្ចប់ដោយការជួបប្រជុំគ្នាទេ! ខ្ញុំពិតជាចង់បន្ត!

សាលក្រម៖

ការប្រមូលផ្តុំមនុស្សយន្តពីឈុតសំណង់នេះមិនពិបាកជាងល្បែងផ្គុំរូប ឬ Kinder Surprise នោះទេ មានតែលទ្ធផលគឺធំជាង និងបង្កឱ្យមានព្យុះនៃអារម្មណ៍នៅក្នុងខ្លួនយើង និងអ្នកដែលនៅជុំវិញយើង។ ឈុតដ៏អស្ចារ្យ, សូមអរគុណ,