Yükleri ve bomları kaldırma mekanizmasının hesaplanması. III. Kaldırma makinelerinin seçimi Yükleri ve bomları kaldırma mekanizmasının hesaplanması

Teçhizat

Bina yapılarını bir veya başka bir vinç kullanarak kurmanın fizibilitesi, kurulum süreci şemasına göre, minimum sayıda vinç yer değiştirmesi ile mümkün olan maksimum sayıda monte edilmiş yapının bir otoparktan kaldırılmasının sağlanması dikkate alınarak belirlenir.

Vinç seçerken öncelikle şantiye etrafındaki hareket rotasını ve park yerlerini belirleyin.

Monte edilmiş yapılar montaj ağırlığı, montaj yüksekliği ve gerekli bom erişimi ile karakterize edilir. Bina çerçevesinin en ağır elemanlarını monte etmek için kendinden tahrikli pergel vinçler kullanılır. Montaj vincinin seçimi üç ana özellik bulunarak yapılır: kancanın gerekli kaldırma yüksekliği, kaldırma kapasitesi ve bom yarıçapı.

Vinç seçimi, binanın boyutları dikkate alınarak tasarım kurulum şemaları esas alınarak yapılmıştır. azami ağırlık monte edilmiş elemanlar – metal kirişler 1,35 tona kadar ağırlığa sahiptir.

Yürütme için inşaat işi Otomobil pergel vinci seçilir. Montaj pergel vincinin seçimine ilişkin parametrelerin diyagramı Şekil 3.1'de sunulmaktadır.

Kamyona monteli vinçler için gerekli maksimum kaldırma kapasitesi, kanca kaldırma yüksekliği ve bom erişimi belirlenir.

Gerekli vinç kaldırma kapasitesi: Q = q1 + q2 = 1,35+0,15 = 1,505t,

burada q 1 kaldırılan yükün maksimum kütlesidir, t;

q 2 - traversin veya diğer askı cihazının kütlesi, yani.

Q = 1,5t alıyoruz.

Kanca kaldırma yüksekliği:

H Tr kanca = h montaj + h zap + h e + h str = 12,4+1+0,5+3 = 16,9 m,

h kurulum = 12,4 m - vinç park seviyesinin üzerindeki kurulum ufkunun fazlası;

h zap - hisse senedi yükseklik - minimum kurulum seviyesi ile monte edilen elemanın tabanı arasındaki mesafe (en az 0,5 m), m;

h e - elemanın montaj konumundaki yüksekliği (veya kalınlığı), m;

h str - çalışma konumunda monte edilen elemanın tepesinden vinç kancasına kadar askı yüksekliği (sapanların 1:1'den 1:2'ye döşenmesi, yükseklik 1...4m dahilinde), m.

Şekil 3.1 - Montaj pergel vincinin seçimine ilişkin parametrelerin şeması

ABC üçgeni A 1 B 1 C üçgenine benzer:

AB = b + c/2; b = 0,5...2,0 m; c = 1/2 ışın genişliği = 0,2 m;

AB =2+0,1 =2,1 m

BC =h sayfa + h kat;

h diz = 1...3 m; h kat = 1,5 m (sıkıştırılmış konumda);

BC =3+1,5 =4,5m

B 1 C = BC + h zap + h e + h mont - h topu;

h top = 1,0...1,5 m; h ay =12,4m

B 1 C = 4,5+1+0,5+12,4-1,5=16,9m

Gerekli bom yarıçapı:

L =L 0 + a, L= 9+1 = 10m

burada a = 0,5..1,0 m.

= (2,1×16,9)/4,5 = 8,89 m.

Kanca kaldırma yüksekliği: H cr =B 1 C+d-h kat = 16,9+1,5-1,5=16,9m

Gerekli bom uzunluğu: Lc =19.64m

Hesaplanan teknik parametrelere göre KS-55713-6K pergel pnömatik tekerlekli kamyon vinci seçildi.

Vinç teknik özellikleri:

bom uzunluğu 21 m;

yük kapasitesi 1,2…25 ton;

maksimum Q 9 m'de kaldırma yüksekliği;

bom yarıçapı 20... 3 m.

Şekil 3.2 - KS-55713-6K kamyon vincinin yük-yükseklik özellikleri

Bir inşaat organizasyon projesinin hazırlanması aşamasında yapıların montajı üzerinde çalışmak için gerekli kamyon vincinin seçimi, büyük ölçüde sonraki iş zincirini belirler.

Yapının mevcut boyutlarının kullanıma izin vermediği biliniyorsa kaldırma mekanizmaları, mevcut veya bölgede makul bir fiyata kiralanabilen - o zaman işin gerçekleştirilme teknolojisi değişir.

Her durumda, böyle bir sorunu çözmekle (örneğin bir kaldırma mekanizması seçmek gibi) ilgilenen bir kişinin gerekli bilgilere sahip olması gerekir:

Vinçlerin yük özellikleri;
- binanın boyutları – uzunluk, yükseklik, genişlik;
- Binayı ayrı bölümlere ayırma imkanı.

Mevcut bilgilere dayanarak, kaldırma mekanizması tipinin kullanımına ilişkin bir karar verilir - bu şunlar olabilir:

Portal veya portal vinçler;
- kule vinçleri;
- tekerlekli veya paletli kendinden tahrikli vinçler;
- kamyon vinçleri.

Vinç tipinin yanı sıra vinç kullanma imkanı çeşitli türler bomlar (kendinden tahrikli ve kamyona monteli vinçler anlamına gelir) - örneğin:

Basit kafes patlaması;
- ekli basit kafes bomu;
- "kollu" basit bir kafes bomu;
- teleskopik bomlar.

Çoğu zaman, planda önemli boyutlara sahip ve yüksekliği fazla olmayan binalarda kurulum yapılması gerektiğinde - kamyon vinçleri ve kendinden tahrikli vinçler kullanılır - kurulum binanın içinden - "kendi başına" gerçekleştirilir. Onlar. Kundağı motorlu vinç binanın içine yerleştirilmiştir - kendi etrafına yapılar kurar ve binadan çıkışta kademeli olarak zemin levhaları ve duvar çitleri takarak tutucuyu kapatır ve böylece kurulum açıklığını kapatır.

Genişletilmiş ve yüksek binalar Kule vinci kullanmak daha uygundur.

Küçük genişlikteki yeraltı yapıları için portal veya portal vinçler daha uygundur.

Bugün ortaya çıkması nedeniyle büyük miktar son derece verimli kamyon vinçleri, büyük kaldırma kapasitesi ve uzun bom yarıçapları; düşük maliyetleri nedeniyle bu tip vincin seçimi daha anlamlı hale geldi. Kamyon vinçlerinin yardımıyla başarılı bir şekilde çözülebilecek görev türleri gerçekten çok yönlüdür: kamyon vinçleri inşaat ve kurulum, yükleme ve boşaltma işleri vb. için kullanılır. Bu yüzden, doğru seçim iş yaparken bu birincil öneme sahip bir görevdir.

Öyleyse, kendinden tahrikli vinç (mobil vinç dahil) seçimimize karar verelim:

Vincin kaldırma kapasitesi, minimum ve maksimum bom yarıçapıyla birlikte en ağır bina yapısının ağırlığına ve boyutlarına göre belirlenir;
Vinç bomunun uzunluğu - bom yarıçapı - bom tipi - kamyon vincinin yükü kaldırıp kaldıramayacağı;
Kamyon vincinin tasarım özellikleri güvenli midir? gerekli koşullar güvenlik;
Vincin temel boyutları - makinenin kendisi ve çalışma parçaları serbestçe hareket edebilecek mi? çalışma alanı ve en önemlisi güvenli;

Resmi tamamlamak için bir planın ve binanın bölümlerinin yanı sıra bir planın olması gerekiyor inşaat sahası bir çalışma taslağının parçası olarak.

Kamyon vinçleri özelliklerine göre farklı boyutlara, kaldırma kapasitesine (6 – 160 ton) ve bom uzunluğuna sahip olabilmektedir.

Bom, bir kamyon vincinin en önemli parçasıdır. Kamyon vincinin uzunluğu, bomun erişimi ve tasarım yetenekleri, farklı yüksekliklerde çalışma yeteneğini belirler. farklı tasarımlar. Bom erişimi, döner tablanın ekseninden kanca çenesinin merkezine kadar olan mesafe olarak hesaplanır. Yani bu, vinç bom uzunluğunun yatay eksene izdüşümüdür. Bu 4 ile 48 metre arası bir mesafe olabilir. Bom tasarımı, farklı yüksekliklerde çalışmanıza olanak tanıyan birkaç bölümden oluşur. Günümüzde üç bölüme dayanan teleskopik bomlar talep görmektedir - oldukça kompakttırlar, ancak aynı zamanda yüklerin büyük yüksekliklere kaldırılmasını da sağlarlar. “Goosek” şu anda oldukça nadiren kullanılıyor.

Bu nedenle, her şeyden önce, kamyon vinci için olası park yerlerini belirliyoruz - park noktalarını, önerilen kurulum yerinin yakınında, şantiye planında (çiziminde) işaretliyoruz;
Aynı şantiye planında döner tablanın merkezinden eşmerkezli daireler çiziyoruz - daha küçük olanı (bu minimum bom erişimidir) ve daha büyük olanı (bu maksimum bom erişimidir) ve neyin "tehlikeli bölgeye" düştüğünü görüyoruz . “Tehlikeli bölge” daha büyük ve daha küçük daireler arasındaki alandır;
Tehlikeli bölgede bina ve yapı parçalarının, elektrik hatlarının, açık hendeklerin ve çukurların varlığına dikkat çekiyoruz;
Kurulum alanına teknolojik ulaşım - panel kamyonlar vb. - sağlama olasılığını dikkate alıyoruz.


Resim 1.

Vincin yük özellikleri ve binanın bir bölümü hakkında grafiksel bilgi alıyoruz. Binanın bölümünde vincin olası park noktasını ve döner tablanın yüksekliğini işaretliyoruz. Ölçekte ortaya çıkan noktadan bir cetvelle çiziyoruz maksimum uzunluk ihtiyacımız olan kaldırma kapasitesini sağlayacak bomlar. 75 tonluk bir kamyon vincinin maksimum bom erişiminde kaldırma kapasitesi yalnızca 0,5 ton olabilir. Ayrıca askıların güvenli uzunluğunu (askılar arasında 90 dereceden fazla olmamalıdır) ve bomdan çıkıntılı bina yapılarına kadar en az 1 m'lik güvenli mesafeyi de hesaba katmayı unutmayın.


Şekil 2.

Gerekli parametreleri alırsak yani istenilen yapıyı doğru yere monte edebilirsek orada duruyoruz. Deney başarısız olursa park yerlerini değiştiririz. Bu işe yaramazsa musluğu değiştiririz. Mucize diye bir şey yoktur; sorunun mutlaka çözümleri vardır.

Bir seçim seçeneği olarak (bir ölçekte bir yük karakteristiğine sahipseniz), binanın kesitinin boyutuna göre bir kare kağıt kesin (aynı ölçekte) ve onu yük karakteristik diyagramı boyunca hareket ettirmeye başlayın, optimum uyum.

Kundağı motorlu pergel vincin ana teknik parametreleri:

Ntr– gerekli bom kaldırma yüksekliği, m;

L tr- gerekli bom yarıçapı, m;

Q tr – gerekli kanca yük kapasitesi, t;

ben sayfa- gerekli bom uzunluğu, m.

Belirlemek için teknik parametreler vinç, prefabrik elemanların montajı için askı cihazlarının seçilmesi gereklidir. Veriler forma göre “Prefabrik elemanların montajı için askı cihazları” tablosuna girilir.

Kundağı motorlu pergel vinç kullanarak bina kurulum şeması (kaplama levhası için):

Gerekli bom kaldırma yüksekliği - Ntr formülle belirlenir:

N tr =h 0 + h s + h e + h s + h p, M,

Nerede saat 0- monte edilen elemanın desteğinin vinç park seviyesinin üzerinde fazlalığı, m;

hz– yükseklik rezervi (SNiP 12.03.2001'e göre 0,5 m'den az olmamalıdır), m;

O- elemanın monte edilmiş konumdaki yüksekliği, m;

h- askı yüksekliği, m;

hp- kargo makarasının yüksekliği (1,5 m), m.

Ntr = m

Gerekli ok aralığı - L tr formülle belirlenir:

L tr = (N tr - h w)x(c+d+b/2)/(h p +h c)+a, M,

Nerede Ntr- gerekli bom kaldırma yüksekliği;

h şş

İle- monte edilen elemanın üst seviyesinde bom kesitinin yarısı (0,25 m), m;

D– bomun monte edilen elemana güvenli yaklaşımı (0,5-1m), m;

b/2- monte edilen elemanın genişliğinin yarısı, m;

hp- kargo makarasının yüksekliği (1,5 m), m;

h- askı yüksekliği, m;

A

…………… M

Montaj kancasının gerekli yük kapasitesi Q tr- formülle belirlenir:

Q tr =Q e +Q s, T,

Nerede Soru– monte edilen elemanın ağırlığı, t;

Q ile- askı cihazının ağırlığı, ör.

Q tr en ağır elemanın montaj koşullarından belirlenir.

Q tr = …………. + ……………. = ……………. tn

Gerekli bom uzunluğu - ben sayfa formülle belirlenir:

I str = (N tr -h w) 2 + (L tr -a) 2, m,

Nerede Ntr- gerekli bom kaldırma yüksekliği, m;

L tr- gerekli bom yarıçapı, m;

h şş- bomun topuk menteşesinin yüksekliği (1,25-1,5 m'yi hesaplayın), m;

A- vincin ağırlık merkezinden bom menteşesinin topuğuna kadar olan mesafe (1,5 m).

ben sayfa = =…………… m

……t kaldırma kapasitesine sahip ……………….. Kamyon vincinin seçilmesi

Vincin ana kafes bomunun uzunluğu ………….m'dir.

Bom uzunluğu …………….m olan teknik özellikler:

Bomun uzanma noktasında payandalardaki yük kapasitesi, t

En iyisi - ……………..

En az - ………………….

Bom yarıçapı, m

En büyüğü …………….

En küçüğü ise ……………….

Bom uzadığında kanca kaldırma yüksekliği,

En iyisi - ………………..

En az - …………………

Vinç kaldırma kapasitesinin hesaplanması

Vinci hesaplamak için ilk veriler:

Yük kaldırma yüksekliği, m - 5

Yük kaldırma hızı, m/s - 0,2

Bom yarıçapı, m - 3,5

Çalışma modu, görev döngüsü % - 25 (ortalama)

Bomun kaldırma ve kaldırma mekanizmasının tahriki hidroliktir.

Şekil 1

Vincin kaldırma kapasitesini stabilite denklemine göre belirliyoruz.

dolayısıyla kargonun izin verilen maksimum ağırlığı şuna eşit olacaktır:

Nerede, Ku - yük stabilite katsayısı, Ku = 1,4;

Mvost - anı geri yükleme;

Mopr - devrilme anı;

GT, traktörün ağırlığıdır. teknik özellikler GT = 14300 kg;

Gg yükün ağırlığıdır;

a, traktörün ağırlık merkezinden devrilme noktasına kadar olan mesafedir;

b, devrilme noktasından yükün ağırlık merkezine olan mesafedir.

Yük kaldırma mekanizmasının hesaplanması, bom

1) (aşağıda verilen) tabloya göre Q yük kapasitesine bağlı olarak makaranın çokluğunu belirleyin. (bir=2)

2) Atlasa göre kancayı ve kanca askısının tasarımını seçin (kanca No. 11)

3) Zincirli vincin verimliliğini (h) belirliyorum:

Makara bloğunun verimliliği nerede

Blok verimliliğini atla

4) İpteki kuvveti belirleyin:

LK-R 6CH19 O.S. halat tipini seçiyorum. çap 13

Burada: d'den - halat çapına (d'den = 13 mm'ye)

Dbl = 240 mm'yi kabul ediyorum. D b - Önceden daha fazla D b alıyorum. D b = 252 mm. Dişli kaplin yarısının tamburun içine rahatça yerleştirilmesi için.

Hidrolik motor 210.12

P motoru = 8 kW

n = 2400 dk -1

I motor = 0,08 kgm2

Mil çapı = 20 mm.

Ur = 80 (TsZU - 160)

Hesaplanan çapı GOST 6636 - 69'a göre R a 40 sayı serisinin en yakınına yuvarlayarak D b = 255 mm değerini alıyoruz, gerçek kaldırma hızı ise biraz artacaktır.

Verilen hız ile tutarsızlık yaklaşık %0,14'tür ve bu kabul edilebilirdir.

İncir. 2

Rk = 0,54*dk = 0,54*13 = 7,02 ? 7 mm

Duvar kalınlığını belirleyin:

Z köle - çalışma dönüş sayısı:

kesme adımı nerede

Dökme demir için izin verilen basınç gerilimi SCh15 = 88 MPa

<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 350/255 = 1,06 < 3 в этом случае напряжения изгиба будут равны:


D k = 14,2 mm => saplama dişi = M16 d 1 = 14,2 mm saplama malzemesi St3, [d] = 85

18) Fren seçimi.

T t?T st* K t,

T t = 19,55*1,75 = 34,21 Nm

Nominal T = 100 N*m olan, hidrolik tahrikli bir bant freni seçiyorum

Fren kasnağı çapı = 200 mm.

T r = T st *K 1 *K 2 = 26,8 * 1,3 * 1,2 = 41,8 N * m

W = 200 mm fren kasnağı olan elastik bir burç-pimli kaplin seçiyorum.

T çıkış = T st *U M *z M = 26,8*80*0,88 = 1885 N*m

Seçilen şanzıman Ts3U - 160

Ued = 80; Toplam = 2kNm; F k = 11,2 kN

21) Başlangıç ​​zamanının kontrol edilmesi.

Başlangıçtaki hızlanma değeri, yükleme ve boşaltma işlemleri sırasında kaldırma mekanizmaları için tavsiyeye karşılık gelir [J] 0,6 m/s2'ye kadar izin verilir. Yavaşlık hidrolik tahrikin özelliklerinden kaynaklanmaktadır.

Frenleme torku seçilen motor T freni = 80 N*m tarafından belirlenir.

Fren yaparken hızlanma:

Frenleme sırasındaki yavaşlama miktarı, boşaltma ve yükleme işlemleri sırasındaki kaldırma mekanizmalarına yönelik tavsiyelere karşılık gelir ([i] = 0,6 m/s 2).

Bom kaldırma mekanizmasının hesaplanması

4) İpteki kuvveti belirleyin:

5) Halat seçimi. ROSGORTEKHNADZOR kurallarına göre halat, standartta veya fabrika sertifikasında belirtilen kopma kuvvetine göre seçilir:

Burada: K, tablodan seçilen güvenlik faktörüdür (ortalama çalışma modu için - 5,5)

LK-R 6CH19 O.S. halat tipini seçiyorum. çapı 5,6 mm.

6) Blokların çapını halatların dayanıklılığı koşulundan şu orana göre belirliyorum:

Burada: dk - halat çapı (dk = 5,6 mm)

e, tambur çapının halat çapına izin verilen oranıdır.

Vinçler için ROSGORTEKHNADZOR standartlarına göre kabul ediyoruz genel amaçlı ve ortalama çalışma modu e = 18.

Dbl = 110 mm'yi kabul ediyorum. D b - Önceden daha fazla D b alıyorum. D b = 120 mm. Dişli kaplin yarısının tamburun içine rahatça yerleştirilmesi için.

7) Tahrik mekanizmasını dikkate alarak motoru seçmek için gereken gücü belirliyorum:

8) Atlastan P st değerine göre bir hidrolik motor seçiyorum:

Hidrolik motor 210 - 12

P motoru = 8 kW

n = 2400 dk -1

T başlangıç ​​= 36,2 Nm (başlangıç), maksimum 46 N*m.

I motor = 0,08 kgm2

Mil çapı = 20 mm.

9) Motor şaftındaki nominal torku belirleyin:

10) Motor şaftındaki statik torku belirleyin:

11) Tamburun dönüş hızını belirleyin:

12) Mekanizmanın dişli oranını belirleyin:

13) Atlastan standart 3 vitesli düz şanzımanın dişli oranını seçiyorum:

Ur = 80 (TsZU - 160)

14) Tambur dönüş sıklığını belirtiyorum:

15) Tamburun çapını belirtiyorum; yükün belirtilen kaldırma hızını korumak için, standart dişli kutusunun ilk sayısının değerini seçerken dönüş hızı 30'a düştüğü için çapın arttırılması gerekir.

Hesaplanan çapı GOST 6636 - 69'a göre R a 40 sayı serisinin en yakınına yuvarlayarak D b = 127 mm değerini alıyoruz, gerçek kaldırma hızı ise biraz artacaktır.

Verilen hız ile tutarsızlık yaklaşık %0,25'tir ve bu kabul edilebilir bir durumdur.

16) Tamburun boyutlarını belirleyin:

İncir. 2

İpin oluk açma adımını belirliyorum:

Rk = 0,54*dk = 0,54*5,6 = 3,02? 3 mm

Duvar kalınlığını belirleyin:

Çapı kesme oluğunun altından belirliyorum:

Diş açma dönüşlerinin sayısını belirlerim:

Burada: Z cr = 3, sabitleme dönüşü sayısı

Z yedek = 1,5 yedek dönüş sayısı

Z köle - çalışma dönüş sayısı:

17) Tamburun mukavemetinin hesaplanması.

kesme adımı nerede

Dökme demir için izin verilen basınç gerilimi SCh15 = 88 MPa

2) kısa tamburlar için bükülme gerilimi d ve burulma f lb/db<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 109,4/127 = 0,86 < 3 в этом случае напряжения изгиба будут равны:

Eşdeğer voltajları belirliyoruz:

18) Halatın tambura sabitlenmesinin hesaplanması.

Halat dalının sabitleme plakasına olan kuvvetini belirliyorum:

burada e = 2,71; f = 0,15; b = 3*p


burada: K T - 1,5 sürtünme kuvveti güvenlik faktörü

Z m - 2 adet saplama veya cıvata

Astarın boyutu ipin çapına göre seçilir

D k = 6,9 mm => saplama dişi = M8 d 1 = 6,9 mm saplama malzemesi St3, [d] = 85

18) Fren seçimi.

Frenleme sırasında statik torku belirliyorum:

Fren, fren tork rezervi dikkate alınarak seçilir;

T t?T st* K t,

burada: Kt - frenleme torku güvenlik faktörü.

T t = 2,01*1,75 = 4,03 Nm

Nominal T t = 20 N*m olan, hidrolik tahrikli bir bant freni seçiyorum

Fren kasnağı çapı = 100 mm.

19) Kaplin seçimi. Kaplin seçimi hesaplanan torka göre yapılmalıdır:

T r = T st *K 1 *K 2 = 2,01 * 1,3 * 1,2 = 3,53 N * m

W = 100 mm fren kasnağı olan elastik bir burç-pimli kaplin seçiyorum.

20) Bir vites kutusunun seçilmesi. UM = 80 dişli oranına göre üretilmiş olup, çıkış milindeki tork T out ve konsol yüküÇıkış miline F.

T çıkış = T st *U M *z M = 2,01*80*0,88 = 191,2 N*m

Seçilen şanzıman Ts3U - 160

Ued = 80; Tout = 2 kN*m; F k = 11,2 kN

21) Başlangıç ​​zamanının kontrol edilmesi.

Тfren = ±Тst.fren. +T giriş1.t +T giriş2.t

Yük indirilirken (+) işareti alınmalıdır, çünkü bu durumda frenleme süresi daha uzun olacaktır.

Çalıştırma sırasında sürücünün dönen parçalarının atalet kuvvetlerinin direnç momenti:

Tambur atalet kuvvetlerinden kaynaklanan direnç momenti:

Başlatma sırasındaki hızlanma miktarı, yükleme ve boşaltma işlemleri sırasında kaldırma mekanizmalarına ilişkin tavsiyeye karşılık gelir. [J] 0,6'ya kadar.

21. Frenleme süresinin kontrol edilmesi:

Tbr = ±Tst.t. +T giriş1t +T giriş2t

Burada: T freni - motorun ortalama fren torku; yük indirilirken artı işareti alınmalıdır, çünkü bu durumda frenleme süresi daha uzun olacaktır;

T st.t - frenleme sırasındaki statik direnç momenti;

T in1t - frenleme sırasında sürücünün dönen parçalarının atalet kuvvetlerinin direnç momenti;

T in2t - frenleme sırasında ötelemeli olarak hareket eden kütlelerin atalet kuvvetlerinin direnç momenti.

Frenleme torku seçilen motor T freni = 25 N*m tarafından belirlenir.

Frenleme sırasında direnç anlarını belirliyorum:

Fren yaparken hızlanma:

Frenleme sırasındaki yavaşlama miktarı, boşaltma ve yükleme işlemleri sırasındaki kaldırma mekanizmalarına yönelik önerilere karşılık gelir ([i] = 0,6 m/s 2).

Bölüm 4. Metal yapıların hesaplanması

traktör boru katmanı vinç bomu

Metal yapıların hesaplanması şunları içerir:

1) bomun metal yapısının mukavemetinin hesaplanması

2) blok ekseninin gücünün hesaplanması

3) bom destek ekseninin gücünün hesaplanması

Halat kılavuz bloğunun eksenine etkiyen yük Q = 2930 kg = 29300 N'dir. Blok eksene 2 radyal yatak üzerine monte edilmiştir. Kılavuz bloğun ekseni sabit olduğundan ve sabit bir yükün etkisi altında olduğundan statik bükülme mukavemeti hesaplanır. Hesaplanan eksen, mesnetlerden kendisine etki eden iki konsantre P kuvveti ile destekler üzerine serbestçe yerleştirilmiş iki destekli bir kiriş olarak düşünülebilir. Aks desteğinden yüke olan mesafe (a) 0,015 m olarak alınmıştır.

Pirinç. 3

Bükülme momentlerinin diyagramı bir yamuktur ve bükülme momentinin değeri şuna eşit olacaktır:

T IZG =P*a=(Q/2)*a=2,93*9810*0,015/2=215,5 N

Gerekli aks çapı aşağıdaki formüle göre belirlenir:

Bir dizi sayıdan blok ekseninin çapının standart değerini d=30 mm alıyorum.


Ok ekseninin gücünü hesaplıyoruz.

burada S cm kırma alanıdır, S cm = рdД,

burada D, deliğin kalınlığıdır, m.

S cm = p*0,04*0,005 = 0,00126 m2,

Fcm = G str * cos(90-b) + G gr * cos(90-b) + F pcs * cosg + F k * cosv,

burada: b - bom açısı,

c - yük kaldırma mekanizmasının kablosunun eğim açısı,

g - bom kaldırma mekanizması kablosunun eğim açısı.


F cm = 7*200 * cos(90-b) + G gr * cos(90-b) + F parçası * cosg + Fk * cosв = 37641,5 N,

Buradan ok ekseninin çapını 40 mm alıyoruz.

Aynı zamanda okun basma gerilimini de hesaplayalım:

l'yi 140 alarak, gömme katsayısını 1 alarak kesit alanının şuna eşit olduğunu tespit ederiz:

S = 140*ts / F szh = 140*0,45 / 37641,5 = 16,73 cm2,

Ayrıca gerekli dönme yarıçapını da buluyoruz:

r = lsayfa / 140 = 0,05 m = 5 cm.

Prototipe göre 20-P kanalını kabul ediyoruz: r = 8,08 cm, S = 87,98 cm2, G = 152 cm3.

Basınç gerilimini hesaplıyoruz:

Okun eğimine dik etki eden bir bükme kuvveti arıyoruz.

M izg =l str *=11951,9 N*m

Direnç momenti şuna eşit olacaktır:

G = 2W = 2*152 = 304 cm3.

yizg = 11951,9 / 304 = 39,32 MPa,

bu kabul edilebilir olandan daha azdır.

Eşdeğer voltajı hesaplayalım:

bu da kabul edilebilir olandan daha azdır.

Kendinden tahrikli pergel vincin ana parametreleri şunlardır: kaldırma kapasitesi, kanca kaldırma yüksekliği, bom yarıçapı, bom uzunluğu.

1. Vincin kaldırma kapasitesini belirleyin(), T:

Elementin kütlesi nerede, t; – kaldırma cihazlarının kütlesi, t; - donanım ünitesinin kütlesi, t;

10+0,28+0=10,28

2. Kancanın kaldırma yüksekliğini belirleyin()M:

Vinç kancasının kaldırma yüksekliği nerede, m; – p musluk drenajı seviyesinden monte edilen elemanın desteğine kadar olan mesafe, m; - Elemanı önceden monte edilmiş olanların üzerine taşımak için gereken yükseklik rezervi (m) en az 0,5 m olarak alınır; – elemanın kaldırma pozisyonundaki yüksekliği (kalınlığı), m; – kaldırma cihazlarının yüksekliği, m; – kasnağın sıkılmış konumdaki yüksekliği (1,5 – 5 m).

0+0,5+0,4+1,2=2,1

3. Bomun kaldırma yüksekliğini belirleyin:

Bomun kaldırma yüksekliği nerede;

4. Bom erişimini belirleyin ( ):

= ,

e, monte edilen elemanın veya önceden monte edilmiş bir yapının (1,5 m) üst seviyesinde bomun kalınlığının yarısı olduğunda; c – bom ile monte edilen eleman arasındaki minimum boşluk (0,5-1 m); d - ağırlık merkezinden boma yakın elemanın kenarına kadar olan mesafe; a – vinç tabanının yarısı (yaklaşık 1,5 m); Hstr – bom kaldırma yüksekliği, m; hш – vinç park seviyesinden bom dönüş eksenine kadar olan mesafe, m.

= =2,5

Gerekli Bumba uzunluğu(L sayfası) aşağıdaki formülle belirlenir:

L sayfası =

L sayfası = =2,3

bomun kaldırma yüksekliği nerede, m; – vinç park seviyesinden bom dönüş eksenine olan mesafe, m;

Kiriş ve kafes kirişlerin montajı için vinç parametrelerinin hesaplanması. Vincin gerekli kaldırma kapasitesi (Q cr) formül (1) ile belirlenir.

Kancanın kaldırma yüksekliği (N cr) formül (2) ile belirlenir.

Gerekli bom yarıçapı (l str), formül (3) ile belirlenir.

Bom uzunluğu (L str) formül (5) ile belirlenir.

Q cr =q el +q gr +q temel =1,75+9,8+0=1,55 t.



N cr =ho +h z +h el +h gr =8,4+1+3,3+3,6=16,3 m;

N str =N cr +h p =16,3+2=18,3 m.

l sayfa = = sayfa = = 4,2 m.

5. Okun uzunluğunu belirleyin:

L sayfası = = = 17,0 m.

Vinç kirişlerinin montajı için vinç parametrelerinin hesaplanması

1. Yük kapasitesini belirleyin:

Q cr =q el +q gr +q temel =4,5+0,9+5,2=10,64 t.

2. Kancanın kaldırma yüksekliğini belirleyin:

N cr =h o +h s +h el +h gr =0+0,5+0,9+3,2=4,6 m;

3. Bomun kaldırma yüksekliğini belirleyin:

N str =N cr +h p =18,4+2=20,4 m.

4. Gerekli bom erişimini belirleyin:

l sayfa = = sayfa = +1,5= 2,7 m.

5.N str =N cr +h p =4,6+1,5=6,1 m.

6. Okun uzunluğunu belirleyin:

L sayfası = = = 4,7 m.

Çatı kirişlerini (kafes kirişlerini) monte ederken vincin montaj özelliklerini belirleme şeması.

Çatı kirişlerini (kafes kirişleri) monte ederken vincin montaj özelliklerini belirleme şeması

Kaplama levhalarının montajı için vinç parametrelerinin hesaplanması. Vincin gerekli kaldırma kapasitesi (Q cr) formül (1) ile belirlenir.

Kancanın kaldırma yüksekliği (H cr) formül (2) ile belirlenir Kaplama levhası için h o, h o = h 1 + h 2 formülü ile belirlenir, burada h 1, kolonun vinç park seviyesinden yüksekliğidir. ; h 2 – kirişin yüksekliği (kafes), m.

Bom kaldırma yüksekliği (N str) formül (4) ile belirlenir.

Minimum gerekli bom yarıçapı(l sayfa) formül (3) ile belirlenir.

Tanım şeması kurulum özellikleri Kaplama levhalarını monte ederken vinç.

Uç plakanın montajı için gerekli bom yarıçapı aşağıdaki formülle belirlenir:

l sayfa = l 2 sayfa min +,

binanın açıklığı nerede, m; – kaplama levhasının genişliği, m.

Bumba uzunluğu(L sayfası) formül (5) ile belirlenir.

1. Yük kapasitesini belirleyin:

Q cr =q el +q gr +q temel =3,31+5,7+0=9,01 t.

2. Kancanın kaldırma yüksekliğini belirleyin:

h o =8,4+3,3=11,7 m.

N cr =h o +h s +h el +h gr =11,7+0,5+4,5+3,31=20,01 m;

5,8 = 6,4 (h 2) – 0,7 (camdaki sütun derinliği).

3. Bomun kaldırma yüksekliğini belirleyin:

N str =N cr +h p =20,01+2=22,01 m.

4. Gerekli bom erişimini belirleyin:

l sayfa = = sayfa = = 15,4 m.

5. Uç plakaları monte etmek için gerekli bom erişimini belirleyin:

l sayfa = = 15,8 m.

6. Okun uzunluğunu belirleyin:

L sayfası = = = 15,8 m.

Tasarım parametreleri

Kaldırma kapasitesi, kanca kaldırma yüksekliği, bom yarıçapı, bom uzunluğu, bom yarıçapı, bom uzunluğu gibi gerekli belirli parametrelere dayalı olarak, özellikleri gerekli olanlara karşılık gelen veya bunları aşan (en fazla) referans kaynaklarından iki vinç seçilir. %20).

Musluk, tabloda sunulan parametrelerin karşılaştırılması sonucunda seçilir.

Ayrıca tercih edilen vinçlerin ekonomik karşılaştırmasının yapılması, makine vardiyalarının maliyetinin karşılaştırılması tavsiye edilir. Aynı maliyetle, daha düşük motor gücüne ve diğer daha uygun göstergelere sahip vinçler tercih edilir.

Çözüm. Gerekli teknik parametreleri dikkate alarak MGK16 vincini seçiyoruz.