നക്ഷത്ര വാർത്ത
നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഭവനങ്ങളിൽ നിർമ്മിച്ച റോബോട്ട്. വീട്ടിൽ നിർമ്മിച്ച പത്ത് റോബോട്ടുകൾ. സൈബർഗ് ഔട്ട് ഓഫ് ദി ബോക്സ്
ഒരു സോളിഡിംഗ് ഇരുമ്പ് എടുത്തവർക്ക് പോലും ഏറ്റവും ലളിതമായ റോബോട്ട് നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയും.
മിക്കവാറും നമ്മുടെ റോബോട്ട് (രൂപകൽപ്പനയെ ആശ്രയിച്ച്) വെളിച്ചത്തിലേക്ക് ഓടും അല്ലെങ്കിൽ, നേരെമറിച്ച്, അതിൽ നിന്ന് ഓടിപ്പോകും, ഒരു പ്രകാശകിരണം തേടി മുന്നോട്ട് ഓടും, അല്ലെങ്കിൽ ഒരു മോളിനെപ്പോലെ പിന്നോട്ട് പോകും.
നമ്മുടെ ഭാവി "കൃത്രിമ ബുദ്ധി"ക്ക് നമുക്ക് ഇത് ആവശ്യമാണ്:
- ചിപ്പ് L293D
- ചെറിയ ഇലക്ട്രിക് മോട്ടോർ M1 (കളിപ്പാട്ട കാറുകളിൽ നിന്ന് പുറത്തെടുക്കാം)
- ഫോട്ടോട്രാൻസിസ്റ്ററും 200 ഓം റെസിസ്റ്ററും.
- വയറുകൾ, ഒരു ബാറ്ററി, തീർച്ചയായും, പ്ലാറ്റ്ഫോം തന്നെ എല്ലാം സ്ഥാപിക്കും.
നിങ്ങൾ ഡിസൈനിലേക്ക് കുറച്ച് കൂടുതൽ തെളിച്ചമുള്ള LED-കൾ ചേർക്കുകയാണെങ്കിൽ, റോബോട്ട് നിങ്ങളുടെ കൈയ്യുടെ പിന്നാലെ ഓടുകയോ വെളിച്ചമോ ഇരുണ്ടതോ ആയ ഒരു രേഖ പിന്തുടരുകയോ ചെയ്യുമെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് എളുപ്പത്തിൽ നേടാനാകും. ഞങ്ങളുടെ സൃഷ്ടി BEAM ക്ലാസ് റോബോട്ടുകളുടെ ഒരു സാധാരണ പ്രതിനിധിയായിരിക്കും. അത്തരം റോബോട്ടുകളുടെ പെരുമാറ്റ തത്വം "ഫോട്ടോറിസെപ്ഷൻ" അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ്, അതായത്, ലൈറ്റ് ഇൻ ഈ സാഹചര്യത്തിൽ, വിവരങ്ങളുടെ ഉറവിടമായി പ്രവർത്തിക്കും.
ഒരു പ്രകാശകിരണം അതിൽ പതിക്കുമ്പോൾ നമ്മുടെ റോബോട്ട് മുന്നോട്ട് നീങ്ങും. ഉപകരണത്തിൻ്റെ ഈ സ്വഭാവത്തെ "ഫോട്ടോകൈനിസിസ്" എന്ന് വിളിക്കുന്നു - പ്രകാശ നിലകളിലെ മാറ്റങ്ങളോടുള്ള പ്രതികരണമായി ചലനാത്മകതയിൽ ദിശാബോധമില്ലാത്ത വർദ്ധനവ് അല്ലെങ്കിൽ കുറവ്.
ഞങ്ങളുടെ ഉപകരണം, മുകളിൽ സൂചിപ്പിച്ചതുപോലെ, ഒരു ഫോട്ടോട്രാൻസിസ്റ്റർ ഉപയോഗിച്ചു n-p-n ഘടനകൾ– PTR-1 ഒരു ഫോട്ടോസെൻസറായി. ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ഫോട്ടോട്രാൻസിസ്റ്റർ മാത്രമല്ല, ഒരു ഫോട്ടോറെസിസ്റ്റർ അല്ലെങ്കിൽ ഫോട്ടോഡയോഡും ഉപയോഗിക്കാം, കാരണം എല്ലാ ഘടകങ്ങളുടെയും പ്രവർത്തന തത്വം ഒന്നുതന്നെയാണ്.
ചിത്രം ഉടൻ തന്നെ റോബോട്ടിൻ്റെ വയറിംഗ് ഡയഗ്രം കാണിക്കുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് ഇതുവരെ സാങ്കേതികമായി വേണ്ടത്ര പരിചയമില്ലെങ്കിൽ ചിഹ്നങ്ങൾ, അപ്പോൾ, ഈ ഡയഗ്രം അടിസ്ഥാനമാക്കി, പരസ്പരം മൂലകങ്ങളുടെ പദവിയുടെയും കണക്ഷൻ്റെയും തത്വങ്ങൾ മനസ്സിലാക്കുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കാര്യമല്ല.
ജിഎൻഡി. വയറുകൾ ബന്ധിപ്പിക്കുന്നു വിവിധ ഘടകങ്ങൾ"ഗ്രൗണ്ട്" (വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൻ്റെ നെഗറ്റീവ് പോൾ) ഉള്ള സർക്യൂട്ടുകൾ സാധാരണയായി ഡയഗ്രാമുകളിൽ പൂർണ്ണമായും ചിത്രീകരിക്കപ്പെടുന്നില്ല. പകരം, "ഗ്രൗണ്ടിലേക്കുള്ള" കണക്ഷൻ സൂചിപ്പിക്കാൻ ഒരു ചെറിയ വര വരച്ചിരിക്കുന്നു. ചിലപ്പോൾ, ഡാഷിന് അടുത്തായി അവർ "GND" എന്ന് എഴുതുന്നു - ഇംഗ്ലീഷിൽ നിന്ന്. "നിലം" എന്ന വാക്കുകൾ - ഭൂമി.
Vcc. ഈ ഭാഗത്തിലൂടെ സർക്യൂട്ട് പവർ സ്രോതസ്സുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഈ പദവി സൂചിപ്പിക്കുന്നു - പോസിറ്റീവ് പോൾ! ചിലപ്പോൾ ഡയഗ്രാമുകളിൽ ഈ അക്ഷരങ്ങൾക്ക് പകരം നിലവിലെ റേറ്റിംഗ് എഴുതാറുണ്ട്. ഈ സാഹചര്യത്തിൽ +5 വി.
റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രവർത്തന തത്വം.
ഒരു പ്രകാശകിരണം ഫോട്ടോട്രാൻസിസ്റ്ററിൽ അടിക്കുമ്പോൾ (ഡയഗ്രാമിൽ PRT1 എന്ന് സൂചിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു), INPUT1 മൈക്രോ സർക്യൂട്ടിൻ്റെ ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ ഒരു പോസിറ്റീവ് സിഗ്നൽ ദൃശ്യമാകുന്നു, ഇത് M1 മോട്ടോർ പ്രവർത്തിക്കാൻ കാരണമാകുന്നു. തിരിച്ചും, ലൈറ്റ് ബീം ഫോട്ടോട്രാൻസിസ്റ്ററിനെ പ്രകാശിപ്പിക്കുന്നത് നിർത്തുമ്പോൾ, INPUT1 മൈക്രോ സർക്യൂട്ടിൻ്റെ ഔട്ട്പുട്ടിലെ സിഗ്നൽ അപ്രത്യക്ഷമാകുന്നു, അതിനാൽ മോട്ടോർ നിർത്തുന്നു.
ഈ സർക്യൂട്ടിലെ റെസിസ്റ്റർ R1, ഫോട്ടോട്രാൻസിസ്റ്ററിലൂടെ കടന്നുപോകുന്ന കറൻ്റിന് നഷ്ടപരിഹാരം നൽകുന്നതിനാണ് രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നത്. റെസിസ്റ്റർ മൂല്യം 200 ഓംസ് ആണ് - തീർച്ചയായും, നിങ്ങൾക്ക് ഇവിടെ മറ്റ് മൂല്യങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ച് റെസിസ്റ്ററുകൾ സോൾഡർ ചെയ്യാൻ കഴിയും, എന്നാൽ ഫോട്ടോട്രാൻസിസ്റ്ററിൻ്റെ സംവേദനക്ഷമതയും അതിനാൽ റോബോട്ടിൻ്റെ പ്രകടനവും മൂല്യത്തെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുമെന്ന് നിങ്ങൾ ഓർക്കണം.
റെസിസ്റ്റർ മൂല്യം വലുതാണെങ്കിൽ, റോബോട്ട് പ്രകാശത്തിൻ്റെ വളരെ തിളക്കമുള്ള ബീമിനോട് മാത്രമേ പ്രതികരിക്കൂ, അത് ചെറുതാണെങ്കിൽ, സംവേദനക്ഷമത വളരെ കൂടുതലായിരിക്കും.
ചുരുക്കത്തിൽ, ഈ സർക്യൂട്ടിൽ 100 Ohms-ൽ താഴെ പ്രതിരോധമുള്ള റെസിസ്റ്ററുകൾ നിങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കരുത്, അല്ലാത്തപക്ഷം ഫോട്ടോട്രാൻസിസ്റ്റർ അമിതമായി ചൂടാകുകയും പരാജയപ്പെടുകയും ചെയ്യും.
ഡിജിറ്റൽ, അനലോഗ് മൾട്ടിമീറ്റർ അളവുകൾ എടുക്കൽ റീഡിംഗ് സർക്യൂട്ടുകൾ: ഷീൽഡിംഗ്, ഗ്രൗണ്ടിംഗ് റീഡിംഗ് സർക്യൂട്ടുകൾ: വിളക്കുകളും ഫോട്ടോസെല്ലുകളും നന്നാക്കുക വൈദ്യുത കെറ്റിൽ DIY ഇമേജ് പ്രൊജക്ഷൻ ക്ലോക്ക്
നിർഭാഗ്യവശാൽ, നിർഭാഗ്യവശാൽ, 2005 ൽ കെമിക്കൽ ബ്രദേഴ്സ് ഉണ്ടായിരുന്നുവെന്നും അവർക്ക് ഒരു അത്ഭുതകരമായ വീഡിയോ ഉണ്ടായിരുന്നുവെന്നും ഇപ്പോൾ കുറച്ച് ആളുകൾ ഓർക്കുന്നു - വിശ്വസിക്കുക, എവിടെ റോബോട്ടിക് ഭുജംവീഡിയോയിലെ നായകനെ ഞാൻ നഗരത്തിന് ചുറ്റും പിന്തുടരുകയായിരുന്നു.
അപ്പോൾ ഞാൻ ഒരു സ്വപ്നം കണ്ടു. ആ സമയത്ത് അയഥാർത്ഥമായിരുന്നു, കാരണം എനിക്ക് ഇലക്ട്രോണിക്സിനെക്കുറിച്ച് ഒരു ചെറിയ ധാരണയും ഇല്ലായിരുന്നു. പക്ഷെ എനിക്ക് വിശ്വസിക്കണം - വിശ്വസിക്കണം. 10 വർഷം കഴിഞ്ഞു, ഇന്നലെ ഞാൻ ആദ്യമായി എൻ്റെ സ്വന്തം റോബോട്ടിക് ഭുജം കൂട്ടിച്ചേർക്കുകയും അത് പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുകയും പിന്നീട് അത് തകർക്കുകയും ശരിയാക്കുകയും വീണ്ടും പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുകയും ചെയ്തു, ഒപ്പം വഴിയിൽ, സുഹൃത്തുക്കളെ കണ്ടെത്തി ആത്മവിശ്വാസം നേടുകയും ചെയ്തു. എൻ്റെ സ്വന്തം കഴിവിൽ.
ശ്രദ്ധിക്കുക, കട്ടിന് താഴെ സ്‌പോയിലറുകൾ ഉണ്ട്!
ഇതെല്ലാം ആരംഭിച്ചത് (ഹലോ, മാസ്റ്റർ കീത്ത്, നിങ്ങളുടെ ബ്ലോഗിൽ എഴുതാൻ എന്നെ അനുവദിച്ചതിന് നന്ദി!), ഇത് ഹബ്രെയെക്കുറിച്ചുള്ള ഈ ലേഖനത്തിന് ശേഷം ഉടൻ കണ്ടെത്തി തിരഞ്ഞെടുത്തു. 8 വയസ്സുള്ള കുട്ടിക്ക് പോലും ഒരു റോബോട്ടിനെ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കഴിയുമെന്ന് വെബ്‌സൈറ്റ് പറയുന്നു - എന്തുകൊണ്ടാണ് ഞാൻ കൂടുതൽ മോശമായത്? ഞാൻ അതേ രീതിയിൽ എൻ്റെ കൈകൊണ്ട് ശ്രമിക്കുന്നു.
ആദ്യം ഭ്രാന്തായിരുന്നു
ഒരു യഥാർത്ഥ ഭ്രാന്തൻ എന്ന നിലയിൽ, ഡിസൈനറെ സംബന്ധിച്ച് എനിക്ക് ആദ്യം ഉണ്ടായിരുന്ന ആശങ്കകൾ ഞാൻ ഉടൻ പ്രകടിപ്പിക്കും. എൻ്റെ കുട്ടിക്കാലത്ത്, ആദ്യം നല്ലവരായിരുന്നു സോവിയറ്റ് ഡിസൈനർമാർ, പിന്നെ ചൈനീസ് കളിപ്പാട്ടങ്ങൾ നിങ്ങളുടെ കൈകളിൽ വീണു ... പിന്നെ കുട്ടിക്കാലം അവസാനിച്ചു :(അതിനാൽ, കളിപ്പാട്ടങ്ങളുടെ ഓർമ്മയിൽ അവശേഷിക്കുന്നത്:
- നിങ്ങളുടെ കൈകളിൽ പ്ലാസ്റ്റിക് പൊട്ടി പൊടിഞ്ഞു പോകുമോ?
- ഭാഗങ്ങൾ അയഞ്ഞതാണോ?
- സെറ്റിൽ എല്ലാ ഭാഗങ്ങളും അടങ്ങിയിരിക്കില്ലേ?
- കൂട്ടിച്ചേർത്ത ഘടന ദുർബലവും ഹ്രസ്വകാലവും ആയിരിക്കുമോ?
- ചില ഭാഗങ്ങൾ ഒരു ഫയൽ ഉപയോഗിച്ച് പൂർത്തിയാക്കേണ്ടതുണ്ട്.
- ചില ഭാഗങ്ങൾ സെറ്റിൽ ഉണ്ടാകില്ല
- മറ്റൊരു ഭാഗം തുടക്കത്തിൽ പ്രവർത്തിക്കില്ല, അത് മാറ്റേണ്ടിവരും
ഡിസൈനറുടെ വിശദാംശങ്ങൾ തികച്ചും ഒത്തുചേരുക മാത്രമല്ല, വസ്തുതയാണ് വിശദാംശങ്ങൾ ആശയക്കുഴപ്പത്തിലാക്കുന്നത് മിക്കവാറും അസാധ്യമാണ്. ശരിയാണ്, ജർമ്മൻ പെഡൻ്ററിക്കൊപ്പം, സ്രഷ്ടാക്കൾ ആവശ്യമുള്ളത്ര സ്ക്രൂകൾ കൃത്യമായി മാറ്റിവയ്ക്കുക, അതിനാൽ, റോബോട്ട് കൂട്ടിച്ചേർക്കുമ്പോൾ തറയിൽ സ്ക്രൂകൾ നഷ്ടപ്പെടുകയോ "എവിടെ പോകുന്നു" എന്ന് ആശയക്കുഴപ്പത്തിലാക്കുകയോ ചെയ്യുന്നത് അഭികാമ്യമല്ല.
സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ:
നീളം: 228 മി.മീ
ഉയരം: 380 മി.മീ
വീതി: 160 മി.മീ
അസംബ്ലി ഭാരം: 658 ഗ്രാം
പോഷകാഹാരം: 4 ഡി ബാറ്ററികൾ
ഉയർത്തിയ വസ്തുക്കളുടെ ഭാരം: 100 ഗ്രാം വരെ
ബാക്ക്ലൈറ്റ്: 1 LED
നിയന്ത്രണ തരം:വയർഡ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ
കണക്കാക്കിയ നിർമ്മാണ സമയം: 6 മണിക്കൂർ
പ്രസ്ഥാനം: 5 ബ്രഷ് ചെയ്ത മോട്ടോറുകൾ
ചലിക്കുമ്പോൾ ഘടനയുടെ സംരക്ഷണം:റാറ്റ്ചെറ്റ്
മൊബിലിറ്റി:
ക്യാപ്‌ചർ മെക്കാനിസം: 0-1,77""
കൈത്തണ്ട ചലനം: 120 ഡിഗ്രിക്കുള്ളിൽ
കൈമുട്ട് ചലനം: 300 ഡിഗ്രിക്കുള്ളിൽ
തോളിൽ ചലനം: 180 ഡിഗ്രിക്കുള്ളിൽ
പ്ലാറ്റ്‌ഫോമിലെ ഭ്രമണം: 270 ഡിഗ്രിക്കുള്ളിൽ
നിങ്ങൾക്ക് ഇത് ആവശ്യമാണ്:
- അധിക നീളമുള്ള പ്ലയർ (അവയില്ലാതെ നിങ്ങൾക്ക് ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല)
- സൈഡ് കട്ടറുകൾ (പേപ്പർ കത്തി, കത്രിക ഉപയോഗിച്ച് മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാം)
- ക്രോസ്ഹെഡ് സ്ക്രൂഡ്രൈവർ
- 4 ഡി ബാറ്ററികൾ
പ്രധാനം! ചെറിയ വിശദാംശങ്ങളെക്കുറിച്ച്
"കോഗ്സ്" സംസാരിക്കുന്നു. നിങ്ങൾ സമാനമായ ഒരു പ്രശ്നം നേരിട്ടിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, അസംബ്ലി കൂടുതൽ സൗകര്യപ്രദമാക്കുന്നത് എങ്ങനെയെന്ന് അറിയാമെങ്കിൽ, അഭിപ്രായങ്ങളിലേക്ക് സ്വാഗതം. തൽക്കാലം, ഞാൻ എൻ്റെ അനുഭവം പങ്കിടും.പ്രവർത്തനത്തിൽ സമാനവും എന്നാൽ നീളത്തിൽ വ്യത്യസ്തവുമായ ബോൾട്ടുകളും സ്ക്രൂകളും നിർദ്ദേശങ്ങളിൽ വ്യക്തമായി പ്രസ്താവിച്ചിരിക്കുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന്, ഇടത്തരം ഫോട്ടോതാഴെ P11, P13 എന്നീ ബോൾട്ടുകൾ കാണാം. അല്ലെങ്കിൽ ഒരുപക്ഷേ P14 - ശരി, അതായത്, വീണ്ടും, ഞാൻ അവരെ വീണ്ടും ആശയക്കുഴപ്പത്തിലാക്കുന്നു. =)
നിങ്ങൾക്ക് അവയെ വേർതിരിച്ചറിയാൻ കഴിയും: നിർദ്ദേശങ്ങൾ സൂചിപ്പിക്കുന്നത് എത്ര മില്ലിമീറ്ററാണ്. പക്ഷേ, ഒന്നാമതായി, നിങ്ങൾ ഒരു കാലിപ്പറുമായി ഇരിക്കില്ല (പ്രത്യേകിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് 8 വയസ്സ് ആണെങ്കിൽ കൂടാതെ/അല്ലെങ്കിൽ നിങ്ങൾക്ക് ഒന്നുമില്ലെങ്കിൽ), രണ്ടാമതായി, അവസാനം നിങ്ങൾ അവയെ അടുത്ത് വെച്ചാൽ മാത്രമേ അവയെ വേർതിരിച്ചറിയാൻ കഴിയൂ. പരസ്പരം, ഉടനടി സംഭവിക്കാനിടയില്ലാത്തത് മനസ്സിൽ വന്നു (എനിക്ക് സംഭവിച്ചില്ല, ഹേ).
അതിനാൽ, ഇത് അല്ലെങ്കിൽ സമാനമായ ഒരു റോബോട്ട് സ്വയം നിർമ്മിക്കാൻ നിങ്ങൾ തീരുമാനിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഞാൻ നിങ്ങൾക്ക് മുൻകൂട്ടി മുന്നറിയിപ്പ് നൽകും, ഇവിടെ ഒരു സൂചനയുണ്ട്:
- അല്ലെങ്കിൽ മുൻകൂട്ടി ഉറപ്പിക്കുന്ന ഘടകങ്ങളെ സൂക്ഷ്മമായി പരിശോധിക്കുക;
- അല്ലെങ്കിൽ കൂടുതൽ ചെറിയ സ്ക്രൂകൾ, സ്വയം-ടാപ്പിംഗ് സ്ക്രൂകൾ, ബോൾട്ടുകൾ എന്നിവ വാങ്ങുക, അങ്ങനെ വിഷമിക്കേണ്ടതില്ല.
കൂടാതെ, നിങ്ങൾ അസംബ്ലിംഗ് പൂർത്തിയാകുന്നതുവരെ ഒന്നും വലിച്ചെറിയരുത്. മധ്യഭാഗത്തുള്ള ചുവടെയുള്ള ഫോട്ടോയിൽ, റോബോട്ടിൻ്റെ "തല" യുടെ ശരീരത്തിൽ നിന്ന് രണ്ട് ഭാഗങ്ങൾക്കിടയിൽ ഒരു ചെറിയ മോതിരം ഉണ്ട്, അത് മറ്റ് "സ്ക്രാപ്പുകൾ"ക്കൊപ്പം ഏതാണ്ട് ചവറ്റുകുട്ടയിലേക്ക് പോയി. ഗ്രിപ്പിംഗ് മെക്കാനിസത്തിൻ്റെ "ഹെഡിൽ" ഒരു എൽഇഡി ഫ്ലാഷ്ലൈറ്റിൻ്റെ ഹോൾഡറാണ് ഇത്.
നിർമ്മാണ പ്രക്രിയ
റോബോട്ട് അനാവശ്യ വാക്കുകളില്ലാതെ നിർദ്ദേശങ്ങളോടെയാണ് വരുന്നത് - ചിത്രങ്ങളും വ്യക്തമായി കാറ്റലോഗ് ചെയ്തതും ലേബൽ ചെയ്തതുമായ ഭാഗങ്ങൾ മാത്രം.ഭാഗങ്ങൾ കടിക്കാൻ വളരെ എളുപ്പമാണ്, വൃത്തിയാക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ല, പക്ഷേ ഇത് ആവശ്യമില്ലെങ്കിലും ഓരോ ഭാഗവും ഒരു കാർഡ്ബോർഡ് കത്തിയും കത്രികയും ഉപയോഗിച്ച് പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുക എന്ന ആശയം എനിക്ക് ഇഷ്ടപ്പെട്ടു.
ഉൾപ്പെടുത്തിയിരിക്കുന്ന അഞ്ച് മോട്ടോറുകളിൽ നാലെണ്ണത്തിൽ നിന്നാണ് ബിൽഡ് ആരംഭിക്കുന്നത്, അവ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത് യഥാർത്ഥ സന്തോഷമാണ്: എനിക്ക് ഗിയർ മെക്കാനിസങ്ങൾ ഇഷ്ടമാണ്.
മോട്ടോറുകൾ ഭംഗിയായി പായ്ക്ക് ചെയ്തിരിക്കുന്നതും പരസ്പരം "ഒട്ടിപ്പിടിക്കുന്നതും" ഞങ്ങൾ കണ്ടെത്തി - എന്തുകൊണ്ടാണ് കമ്മ്യൂട്ടേറ്റർ മോട്ടോറുകൾ കാന്തികമാകുന്നത് എന്ന കുട്ടിയുടെ ചോദ്യത്തിന് ഉത്തരം നൽകാൻ തയ്യാറാകൂ (നിങ്ങൾക്ക് അഭിപ്രായങ്ങളിൽ ഉടനടി കഴിയും! :)
പ്രധാനപ്പെട്ടത്:നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള 5-ൽ 3 മോട്ടോർ ഭവനങ്ങളിൽ വശങ്ങളിൽ അണ്ടിപ്പരിപ്പ് ഇടുക- ഭാവിയിൽ ഭുജം കൂട്ടിച്ചേർക്കുമ്പോൾ ഞങ്ങൾ മൃതദേഹങ്ങൾ അവയിൽ സ്ഥാപിക്കും. സൈഡ് നട്ട്‌സ് മോട്ടോറിൽ മാത്രം ആവശ്യമില്ല, അത് പ്ലാറ്റ്ഫോമിൻ്റെ അടിസ്ഥാനമായി മാറും, എന്നാൽ ഏത് ബോഡി എവിടേക്കാണ് പോകുന്നതെന്ന് പിന്നീട് ഓർമ്മിക്കാതിരിക്കാൻ, നാല് മഞ്ഞ ശരീരങ്ങളിൽ ഓരോന്നിലും അണ്ടിപ്പരിപ്പ് ഒരേസമയം കുഴിച്ചിടുന്നതാണ് നല്ലത്. ഈ പ്രവർത്തനത്തിന് മാത്രം നിങ്ങൾക്ക് പ്ലയർ ആവശ്യമാണ്; അവ പിന്നീട് ആവശ്യമില്ല.
ഏകദേശം 30-40 മിനിറ്റിനുശേഷം, 4 മോട്ടോറുകളിൽ ഓരോന്നിനും അതിൻ്റേതായ ഗിയർ മെക്കാനിസവും ഭവനവും സജ്ജീകരിച്ചു. എല്ലാം ഒരുമിച്ച് ചേർക്കുന്നത് കുട്ടിക്കാലത്ത് കിൻഡർ സർപ്രൈസ് ഒരുമിച്ച് ചേർക്കുന്നതിനേക്കാൾ ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കാര്യമല്ല, കൂടുതൽ രസകരമാണ്. മുകളിലെ ഫോട്ടോയെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പരിചരണത്തിനുള്ള ചോദ്യം:നാല് ഔട്ട്പുട്ട് ഗിയറുകളിൽ മൂന്നെണ്ണം കറുപ്പാണ്, വെളുത്തത് എവിടെയാണ്? നീല, കറുപ്പ് വയറുകൾ അതിൻ്റെ ശരീരത്തിൽ നിന്ന് പുറത്തുവരണം. ഇതെല്ലാം നിർദ്ദേശങ്ങളിലാണ്, പക്ഷേ അത് വീണ്ടും ശ്രദ്ധിക്കുന്നത് മൂല്യവത്താണെന്ന് ഞാൻ കരുതുന്നു.
"ഹെഡ്" ഒഴികെയുള്ള എല്ലാ മോട്ടോറുകളും നിങ്ങളുടെ കൈയിലുണ്ടെങ്കിൽ, ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ട് നിൽക്കുന്ന പ്ലാറ്റ്ഫോം നിങ്ങൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ തുടങ്ങും. ഈ ഘട്ടത്തിലാണ് ഞാൻ സ്ക്രൂകളും സ്ക്രൂകളും ഉപയോഗിച്ച് കൂടുതൽ ശ്രദ്ധാലുവായിരിക്കണമെന്ന് ഞാൻ മനസ്സിലാക്കിയത്: മുകളിലുള്ള ഫോട്ടോയിൽ നിങ്ങൾക്ക് കാണാനാകുന്നതുപോലെ, സൈഡ് നട്ടുകൾ ഉപയോഗിച്ച് മോട്ടോറുകൾ ഒരുമിച്ച് ഉറപ്പിക്കാൻ എനിക്ക് മതിയായ രണ്ട് സ്ക്രൂകൾ ഇല്ലായിരുന്നു - അവ ഇതിനകം തന്നെ ആയിരുന്നു. ഇതിനകം കൂട്ടിച്ചേർത്ത പ്ലാറ്റ്ഫോമിൻ്റെ ആഴത്തിൽ സ്ക്രൂ ചെയ്തു. എനിക്ക് മെച്ചപ്പെടുത്തേണ്ടി വന്നു.
പ്ലാറ്റ്‌ഫോമും ഭുജത്തിൻ്റെ പ്രധാന ഭാഗവും കൂട്ടിച്ചേർക്കപ്പെടുമ്പോൾ, ഗ്രിപ്പിംഗ് മെക്കാനിസം സമ്മേളിക്കുന്നതിന് നിർദ്ദേശങ്ങൾ നിങ്ങളെ പ്രേരിപ്പിക്കും, അവിടെ അത് പൂർത്തിയായി. ചെറിയ ഭാഗങ്ങൾചലിക്കുന്ന ഭാഗങ്ങളും - ഏറ്റവും രസകരമായത്!
പക്ഷേ, ഇവിടെയാണ് സ്‌പോയിലറുകൾ അവസാനിക്കുകയും വീഡിയോ ആരംഭിക്കുകയും ചെയ്യുമെന്ന് ഞാൻ പറയണം, കാരണം എനിക്ക് ഒരു സുഹൃത്തുമായി ഒരു മീറ്റിംഗിന് പോകേണ്ടിവന്നതിനാൽ റോബോട്ടിനെ എന്നോടൊപ്പം കൊണ്ടുപോകേണ്ടിവന്നു, അത് കൃത്യസമയത്ത് പൂർത്തിയാക്കാൻ കഴിഞ്ഞില്ല.
ഒരു റോബോട്ടിൻ്റെ സഹായത്തോടെ പാർട്ടിയുടെ ജീവിതം എങ്ങനെയാകാം
എളുപ്പത്തിൽ! ഞങ്ങൾ ഒരുമിച്ച് അസംബ്ലിംഗ് തുടരുമ്പോൾ, അത് വ്യക്തമായി: റോബോട്ടിനെ സ്വയം കൂട്ടിച്ചേർക്കുക - വളരെകൊള്ളാം. ഒരുമിച്ച് ഒരു ഡിസൈനിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നത് ഇരട്ടി സന്തോഷകരമാണ്. അതിനാൽ, ബോറടിപ്പിക്കുന്ന സംഭാഷണങ്ങൾ നടത്തുന്ന ഒരു കഫേയിൽ ഇരിക്കാൻ ആഗ്രഹിക്കാത്ത, എന്നാൽ സുഹൃത്തുക്കളെ കാണാനും നല്ല സമയം ആസ്വദിക്കാനും ആഗ്രഹിക്കുന്നവർക്ക് ഈ സെറ്റ് എനിക്ക് ആത്മവിശ്വാസത്തോടെ ശുപാർശ ചെയ്യാൻ കഴിയും. മാത്രമല്ല, അത്തരമൊരു സെറ്റ് ഉള്ള ടീം ബിൽഡിംഗ് - ഉദാഹരണത്തിന്, രണ്ട് ടീമുകളുടെ അസംബ്ലി, വേഗതയ്ക്കായി - മിക്കവാറും ഒരു വിജയ-വിജയ ഓപ്ഷനാണെന്ന് എനിക്ക് തോന്നുന്നു.റോബോട്ടിൻ്റെ അസംബ്ലിങ്ങ് പൂർത്തിയാക്കിയപ്പോൾ തന്നെ നമ്മുടെ കൈകളിൽ റോബോട്ട് ജീവൻ പ്രാപിച്ചു. നിർഭാഗ്യവശാൽ, ഞങ്ങളുടെ സന്തോഷം വാക്കുകളിൽ അറിയിക്കാൻ എനിക്ക് കഴിയില്ല, പക്ഷേ ഇവിടെയുള്ള പലരും എന്നെ മനസ്സിലാക്കുമെന്ന് ഞാൻ കരുതുന്നു. നിങ്ങൾ സ്വയം കൂട്ടിച്ചേർത്ത ഒരു ഘടന പെട്ടെന്ന് ഒരു പൂർണ്ണ ജീവിതം നയിക്കാൻ തുടങ്ങുമ്പോൾ - അത് ഒരു ആവേശമാണ്!
ഞങ്ങൾക്ക് ഭയങ്കര വിശപ്പുണ്ടെന്ന് മനസ്സിലാക്കി ഭക്ഷണം കഴിക്കാൻ പോയി. പോകാൻ അധികം ദൂരമില്ല, അതിനാൽ ഞങ്ങൾ റോബോട്ടിനെ കൈയിൽ പിടിച്ചു. പിന്നെ മറ്റൊരു സന്തോഷകരമായ ആശ്ചര്യം ഞങ്ങളെ കാത്തിരുന്നു: റോബോട്ടിക്സ് ആവേശം മാത്രമല്ല. ഇത് ആളുകളെ കൂടുതൽ അടുപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഞങ്ങൾ മേശപ്പുറത്ത് ഇരുന്ന ഉടൻ, റോബോട്ടിനെ അറിയാനും സ്വയം നിർമ്മിക്കാനും ആഗ്രഹിക്കുന്ന ആളുകൾ ഞങ്ങളെ വളഞ്ഞു. എല്ലാറ്റിനുമുപരിയായി, കുട്ടികൾ റോബോട്ടിനെ "കൂടാരങ്ങളാൽ" അഭിവാദ്യം ചെയ്യാൻ ഇഷ്ടപ്പെട്ടു, കാരണം അത് ശരിക്കും ജീവനുള്ളതുപോലെയാണ് പെരുമാറുന്നത്, ഒന്നാമതായി, ഇത് ഒരു കൈയാണ്! ഒരു വാക്കിൽ, ആനിമേട്രോണിക്‌സിൻ്റെ അടിസ്ഥാന തത്വങ്ങൾ ഉപയോക്താക്കൾ അവബോധപൂർവ്വം പഠിച്ചു. ഇത് ഇങ്ങനെയായിരുന്നു:
ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ്
വീട്ടിലേക്ക് മടങ്ങുമ്പോൾ, അസുഖകരമായ ഒരു ആശ്ചര്യം എന്നെ കാത്തിരുന്നു, ഈ അവലോകനം പ്രസിദ്ധീകരിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഇത് സംഭവിച്ചത് നല്ലതാണ്, കാരണം ഇപ്പോൾ ഞങ്ങൾ ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ഉടൻ ചർച്ച ചെയ്യും.പരമാവധി ആംപ്ലിറ്റ്യൂഡിലൂടെ ഭുജം ചലിപ്പിക്കാൻ ശ്രമിക്കാൻ തീരുമാനിച്ചതിനാൽ, കൈമുട്ടിലെ മോട്ടോർ മെക്കാനിസത്തിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തിൻ്റെ തകരാറും ക്രാക്കിംഗ് ശബ്ദവും പരാജയപ്പെടുത്താൻ ഞങ്ങൾക്ക് കഴിഞ്ഞു. ആദ്യം ഇത് എന്നെ അസ്വസ്ഥനാക്കി: ശരി, ഇത് ഒരു പുതിയ കളിപ്പാട്ടമാണ്, ഇപ്പോൾ ഒത്തുകൂടി, അത് ഇനി പ്രവർത്തിക്കില്ല.
പക്ഷെ അത് എനിക്ക് മനസ്സിലായി: നിങ്ങൾ അത് സ്വയം ശേഖരിച്ചാൽ, എന്താണ് അർത്ഥം? =) കേസിനുള്ളിലെ ഗിയറുകളുടെ സെറ്റ് എനിക്ക് നന്നായി അറിയാം, കൂടാതെ മോട്ടോർ തന്നെ തകരാറിലാണോ, അതോ കേസ് വേണ്ടത്ര സുരക്ഷിതമല്ലേ എന്ന് മനസിലാക്കാൻ, ബോർഡിൽ നിന്ന് മോട്ടോർ നീക്കം ചെയ്യാതെ തന്നെ നിങ്ങൾക്ക് അത് ലോഡ് ചെയ്യാവുന്നതാണ്. ക്ലിക്ക് ചെയ്യുന്നത് തുടരുന്നു.
ഇവിടെയാണ് എനിക്ക് അനുഭവിക്കാൻ കഴിഞ്ഞത് ഇതിനാൽറോബോ-മാസ്റ്റർ!
“എൽബോ ജോയിൻ്റ്” ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം ഡിസ്അസംബ്ലിംഗ് ചെയ്ത ശേഷം, ലോഡ് കൂടാതെ മോട്ടോർ സുഗമമായി പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് നിർണ്ണയിക്കാൻ കഴിഞ്ഞു. കേസ് പിരിഞ്ഞു, സ്ക്രൂകളിലൊന്ന് ഉള്ളിൽ വീണു (അത് മോട്ടോർ കാന്തികമാക്കിയതിനാൽ), ഞങ്ങൾ തുടർന്നും പ്രവർത്തനം നടത്തിയിരുന്നെങ്കിൽ, ഗിയറുകൾക്ക് കേടുപാടുകൾ സംഭവിക്കുമായിരുന്നു - വേർപെടുത്തിയപ്പോൾ, പഴകിയ പ്ലാസ്റ്റിക്കിൻ്റെ ഒരു "പൊടി" കണ്ടെത്തി. അവരുടെ മേൽ.
റോബോട്ടിനെ പൂർണ്ണമായും വേർപെടുത്തേണ്ടതില്ല എന്നത് വളരെ സൗകര്യപ്രദമാണ്. ഈ സ്ഥലത്ത് പൂർണ്ണമായും കൃത്യമായ അസംബ്ലി ഇല്ലാത്തതുകൊണ്ടാണ് തകരാർ സംഭവിച്ചതെന്നത് വളരെ രസകരമാണ്, ചില ഫാക്ടറി ബുദ്ധിമുട്ടുകൾ മൂലമല്ല: അവ എൻ്റെ കിറ്റിൽ കണ്ടെത്തിയില്ല.
ഉപദേശം:അസംബ്ലിക്ക് ശേഷം ആദ്യമായി, ഒരു സ്ക്രൂഡ്രൈവറും പ്ലിയറും കയ്യിൽ സൂക്ഷിക്കുക - അവ ഉപയോഗപ്രദമാകും.
ഈ സെറ്റിന് നന്ദി എന്താണ് പഠിപ്പിക്കാൻ കഴിയുക?
ആത്മ വിശ്വാസം!പൂർണ്ണമായും ആശയവിനിമയത്തിനുള്ള പൊതുവായ വിഷയങ്ങൾ മാത്രമല്ല ഞാൻ കണ്ടെത്തിയത് അപരിചിതർ, എന്നാൽ കളിപ്പാട്ടം കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ മാത്രമല്ല, സ്വയം നന്നാക്കാനും എനിക്ക് കഴിഞ്ഞു! ഇതിനർത്ഥം എനിക്ക് സംശയമില്ല: എൻ്റെ റോബോട്ടിൽ എല്ലാം എല്ലായ്പ്പോഴും ശരിയാകും. നിങ്ങളുടെ പ്രിയപ്പെട്ട കാര്യങ്ങളിൽ ഇത് വളരെ മനോഹരമായ ഒരു വികാരമാണ്.
വിൽപ്പനക്കാർ, വിതരണക്കാർ, സേവന ജീവനക്കാർ, സൗജന്യ സമയത്തിൻ്റെയും പണത്തിൻ്റെയും ലഭ്യത എന്നിവയെ ഭയങ്കരമായി ആശ്രയിക്കുന്ന ഒരു ലോകത്താണ് ഞങ്ങൾ ജീവിക്കുന്നത്. ഏതാണ്ട് ഒന്നും ചെയ്യാൻ നിങ്ങൾക്കറിയാമെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ എല്ലാത്തിനും പണം നൽകേണ്ടിവരും, മിക്കവാറും അമിതമായി പണം നൽകേണ്ടിവരും. ഒരു കളിപ്പാട്ടം സ്വയം ശരിയാക്കാനുള്ള കഴിവ്, അതിൻ്റെ ഓരോ ഭാഗവും എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്ന് നിങ്ങൾക്കറിയാം, അത് വിലമതിക്കാനാവാത്തതാണ്. കുട്ടിക്ക് അത്തരം ആത്മവിശ്വാസം ഉണ്ടാകട്ടെ.
ഫലം
എനിക്ക് ഇഷ്ടപ്പെട്ടത്:- നിർദ്ദേശങ്ങൾക്കനുസൃതമായി കൂട്ടിച്ചേർത്ത റോബോട്ട്, ഡീബഗ്ഗിംഗ് ആവശ്യമില്ല, ഉടൻ തന്നെ ആരംഭിച്ചു
- വിശദാംശങ്ങൾ ആശയക്കുഴപ്പത്തിലാക്കുന്നത് മിക്കവാറും അസാധ്യമാണ്
- കർശനമായ കാറ്റലോഗിംഗും ഭാഗങ്ങളുടെ ലഭ്യതയും
- നിങ്ങൾ വായിക്കേണ്ട ആവശ്യമില്ലാത്ത നിർദ്ദേശങ്ങൾ (ചിത്രങ്ങൾ മാത്രം)
- കാര്യമായ ബാക്ക്ലാഷുകളുടെയും ഘടനകളിലെ വിടവുകളുടെയും അഭാവം
- അസംബ്ലി എളുപ്പം
- തടയുന്നതിനും നന്നാക്കുന്നതിനും എളുപ്പം
- അവസാനത്തേത് എന്നാൽ ഏറ്റവും കുറഞ്ഞത്: നിങ്ങളുടെ കളിപ്പാട്ടം നിങ്ങൾ സ്വയം കൂട്ടിച്ചേർക്കുക, ഫിലിപ്പിനോ കുട്ടികൾ നിങ്ങൾക്കായി പ്രവർത്തിക്കില്ല
- കൂടുതൽ ഫാസ്റ്റണിംഗ് ഘടകങ്ങൾ, സംഭരിക്കുക
- അതിനുള്ള ഭാഗങ്ങളും സ്പെയർ പാർട്‌സുകളും ആവശ്യമെങ്കിൽ അവ മാറ്റിസ്ഥാപിക്കാൻ കഴിയും
- വ്യത്യസ്തവും സങ്കീർണ്ണവുമായ കൂടുതൽ റോബോട്ടുകൾ
- എന്തൊക്കെ മെച്ചപ്പെടുത്താം/ചേർക്കാം/നീക്കം ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള ആശയങ്ങൾ - ചുരുക്കത്തിൽ, അസംബ്ലിയിൽ ഗെയിം അവസാനിക്കുന്നില്ല! അത് തുടരണമെന്ന് ഞാൻ ശരിക്കും ആഗ്രഹിക്കുന്നു!
ഈ നിർമ്മാണ സെറ്റിൽ നിന്ന് ഒരു റോബോട്ടിനെ കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നത് ഒരു പസിലിനേക്കാളും കിൻഡർ സർപ്രൈസിനേക്കാളും ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കാര്യമല്ല, ഫലം വളരെ വലുതാണ്, മാത്രമല്ല നമ്മിലും നമുക്ക് ചുറ്റുമുള്ളവരിലും വികാരങ്ങളുടെ കൊടുങ്കാറ്റുണ്ടാക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. മികച്ച സെറ്റ്, നന്ദി,
"ടെക്സ്റ്റ്ബുക്ക് ഓഫ് മാസ്റ്ററി" എന്ന ചാനലിൻ്റെ ഹോസ്റ്റ് ഒരു വാക്കിംഗ് മിനി റോബോട്ട് എങ്ങനെ നിർമ്മിക്കാമെന്ന് വ്യക്തമായി കാണിച്ചു. ആദ്യം, നമുക്ക് കാലുകൾ ഉണ്ടാക്കാം. ഞങ്ങൾ രണ്ട് ഐസ്ക്രീം സ്റ്റിക്കുകൾ ഒരുമിച്ച് ഉറപ്പിക്കുകയും 6 സെൻ്റീമീറ്റർ അളക്കുകയും ദ്വാരങ്ങൾ ഉള്ളിടത്ത് രണ്ട് അടയാളങ്ങൾ ഇടുകയും ചെയ്യുന്നു. ഞങ്ങൾ ഒരു സ്കാൽപെൽ ഉപയോഗിച്ച് എല്ലാ അധികവും നീക്കംചെയ്യുന്നു, മുറിച്ച പ്രദേശം മണൽ ചെയ്യുന്നു. ഒരു ഡ്രിൽ ഉപയോഗിച്ച്, അടയാളങ്ങൾക്കനുസരിച്ച് ഞങ്ങൾ രണ്ട് ദ്വാരങ്ങൾ തുരക്കുന്നു.
ഞങ്ങൾ രണ്ട് സ്റ്റിക്കുകൾ കൂടി എടുത്ത് ടേപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് ഉറപ്പിച്ച് 6 സെൻ്റീമീറ്റർ അളന്ന് ഒരു ഹാക്സോ ഉപയോഗിച്ച് മുറിക്കുക, അരികിൽ ചുറ്റിക്കറങ്ങേണ്ട ആവശ്യമില്ല. ഈ വർക്ക്പീസിൽ ഒരു വശത്ത് മാത്രം ഞങ്ങൾ ഒരു ദ്വാരം ഉണ്ടാക്കുന്നു. വൃത്താകൃതിയിലുള്ള അരികുകളുള്ള ഷെൽഫിൻ്റെ മധ്യത്തിൽ ഞങ്ങൾ ഈ ശൂന്യത ഒട്ടിക്കും. അവ ലംബമായിരിക്കണം എന്നത് ശ്രദ്ധിക്കുക. നാല് 3-സെൻ്റീമീറ്റർ തടി സ്കീവറുകൾ മുൻകൂട്ടി തയ്യാറാക്കുക. താഴെയുള്ള ദ്വാരത്തിലേക്ക് തിരുകുക. സൂപ്പർഗ്ലൂ ഉപയോഗിച്ച് 8 സെ.മീ കഷണങ്ങളുള്ള രണ്ട് കഷണങ്ങൾ ഒരു സ്കെവറിൽ ഒട്ടിക്കുക.90 ഡിഗ്രി ആംഗിൾ നിലനിർത്താൻ ഒരു റൂളർ ഉപയോഗിക്കുക. എന്താണ് സംഭവിക്കുന്നതെന്ന് കാണുക. ഞങ്ങൾ രണ്ടാമത്തെ പാവ് അതേ രീതിയിൽ നിർമ്മിക്കുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് കാണാനാകുന്നതുപോലെ, എല്ലാം വ്യക്തമാണ്, ഇതെല്ലാം വീട്ടിൽ ചെയ്യുന്നത് ബുദ്ധിമുട്ടുള്ള കാര്യമല്ല.
ഞങ്ങൾക്ക് ഒരു പ്ലാസ്റ്റിക് കളിപ്പാട്ട പന്തും ആവശ്യമാണ്. പന്തിൻ്റെ താഴത്തെ ഭാഗത്ത്, ഒരു ഹാക്സോ ഉപയോഗിച്ച്, ഒരു മരം സ്കീവറിന് ഞങ്ങൾ രണ്ട് ഇൻഡൻ്റേഷനുകൾ ഉണ്ടാക്കുന്നു. ഞങ്ങൾ ഒരു മാർക്കർ ഉപയോഗിച്ച് മുകളിലെ ഭാഗം വളച്ചൊടിക്കുകയും കട്ട് എവിടെ തുടങ്ങുമെന്ന് അടയാളപ്പെടുത്തുകയും ചെയ്യുന്നു. ത്രെഡിനൊപ്പം അത് അഴിച്ച് വീണ്ടും അടയാളപ്പെടുത്തുക. ഒരു ഹാക്സോ ഉപയോഗിച്ച്, അടയാളങ്ങൾക്കിടയിൽ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം മുറിവുകൾ ഉണ്ടാക്കുക. ഞങ്ങൾ എല്ലാം തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു. നമ്മൾ പന്ത് അഴിക്കുകയോ മുറുക്കുകയോ ചെയ്യുമ്പോൾ, ദ്വാരം എല്ലായ്പ്പോഴും തുറന്നിരിക്കും.
ഞങ്ങൾ ഒരു ലോ-സ്പീഡ് ഗിയർബോക്സ് മോട്ടോർ എടുക്കുന്നു. ഞങ്ങൾ അതിലേക്ക് ഒരു റെഡിമെയ്ഡ് കോൺടാക്റ്റ് അറ്റാച്ചുചെയ്യുന്നു. സാധാരണ വയറിംഗ് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് പോകാം. ലോലിപോപ്പിൽ നിന്ന് കാലിൻ്റെ ഒരു ഭാഗം മുറിക്കുക. ഞങ്ങൾ ഒരു അറ്റത്ത് നന്നായി ചൂടാക്കി പരത്തുന്നു. ഞങ്ങൾ രണ്ടാമത്തെ അറ്റവും ചൂടാക്കി ഗിയർബോക്സ് ഷാഫ്റ്റിൽ ഇടുന്നു. പ്ലാസ്റ്റിക് ബോളിൻ്റെ അടിയിൽ, ഒരു ഐസ്ക്രീം സ്റ്റിക്കിൻ്റെ ഒരു കഷണം അളന്ന് ഒട്ടിക്കുക. ഇത് ഗിയർ മോട്ടോറിനുള്ള ഒരു സ്റ്റാൻഡായിരിക്കും. സൂപ്പർഗ്ലൂ അൽപ്പം കഠിനമാക്കട്ടെ, മുകളിൽ ചൂടുള്ള പശ ധാരാളമായി പ്രയോഗിക്കുക. ഞങ്ങൾ മോട്ടോർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുകയും ചൂടുള്ള പശ ഉപയോഗിച്ച് ഭവനങ്ങൾ പൂരിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഇത് ഗിയർബോക്സിൽ കയറാൻ പാടില്ല. പന്ത് മോട്ടോർ മാറ്റി വയ്ക്കുക. മധ്യത്തിൽ ഒരു ദ്വാരം ഉപയോഗിച്ച് ഞങ്ങൾ 2 സെൻ്റീമീറ്റർ ശൂന്യത ഉണ്ടാക്കുന്നു. ബർറുകൾ ഒഴിവാക്കാൻ, ഞങ്ങൾ എഡ്ജ് പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നു സാൻഡ്പേപ്പർ. ഒരു ഭരണാധികാരി എടുത്ത് 1 സെൻ്റീമീറ്റർ അകലത്തിൽ രണ്ട് അടയാളങ്ങൾ ഉണ്ടാക്കുക, അടയാളങ്ങൾക്കൊപ്പം രണ്ട് ദ്വാരങ്ങൾ തുളച്ച് ഒരു സ്കാൽപെൽ ഉപയോഗിച്ച് അർദ്ധവൃത്താകൃതിയിൽ മുറിക്കുക. ഞങ്ങൾ അറ്റങ്ങൾ പ്രോസസ്സ് ചെയ്യുന്നു.
അഞ്ചാം മിനിറ്റ് മുതൽ വീഡിയോയിൽ തുടർന്നു. വീട്ടിൽ രസകരമായ ഒരു മിനി റോബോട്ട് എങ്ങനെ നിർമ്മിക്കാമെന്ന് ഞങ്ങൾ ഇവിടെ വിശദമായി കാണിക്കുന്നു.
വീട്ടിലെ ഏറ്റവും ലളിതമായ റോബോട്ട്
ഏറ്റവും ലളിതമായ കാര്യം നിർമ്മിക്കാൻ നമുക്ക് ഒരു മോട്ടോർ, രണ്ട് കഷണങ്ങൾ വയർ, ഒരു തുണികൊണ്ടുള്ള പിൻ, ചാർജർഫോണിൽ നിന്ന്. ആദ്യം നിങ്ങൾ മോട്ടോറിലേക്ക് വയർ അറ്റാച്ചുചെയ്യേണ്ടതുണ്ട്. അതിനുശേഷം, പശ കഠിനമായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, പ്ലയർ എടുത്ത് കാലുകൾ വളയ്ക്കുക. റോബോട്ട് കൂടുതൽ ആത്മവിശ്വാസത്തോടെ നിൽക്കാൻ ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് അവയെ വേർപെടുത്താനാകും. ഇപ്പോൾ ഞങ്ങൾ ചാർജറിലെ കോൺടാക്റ്റുകൾ പ്ലസ്, മൈനസ് എന്നിവയിലേക്ക് സോൾഡർ ചെയ്യുന്നു.
ഈ റോബോട്ട് കളിപ്പാട്ടം എങ്ങനെ സൃഷ്ടിക്കാമെന്ന് കാണിക്കുന്ന "നോ ഫീലിംഗ്സ്" ചാനലിൽ നിന്നുള്ള ഒരു വീഡിയോയാണ് അടുത്തത്.
ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് ഈ ലളിതമായ മിനി റോബോട്ട് പരീക്ഷിക്കാം. അത് ചലിപ്പിക്കാൻ, ഞങ്ങൾ റോട്ടറിൽ ഒരു ക്ലോത്ത്സ്പിൻ ഇട്ടു. അത്രയേയുള്ളൂ! റോബോട്ട് പ്രവർത്തിക്കുന്നു.
വീട്ടിലെ ഒരു കിറ്റിൽ നിന്നുള്ള മിനി റോബോട്ട്
വീട്ടിൽ ഒരു മിനി റോബോട്ട് എങ്ങനെ നിർമ്മിക്കാമെന്ന് Alphadroid ചാനൽ പറഞ്ഞു.
നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമുള്ള ഒരു വാക്കർ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ ഒരു വലിയ സംഖ്യഘടകങ്ങൾ. പ്ലാറ്റ്ഫോം ഉപയോഗിച്ചു സ്വയം-സമ്മേളനം"ഡ്രോയിഡ്." റേഡിയോ മാർക്കറ്റിൽ വാങ്ങാൻ കഴിയുന്ന ഭാഗങ്ങൾക്ക് പുറമേ, കിറ്റിൽ ആവശ്യമായ അധിക ഘടകങ്ങൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
ആൽഫ മോഡ്സ് ചാനലിൻ്റെ വീഡിയോ കാണുക.
കിറ്റ് ഉള്ളടക്കങ്ങൾ: കേസ് കൂട്ടിച്ചേർക്കുന്നതിനുള്ള ഭാഗങ്ങളുള്ള പാനലുകൾ, ബാറ്ററി കമ്പാർട്ട്മെൻ്റ്, 4 പൂർണ്ണ സെർവോസ്, 30 പരിപ്പ്, എം 3 സ്ക്രൂകളും നട്ടുകളും, 2 സ്വയം-ടാപ്പിംഗ് സ്ക്രൂകൾ, അൾട്രാസോണിക് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ, കേബിൾ, മാഗ്നറ്റൈസ്ഡ് സ്ക്രൂഡ്രൈവർ, അസംബ്ലി നിർദ്ദേശങ്ങൾ.
റോബോട്ട് ബോഡി മരം കൊണ്ടാണ് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്, എം.ഡി.എഫ്. മെഷീൻ ചെയ്ത ശരീരത്തിനുള്ള ഭാഗങ്ങളുള്ള 5 പ്ലേറ്റുകൾ ഉൾപ്പെടുന്നു ലേസർ കൊത്തുപണിക്കാരൻ. റോബോട്ട് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു അൾട്രാസോണിക് സെൻസർ, ഇത് അവനെ ബഹിരാകാശത്ത് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാൻ സഹായിക്കും. നിർദ്ദേശങ്ങളുടെ ആദ്യ പേജുകളിൽ, ബോഡി പാനലുകൾ 1: 1 എന്ന സ്കെയിലിൽ വരച്ചിരിക്കുന്നു. ചിത്രത്തിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ യഥാർത്ഥ പ്ലേറ്റുകൾ എടുത്ത് അവയെ അക്കമിടേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.
ഒന്നാമതായി, നിങ്ങൾ ഭാഗം D1, D4 എന്നിവയും ഒരു ജോടി M3 * 10 സ്ക്രൂകളും എടുക്കേണ്ടതുണ്ട്. പ്ലേറ്റിൽ നിന്ന് ഭാഗങ്ങൾ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം നീക്കം ചെയ്ത് പരസ്പരം സ്ക്രൂ ചെയ്യുക. D5 ഉം സെർവോസും എടുക്കുക. കിറ്റിനൊപ്പം വരുന്ന സ്വയം-ടാപ്പിംഗ് സ്ക്രൂകൾ ഉപയോഗിച്ച് ഞങ്ങൾ D5 ലേക്ക് സ്ക്രൂ ചെയ്യുന്നു. ആദ്യത്തെയും രണ്ടാമത്തെയും ശൂന്യത എടുത്ത് D3 ഉപയോഗിച്ച് അവയെ ബന്ധിപ്പിക്കുക. IN തടി ഭാഗങ്ങൾതോപ്പുകൾ ഉണ്ട്, അവ പരസ്പരം യോജിക്കുന്നു. ഞങ്ങൾ അണ്ടിപ്പരിപ്പ് എടുത്ത് അവയ്ക്ക് നൽകിയിരിക്കുന്ന സ്ഥലങ്ങളിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നു. ഇവയായിരുന്നു റോബോട്ടിൻ്റെ കാലുകളും കാലുകളും. D2, സെർവോ സ്ലീവ് എന്നിവയിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു. ഞങ്ങൾ ബാറിൽ സ്ലീവ് ശരിയാക്കുന്നു. സ്ട്രാപ്പ് ഇട്ടിരിക്കുന്നു.
ഞങ്ങൾ കാലിബ്രേഷൻ നടത്തുന്നു: ഡ്രൈവ് വശത്തേക്ക് തിരിക്കുക, ബാർ പുറത്തെടുക്കുക, വീണ്ടും തിരുകുക, ബാർ വിശ്രമിക്കുന്നതുവരെ വീണ്ടും തിരിക്കുക. ഒരിക്കൽ കൂടി ഞങ്ങൾ സ്ട്രാപ്പുകൾ നീക്കം ചെയ്യുകയും അന്തിമ സ്ഥാനത്ത് ഇടുകയും ചെയ്യുന്നു: അങ്ങനെ D2 D3-നെ സ്പർശിക്കുന്നു, അല്ലെങ്കിൽ അതിനോട് കഴിയുന്നത്ര അടുത്താണ്. ഞങ്ങൾ ഡ്രൈവ് അതിൻ്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനത്തേക്ക് തിരികെ നൽകുന്നു. ഈ ഘട്ടത്തിൽ കാലിബ്രേഷൻ പൂർത്തിയായി. പിന്തുണ D10 എടുത്ത് D1, D2 എന്നിവയിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക. ലോക്ക് നട്ട് ഉപയോഗിച്ച് D1 എല്ലായിടത്തും ഘടിപ്പിച്ചിട്ടില്ല. ഞങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിരിക്കുന്നത് സെർവോകൾക്കുള്ള ഒരു സോക്കറ്റാണ്; ശേഷിക്കുന്ന രണ്ടെണ്ണം ഞങ്ങൾ അനുബന്ധ സോക്കറ്റുകളിൽ സ്ഥാപിക്കുന്നു. ഒരു ഫിക്സേഷൻ ബാർ ഉണ്ട് - D11.
കാലിബ്രേഷൻ: ഹാംഗറുകൾ ധരിച്ച് അവ മുഴുവൻ തിരിയുക, തോളുകൾ നീക്കം ചെയ്ത് അവ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക ലംബ സ്ഥാനം, ആംഗിൾ 90 ഡിഗ്രിയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കുക, ഒടുവിൽ ഷൂട്ട് ചെയ്യുക. കാലുകൾ തയ്യാറാണ്. തല കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ: D7, D14, 4 ബോൾട്ടുകൾ m3 * 12 mm.
നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം റോബോട്ട് സൃഷ്ടിക്കാൻ, നിങ്ങൾ ബിരുദം നേടുകയോ ഒരു ടൺ വായിക്കുകയോ ചെയ്യേണ്ടതില്ല. ഉപയോഗിച്ചാൽ മതി ഘട്ടം ഘട്ടമായുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ, ഇത് റോബോട്ടിക്സ് മാസ്റ്റർമാർ അവരുടെ വെബ്സൈറ്റുകളിൽ വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. നിങ്ങൾക്ക് ഇൻ്റർനെറ്റിൽ ധാരാളം കണ്ടെത്താനാകും ഉപകാരപ്രദമായ വിവരം, സ്വയംഭരണ റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ വികസനത്തിനായി സമർപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.
അഭിലാഷമുള്ള റോബോട്ടിസ്റ്റിനുള്ള 10 വിഭവങ്ങൾ
സങ്കീർണ്ണമായ സ്വഭാവമുള്ള ഒരു റോബോട്ട് സ്വതന്ത്രമായി സൃഷ്ടിക്കാൻ സൈറ്റിലെ വിവരങ്ങൾ നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു. ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് ഉദാഹരണ പ്രോഗ്രാമുകൾ, ഡയഗ്രമുകൾ, റഫറൻസ് മെറ്റീരിയലുകൾ, റെഡിമെയ്ഡ് ഉദാഹരണങ്ങൾ, ലേഖനങ്ങളും ഫോട്ടോഗ്രാഫുകളും.
തുടക്കക്കാർക്കായി സമർപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന സൈറ്റിൽ ഒരു പ്രത്യേക വിഭാഗം ഉണ്ട്. വിഭവത്തിൻ്റെ സ്രഷ്ടാക്കൾ മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ, റോബോട്ടിക്‌സിനായുള്ള സാർവത്രിക ബോർഡുകളുടെ വികസനം, മൈക്രോ സർക്യൂട്ടുകളുടെ സോളിഡിംഗ് എന്നിവയിൽ ഗണ്യമായ ഊന്നൽ നൽകുന്നു. പ്രോഗ്രാമുകൾക്കായുള്ള സോഴ്സ് കോഡുകളും പ്രായോഗിക ഉപദേശങ്ങളുള്ള നിരവധി ലേഖനങ്ങളും ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് കണ്ടെത്താനാകും.
സൈറ്റിന് "സ്റ്റെപ്പ് ബൈ സ്റ്റെപ്പ്" എന്ന ഒരു പ്രത്യേക കോഴ്‌സ് ഉണ്ട്, അത് ഏറ്റവും ലളിതമായ ബീം റോബോട്ടുകൾ സൃഷ്ടിക്കുന്ന പ്രക്രിയയെ വിശദമായി വിവരിക്കുന്നു. ഓട്ടോമേറ്റഡ് സിസ്റ്റങ്ങൾ AVR മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ അടിസ്ഥാനമാക്കി.
റോബോട്ട് സ്രഷ്‌ടാക്കൾക്ക് ആവശ്യമായ സൈദ്ധാന്തികവും പ്രായോഗികവുമായ എല്ലാ വിവരങ്ങളും കണ്ടെത്താൻ കഴിയുന്ന ഒരു സൈറ്റ്. ധാരാളം ഉപയോഗപ്രദമായ വിഷയ ലേഖനങ്ങളും ഇവിടെ പോസ്റ്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, വാർത്തകൾ അപ്‌ഡേറ്റ് ചെയ്യപ്പെടുകയും ഫോറത്തിലെ പരിചയസമ്പന്നരായ റോബോട്ടിസ്റ്റുകളോട് നിങ്ങൾക്ക് ചോദ്യങ്ങൾ ചോദിക്കുകയും ചെയ്യാം.
റോബോട്ട് സൃഷ്ടിയുടെ ലോകത്തേക്ക് ക്രമാനുഗതമായി മുഴുകുന്നതിന് ഈ വിഭവം സമർപ്പിക്കപ്പെട്ടിരിക്കുന്നു. ഇതെല്ലാം ആരംഭിക്കുന്നത് ആർഡ്വിനോയെക്കുറിച്ചുള്ള അറിവോടെയാണ്, അതിനുശേഷം പുതിയ ഡെവലപ്പർക്ക് AVR മൈക്രോകൺട്രോളറുകളെക്കുറിച്ചും കൂടുതൽ ആധുനിക ARM അനലോഗുകളെക്കുറിച്ചും പറയുന്നു. വിശദമായ വിവരണങ്ങൾഎങ്ങനെ, എന്ത് ചെയ്യണം എന്ന് ഡയഗ്രമുകൾ വളരെ വ്യക്തമായി വിശദീകരിക്കുന്നു.
നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കൈകൊണ്ട് ഒരു ബീം റോബോട്ട് എങ്ങനെ നിർമ്മിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള ഒരു സൈറ്റ്. അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ, അതുപോലെ ലോജിക് ഡയഗ്രമുകൾ, ഉദാഹരണങ്ങൾ മുതലായവയ്ക്കായി സമർപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു മുഴുവൻ വിഭാഗവും ഉണ്ട്.
സ്വയം ഒരു റോബോട്ടിനെ എങ്ങനെ സൃഷ്ടിക്കാം, എവിടെ തുടങ്ങണം, നിങ്ങൾ അറിയേണ്ട കാര്യങ്ങൾ, വിവരങ്ങൾക്കായി എവിടെ നോക്കണം, എന്നിവ ഈ ഉറവിടം വളരെ വ്യക്തമായി വിവരിക്കുന്നു. ആവശ്യമായ വിശദാംശങ്ങൾ. സേവനത്തിൽ ഒരു ബ്ലോഗ്, ഫോറം, വാർത്തകൾ എന്നിവയുള്ള ഒരു വിഭാഗവും അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു.
റോബോട്ടുകളുടെ നിർമ്മാണത്തിനായി സമർപ്പിച്ചിരിക്കുന്ന ഒരു വലിയ ലൈവ് ഫോറം. തുടക്കക്കാർക്കുള്ള വിഷയങ്ങൾ ഇവിടെ തുറന്നിരിക്കുന്നു, ചർച്ചചെയ്യുന്നു രസകരമായ പദ്ധതികൾകൂടാതെ ആശയങ്ങൾ, മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ, റെഡിമെയ്ഡ് മൊഡ്യൂളുകൾ, ഇലക്ട്രോണിക്സ്, മെക്കാനിക്സ് എന്നിവ വിവരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഏറ്റവും പ്രധാനമായി, നിങ്ങൾക്ക് റോബോട്ടിക്സിനെക്കുറിച്ച് ഏത് ചോദ്യവും ചോദിക്കാനും പ്രൊഫഷണലുകളിൽ നിന്ന് വിശദമായ ഉത്തരം നേടാനും കഴിയും.
അമേച്വർ റോബോട്ടിസ്റ്റിൻ്റെ ഉറവിടം പ്രാഥമികമായി അയാളുടേതാണ് സ്വന്തം പദ്ധതി « വീട്ടിൽ നിർമ്മിച്ച റോബോട്ട്" എന്നിരുന്നാലും, ഇവിടെ നിങ്ങൾക്ക് ധാരാളം ഉപയോഗപ്രദമായ തീമാറ്റിക് ലേഖനങ്ങൾ, രസകരമായ സൈറ്റുകളിലേക്കുള്ള ലിങ്കുകൾ, രചയിതാവിൻ്റെ നേട്ടങ്ങളെക്കുറിച്ച് അറിയുക, വിവിധ ഡിസൈൻ പരിഹാരങ്ങൾ ചർച്ച ചെയ്യുക.
റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റങ്ങൾ വികസിപ്പിക്കുന്നതിന് ഏറ്റവും സൗകര്യപ്രദമാണ് ആർഡ്വിനോ ഹാർഡ്‌വെയർ പ്ലാറ്റ്ഫോം. സൈറ്റിലെ വിവരങ്ങൾ ഈ പരിതസ്ഥിതി വേഗത്തിൽ മനസ്സിലാക്കാനും പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഭാഷയിൽ പ്രാവീണ്യം നേടാനും നിരവധി ലളിതമായ പ്രോജക്റ്റുകൾ സൃഷ്ടിക്കാനും നിങ്ങളെ അനുവദിക്കുന്നു.
ഒരു റോബോട്ട് ഉണ്ടാക്കുകവളരെ ലളിതമാണ് അതിന് എന്താണ് വേണ്ടതെന്ന് നമുക്ക് നോക്കാം ഒരു റോബോട്ട് സൃഷ്ടിക്കുകവീട്ടിൽ, റോബോട്ടിക്സിൻ്റെ അടിസ്ഥാനകാര്യങ്ങൾ മനസിലാക്കാൻ.
തീർച്ചയായും, റോബോട്ടുകളെക്കുറിച്ചുള്ള മതിയായ സിനിമകൾ കണ്ടതിന് ശേഷം, യുദ്ധത്തിൽ നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം സഖാവിനെ നിർമ്മിക്കാൻ നിങ്ങൾ പലപ്പോഴും ആഗ്രഹിച്ചിട്ടുണ്ട്, പക്ഷേ എവിടെ തുടങ്ങണമെന്ന് നിങ്ങൾക്കറിയില്ല. തീർച്ചയായും, നിങ്ങൾക്ക് ഒരു ബൈപെഡൽ ടെർമിനേറ്റർ നിർമ്മിക്കാൻ കഴിയില്ല, പക്ഷേ ഞങ്ങൾ നേടാൻ ശ്രമിക്കുന്നത് അതൊന്നുമല്ല. ഒരു സോളിഡിംഗ് ഇരുമ്പ് കൈയിൽ എങ്ങനെ ശരിയായി പിടിക്കാമെന്ന് അറിയുന്ന ആർക്കും ഒരു ലളിതമായ റോബോട്ട് കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കഴിയും, ഇതിന് ആഴത്തിലുള്ള അറിവ് ആവശ്യമില്ല, എന്നിരുന്നാലും ഇത് ഉപദ്രവിക്കില്ല. അമേച്വർ റോബോട്ടിക്സ് സർക്യൂട്ട് ഡിസൈനിൽ നിന്ന് വളരെ വ്യത്യസ്തമല്ല, കൂടുതൽ രസകരമാണ്, കാരണം അതിൽ മെക്കാനിക്സ്, പ്രോഗ്രാമിംഗ് തുടങ്ങിയ മേഖലകളും ഉൾപ്പെടുന്നു. എല്ലാ ഘടകങ്ങളും എളുപ്പത്തിൽ ലഭ്യമാണ്, അത്ര ചെലവേറിയതല്ല. അതിനാൽ പുരോഗതി നിശ്ചലമായി നിൽക്കുന്നില്ല, ഞങ്ങൾ അത് നമ്മുടെ നേട്ടത്തിനായി ഉപയോഗിക്കും.
ആമുഖം
അങ്ങനെ. എന്താണ് ഒരു റോബോട്ട്? മിക്ക കേസുകളിലും ഇത് ഓട്ടോമാറ്റിക് ഉപകരണം, ഏത് പ്രവർത്തനങ്ങളോടും പ്രതികരിക്കുന്നു പരിസ്ഥിതി. റോബോട്ടുകളെ മനുഷ്യർക്ക് നിയന്ത്രിക്കാം അല്ലെങ്കിൽ മുൻകൂട്ടി പ്രോഗ്രാം ചെയ്ത പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടത്താം. സാധാരണയായി, റോബോട്ടിൽ വിവിധ സെൻസറുകൾ (ദൂരം, റൊട്ടേഷൻ ആംഗിൾ, ആക്സിലറേഷൻ), വീഡിയോ ക്യാമറകൾ, മാനിപ്പുലേറ്ററുകൾ എന്നിവ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. റോബോട്ടിൻ്റെ ഇലക്ട്രോണിക് ഭാഗത്ത് ഒരു മൈക്രോകൺട്രോളർ (എംസി) അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു - ഒരു പ്രോസസർ, ഒരു ക്ലോക്ക് ജനറേറ്റർ, വിവിധ പെരിഫറലുകൾ, റാം, സ്ഥിരമായ മെമ്മറി എന്നിവ ഉൾക്കൊള്ളുന്ന ഒരു മൈക്രോ സർക്യൂട്ട്. വ്യത്യസ്ത ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കായി ലോകത്ത് ധാരാളം മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ ഉണ്ട്, അവയുടെ അടിസ്ഥാനത്തിൽ നിങ്ങൾക്ക് ശക്തമായ റോബോട്ടുകൾ കൂട്ടിച്ചേർക്കാൻ കഴിയും. അമേച്വർ കെട്ടിടങ്ങൾക്ക് വിശാലമായ ആപ്ലിക്കേഷൻ AVR മൈക്രോകൺട്രോളറുകൾ കണ്ടെത്തി. അവ ഏറ്റവുമധികം ആക്‌സസ് ചെയ്യാവുന്നവയാണ്, ഈ MK-കളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി നിങ്ങൾക്ക് ഇൻ്റർനെറ്റിൽ നിരവധി ഉദാഹരണങ്ങൾ കണ്ടെത്താനാകും. മൈക്രോകൺട്രോളറുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കാൻ, നിങ്ങൾക്ക് അസംബ്ലറിലോ സിയിലോ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയണം, കൂടാതെ ഡിജിറ്റൽ, അനലോഗ് ഇലക്ട്രോണിക്സ് എന്നിവയെക്കുറിച്ച് അടിസ്ഥാന അറിവും ഉണ്ടായിരിക്കണം. ഞങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിൽ ഞങ്ങൾ C ഉപയോഗിക്കും. എംകെയ്‌ക്കായുള്ള പ്രോഗ്രാമിംഗ് ഒരു കമ്പ്യൂട്ടറിലെ പ്രോഗ്രാമിംഗിൽ നിന്ന് വളരെ വ്യത്യസ്തമല്ല, ഭാഷയുടെ വാക്യഘടന ഒന്നുതന്നെയാണ്, മിക്ക ഫംഗ്ഷനുകളും പ്രായോഗികമായി വ്യത്യസ്തമല്ല, പുതിയവ പഠിക്കാൻ എളുപ്പവും ഉപയോഗിക്കാൻ സൗകര്യപ്രദവുമാണ്.
നമുക്ക് എന്താണ് വേണ്ടത്
തുടക്കത്തിൽ, നമ്മുടെ റോബോട്ടിന് തടസ്സങ്ങൾ ഒഴിവാക്കാൻ കഴിയും, അതായത്, പ്രകൃതിയിലെ മിക്ക മൃഗങ്ങളുടെയും സാധാരണ പെരുമാറ്റം ആവർത്തിക്കുക. അത്തരം ഒരു റോബോട്ട് നിർമ്മിക്കാൻ ആവശ്യമായതെല്ലാം റേഡിയോ സ്റ്റോറുകളിൽ കാണാം. നമ്മുടെ റോബോട്ട് എങ്ങനെ നീങ്ങുമെന്ന് നമുക്ക് തീരുമാനിക്കാം. ടാങ്കുകളിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന ട്രാക്കുകളാണ് ഏറ്റവും വിജയകരമെന്ന് ഞാൻ കരുതുന്നു; ഇത് ഏറ്റവും സൗകര്യപ്രദമായ പരിഹാരമാണ്, കാരണം ട്രാക്കുകൾക്ക് വാഹനത്തിൻ്റെ ചക്രങ്ങളേക്കാൾ വലിയ കുസൃതിയുണ്ട്, നിയന്ത്രിക്കാൻ കൂടുതൽ സൗകര്യപ്രദമാണ് (തിരിക്കാൻ, ട്രാക്കുകൾ തിരിക്കാൻ ഇത് മതിയാകും. ഇൻ വ്യത്യസ്ത വശങ്ങൾ). അതിനാൽ, ട്രാക്കുകൾ പരസ്പരം സ്വതന്ത്രമായി കറങ്ങുന്ന ഏതെങ്കിലും കളിപ്പാട്ട ടാങ്ക് നിങ്ങൾക്ക് ആവശ്യമാണ്, നിങ്ങൾക്ക് ഏതെങ്കിലും കളിപ്പാട്ട സ്റ്റോറിൽ ന്യായമായ വിലയ്ക്ക് വാങ്ങാം. ഈ ടാങ്കിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾക്ക് ഗിയർബോക്സുകളുള്ള ട്രാക്കുകളും മോട്ടോറുകളും ഉള്ള ഒരു പ്ലാറ്റ്ഫോം മാത്രമേ ആവശ്യമുള്ളൂ, ബാക്കിയുള്ളവ നിങ്ങൾക്ക് സുരക്ഷിതമായി അഴിച്ച് വലിച്ചെറിയാൻ കഴിയും. ഞങ്ങൾക്ക് ഒരു മൈക്രോകൺട്രോളറും ആവശ്യമാണ്, എൻ്റെ തിരഞ്ഞെടുപ്പ് ATmega16-ൽ വീണു - ഇതിന് സെൻസറുകളും പെരിഫറലുകളും ബന്ധിപ്പിക്കുന്നതിന് മതിയായ പോർട്ടുകൾ ഉണ്ട്, പൊതുവേ ഇത് വളരെ സൗകര്യപ്രദമാണ്. നിങ്ങൾ ചില റേഡിയോ ഘടകങ്ങൾ, ഒരു സോളിഡിംഗ് ഇരുമ്പ്, ഒരു മൾട്ടിമീറ്റർ എന്നിവയും വാങ്ങേണ്ടതുണ്ട്.
എംകെ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു ബോർഡ് ഉണ്ടാക്കുന്നു
ഞങ്ങളുടെ കാര്യത്തിൽ, മൈക്രോകൺട്രോളർ തലച്ചോറിൻ്റെ പ്രവർത്തനങ്ങൾ നിർവ്വഹിക്കും, പക്ഷേ ഞങ്ങൾ അത് ആരംഭിക്കില്ല, മറിച്ച് റോബോട്ടിൻ്റെ മസ്തിഷ്കത്തെ ശക്തിപ്പെടുത്തുന്നതിലൂടെയാണ്. ശരിയായ പോഷകാഹാരം- ആരോഗ്യത്തിൻ്റെ ഒരു ഗ്യാരണ്ടി, അതിനാൽ ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് എങ്ങനെ ശരിയായി ഭക്ഷണം നൽകാമെന്ന് ഞങ്ങൾ ആരംഭിക്കും, കാരണം ഇവിടെയാണ് പുതിയ റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾ സാധാരണയായി തെറ്റുകൾ വരുത്തുന്നത്. ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ട് സാധാരണയായി പ്രവർത്തിക്കാൻ, ഞങ്ങൾ ഒരു വോൾട്ടേജ് സ്റ്റെബിലൈസർ ഉപയോഗിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഞാൻ L7805 ചിപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നു - ഇത് ഒരു സ്ഥിരതയുള്ള 5V ഔട്ട്പുട്ട് വോൾട്ടേജ് ഉത്പാദിപ്പിക്കാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിട്ടുള്ളതാണ്, അതാണ് ഞങ്ങളുടെ മൈക്രോകൺട്രോളറിന് വേണ്ടത്. എന്നാൽ ഈ മൈക്രോ സർക്യൂട്ടിലെ വോൾട്ടേജ് ഡ്രോപ്പ് ഏകദേശം 2.5V ആയതിനാൽ, ഇതിന് കുറഞ്ഞത് 7.5V നൽകണം. ഈ സ്റ്റെബിലൈസറിനൊപ്പം, വോൾട്ടേജ് റിപ്പിൾസ് സുഗമമാക്കാൻ ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, ധ്രുവീയ റിവേഴ്സലിൽ നിന്ന് പരിരക്ഷിക്കുന്നതിന് സർക്യൂട്ടിൽ ഒരു ഡയോഡ് നിർബന്ധമായും ഉൾപ്പെടുത്തിയിട്ടുണ്ട്.
ഇപ്പോൾ നമുക്ക് നമ്മുടെ മൈക്രോകൺട്രോളറിലേക്ക് പോകാം. എംകെയുടെ കേസ് ഡിഐപിയാണ് (ഇത് സോൾഡറിന് കൂടുതൽ സൗകര്യപ്രദമാണ്) കൂടാതെ നാൽപ്പത് പിന്നുകളുമുണ്ട്. ബോർഡിൽ ഒരു ADC, PWM, USART എന്നിവയും അതിലേറെയും ഞങ്ങൾ ഇപ്പോൾ ഉപയോഗിക്കില്ല. ചില പ്രധാനപ്പെട്ട നോഡുകൾ നോക്കാം. റീസെറ്റ് പിൻ (എംകെയുടെ 9-ാം ലെഗ്) റെസിസ്റ്റർ R1 ഉപയോഗിച്ച് പവർ സ്രോതസിൻ്റെ “പ്ലസ്” ലേക്ക് വലിക്കുന്നു - ഇത് ചെയ്യണം! അല്ലാത്തപക്ഷം, നിങ്ങളുടെ MK അബദ്ധവശാൽ പുനഃസജ്ജമാക്കാം അല്ലെങ്കിൽ കൂടുതൽ ലളിതമായി പറഞ്ഞാൽ, തകരാർ സംഭവിക്കാം. മറ്റൊരു അഭിലഷണീയമായ അളവുകോൽ, എന്നാൽ നിർബന്ധമല്ല, സെറാമിക് കപ്പാസിറ്റർ C1 വഴി റീസെറ്റ് ഗ്രൗണ്ടിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുക എന്നതാണ്. ഡയഗ്രാമിൽ നിങ്ങൾക്ക് 1000 uF ഇലക്ട്രോലൈറ്റും കാണാൻ കഴിയും; എഞ്ചിനുകൾ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ വോൾട്ടേജ് ഡിപ്പുകളിൽ നിന്ന് ഇത് നിങ്ങളെ രക്ഷിക്കുന്നു, ഇത് മൈക്രോകൺട്രോളറിൻ്റെ പ്രവർത്തനത്തിലും ഗുണം ചെയ്യും. ക്വാർട്സ് റെസൊണേറ്റർ X1, കപ്പാസിറ്ററുകൾ C2, C3 എന്നിവ പിൻ XTAL1, XTAL2 എന്നിവയ്ക്ക് കഴിയുന്നത്ര അടുത്ത് സ്ഥിതിചെയ്യണം.
MK എങ്ങനെ ഫ്ലാഷ് ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ച് ഞാൻ സംസാരിക്കില്ല, കാരണം നിങ്ങൾക്ക് ഇതിനെക്കുറിച്ച് ഇൻ്റർനെറ്റിൽ വായിക്കാൻ കഴിയും. ഞങ്ങൾ C-യിൽ പ്രോഗ്രാം എഴുതും; പ്രോഗ്രാമിംഗ് പരിതസ്ഥിതിയായി ഞാൻ CodeVisionAVR തിരഞ്ഞെടുത്തു. ഇത് തികച്ചും ഉപയോക്തൃ-സൗഹൃദ അന്തരീക്ഷമാണ്, തുടക്കക്കാർക്ക് ഇത് ഉപയോഗപ്രദമാണ്, കാരണം ഇതിന് ഒരു ബിൽറ്റ്-ഇൻ കോഡ് സൃഷ്ടി വിസാർഡ് ഉണ്ട്.
മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം
ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലെ ഒരു പ്രധാന ഘടകം മോട്ടോർ ഡ്രൈവറാണ്, അത് നമുക്ക് നിയന്ത്രിക്കുന്നത് എളുപ്പമാക്കുന്നു. ഒരിക്കലും, ഒരു സാഹചര്യത്തിലും മോട്ടോറുകൾ എംകെയുമായി നേരിട്ട് ബന്ധിപ്പിക്കരുത്! പൊതുവേ, മൈക്രോകൺട്രോളറിൽ നിന്ന് ശക്തമായ ലോഡുകൾ നേരിട്ട് നിയന്ത്രിക്കാൻ കഴിയില്ല, അല്ലാത്തപക്ഷം അത് കത്തിച്ചുകളയും. കീ ട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ ഉപയോഗിക്കുക. ഞങ്ങളുടെ കാര്യത്തിൽ, ഒരു പ്രത്യേക ചിപ്പ് ഉണ്ട് - L293D. അത്തരം ലളിതമായ പ്രോജക്റ്റുകളിൽ, ഓവർലോഡ് സംരക്ഷണത്തിനായി ബിൽറ്റ്-ഇൻ ഡയോഡുകൾ ഉള്ളതിനാൽ, "D" സൂചിക ഉപയോഗിച്ച് ഈ പ്രത്യേക ചിപ്പ് ഉപയോഗിക്കാൻ എപ്പോഴും ശ്രമിക്കുക. ഈ മൈക്രോ സർക്യൂട്ട് നിയന്ത്രിക്കാൻ വളരെ എളുപ്പമാണ്, റേഡിയോ സ്റ്റോറുകളിൽ എളുപ്പത്തിൽ ലഭിക്കും. ഇത് രണ്ട് പാക്കേജുകളിൽ ലഭ്യമാണ്: DIP, SOIC. ബോർഡിൽ മൌണ്ട് ചെയ്യാനുള്ള എളുപ്പം കാരണം ഞങ്ങൾ പാക്കേജിൽ DIP ഉപയോഗിക്കും. L293D ഉണ്ട് പ്രത്യേക ഭക്ഷണംഎഞ്ചിനുകളും യുക്തിയും. അതിനാൽ, സ്റ്റെബിലൈസറിൽ നിന്ന് (VSS ഇൻപുട്ട്) മൈക്രോ സർക്യൂട്ടും ബാറ്ററികളിൽ നിന്ന് നേരിട്ട് മോട്ടോറുകളും (VS ഇൻപുട്ട്) ഞങ്ങൾ പവർ ചെയ്യും. L293D ന് ഓരോ ചാനലിനും 600 mA ലോഡിനെ നേരിടാൻ കഴിയും, ഇതിന് ഈ രണ്ട് ചാനലുകളുണ്ട്, അതായത് രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ ഒരു ചിപ്പിലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കാൻ കഴിയും. എന്നാൽ സുരക്ഷിതമായിരിക്കാൻ, ഞങ്ങൾ ചാനലുകൾ സംയോജിപ്പിക്കും, തുടർന്ന് ഓരോ എഞ്ചിനും ഒരു മൈക്ര ആവശ്യമാണ്. L293D ന് 1.2 A-യെ നേരിടാൻ കഴിയുമെന്ന് ഇത് പിന്തുടരുന്നു. ഇത് നേടുന്നതിന്, ഡയഗ്രാമിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ നിങ്ങൾ മൈക്രോ കാലുകൾ സംയോജിപ്പിക്കേണ്ടതുണ്ട്. മൈക്രോ സർക്യൂട്ട് ഇനിപ്പറയുന്ന രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു: IN1, IN2 എന്നിവയിൽ ഒരു ലോജിക്കൽ “0” പ്രയോഗിക്കുമ്പോൾ, IN3, IN4 എന്നിവയിലേക്ക് ലോജിക്കൽ ഒന്ന് പ്രയോഗിക്കുമ്പോൾ, മോട്ടോർ ഒരു ദിശയിൽ കറങ്ങുന്നു, കൂടാതെ സിഗ്നലുകൾ വിപരീതമാണെങ്കിൽ - ഒരു ലോജിക്കൽ പൂജ്യം പ്രയോഗിക്കുന്നു, അപ്പോൾ മോട്ടോർ മറ്റൊരു ദിശയിൽ കറങ്ങാൻ തുടങ്ങും. ഓരോ ചാനലും ഓണാക്കുന്നതിന് പിന്നുകൾ EN1 ഉം EN2 ഉം ഉത്തരവാദികളാണ്. ഞങ്ങൾ അവയെ ബന്ധിപ്പിക്കുകയും സ്റ്റെബിലൈസറിൽ നിന്നുള്ള വൈദ്യുതി വിതരണത്തിൻ്റെ "പ്ലസ്" ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. പ്രവർത്തന സമയത്ത് മൈക്രോ സർക്യൂട്ട് ചൂടാകുന്നതിനാൽ, ഇത്തരത്തിലുള്ള കേസിൽ റേഡിയറുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത് പ്രശ്നമുള്ളതിനാൽ, ജിഎൻഡി കാലുകൾ താപ വിസർജ്ജനം നൽകുന്നു - അവയെ വിശാലമായ കോൺടാക്റ്റ് പാഡിൽ സോൾഡർ ചെയ്യുന്നതാണ് നല്ലത്. എഞ്ചിൻ ഡ്രൈവറിനെക്കുറിച്ച് നിങ്ങൾ ആദ്യമായി അറിയേണ്ടത് ഇത്രമാത്രം.
തടസ്സ സെൻസറുകൾ
ഞങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാനും എല്ലാത്തിലും തകരാതിരിക്കാനും, ഞങ്ങൾ രണ്ടെണ്ണം ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യും ഇൻഫ്രാറെഡ് സെൻസർ. ഇൻഫ്രാറെഡ് സ്പെക്ട്രത്തിൽ പുറപ്പെടുവിക്കുന്ന ഒരു ഐആർ ഡയോഡും ഐആർ ഡയോഡിൽ നിന്ന് സിഗ്നൽ സ്വീകരിക്കുന്ന ഫോട്ടോട്രാൻസിസ്റ്ററും ഏറ്റവും ലളിതമായ സെൻസറിൽ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. തത്വം ഇതാണ്: സെൻസറിന് മുന്നിൽ ഒരു തടസ്സവുമില്ലാത്തപ്പോൾ, ഐആർ കിരണങ്ങൾ ഫോട്ടോട്രാൻസിസ്റ്ററിൽ തട്ടുന്നില്ല, അത് തുറക്കുന്നില്ല. സെൻസറിന് മുന്നിൽ ഒരു തടസ്സമുണ്ടെങ്കിൽ, കിരണങ്ങൾ അതിൽ നിന്ന് പ്രതിഫലിക്കുകയും ട്രാൻസിസ്റ്ററിൽ തട്ടുകയും ചെയ്യുന്നു - അത് തുറക്കുകയും കറൻ്റ് ഒഴുകാൻ തുടങ്ങുകയും ചെയ്യുന്നു. അത്തരം സെൻസറുകളുടെ പോരായ്മ അവയ്ക്ക് വ്യത്യസ്തമായി പ്രതികരിക്കാൻ കഴിയും എന്നതാണ് വിവിധ ഉപരിതലങ്ങൾകൂടാതെ ഇടപെടലിൽ നിന്ന് സംരക്ഷിക്കപ്പെടുന്നില്ല - മറ്റ് ഉപകരണങ്ങളിൽ നിന്നുള്ള ബാഹ്യ സിഗ്നലുകളിൽ നിന്ന് സെൻസർ ആകസ്മികമായി ട്രിഗർ ചെയ്തേക്കാം. സിഗ്നൽ മോഡുലേറ്റ് ചെയ്യുന്നത് നിങ്ങളെ ഇടപെടലിൽ നിന്ന് സംരക്ഷിക്കും, എന്നാൽ ഇപ്പോൾ ഞങ്ങൾ അത് ബുദ്ധിമുട്ടിക്കുന്നില്ല. തുടക്കക്കാർക്ക്, അത് മതി.
റോബോട്ട് ഫേംവെയർ
റോബോട്ടിനെ ജീവസുറ്റതാക്കാൻ, നിങ്ങൾ അതിനായി ഫേംവെയർ എഴുതേണ്ടതുണ്ട്, അതായത്, സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് റീഡിംഗുകൾ എടുക്കുകയും മോട്ടോറുകൾ നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുന്ന ഒരു പ്രോഗ്രാം. എൻ്റെ പ്രോഗ്രാം ഏറ്റവും ലളിതമാണ്, അതിൽ അടങ്ങിയിട്ടില്ല സങ്കീർണ്ണമായ ഘടനകൾഎല്ലാവർക്കും മനസ്സിലാകുകയും ചെയ്യും. അടുത്ത രണ്ട് വരികളിൽ ഞങ്ങളുടെ മൈക്രോകൺട്രോളറിനായുള്ള ഹെഡർ ഫയലുകളും കാലതാമസം സൃഷ്ടിക്കുന്നതിനുള്ള കമാൻഡുകളും ഉൾപ്പെടുന്നു:
#ഉൾപ്പെടുന്നു
#ഉൾപ്പെടുന്നു
ഇനിപ്പറയുന്ന വരികൾ സോപാധികമാണ്, കാരണം PORTC മൂല്യങ്ങൾ നിങ്ങൾ മോട്ടോർ ഡ്രൈവറെ നിങ്ങളുടെ മൈക്രോകൺട്രോളറുമായി എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിച്ചു എന്നതിനെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു:
PORTC.0 = 1; PORTC.1 = 0; PORTC.2 = 1; PORTC.3 = 0; മൂല്യം 0xFF അർത്ഥമാക്കുന്നത് ഔട്ട്പുട്ട് ലോഗ് ആയിരിക്കും എന്നാണ്. "1", കൂടാതെ 0x00 എന്നത് ലോഗ് ആണ്. "0". റോബോട്ടിന് മുന്നിൽ ഒരു തടസ്സമുണ്ടോ എന്നും അത് ഏത് വശത്താണെന്നും ഇനിപ്പറയുന്ന നിർമ്മാണത്തിലൂടെ ഞങ്ങൾ പരിശോധിക്കുന്നു: എങ്കിൽ (!(PINB & (1)< ഐആർ ഡയോഡിൽ നിന്നുള്ള പ്രകാശം ഫോട്ടോട്രാൻസിസ്റ്ററിൽ പതിക്കുകയാണെങ്കിൽ, മൈക്രോകൺട്രോളർ ലെഗിൽ ഒരു ലോഗ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യപ്പെടും. "0", തടസ്സത്തിൽ നിന്ന് നീങ്ങാൻ റോബോട്ട് പിന്നിലേക്ക് നീങ്ങാൻ തുടങ്ങുന്നു, തുടർന്ന് തടസ്സവുമായി വീണ്ടും കൂട്ടിയിടിക്കാതിരിക്കാൻ തിരിഞ്ഞ് വീണ്ടും മുന്നോട്ട് നീങ്ങുന്നു. ഞങ്ങൾക്ക് രണ്ട് സെൻസറുകൾ ഉള്ളതിനാൽ, ഒരു തടസ്സത്തിൻ്റെ സാന്നിധ്യം ഞങ്ങൾ രണ്ടുതവണ പരിശോധിക്കുന്നു - വലതുവശത്തും ഇടതുവശത്തും, അതിനാൽ തടസ്സം ഏത് വശത്താണെന്ന് നമുക്ക് കണ്ടെത്താനാകും. "delay_ms(1000)" എന്ന കമാൻഡ് സൂചിപ്പിക്കുന്നത് അടുത്ത കമാൻഡ് എക്സിക്യൂട്ട് ചെയ്യാൻ തുടങ്ങുന്നതിന് മുമ്പ് ഒരു സെക്കൻഡ് കടന്നുപോകുമെന്നാണ്. നിങ്ങളുടെ ആദ്യത്തെ റോബോട്ട് നിർമ്മിക്കാൻ നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്ന മിക്ക വശങ്ങളും ഞാൻ കവർ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. എന്നാൽ റോബോട്ടിക്സ് അവിടെ അവസാനിക്കുന്നില്ല. നിങ്ങൾ ഈ റോബോട്ടിനെ കൂട്ടിച്ചേർക്കുകയാണെങ്കിൽ, അത് വികസിപ്പിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് ധാരാളം അവസരങ്ങൾ ലഭിക്കും. തടസ്സം ഏതെങ്കിലും വശത്തല്ലെങ്കിലും റോബോട്ടിൻ്റെ തൊട്ടുമുന്നിലാണെങ്കിൽ എന്തുചെയ്യണം എന്നതുപോലുള്ള റോബോട്ടിൻ്റെ അൽഗോരിതം നിങ്ങൾക്ക് മെച്ചപ്പെടുത്താം. ഒരു എൻകോഡർ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത് ഉപദ്രവിക്കില്ല - ബഹിരാകാശത്ത് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൻ്റെ സ്ഥാനം കൃത്യമായി സ്ഥാപിക്കാനും അറിയാനും നിങ്ങളെ സഹായിക്കുന്ന ഒരു ലളിതമായ ഉപകരണം. വ്യക്തതയ്ക്കായി, ഉപയോഗപ്രദമായ വിവരങ്ങൾ കാണിക്കാൻ കഴിയുന്ന ഒരു കളർ അല്ലെങ്കിൽ മോണോക്രോം ഡിസ്പ്ലേ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ കഴിയും - ബാറ്ററി ചാർജ് ലെവൽ, തടസ്സങ്ങളിലേക്കുള്ള ദൂരം, വിവിധ ഡീബഗ്ഗിംഗ് വിവരങ്ങൾ. സെൻസറുകൾ മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നത് ഉപദ്രവിക്കില്ല - പരമ്പരാഗത ഫോട്ടോട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾക്ക് പകരം TSOP-കൾ (ഇവ ഒരു നിശ്ചിത ആവൃത്തിയിൽ മാത്രം ഒരു സിഗ്നൽ മനസ്സിലാക്കുന്ന IR റിസീവറുകൾ) ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നു. ഇൻഫ്രാറെഡ് സെൻസറുകൾക്ക് പുറമേ, അൾട്രാസോണിക് സെൻസറുകൾ ഉണ്ട്, അവ കൂടുതൽ ചെലവേറിയതും അവയുടെ പോരായ്മകളും ഉണ്ട്, എന്നാൽ അടുത്തിടെ റോബോട്ട് നിർമ്മാതാക്കൾക്കിടയിൽ ജനപ്രീതി നേടിയിട്ടുണ്ട്. റോബോട്ട് ശബ്ദത്തോട് പ്രതികരിക്കുന്നതിന്, ഒരു ആംപ്ലിഫയർ ഉപയോഗിച്ച് മൈക്രോഫോണുകൾ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നത് നല്ലതാണ്. എന്നാൽ ശരിക്കും രസകരമായി ഞാൻ കരുതുന്നത് ക്യാമറയും അതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള പ്രോഗ്രാമിംഗ് മെഷീൻ വിഷൻ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതുമാണ്. നിങ്ങൾക്ക് മുഖം തിരിച്ചറിയൽ, നിറമുള്ള ബീക്കണുകൾക്കനുസരിച്ചുള്ള ചലനം, മറ്റ് രസകരമായ നിരവധി കാര്യങ്ങൾ എന്നിവ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന പ്രത്യേക ഓപ്പൺസിവി ലൈബ്രറികളുടെ ഒരു കൂട്ടം ഉണ്ട്. ഇതെല്ലാം നിങ്ങളുടെ ഭാവനയെയും കഴിവുകളെയും മാത്രം ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. ഘടകങ്ങളുടെ പട്ടിക: DIP-40 പാക്കേജിൽ ATmega16> TO-220 പാക്കേജിൽ L7805 DIP-16 ഭവന x2 pcs-ൽ L293D. റേറ്റിംഗുകളുള്ള 0.25 W ശക്തിയുള്ള റെസിസ്റ്ററുകൾ: 10 kOhm x 1 pc., 220 Ohm x 4 pcs. സെറാമിക് കപ്പാസിറ്ററുകൾ: 0.1 µF, 1 µF, 22 pF ഇലക്ട്രോലൈറ്റിക് കപ്പാസിറ്ററുകൾ: 1000 µF x 16 V, 220 µF x 16 V x 2 pcs. ഡയോഡ് 1N4001 അല്ലെങ്കിൽ 1N4004 16 മെഗാഹെർട്സ് ക്വാർട്സ് റെസൊണേറ്റർ IR ഡയോഡുകൾ: അവയിൽ ഏതെങ്കിലും രണ്ടെണ്ണം ചെയ്യും. ഫോട്ടോട്രാൻസിസ്റ്ററുകൾ, ഏതെങ്കിലും, എന്നാൽ ഇൻഫ്രാറെഡ് രശ്മികളുടെ തരംഗദൈർഘ്യത്തോട് മാത്രം പ്രതികരിക്കുന്നു ഫേംവെയർ കോഡ്: ഇപ്പോൾ എൻ്റെ റോബോട്ട് ഏകദേശം പൂർത്തിയായി. ഒരു വയർലെസ് ക്യാമറ, ഒരു ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ (ക്യാമറയും ഈ സെൻസറും ഒരു റൊട്ടേറ്റിംഗ് ടവറിൽ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്), ഒരു തടസ്സം സെൻസർ, ഒരു എൻകോഡർ, റിമോട്ട് കൺട്രോളിൽ നിന്നുള്ള ഒരു സിഗ്നൽ റിസീവർ, ഒരു RS-232 ഇൻ്റർഫേസ് എന്നിവയുമായി ബന്ധിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. കമ്പ്യൂട്ടർ. ഇത് രണ്ട് മോഡുകളിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു: ഓട്ടോണമസ്, മാനുവൽ (റിമോട്ട് കൺട്രോളിൽ നിന്ന് നിയന്ത്രണ സിഗ്നലുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു), ബാറ്ററി പവർ ലാഭിക്കുന്നതിന് ക്യാമറ വിദൂരമായി അല്ലെങ്കിൽ റോബോട്ടിന് തന്നെ ഓൺ/ഓഫ് ചെയ്യാം. ഞാൻ അപാര്ട്മെംട് സുരക്ഷയ്ക്കായി ഫേംവെയർ എഴുതുന്നു (ഒരു കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് ഇമേജുകൾ കൈമാറുന്നു, ചലനങ്ങൾ കണ്ടെത്തുന്നു, പരിസരത്ത് ചുറ്റിനടക്കുന്നു).ഉപസംഹാരം
