Lazerler uzun zamandır günlük hayatımızın bir parçası olmuştur. Kılavuzlar ışıklı işaretçiler kullanır, inşaatçılar ise seviyeleri ayarlamak için bir ışın kullanır. Lazerin malzemeleri ısıtma yeteneği (termal tahribata kadar) kesme ve dekoratif tasarım için kullanılır.

Uygulamalardan biri lazer gravürdür. Açık çeşitli malzemeler Karmaşıklık konusunda neredeyse hiçbir kısıtlama olmaksızın ince desenler elde edebilirsiniz.

Ahşap yüzeyler yanmaya çok uygundur. Arkadan aydınlatmalı pleksiglas üzerindeki gravürler özellikle takdir edilmektedir.

Çoğunlukla Çin'de üretilen çok çeşitli gravür makineleri satıştadır. Ekipman çok pahalı değil, ancak sadece eğlence için satın alınması önerilmez. Yapılması çok daha ilginç lazer gravür kendi ellerinle.

Sadece birkaç W gücüne sahip bir lazer elde etmek ve iki koordinat ekseninde bir çerçeve hareket sistemi oluşturmak gereklidir.

DIY lazer oyma makinesi

Lazer silahı - en iyisi değil karmaşık eleman tasarımlar ve seçenekler var. Görevlere bağlı olarak farklı güçler seçebilirsiniz (maliyete göre, ücretsiz satın almaya kadar). Orta Krallık'taki ustalar, bazen yüksek kalitede yapılmış çeşitli hazır tasarımlar sunuyor.


Böyle bir 2W tabancayla kontrplak bile kesebilirsiniz. Gerekli mesafeye odaklanma yeteneği, hem gravür genişliğini hem de nüfuz derinliğini (3D tasarımlar için) kontrol etmenize olanak tanır.

Böyle bir cihazın maliyeti yaklaşık 5-6 bin ruble. Yüksek güce ihtiyaç duyulmuyorsa, radyo pazarından birkaç kuruş karşılığında satın alınabilecek bir DVD yazıcıdan düşük güçlü bir lazer kullanın.

Oldukça uygulanabilir çözümler var, üretime bir gün ara verilecek

Lazer yarı iletkenini sürücüden nasıl çıkaracağınızı açıklamaya gerek yok, ellerinizle "işleri nasıl yapacağınızı" biliyorsanız, bu zor değildir. Önemli olan dayanıklı ve konforlu bir kasa seçmektir. Ek olarak, düşük güçlü de olsa bir "savaş" lazeri soğutma gerektirir. DVD sürücüsü durumunda pasif bir soğutucu yeterlidir.

Alexei Tolstoy'un romanından mühendis Garin'in hiperboloitinin taşındığı zaman geldi. Mutfak masa sıradan bir Moskova dairesi.

Birkaç yıl önce Çin'deki çevrimiçi mağazalarda ucuz lazer gravür setleri bulabilirdiniz. İlk başta lazer gücü 100 mW, sonra 500 mW... Son zamanlarda 5 W gücünde bir gravür makinesi ortaya çıktı, yarı iletken bir lazerin bu gücü zaten sadece kontrplak üzerine resim yakmaya değil, aynı zamanda kontrplak kesmeye de izin veriyor.

montaj takımı lazer kesici kaliteli ambalajda elime ulaştı. Bir karton kutuda polistiren köpük.
Lazer kazıma makinesi 5500mw A5 Mini Lazer Kazıma Makinesi, montaj için bir kit olarak sağlanır: alüminyum kılavuzlar, step motorlar, kontrol panosu, göz koruma gözlükleri Lazer radyasyonu, montaj için mahfaza parçaları ve bağlantı parçalarıyla birlikte kontrol panosu. Cihazın montajı bir akşam sürdü.

Bir lazer CNC'nin tasarımı, bir 3D yazıcınınkinden daha basittir; step motorların kafayı hareket ettirdiği aynı kılavuzlar. Sadece 3D yazıcıda bunlardan üç tane var ve kafayı üç boyutlu olarak hareket ettiriyorlar. Bizim durumumuzda kafanın iki boyutlu bir düzlem boyunca basitçe hareket etmesi yeterlidir. İş parçası malzemesiyle mekanik temas olmadığından onu hareket ettirmek için herhangi bir kuvvete gerek yoktur. Lazer kazıma makinesi standart bir USB bağlantı noktası aracılığıyla bir bilgisayara bağlanır.

Kesmek istediğiniz kısım veya yakmak istediğiniz görselin vektör programında çizilmesi gerekmektedir. Program görüntü dosyasını wmf formatında kaydetmelidir.

Bu formattaki bir dosya, gravür makinesini kontrol eden programa aktarılabilir.

Bunun için kullanmak daha iyi ücretsiz program SketchUp (yeterli basit program 3D modeller oluşturmak için). Gravür makinesini kontrol eden BenBox programı satıcının web sitesinden ücretsiz olarak indirilir.

Lazer gücü maalesef ayarlanamıyor. Program kafanın hareket hızını ayarlar - ne kadar hızlı hareket ederse o kadar az yanar.

Kesmek istiyorsanız hızı daha düşük bir değere ayarlayın. Gücü düzenlemek için ek bir kart sipariş etmeniz gerekir; Kurulduktan sonra gücü manuel olarak ayarlayabilirsiniz. Gravür için 100-500 mW yeterlidir ve malzemeyi kesmek için - 2000-5000 mW.

Gravür makinesi çalışma sırasında hafifçe duman çıkarıyor. Pencere açıkken duman beni pek rahatsız etmedi. Ancak duman lazer ışınını geciktirerek gücünü ve dolayısıyla kesme derinliğini azaltır.

Her şey yoluna girecek, ancak lazer kesim uzmanları merceğin dumanlı hale gelebileceğini yazıyor. Bu nedenle, bir makine satın aldıktan hemen sonra güçlü bir egzoz davlumbazı yapmanız veya en azından oymacı kafasına bir fan takmanız gerekir.

LAZER CNC TEZGAH NASIL KESİR

Bildiğiniz gibi lazer kesmez, yakar, lazerin gücü ne kadar yüksek olursa işleyebileceği malzeme o kadar dayanıklı olur. Lazer kesimin özü budur. malzemenin kesme noktasına bitişik kenarları yanmaya başlamadan önce malzemenin lazer ışınında "buharlaşması" için zamanının olması.

Derin kesim sırasında malzemenin üst katmanlarının kenarları yanar, bu nedenle lazerle yapılan derin bir kesim, geniş tarafı üstte olacak şekilde trapez şeklindedir.Zayıf bir lazerle malzeme kesildiğinde malzemenin kenarları ısınır ve tutuşur. Bu durum, kesme noktasına ince bir hava akımı üflenerek ve aynı yörünge boyunca birden fazla geçiş yapılarak önlenebilir.

Ancak burada lazer gücü ile geçiş sayısı arasında doğrusal bir ilişki yoktur. Yani, eğer kesebilirsen Ince tabaka 5 W lazerle balsa veya kontrplak. daha sonra 2 W lazerle kesim yapmak için 2-3 geçiş değil, çok daha fazlasını yapmanız gerekecek. Bu nedenle, "daha ucuza satın alma ve sadece kesme çizgileri boyunca birkaç kez sürme" umudundan vazgeçmek daha iyidir. Tercihen güç rezervine sahip daha güçlü bir lazer almanız gerekir.

LAZER ODAKLAMA

Lazer odaklama manueldir.

Kazınacak nesneyi yerleştirin.

Lazeri minimum güçte açarken, kazınmış nesneye odaklamak için, noktanın boyutu bir noktaya dönüşene ve minimum hale gelinceye kadar odaklama merceğinin ayarını manuel olarak döndürmeniz gerekir. Bu durumda maksimum gücü elde ederiz.

Kontrplak keserken, birkaç milimetre kesen lazer ışını zaten odak dışıdır, zayıflar ve kontrplağı sonuna kadar kesmez. Ne kadar derin kesersek kirişin o kadar zayıf olduğu ortaya çıktı. Bu durumda lazeri kontrplak parçasının bulunacağı yüzeye odaklamak mantıklıdır.

Pratik kullanım evdeki oymacı

Gravür makinesi deriyi kesmek için idealdir. İstediğiniz deseni cilde uygulayabilir ve lazerle desenleri anında kesebilirsiniz. Sentetik kumaşları ve deriyi keserken lazerin en büyük avantajı, kenarların yanması ve daha sonra tüylü hale gelmemesidir. Plastiğin kazınması kolaydır. En sevdiğiniz akıllı telefonunuzun kapağını şık bir şekilde gravürleyebilirsiniz.

Bu yazıda bir lazer gravür makinesini kendi ellerinizle nasıl monte edeceğinize bakacağız. Elbette Çin pazarından satın alabilirsiniz ancak bu şekilde paradan tasarruf edeceğiz ve gerekirse böyle bir cihazı tamir edebileceğiz.

Metallerle çalışmak istiyorsanız, lazerin 80 watt'tan fazla olması gerekir, ancak daha zayıf bir versiyonu - 40 watt - bir araya getireceğiz.

Bu güçte, uzunlukları 70 ila 160 santimetre arasında değişen çeşitli lazer tüpleri satışa sunulmaktadır.

Ayrıca 40 Watt'lık CO2 lazer tüplü güç kaynağına da ihtiyacımız olacak.

Yeşil kontrol panosu.

Lazer gravür lensleri ve O-halkaları.

X ve Y ekseninde step motorlar

Kızılötesi kesici kurulu.

Preslenmiş alüminyum profil boyut 30x30 mm.

Gerekli miktarda alüminyum profil.

900 mm x 4 adet = 3600 mm.

730 mm x 4 adet = 2920 mm.

610 mm x 2 adet = 1220 mm.

500 mm x 8 adet = 4000 mm.

470 mm x 2 adet = 940 mm.

200 mm x 2 adet = 400 mm.

170 mm x 2 adet = 340 mm.

120 mm x 2 adet = 240 mm.

90 mm x 2 adet = 180 mm.

Sonuç olarak lazer makinemiz için 13840 mm alüminyum profile ihtiyacımız olacak.

Ayrıca sabitleme için cıvata almayı da unutmayın.

Gravür makinemizin hareket edebilmesi için 20mm x 20mm x 640 mm ölçülerinde 4 tekerleğe ihtiyacımız olacak.

X ekseni 640 mm ray için.

Lazer kafası Y ekseni boyunca bu şekilde hareket edecek

Lazer oyma makinesi CNC 2418.
Bu lazer oyma makinesini linke tıklayarak satın alabilirsiniz. Böyle bir makinenin fiyatı yüksek değil ama yetenekleri çok...

Çin lazer oymacı
Çin masaüstü CO2 lazer kazıma makinesini satın almadan önce yeteneklerine karar vermeniz gerekir. Model seçerken...

Ev yapımı lazer kazıma makinesi 40W (2H)
Bu, ev yapımı lazer kazıma makinesi hakkındaki yazımızın ikinci kısmı, başlangıç ​​burada. Kemeri bu şekilde sabitliyoruz.

Ev yapımı lazer kazıma makinesi 40W (1H.)
Bu yazıda bir lazer gravür makinesini kendi ellerinizle nasıl monte edeceğinize bakacağız. Elbette Çin pazarından satın alabilirsiniz, ancak...

Deri anahtarlık
Bugün deri anahtarlık yapacağız. Her zaman olduğu gibi, önce programı kullanarak ana hatlarını çizeceğiz...

Deri etiketleri
Bugün lazer gravür makinesi kullanarak deri etiketler yapacağız. Öncelikle inkscape programını kullanarak bir çizim oluşturacağız...

Kağıdın lazerle kesilmesi
Bu yazıda kağıdın lazerle kesilmesinin nasıl gerçekleştiğine bakacağız. Lazer gravür makinesine düşük güçlü bir lazer takılı olmasına rağmen ...

Inkscape programı.
Lazer gravür makinesiyle tamamlayın program devam ediyor inkscape. Gcode kesme programı için Gcode'u aldığımız yerden almamızı sağlayan şey budur...

gcode kesme programı
Bu lazer gravür makinesinin en büyük avantajı g kodu komutlarıyla çalışabilmesidir. Bu tam olarak izin veren programdır ...

Görüntü gravür programı (Bölüm 2)
Buradaki başlangıca bakın. Lazer gravür makinesi için görüntü gravür programında bir sonraki adım manuel kontroldür. Dürüst olmak gerekirse...

Yorum ekle Cevabı iptal et

DIY lazer gravür makinesi: malzemeler, montaj, yazılım kurulumu

Atölyelerinde imalatla uğraşan ev ustalarının çoğu ve dekoratif tasarım ahşap ve diğer malzemelerden yapılmış ürünler, muhtemelen kendi ellerinizle lazer kazıma makinesini nasıl yapacağınızı düşünmüşsünüzdür. Seri modelleri oldukça pahalı olan bu tür ekipmanların varlığı, yalnızca en karmaşık tasarımların iş parçasının yüzeyine yüksek hassasiyet ve ayrıntıyla uygulanmasını değil, aynı zamanda gerçekleştirilmesini de mümkün kılar. lazer kesimçeşitli malzemeler.

Ev yapımı lazer makinesi ahşap oyma sürecinde

Elektronik ve mekanik konusunda derinlemesine bilginiz olmasa bile seri modelden çok daha ucuza mal olacak ev yapımı bir lazer gravür makinesi yapılabilir. Önerilen tasarımın lazer kazıma makinesi Arduino donanım platformuna monte edilmiştir ve 3 W güce sahiptir, endüstriyel modeller için bu parametre en az 400 W'tır. Bununla birlikte, bu kadar düşük güç bile bu cihazı polistiren köpük, mantar levhalar, plastik ve kartondan yapılmış ürünleri kesmek için kullanmanıza ve yüksek kaliteli lazer gravür gerçekleştirmenize olanak tanır.

Bu gravür makinesi aynı zamanda ince plastiği de işleyebilir.

Gerekli malzemeler

Arduino kullanarak kendi lazer kazıma makinenizi yapmak için aşağıdakilere ihtiyacınız olacak: Sarf malzemeleri, mekanizmalar ve araçlar:

• donanım platformu Arduino R3;
• Bir ekranla donatılmış Protokol Kartı;
• bir yazıcıdan veya DVD oynatıcıdan elektrik motoru olarak kullanılabilen step motorlar;
• 3 W gücünde lazer;
• lazer soğutma cihazı;
• Voltaj regülatörü doğru akım DC-DC;
• MOSFET transistörü;
• lazer kazıma motorlarını kontrol eden elektronik kartlar;
• sınır anahtarları;
• ev yapımı bir oymacının tüm yapısal elemanlarını yerleştirebileceğiniz bir mahfaza;
• kurulumları için triger kayışları ve kasnaklar;
• çeşitli boyutlarda bilyalı rulmanlar;
• dört ahşap panolar(ikisi 135x10x2 cm, diğer ikisi 125x10x2 cm boyutlarında);
• dört metal çubuk yuvarlak bölümçapı 10 mm olan;
• cıvatalar, somunlar ve vidalar;
• yağlayıcı;
• kelepçeler;
• bilgisayar;
• çeşitli çaplarda matkaplar;
• daire testere;
• zımpara kağıdı;
• mengene;
• standart çilingir aletleri seti.

Makinenin elektronik kısmı en büyük yatırımı gerektirecektir

Ev yapımı lazer gravür makinesinin elektrikli parçası

Sunulan cihazın elektrik devresinin ana elemanı, girişi izin verilen parametreleri aşmayan bir değerle sabit bir voltajla beslenmesi gereken bir lazer yayıcıdır. Bu gereksinim karşılanmazsa lazer kolayca yanabilir. Sunulan tasarımın gravür kurulumunda kullanılan lazer yayıcı, 5 V'luk bir voltaj ve 2,4 A'yı aşmayan bir akım için tasarlanmıştır, bu nedenle DC-DC regülatörü, 2 A'lık bir akım ve 5'e kadar bir voltaj için yapılandırılmalıdır. V.

Gravür makinesinin elektrik devresi

Lazer gravür makinesinin elektriksel kısmının en önemli unsuru olan MOSFET transistörü, Arduino kontrol cihazından sinyal alındığında lazer emitörünün açılıp kapanması için gereklidir. Elektrik sinyali Denetleyici tarafından üretilen sinyal çok zayıftır, dolayısıyla yalnızca bir MOSFET transistörü bunu algılayabilir ve ardından lazer güç devresinin kilidini açıp kapatabilir. İÇİNDE elektrik şeması Bir lazer gravür makinesi için, lazerin pozitif kontağı ile DC regülatörünün negatif kontağı arasına böyle bir transistör kurulur.

Lazer gravür makinesinin step motorları, senkronize çalışmalarını sağlayan bir elektronik kontrol panosu aracılığıyla bağlanır. Bu bağlantı sayesinde birden fazla motorla tahrik edilen triger kayışları çalışma sırasında sarkmaz ve sabit bir gerginlik sağlar, bu da gerçekleştirilen işlemin kalitesini ve doğruluğunu sağlar.

Ev yapımı oyma makinesinde kullanılan lazer diyotun aşırı ısınmaması gerektiği unutulmamalıdır.

Bunu yapmak için etkili soğutmasını sağlamak gerekir. Bu sorun oldukça basit bir şekilde çözülebilir: diyotun yanına normal bir tane takılır. bilgisayar fanı. Step motor kontrol kartlarının aşırı ısınmasını önlemek için, geleneksel radyatörler bu görevle baş edemediğinden yanlarına bilgisayar soğutucuları da yerleştirilir.

Elektrik devresi montaj sürecinin fotoğrafları

Fotoğraf-1 Fotoğraf-2 Fotoğraf-3
Fotoğraf-4 Fotoğraf-5 Fotoğraf-6

Oluşturma süreci

Önerilen tasarımın ev yapımı gravür makinesi, hareketli elemanlarından biri Y ekseni boyunca hareketten sorumlu olan ve diğer ikisi eşleştirilmiş olarak X ekseni boyunca hareketten sorumlu olan mekik tipi bir cihazdır.Z ekseni için, böyle bir 3D yazıcının parametrelerinde de belirtilen, işlenen malzemenin yakıldığı derinlik alınır. Lazer kazıma makinesinin mekik mekanizmasının elemanlarının takıldığı deliklerin derinliği en az 12 mm olmalıdır.

Masa çerçevesi - boyutlar ve toleranslar

Fotoğraf-1 Fotoğraf-2 Fotoğraf-3
Fotoğraf-4 Fotoğraf-5 Fotoğraf-6

Çapı en az 10 mm olan alüminyum çubuklar, lazer kazıma cihazının çalışma kafasının hareket edeceği kılavuz elemanlar olarak görev yapabilir. Alüminyum çubuk bulmak mümkün değilse bu amaçlar için aynı çaptaki çelik kılavuzlar kullanılabilir. Tam olarak bu çaptaki çubukların kullanılması ihtiyacı, bu durumda lazer kazıma cihazının çalışma kafasının sarkmayacağı gerçeğiyle açıklanmaktadır.

Hareketli araba imalatı

Fotoğraf-1 Fotoğraf-2 Fotoğraf-3

Lazer kazıma cihazı için kılavuz eleman olarak kullanılacak çubukların yüzeyi fabrika yağından temizlenmeli ve mükemmel pürüzsüzlüğe gelinceye kadar dikkatlice taşlanmalıdır. Daha sonra kayma işlemini iyileştirecek beyaz lityum bazlı bir yağlayıcı ile kaplanmaları gerekir.

Step motorların ev yapımı bir gravür cihazının gövdesine montajı, braketler kullanılarak gerçekleştirilir. metal levha. Böyle bir braket yapmak için, genişliği yaklaşık olarak motorun genişliğine karşılık gelen ve uzunluğu tabanının uzunluğunun iki katı olan bir metal levha dik açıyla bükülür. Elektrik motorunun tabanının yerleştirileceği böyle bir braketin yüzeyinde, 4'ü motorun kendisini sabitlemek için gerekli olan 6 delik açılır ve geri kalan ikisi, braketi sıradan kendiliğinden kullanarak gövdeye tutturmak içindir. - kılavuz vidaları.

Elektrik motoru miline iki makara, bir rondela ve bir cıvatadan oluşan bir tahrik mekanizması takmak için bir parça sac uygun boyut. Böyle bir üniteyi monte etmek için, metal bir levhadan U şeklinde bir profil oluşturulur; burada, onu gravür gövdesine bağlamak ve elektrik motoru şaftının çıkışı için delikler açılır. Triger kayışlarının yerleştirileceği kasnaklar tahrik elektrik motorunun miline monte edilerek U profilin iç kısmına yerleştirilir. Gravür cihazının mekiklerini tahrik etmesi gereken kasnaklar üzerine monte edilmiş dişli kayışlar bunlara bağlanır. ahşap üsler kendinden kılavuzlu vidalar kullanarak.

Step motorların montajı

Fotoğraf-1 Fotoğraf-2 Fotoğraf-3
Fotoğraf-4 Fotoğraf-5 Fotoğraf-6

Yazılım yükleme

Otomatik modda çalışması gereken lazer yetiştiriciniz yalnızca kurulum değil, aynı zamanda özel yazılımın yapılandırılmasını da gerektirecektir. En önemli unsur Bu tür bir yazılım, istenen tasarımın konturlarını oluşturmanıza ve bunları lazer gravür makinesinin kontrol elemanlarının anlayabileceği bir uzantıya dönüştürmenize olanak tanıyan bir programdır. böyle bir program mevcut serbest erişim ve bilgisayarınıza sorunsuz bir şekilde indirebilirsiniz.

Gravür cihazını kontrol eden bilgisayara indirilen program arşivden çıkartılarak kurulur. Ek olarak, bir kontur kütüphanesine ve oluşturulan çizim veya yazıya ilişkin verileri Arduino denetleyicisine gönderecek bir programa ihtiyacınız olacak. Böyle bir kütüphane (ve ayrıca denetleyiciye veri aktarımı için bir program) kamu malı olarak da bulunabilir. Ev yapımı lazer ürününüzün doğru çalışması ve onun yardımıyla gerçekleştirilen gravürün yüksek kalitede olması için, denetleyicinin kendisini gravür cihazının parametrelerine göre yapılandırmanız gerekecektir.

Kontur kullanmanın özellikleri

Elde tutulan bir lazer gravür makinesinin nasıl yapılacağı sorusunu zaten çözdüyseniz, böyle bir cihaz kullanılarak uygulanabilecek kontur parametreleri sorusunu açıklığa kavuşturmak gerekir. Orijinal çizimin üzeri boyansa bile içi dolmayan bu konturların, gravürcünün kontrolörüne piksel (jpeg) değil, vektör formatında dosyalar olarak iletilmesi gerekiyor. Bu, böyle bir gravür makinesi kullanılarak işlenmiş ürünün yüzeyine uygulanan görüntü veya yazının piksellerden değil noktalardan oluşacağı anlamına gelir. Bu tür görseller ve yazılar, uygulanmaları gereken yüzey alanına odaklanılarak istenildiği gibi ölçeklendirilebilir.

Bir lazer gravür makinesi kullanılarak iş parçasının yüzeyine hemen hemen her türlü tasarım ve yazı uygulanabilir, ancak bunu yapmak için bilgisayar düzenlerinin vektör formatına dönüştürülmesi gerekir. Bu prosedürü gerçekleştirmek zor değil: bunun için kullanıyorsunuz özel programlar Inkscape veya Adobe Illustrator. Zaten vektör formatına dönüştürülmüş olan bir dosyanın, gravür makinesi kontrolörü tarafından doğru şekilde işlenebilmesi için yeniden dönüştürülmesi gerekir. Bu dönüşüm için Inkscape Laserengraver programı kullanılır.

Son kurulum ve işe hazırlık

Kendi ellerinizle bir lazer oyma makinesi yaptıktan ve gerekli yazılımı kontrol bilgisayarına indirdikten sonra hemen çalışmaya başlamayın: ekipmanın son konfigürasyona ve ayarlamaya ihtiyacı var. Bu ayar nedir? Öncelikle makinenin lazer kafasının X ve Y eksenleri boyunca maksimum hareketlerinin, vektör dosyasını dönüştürürken elde edilen değerlerle çakıştığından emin olmanız gerekir. Ayrıca iş parçasının yapıldığı malzemenin kalınlığına bağlı olarak lazer kafasına sağlanan akımın parametrelerinin ayarlanması gerekir. Bu, yüzeyine kazımak istediğiniz ürünün yanmaması için yapılmalıdır.

Çok önemli ve sorumlu bir süreç, lazer kafasının ince ayarıdır (ayarlanması). Gravür makinenizin lazer kafası tarafından üretilen ışının gücünü ve çözünürlüğünü ayarlamak için hizalama gereklidir. Lazer oyma makinelerinin pahalı seri modellerinde, ayarlama, ana çalışma kafasına takılı ek bir düşük güçlü lazer kullanılarak gerçekleştirilir. Ancak, ev yapımı gravürcüler Kural olarak, ucuz lazer kafaları kullanılır, bu nedenle ışının ince ayarlanmasına yönelik bu yöntem onlar için uygun değildir.

DIY lazer kazıma makinenizi önce basit çizimler üzerinde test edin

Ev yapımı bir lazer gravür makinesinin yeterince yüksek kalitede ayarlanması, lazer işaretleyiciden çıkarılan bir LED kullanılarak gerçekleştirilebilir. LED kabloları 3 V'luk bir güç kaynağına bağlanır ve LED'in kendisi standart bir lazerin çalışma ucuna sabitlenir. Test LED'inden ve lazer kafasından çıkan ışınların dönüşümlü olarak açılması ve konumlarının ayarlanmasıyla, bir noktada hizalanmaları sağlanır. Lazer işaretleyiciden LED kullanmanın rahatlığı, gravür makinesi operatörünün hem ellerine hem de gözlerine zarar verme riski olmadan, onun yardımıyla ayarlamanın yapılabilmesidir.

Video, gravür makinesini bilgisayara bağlama, yazılımı kurma ve makineyi çalışmaya hazırlama sürecini gösterir.

Kendi ellerinle güzel şeyler

Öğrenci olmak lise mühendislik eğilimiyle bana yaratma görevi verildi bağımsız proje. Kendi ellerimle bir lazer kazıma makinesi tasarlamaya ve yapmaya karar verdim. Bundan ne çıktığını kendiniz görün.

Inverntor programını kullanarak gravür makinesinin tasarımını ve ardından daha sonra 3 boyutlu yazıcıda basacağım tüm parçaları oluşturdum.

Bu benim 3D yazıcıyı ilk kullanışımdı ve ne kadar iyi çalıştığına şaşırdım. Eskiden 3D baskının faydasız olduğunu düşünürdüm ama durumun öyle olmadığı ortaya çıktı.

Metal çubuklar y ekseni görevi görürken tüm yapı x ekseni boyunca kayar. Metal yataklar sürtünmeyi azaltmak için yağla yağlanır.

Alüminyumdan ve eski bir bilgisayardaki soğutma kanatlarından elle bir lazer soğutucu yaptım. Bu kısım lazer diyotu içerir ve y ekseni boyunca kayar.

2W 440nM lazer diyot satın aldım ve ayrıca bir sürücüye ve lense de ihtiyacım var. toplam tutar 100$'a ulaştı.

Adım motorunu ve kayışı y ekseni boyunca hareket edecek şekilde yerleştiriyoruz.

Montajdan önce taşıyıcının x ve y ekseni boyunca düzgün bir şekilde kaydığından emin olun.

Bu fotoğrafta x ekseni boyunca hareket etmekten sorumlu step motoru görebilirsiniz. Tasarımı basit tutmak için sadece 2 motor ve 2 kayış kullandım.

Kayışın ve motorun tek başına x eksenini hareket ettirmeye yetip yetmeyeceğinden emin değildim ama neyse ki yeterliydi.

Motorları Arduino kontrol cihazına bağladıktan sonra her eksendeki hareketi kontrol ettim.

"Merhaba Dünya!" yazmayı denedim.

Gravür makinesinin duvarları beyaz tahtadan yapılmıştır; delikler bir lazer kesici kullanılarak kesilmiştir. Gravür makinesinin gövdesinden dumanı çıkarmak için bir bilgisayar fanı taktım.

Plan oldukça zorlu. Bu fotoğrafta soldan sağa Arduino denetleyicisi, voltaj regülatörü, lazer ve step motor sürücüsü ve güç kaynağı bağlanmıştır.

Bu ahşap platform elektronik aksamı kaplıyor ve aynı zamanda üzerine gravür yapılacak malzeme için bir stand görevi görüyor.

Geriye kalan tek şey, kullanıcıyı zararlı lazer radyasyonundan koruyan koruyucu bir kılıftır.

Menteşeli kapak, kilitlemek için tasarlanmış turuncu akrilikten yapılmıştır morötesi ışık. Akriliğin mavi lazer ışınını engelleyebildiğini buldum.

Bitmiş oymacı oldukça profesyonel görünüyor.

Lazer oymacı iş başında.

Gravür işlemini bir fan aracılığıyla görüntüleyin.

İşte orijinalle karşılaştırıldığında sonuç. Gravür makinesi düz renklerle çok daha iyi çalışır.

En başarılı gravür.

Balsa ağacından ve kağıttan parçalar kesebilirsiniz, bunun uçak, gemi ve benzerlerini modellerken faydalı olacağını düşünüyorum. Kesme işlemi gravüre göre daha düşük hızlarda gerçekleşir.

Bitmiş dişli. İlginiz için teşekkür ederiz!

DIY lazer kazıma makinesi – uygun fiyatlı çözüm ev atölyesi için

Lazerler uzun zamandır günlük hayatımızın bir parçası olmuştur. Kılavuzlar ışıklı işaretçiler kullanır, inşaatçılar ise seviyeleri ayarlamak için bir ışın kullanır. Lazerin malzemeleri ısıtma yeteneği (termal tahribata kadar) kesme ve dekoratif tasarım için kullanılır.

Uygulamalardan biri lazer gravürdür. Çeşitli malzemeler üzerinde neredeyse hiçbir karmaşıklık kısıtlaması olmaksızın ince desenler elde etmek mümkündür.

Ahşap yüzeyler yanmaya çok uygundur. Arkadan aydınlatmalı pleksiglas üzerindeki gravürler özellikle takdir edilmektedir.


Çoğunlukla Çin'de üretilen çok çeşitli gravür makineleri satıştadır. Ekipman çok pahalı değil, ancak sadece eğlence için satın alınması önerilmez. Kendi elinizle bir lazer gravür makinesi yapmak çok daha ilginç.

Sadece birkaç W gücüne sahip bir lazer elde etmek ve iki koordinat ekseninde bir çerçeve hareket sistemi oluşturmak gereklidir.

DIY lazer oyma makinesi

Lazer silahı en karmaşık tasarım öğesi değildir ve seçenekler mevcuttur. Görevlere bağlı olarak farklı güçler seçebilirsiniz (maliyete göre, ücretsiz satın almaya kadar). Orta Krallık'taki ustalar, bazen yüksek kalitede yapılmış çeşitli hazır tasarımlar sunuyor.


Böyle bir 2W tabancayla kontrplak bile kesebilirsiniz. Gerekli mesafeye odaklanma yeteneği, hem gravür genişliğini hem de nüfuz derinliğini (3D tasarımlar için) kontrol etmenize olanak tanır.

Böyle bir cihazın maliyeti yaklaşık 5-6 bin ruble. Yüksek güce ihtiyaç duyulmuyorsa, radyo pazarından birkaç kuruş karşılığında satın alınabilecek bir DVD yazıcıdan düşük güçlü bir lazer kullanın.

Oldukça uygulanabilir çözümler var, üretime bir gün ara verilecek

Lazer yarı iletkenini sürücüden nasıl çıkaracağınızı açıklamaya gerek yok, ellerinizle "işleri nasıl yapacağınızı" biliyorsanız, bu zor değildir. Önemli olan dayanıklı ve konforlu bir kasa seçmektir. Ek olarak, düşük güçlü de olsa bir "savaş" lazeri soğutma gerektirir. DVD sürücüsü durumunda pasif bir soğutucu yeterlidir.

Gövde sapı bir tabancanın iki pirinç kartuşundan yapılabilir. TT ve PM'nin kullanılmış kartuşları uygundur. Kalibre açısından küçük bir farkları var ve birbirlerine mükemmel uyum sağlıyorlar.

Kapsülleri delip, birinin yerine bir lazer diyot yerleştiriyoruz. Pirinç manşon mükemmel bir radyatör görevi görecek.


Geriye kalan tek şey, örneğin bilgisayarınızın USB bağlantı noktasından 12 volt gücü bağlamaktır. Yeterli güç var, bilgisayardaki sürücüye aynı güç kaynağından güç veriliyor. Hepsi bu, pratik olarak çöpten evde kendin yap lazer gravür.


Eğer ihtiyacın varsa koordinat makinesi– yanma elemanını bitmiş konumlandırma cihazına takabilirsiniz.

Mürekkebi kurumuş bir yazıcıdan lazer kazıma makinesi, bozuk bir üniteye yeniden hayat vermenin harika bir yoludur.

Kağıt yerine boşluğu beslemekle ilgili küçük bir çalışma (düz kontrplak veya metal plaka için bu sorun değildir) ve pratik olarak bir fabrika gravürüne sahip olursunuz. Yazılım gerekmeyebilir - yazıcının sürücüsü kullanılır.

Devreyi aldıktan sonra mürekkep sinyalini lazer girişine bağlamanız ve katı malzemeler üzerine "baskı" yapmanız yeterlidir.

Geniş alanlarla çalışmak için ev yapımı lazer kazıma makinesi

Aynı Çinli arkadaşların KIT kitleri olarak adlandırılan montaj çizimleri esas alınır.


Alüminyum profil bulmak sorun olmadığı gibi tekerlekli araba yapmak da sorun değil. Bunlardan birine hazır bir lazer modülü takılı, diğer çift araba ise kılavuz kirişi hareket ettirecek. Hareket step motorlar tarafından ayarlanır, tork dişli kayışlar kullanılarak iletilir.


Yapıyı aktif havalandırmalı bir kutunun içine monte etmek daha iyidir. Kazıma sırasında açığa çıkan keskin duman sağlığa zararlıdır.İç mekanda kullanıldığında sokağa egzoz yapılması gerekir.

Önemli! Bu güçte bir lazeri çalıştırırken güvenlik önlemlerine uyulmalıdır.

İnsan derisine kısa süreli maruz kalma ciddi yanıklara neden olur.

Metal plakalarla çalışıyorsanız ışından yansıyan parlama retinaya zarar verebilir. En iyi koruma kırmızı pleksiglas hizmet verecek. Bu, mavi lazer ışınını etkisiz hale getirecek ve süreci gerçek zamanlı olarak izlemenize olanak sağlayacaktır.


Kontrol devresi herhangi bir programlanabilir kontrolöre monte edilir. En popüler Arduino sistemleri UNO, aynı Çin elektronik web sitelerinde satılmaktadır. Çözüm ucuzdur ancak etkilidir ve neredeyse evrenseldir.


En yaygın seçenek kişisel bir bilgisayara bağlanmaktır. Bir tasarım ve gravür parametrelerinin oluşturulması, herhangi bir standart grafik düzenleyici kullanılarak gerçekleşir.

Önemli! Lütfen çoğu denetleyicinin Arduino tabanlı yalnızca vektör görselleriyle çalışın.

Eğer görseliniz raster ise takip etmelisiniz.

USB denetleyiciyi bağlayıp programlayarak, daha önce bilgisayarda bir dosya oluşturmuş olarak, bir gravür görevini doğrudan dijital ortamdan (flash sürücü) çıkarabileceksiniz.
Sonuç:

Lazer kafalı oyma makinesi o kadar uygun fiyatlıdır ki, yalnızca ticari kullanım için değil aynı zamanda kişisel kullanım için de satın alınabilir.

Çocuklar için el sanatları yapmak, kendi şirketiniz için reklam malzemelerinden tasarruf etmek, eviniz için ürünler tasarlamak - bunlar makinenin kullanım alanlarının eksik bir listesidir.

Ve kendi kendine yapılan kurulum sizi minimum maliyetle memnun edecektir.

DVD sürücüsünden DIY lazer gravür makinesi - video talimatları

Projenin amacı: doğaçlama araçlar kullanarak düşük güçlü bir lazer gravür makinesi (muhtemelen 5 watt) oluşturmak.

Benzer bir projeye örnek:

Mevcut araçların kullanılması beklenmektedir:

- mürekkep püskürtmeli yazıcıdan gelen kılavuzlar. Epson R220 yazıcı. Yolda başka bir tarayıcı ve başka bir mürekkep püskürtmeli yazıcı var. Bu yüzden yeterli motor, kılavuz, koşum takımı vb. bulunmalıdır.

— motorlar ve donanımlar/kayışlar da mürekkep püskürtmeli yazıcıdandır.

— metal temel ve oyma makinesinin çerçevesini oluşturmak için diğer parçalar (bazıları bilgisayar kasalarından, bazıları yazıcı/tarayıcı artıklarından).

— soğutma panoları için çeşitli radyatörler (ürün çeşitliliği içinde).

— soğutma/egzoz vb. için soğutucular (çeşit halinde).

— görüntüleri makineye aktarmak için yazılım içeren bir netbook.

- normal bir bilgisayardan güç kaynağı. Ayrıca dizüstü bilgisayardan 12 volt/5 amper güç kaynağına sahip bir kablo da bulunmaktadır. Yazıcının yerleşik güç kaynağı çalışacak mı?

- Bağlantı elemanları için kelepçeler, dişliler, cıvatalar ve diğer küçük parçalar.

Satın alınan parçaların kullanılması bekleniyor:

- beyinler. Büyük olasılıkla A3967 veya TB6560 sürücülü bir Ardruino UNO (bazıları daha iyi bir yazılıma sahip olduğu için TB6560 anakartını önerdi (bilmiyorum)).

— lazer. Belki aliexpress'te 5 watt veya tasarım izin veriyorsa daha fazlası.

Proje aşaması: bilgi ve bileşenlerin toplanması.

Gerekli toplam donanım:

1. Mürekkep püskürtmeli bir yazıcının kayışları ve kılavuzları olan 2(3?) motoru.

2. X ekseni tasarımı için 3 hafif alaşım profil.

3. Taban çerçevesi ve Y ekseni montajı için 4 profil.

4. 2 sürücü A3967 veya TB6560.

5. bir Ardruino NANO veya UNO kartı.

6. Bir bilgisayardan veya dizüstü bilgisayardan güç kaynağı (12v/5a).

7. 3 soğutma radyatörü - 2'si sürücüler için, 1'i kart için.

8. bilgisayarla senkronizasyon kablosu.

9. soğutmalı lazer (radyatör + soğutucu).

Motor gücü ve işlerini nasıl kolaylaştırabilecekleri konusunda tavsiyeye ihtiyacınız var. Her ne kadar bir arabayı bütün bir mürekkep seti ile güçlü bir şekilde hareket ettirse de, neden bir lazer ve onun radyatörüyle (X ekseni boyunca) baş edemiyor? Buradaki soru daha çok motorların Y ekseniyle başa çıkıp çıkamayacağıdır, belki Y için motorları tarayıcıdan almak daha iyi olur? Ve genel olarak, eksenler boyunca normal hareket için motorların (içte ve dışta) ne kadar güçlü olması gerekir?

Ayrıca elektrik konusunda tavsiyeye ihtiyacım var. Listelediğim "beyinler" 12 voltla mı çalışıyor? Bilgisayarın güç kaynağı onlara yetecek mi? Lazer güç kaynağı için nereye bağlanacak? Evet elbette birçok açıklama gelecektir. Proje ilerledikçe ana yazıyı ekleyeceğim/çoğaltacağım.

Not: Lütfen “bu uçmaz” gibi konu dışı şeyler yazmayın. Videodaki gravür çalışıyor mu? Bu, birisinin yola çıktığı anlamına geliyor.

PSS Unuttuğum bir şey varsa oyun ilerledikçe eklerim.

Bu oranda verimli Ve çok kullanışlı tavsiye ve eleştirinin başka bir benzer yazıcı ve tarayıcı bulmak için zamanı olacak ve Çin'den ve Rus posta yoluyla sipariş ederseniz zaten orada panolar ve başka şeyler var.

Elektronik bilgisi, kendiniz basit bir devre oluşturmanıza ve lehimleme konusunda daha fazla deneyime sahip olmanıza olanak sağlayacaktır. Motorlar hakkında her şeyi bilseydim ve hangi arduino'yu kurmanın daha iyi olacağını bilseydim, o zaman buraya kaydolmazdım çünkü neden tavsiyeye ihtiyacım olsun ki? Mantıklı? Ardruino ya da benzeri şeylerle hiçbir deneyimim yok çünkü şu ana kadar onlarda pek bir anlam görmedim, çünkü... Kendin Yap projelerinin çoğu ya quadcopter'lar ya da dans eden robotlardı ki bunlarla pek ilgilenmiyorum.

Ve şimdi asıl konuya geçiyorum:

1. “Kimden değil ama için.” Projenin özü ise tam tersi (iyi okumayanlar için böyle olduğunu açıklayacağım). Onlar. hurda eski ekipmanlardan faydalı bir şeyin monte edilebileceğini pratikte kanıtlamak. Yani tam olarak FROM ve FOR!

2. Ardruino değilse ne? Dolgu konusunda nelere dikkat etmeniz gerektiğini daha detaylı anlatabilir misiniz?

3. Farklı setler var ve Nema 17, "şuradaki piliç, ama o değil, soldaki" gibi ses çıkarıyor. Parçaların kendi tanımları, adları ve makaleleri vardır. Aynı Nema 17 anladığım kadarıyla tek bir konum değil. 0,6 amper var ve 1,7 var.

Yukarıda bir gravürcü için gerekli görünen her şeyi anlattım ve hatta gözden kaçırdığım bir şey olursa listeye eklememi istedim.

HAKKINDA! İcat edilmiş! Kavramı anlamak bu kadar zorsa, o zaman tam liste(çıtalar, kılavuzlar, aptal 17'ler, "beyinler", koşum takımları vb.). Ama sadece detaylı liste. Böyle bir konuya bir bağlantı varsa, o zaman bir bağlantı olabilir. Daha sonra elimdeki her şeyi bu listeden çıkarıp genel bir fiyat listesi hazırlayacağım.

Not: Evet. Bilgisayardan güç kaynağının fotoğrafını çekmeyi unuttum ama umarım herkes neye benzediğini biliyordur. Ve tedavi edilen yüzeyin boyutuyla ilgili. Teorik olarak A4 fena olmazdı. Tarayıcının burada boyutu ayarladığını düşünüyorum.

3. Peki TB6560 neden A3967'den daha iyi?

Her ikisi için de veri sayfalarını bulun ve karşılaştırın - özellikle TB6560DRV2 Rusça olduğu için hemen Google'a başvurabilirler, ancak bu bibloları çocuklarla deneyler için aldım (ben de normal sürücülerin destekçisiyim, ucuz sürücülerin destekçisiyim) Talimatlara ihtiyacım yoktu Başlangıç ​​için, çünkü önemli olan her şey sürücülerin kendisindedir. En azından ikincisi için çalışma akımı yalnızca 750mA'ya kadardır (tepe biraz daha fazladır) ve birincisi için - 3 A'ya kadar maksimum çalışma gücünde bir fark vardır.

Bilgi seviyenizden bahsetmemişsiniz. Elektronik bilginiz düşükse bu projeyi üstlenmemelisiniz.

Bahsedilen ve açıkça ifade edilen:

kaç amper güçte olmalılar?

Güç amper cinsinden ise kesinlikle sıfırdır. Çok yakında mesafe litre cinsinden ölçülecek. Her ne kadar güç gibi bir parametre step motorların bir özelliği DEĞİLDİR. Elektronikten anlama seviyesi süpürgeliğin iki metre altındadır. Başka bir yazar, okuyucu değil.

Arduino ftopka. Sonsuza kadar.

Bu bir gerçek olmaktan çok uzak - örneğin ilk video gönderisinde olduğu gibi, Arduino'da "cihazlar" yapılıyor, özellikle de bunun için bir yazılım olduğu için ve hazır çözümler, forumda bile Arduino'da benzer bir şey sunuldu ve hatta nefes aldı, ancak yine de AFFtor onu arayamayacak kadar tembel - o bir yazar. Sorması onun için daha kolay.

Elektronik bilgisi, kendiniz basit bir devre oluşturmanıza ve lehimleme konusunda daha fazla deneyime sahip olmanıza olanak sağlayacaktır. Motorlar hakkında her şeyi bilseydim ve hangi arduino'yu kurmanın daha iyi olacağını bilseydim, o zaman buraya kaydolmazdım çünkü neden tavsiyeye ihtiyacım olsun ki? Mantıklı?

Evet, günümüzün gençleri için mantıklı olan bir tüketici yaklaşımı: Bir kaşıntım var ve burada, forumda herkes bana yardım etmekle yükümlü, aksi halde ne için yaratıldığı, aksi takdirde tüm keçiler vb. "Devrim falan" da dahil, çünkü bana göre arama yapamayacak kadar tembelim ve eğer bilseydim o zaman neden bir foruma ihtiyacım olsun ki, çünkü bilgiyi kendim paylaşmak incirdir. Ve aslında:

Neden herkes, parlak bilgi ışınlarının eski zamanlardan çıkıp tamamen siyah kafalara nüfuz etmesi gerektiğine bu kadar kutsal bir şekilde inanıyor? Kim ararsa bulacaktır. Soruyu doğru bir şekilde formüle eden kişi ya bir cevap ya da cevaba bir bağlantı alacaktır (eğer daha önce tartışıldıysa) ). Ve herkesi “amatörü dövdüğü için” suçlamak, Ilf ve Petrov'un ölümsüz eserinde tartışılan bir durumdur. Ve bu bir can sıkıntısı ya da meşhur trolleme meselesi değil. Bu herkesin sormasına bağlıdır ve not edin. Burada övünen "trollerin" çoğundan, PARA'ya mal olan cevaplar çok düzenli olarak ortaya çıkıyor. Forumu dikkatlice okuyun. Organizasyon ve yöntemler, yöntemler, onarımlar, ekipman hakkında çok ama çok yetkin düşünceler var. Bütün soru, birisinin ne gördüğü. bunların hepsi saçmalık ama birisi ironiyi anlıyor. iç sorunlar okuyucular. Dolayısıyla başkasının manastırına küsüp kendi kurallarınızla girmenize gerek yok, kendine has bir atmosferi var, anlıyorsanız gelin, anlamıyorsanız gelin.

Başlangıç ​​olarak şunu okumanızı tavsiye ederim. veya bu yazarın daha eksiksiz bir makale dizisi “Bir adım, iki adım. “ama “birçok harf” var. O zaman bundan sonra step motorları ve sürücüleri ile ilgili sorular o kadar da aptalca olmayacak ve yazıyı/makaleleri anlarsanız asıl meseleye gelecektir.

motorlar ve donanımlar/kayışlar da mürekkep püskürtmeli yazıcıdandır.

Tam burada ve şimdi bir yazıcı var:

Ve fotoğrafta, şaryo sürücüsünde bir step OLMAYAN, ancak bir kodlayıcı şeridi ile birlikte sunucu modunda çalışan bir komütatör motoru olan bir Epson photoR220 var (burada motorun fotoğrafı) - uçuşta Google'da arattım .

Bu, motorun tipini görünümünden bile tanımlayamayacağınız anlamına gelir. Radyo mühendisliğindeki nitelikleri doğrulayan.

Böyle bir motor kasanın ötesindedir. onlar.:

Onlar. hurda eski ekipmanlardan faydalı bir şeyin monte edilebileceğini pratikte kanıtlamak. Yani tam olarak FROM ve FOR

sizin durumunuzda ÇALIŞMIYOR, belki pompanın motoru kademeli olacaktır, hatta daha az olasılıkla malzeme çeken motordur. Kademeli baskı hızlarına sahip, dakikada 4 sayfayı geçmeyen çok eski yazıcılardı (örneğin, 90'ların sonlarında üretilen eski Epson PhotoPaint 800 - oradaki her şeyin stepleri vardı). Ve genel olarak, "boktan şeker yapmak - her şeyi çöplükten topladım" tarzında bu tür projeler yapmak için, bu tür ekipmanlar için servis teknisyeni düzeyinde bilgi sahibi olmanız gerekir, o zaman hangisini bilirsiniz motorlar çalışacak ve bu motorlar için sürücülerin bulunduğu kartlardan hazır modüller kullanılabilir ve tüm bunlar kullanılabilir, ancak gönderilerinizde zaten birçok kez onayladığınız tam bir bilgi eksikliğiyle DEĞİLDİR.

HAKKINDA! İcat edilmiş! Konsepti anlamak bu kadar zorsa, tam bir listeye sahip olabilirsiniz (çıtalar, kılavuzlar, aptal 17'ler, "beyinler", koşum takımları vb.). Ama sadece detaylı liste. Böyle bir konuya bir bağlantı varsa, o zaman bir bağlantı olabilir. Daha sonra elimdeki her şeyi bu listeden çıkarıp genel bir fiyat listesi hazırlayacağım.

Ya da belki listeye ek olarak montaj çizimleri de ekleyebilirsiniz? Ya da belki bir donanım yazılımı seti ile anında tam bir detaylandırma ve montaj çizimi yapabilirim? Yoksa montajı yapılmış numuneyi hemen size mi göndereyim? ve sonra kahramanca bir hareket yapacak ve bunun için gerekli olmayan her şeyi derlediğiniz listeden çıkaracaksınız.

Hımmm. Süper tasarım. En azından yetkin bir şekilde yazmanıza sevindim, aksi takdirde genellikle bu tür mega projelere sahip konular, tek kelimede beşe kadar hata yapan rakamlar tarafından yaratılır. Yani, eğer benim mektup tuhaflıklarımı anlarsanız, bir şansınız var, böyle bir projeyi gerçekten uygulamak için yeterli literatürü bulup okuyabilseniz bile, çok fazla ısrarlı araştırma ve ciddi çalışma gerektirecektir ve doğru şekilde oluşturulmuş sorular, doğru bir şekilde yanıtlanabilir. özü, ama her şeyi senin için yapma. Boktan ve sopalardan modellemeye gelince, "bu projeyi" ve "bu" yu okumak mantıklı, o zaman projektörlere karşı neden böyle bir tavrın olduğu anlaşılacak. Ve neden bu tür projeler için "Sirk buraya gitti" bölümünü oluşturdular?

Bu yüzden projeye bir giriş notu yazdım. Burada, forumda, benzer bir gravürcü tarafından yapılmış, anlam bakımından benzer bir projeye sahip bir konu bulmanızı ve onu incelemenizi ve yeni başlayanlar için, bir diyalog başlatmak için Ridico'nun yukarıda önerilen makalesini okumanızı öneririm. Peki, sana iyi şanslar dilerim.

Motorlar hakkında her şeyi bilseydim ve hangi arduino'yu kurmanın daha iyi olacağını bilseydim, o zaman buraya kaydolmazdım çünkü neden tavsiyeye ihtiyacım olsun ki?

Arduino ile çalışmadım ama bu devre tasarımı hakkında bilgi almam gerekirse Arduino ile ilgili sitelere kayıt olurdum. Okumak ve tavsiye almak için kaydolmanıza gerek yok.

Fotoğrafa baktım. Çok düşündüm.

İşte aklıma gelen şey:

— Kılavuzlar dayanıksız ve kısa ( çalışma alanı A4 formatı - o değil)

Bu tür ayrıntılarla lazer yazıcı kullanmaya cesaret edemem (eh, ilginç olmazdı), ancak 3D yazıcıyı deneyebilirsiniz. istif.

3-4 aydan fazla değil. burada bir yoldaş çalışması hakkında bilgi verdi. Ayrıca lazerler de yaptım. eğer satmak için yalan söylemediyse, çok iyi olanlara şaplak atmıştır. Tasarım çok basit, sade. ama işlevsel.Peki neden bahsediyorum? Yanılmıyorsam Arduino da kullanmıştı. En önemli şey lehimleme ve yeniden lehimlemeyle uğraşmamaktır. her şey çubukların ve kelepçelerin üzerindedir (çerçevede küçük bir kaynak).

Gelecekte başka birinin çalışmasını bariz intihal olarak sunmanın ne kadar etik olacağını bilmiyorum, ancak bunu zaten kamuya açık olarak yayınladıysam. Bu, bu seçeneğin sağlandığı anlamına gelir. Şimdi etrafı araştıracağım. Bulursam parmağımla (burnumla) işaret edeceğim.

kurmak. okuyun görün. Daha kolay. başka hiçbir yer yok gibi görünüyor.

Aynı proje ve üzerinde çalışan bir proje.

Beyler, tarayıcılardan CNC makinelerinin montajını yapıyorum. her şey çalışıyor ama bir sorun var.

Tarayıcıdan birkaç step motor vardır. sıradan bir tablet. motor kalınlığı 7-9 mm, çapı 35 mm.

Çiziciye benzer bir şey yapıyorum.
CNC v3 + A4988 + arduino uno'ya bağlanıyorum. 12 volt. cnc v3 için minimum 12V'dir.

Motorlar çok ısınıyor. A4988 akımını minimuma ayarlamayı denedim. Motorlar gıcırdıyor ve hala ısınıyor.

ne yapalım? Yardım istiyorum.
Motor özelliklerini bulamadım. bana söyler misin? en azından yaklaşık olarak.
Bu A4988 sürücüleri bu tür motorlarla kullanılabilir mi?
Motorun aşırı ısınma sorununu çözmenin en kolay yolu nedir? aksi takdirde eminim ki bir saatlik çalışmadan sonra eriyeceklerdir))

motor kalınlığı 7-9 mm, çapı 35 mm.

IMHO: motorlar saçmalık. sadece nanorobotlar yapın.

benzerleri (görünüşte) ucuz kaset çalarlarda görünüyordu.

Dürüst olmak gerekirse. sadece oynamak için bile - çok küçük

Motorlar gıcırdıyor ve hala ısınıyor.

hatırladığım kadarıyla. Bir step için 80 derece hala normaldir. elinizle tutun, kaynıyor gibi görünüyor. ama hayır.

Motora dahil olan dişli kutusunu kullanırken basit bir lazer modülü normal şekilde hareket eder. adımları atlamadan.

Muhtemelen 5 volt onlar için yeterlidir. Bu varsayımı bazı tarayıcıların yalnızca USB'den çalıştığı gerçeğinden yola çıkarak yaptım.

Birkaç saatliğine işyerinde bırakmaya çalışacağım.

ama yine de kullanılacak fikirler var diğer amaçlar için ayrıca bu 3-5 voltluk olanlar iki kutuplu motorlar:

Nasıl ve ne yönetilmeli? Belki doğrudan Arduino'dan mümkündür? mümkünse bir diyagram konusunda yardım edin, örneğin

Beyler, tarayıcılardan CNC makinelerinin montajını yapıyorum. her şey çalışıyor ama bir sorun var. Tarayıcıdan birkaç step motor vardır. sıradan bir tablet. motor kalınlığı 7-9 mm, çapı 35 mm.

Çöpte giyilen bir şeyden "süper mega sürücü" oluşturmanın başka bir projesi. Motorun parametrelerini gerçekten bilmek istiyorsanız, tarayıcıdaki güç kaynağı devresini alıp geri yükleyin ve ardından güç kaynağı sürücüsünün veri sayfasına göre çalışma akımını hesaplayın.

Bir lazer gravür makinesi veya CNC (bilgisayar sayısal kontrolü) makinesi yapmak için ihtiyacımız olacak:

DVD-ROM veya CD-ROM
- 10 mm kalınlığında kontrplak (6mm kullanılabilir)
- Ağaç vidaları 2,5 x 25 mm, 2,5 x 10 mm
- Arduino Uno (uyumlu kartlar kullanılabilir)
- Motor sürücüsü L9110S 2 adet.
- Lazer 1000 MW 405nm Mavi Menekşe
- Analog kumanda kolu
- Düğme
- 5V güç kaynağı (Eski ama çalışan bir bilgisayar güç kaynağı kullanacağım)
- Transistör TIP120 veya TIP122
- Direnç 2,2 kOhm, 0,25 W
- Kabloların bağlanması
- Elektrikli testere
- Delmek
- Ahşap matkap uçları 2mm, 3mm, 4mm
- Vida 4 mm x 20 mm
- Somunlar ve pullar 4 mm
- Havya
- Lehim, reçine

Adım 1 Sürücüleri sökün.
Gravür makinesi için herhangi bir CD veya DVD sürücüsü uygundur. Sökmek ve iç mekanizmayı çıkarmak gerekir, farklı boyutlarda gelirler:

Mekanizma üzerinde bulunan tüm optiklerin ve devre kartının çıkarılması gerekir:

Mekanizmalardan birine bir masa yapıştırmanız gerekiyor. Kenarı 80 mm olan bir kare keserek aynı kontrplaktan bir masa yapabilirsiniz. Veya CD/DVD-ROM kutusundan aynı kareyi kesin. Daha sonra kazımayı planladığınız parça bir mıknatısla bastırılabilir. Kareyi kestikten sonra yapıştırın:

İkinci mekanizmaya, lazerin daha sonra takılacağı plakayı yapıştırmanız gerekir. Çok sayıda üretim seçeneği var ve bu, elinizde ne olduğuna bağlı. Plastik model plakası kullandım. Bana göre en çok bu uygun seçenek. Aşağıdakileri aldım:

Adım 2 Vücudun yapımı.
Gravürcümüzün gövdesini yapmak için 10 mm kalınlığında kontrplak kullanacağız. Elinizde yoksa, örneğin 6 mm gibi daha küçük kalınlıkta kontrplak alabilir veya kontrplağı plastikle değiştirebilirsiniz. Aşağıdaki fotoğrafların çıktısını almanız ve bu şablonları kullanarak bir alt parçayı, bir üst parçayı ve iki yan parçayı kesmeniz gerekir. Daire ile işaretlenmiş yerlerde, 3 mm çapında kendinden kılavuzlu vidalar için delikler açın.

Kesimden sonra aşağıdakileri elde etmelisiniz:

Tahrik parçalarınızı sabitlemek için üst ve alt kısımlarda 4 mm'lik delikler açmanız gerekmektedir. Farklı oldukları için bu delikleri hemen işaretleyemiyorum:

Montaj sırasında 2,5 x 25 mm'lik ağaç vidaları kullanmanız gerekir. Vidaların vidalandığı yerlerde 2 mm'lik matkapla önceden delik açmak gerekir. Aksi takdirde kontrplak çatlayabilir. Plastikten bir mahfaza monte etmeyi düşünüyorsanız, parçaların bağlantısını sağlamak gerekir. metal köşeler ve 3 mm çapında vidalar kullanın. Estetik bir görünüm kazandırmak için gravürcümüzün tüm parçaları ince zımpara ile zımparalaması gerekir, istenirse boyanabilir. Siyahı severim, tüm parçaları sprey boyayla siyaha boyadım.

Adım 3 Güç kaynağını hazırlayın.
Gravür makinesine güç sağlamak için en az 1,5 amper akıma sahip 5 voltluk bir güç kaynağına ihtiyacınız vardır. kullanacağım eski blok bilgisayardan güç. Tüm pedleri kesin. Güç kaynağını başlatmak için yeşil (PC_ON) ve siyah (GND) kablolara kısa devre yapmanız gerekir. Kolaylık sağlamak için bu kabloların arasına bir anahtar koyabilirsiniz veya bunları basitçe bir araya getirip varsa güç kaynağı anahtarını kullanabilirsiniz.

Yükü bağlamak için kırmızı (+5), sarı (+12) ve siyah (GND) kabloların çıkışını yapıyoruz. Mor (bekleme +5), güç kaynağına bağlı olarak maksimum 2 amper veya daha az çıkış verebilir. Yeşil ve siyah kablolar açıkken bile üzerinde voltaj var.

Kolaylık sağlamak için gravür makinesini çift taraflı bantla güç kaynağına yapıştırıyoruz.

Adım 4 Manuel kontrol için kumanda kolu.
İlk gravür konumunu ayarlamak için analog joystick ve düğmeyi kullanacağız. Her şeyi devre kartına yerleştiriyoruz ve Arduino'ya bağlanacak kabloları çıkarıyoruz. Vücuda vidalayın:

Aşağıdaki şemaya göre bağlanıyoruz:

Out X - pin A4 Arduino Out Y - pin A5 Arduino Out Sw – pin 3 Arduino Vcc - +5 Güç kaynağı Gnd – Gnd Arduino

Adım 5 Elektrikleri yerleştirin.
Tüm elektriği gravür makinemizin arkasına yerleştireceğiz. Arduino Uno'yu ve motor sürücüsünü 2,5 x 10 mm kendinden kılavuzlu vidalarla sabitliyoruz. Aşağıdaki gibi bağlanıyoruz:

Step motordan gelen kabloları X ekseni (tablo) boyunca L9110S motor sürücüsünün çıkışlarına bağlarız. Bunun gibi:
B-IA – pin 7 B-IB – pin 6 A-IA – pin 5 A-IB – pin 4 Vcc - +5 güç kaynağından GND - GND

Step motordan gelen kabloları Y ekseni (lazer) boyunca L9110S motor sürücüsünün çıkışlarına bağlarız. Bunun gibi:
B-IA – pin 12 B-IB – pin 11 A-IA – pin 10 A-IB – pin 9 Vcc - +5 güç kaynağından GND – GND

İlk çalıştırmada motorlar uğultu yapıyor ancak hareket etmiyorsa, motorlardaki vidalı kabloları değiştirmeye değer.

Bağlanmayı unutmayın:
Arduino'dan +5 - +5 güç kaynağı GND Arduino – GND Güç kaynağı

Adım 6 Lazeri takın.
İnternet, bir DVD-Rom yazıcıdan bir lazer diyottan lazer yapmak için diyagramlar ve talimatlarla doludur. Bu süreç uzun ve karmaşıktır. Bu nedenle sürücülü ve soğutma radyatörlü hazır bir lazer satın aldım. Bu, lazer gravür makinesinin üretim sürecini büyük ölçüde basitleştirir. Lazer 500 mA'ya kadar tüketir, dolayısıyla doğrudan Arduino'ya bağlanamaz. Lazeri bir TIP120 veya TIP122 transistörü aracılığıyla bağlayacağız.

Transistörün Tabanı ile Arduino'nun pin 2'si arasındaki boşluğa 2,2 kOm'luk bir direnç dahil edilmelidir.

Taban – R 2,2 kOm – pin 2 Arduino Kollektörü – GND Lazer (siyah kablo) Verici – GND (Ortak güç kaynağı) +5 lazer (kırmızı kablo) - +5 güç kaynağı

Burada çok fazla bağlantı yok, bu yüzden her şeyi ağırlıkça lehimliyoruz, yalıtıyoruz ve transistörü kasanın arkasına vidalıyoruz:

Lazeri sağlam bir şekilde sabitlemek için Y eksenine yapıştırılan plaka ile aynı plastikten başka bir plakanın kesilmesi gerekir. Lazer soğutma radyatörünü, lazer kitinde bulunan vidalarla sabitliyoruz:

Lazeri radyatörün içine yerleştirip lazer kitinde bulunan vidalarla sabitliyoruz:

Ve tüm bu yapıyı gravür makinemize vidalıyoruz:

Adım 7 Arduino IDE programlama ortamı.
Arduino IDE'yi indirip yüklemelisiniz. Bunu yapmanın en iyi yolu resmi projedendir.

Talimatların yazıldığı sırada en son sürüm ARDUINO 1.8.5'tir. Ek kütüphanelere gerek yoktur. Arduino Uno'yu bilgisayarınıza bağlamalı ve aşağıdaki çizimi bilgisayarınıza yüklemelisiniz:

Krokiyi doldurduktan sonra gravür makinesinin olması gerektiği gibi çalışıp çalışmadığını kontrol etmelisiniz.

Dikkat! Lazer oyuncak değildir! Odaklanmamış, hatta yansıtılmış bir lazer ışını göze girdiğinde retinaya zarar verir. Güvenlik gözlükleri satın almanızı şiddetle tavsiye ederim! Ve tüm test ve ayarlama çalışmaları yalnızca koruyucu gözlüklerde gerçekleştirilir. Ayrıca kazıma işlemi sırasında lazeri gözlüksüz izlememelisiniz.

Gücü aç. Joystick'in konumu ileri veya geri değiştiğinde masa hareket etmeli ve Y ekseni yani lazer soldan sağa hareket etmelidir. Düğmeye bastığınızda lazer açılmalıdır.

Daha sonra lazer odağını ayarlamanız gerekir. Koruyucu gözlük taktık! Masanın üzerine koy küçük yaprak kağıt ve düğmeye basar. Merceğin konumunu değiştirerek (merceği döndürüyoruz), levha üzerindeki lazer noktasının minimum olduğu konumu buluyoruz.

Adım 8 İşlemenin Hazırlanması.
Görüntüyü gravür makinesine aktarmak için İşleme programlama ortamını kullanacağız. Resmi siteden indirmeniz gerekiyor

Dikkat! Lazer kullanırken dikkatli olun. Bu makinede kullanılan lazer görme hasarına ve muhtemelen körlüğe neden olabilir. 5 mW'tan büyük yüksek güçlü lazerlerle çalışırken daima lazer dalga boyunu bloke edecek şekilde tasarlanmış bir güvenlik gözlüğü takın.

Arduino'daki lazer kazıma makinesi, görevi ahşap ve diğer malzemeleri kazımak olan bir cihazdır. Son 5 yılda, lazer diyotlar gelişti ve lazer tüplerinin çalıştırılmasındaki karmaşıklığa gerek kalmadan oldukça güçlü gravür makinelerinin yapılmasına olanak tanıdı.

Diğer malzemeleri kazırken dikkatli olmalısınız. Örneğin plastik bir lazer cihazıyla kullanıldığında, yandığında tehlikeli gazlar içeren duman çıkacaktır.

Bu derste düşünceye biraz yön vermeye çalışacağım ve zamanla daha fazlasını yaratacağız. detaylı ders bu karmaşık cihazın uygulanması için.

Başlangıç ​​olarak, bir radyo amatörünün gravür yaratma sürecinin tamamının nasıl göründüğüne bakmanızı öneririm:

Güçlü step motorlar ayrıca sürücülerin bunlardan en iyi şekilde yararlanmasını gerektirir. Bu projede her motor için özel bir step sürücü kullanılmıştır.

Aşağıda seçilen bileşenler hakkında bazı bilgiler verilmiştir:

1. Step motor – 2 adet.
2. Çerçeve boyutu NEMA 23'tür.
3. Tork 255 oz'da 1,8 lb-ft'dir.
4. 200 adım/devir – 1 adım 1,8 derece.
5. Akım – 3,0 A'ya kadar.
6. Ağırlık – 1,05 kg.
7. Bipolar 4 telli bağlantı.
8. Step sürücüsü – 2 adet.
9. Dijital adımlama sürücüsü.
10. Yonga.
11. Çıkış akımı – 0,5 A'dan 5,6 A'ya.
12. Çıkış akımı sınırlayıcı – motorun aşırı ısınma riskini azaltır.
13. Kontrol sinyalleri: Adım ve Yön girişleri.
14. Darbe giriş frekansı – 200 kHz'e kadar.
15. Besleme gerilimi – 20 V – 50 V DC.

Her eksen için motor, bilyalı vidayı doğrudan motor konnektörü üzerinden tahrik eder. Motorlar iki alüminyum köşe ve bir alüminyum plaka kullanılarak çerçeveye monte edilir. Alüminyum köşeler ve plaka 3 mm kalınlığındadır ve 1 kg'lık bir motoru bükülmeden taşıyacak kadar güçlüdür.

Önemli! Motor mili ve bilyalı vida düzgün şekilde hizalanmalıdır. Kullanılan konektörler küçük hataları telafi edecek esnekliğe sahiptir, ancak hizalama hatası çok büyükse çalışmazlar!

Bu cihazı oluşturmanın başka bir süreci videoda görülebilir:

2. Malzemeler ve araçlar

Aşağıda Arduino lazer gravür projesi için gerekli malzeme ve araçların bulunduğu bir tablo bulunmaktadır.

Paragraf	Sağlayıcı	Miktar
NEMA 23 step motor + sürücü	eBay (satıcı: primopal_motor)	2
Çap 16 mm, adım 5 mm, vidalı mil 400 mm uzunluğunda (Tayvanlı)	eBay (satıcı: silvers-123)	2
16mm BK12 vidalı destek (tahrik ucu)	eBay (satıcı: silvers-123)	2
16mm BF12 Vidalı Destek (Sürülen Uç Yok)	eBay (satıcı: silvers-123)	2
16 şaft 500 mm uzunluğunda	(satıcı: silvers-123)	4
(SK16) 16 mil desteği (SK16)	(satıcı: silvers-123)	8
16 lineer rulman (SC16LUU)	eBay (satıcı: silvers-123)	4
	eBay (satıcı: silvers-123)	2
Mil tutucusu 12 mm (SK12)	(satıcı: silvers-123)	2
A4 boyutunda 4,5 mm şeffaf akrilik levha	eBay (satıcı: akriliksonline)	4
Alüminyum Yassı Çubuk 100mm x 300mm x 3mm	eBay (satıcı: willymetals)	3
50mm x 50mm 2,1m Alüminyum Çit	Herhangi bir tema mağazası	3
Alüminyum Düz Çubuk	Herhangi bir tema mağazası	1
Alüminyum köşe	Herhangi bir tema mağazası	1
Alüminyum köşe 25mm x 25mm x 1m x 1,4mm	Herhangi bir tema mağazası	1
M5 soket başlı vidalar (çeşitli uzunluklarda)	cıvatanutsscrewsonline.com
M5 somunları	cıvatanutsscrewsonline.com
M5 pullar	cıvatanutsscrewsonline.com

3. Taban ve eksenlerin geliştirilmesi

Makine, X ve Y eksenlerinin konumunu ve hareketini kontrol etmek için vidalı miller ve doğrusal rulmanlar kullanır.

Vidalı millerin ve makine aksesuarlarının özellikleri:

• 16 mm bilyalı vida, uzunluk – 400 mm-462 mm, işlenmiş uçlar dahil;
• adım – 5 mm;
• C7 doğruluk derecesi;
• BK12/BF12 bilyeli mafsallar.

Bilyalı somun, çok az sürtünmeyle bir bilyalı vidaya karşı bir ray üzerinde dönen bilyalı rulmanlardan oluştuğundan, bu, motorların daha yüksek hızlarda çalışabileceği anlamına gelir. yüksek hızlar sonsuz.

Bilyeli somunun dönme yönü bir alüminyum eleman kullanılarak kilitlenir. Taban plakası iki lineer yatağa ve bir bilyalı somuna alüminyum açıyla tutturulmuştur. Bilyalı vida milinin dönmesi taban plakasının doğrusal olarak hareket etmesine neden olur.

4. Elektronik bileşen

Seçilen lazer diyot, odaklanabilir cam lensli 12 mm'lik bir paket içinde yer alan 1,5 W, 445 nm'lik bir diyottur. Bunlar eBay'de önceden monte edilmiş olarak bulunabilir. 445 nm lazer olduğundan ürettiği ışık görünür mavi ışıktır.

Lazer diyot, çalışırken bir soğutucuya ihtiyaç duyar. yüksek seviyeler güç. Gravür makinesini oluştururken, lazer modülünü hem monte etmek hem de soğutmak için SK12 12 mm için iki alüminyum destek kullanılır.

Lazerin çıkış yoğunluğu içinden geçen akıma bağlıdır. Bir diyot kendi başına akımı düzenleyemez ve doğrudan bir güç kaynağına bağlanırsa arızalanana kadar akımı artıracaktır. Bu nedenle lazer diyotunu korumak ve parlaklığını kontrol etmek için ayarlanabilir bir akım devresine ihtiyaç vardır.

Mikrodenetleyiciyi ve elektronik parçaları bağlamak için başka bir seçenek:

5. Yazılım

Arduino taslağı her komut bloğunu yorumlar. Birkaç komut vardır:

1 – SAĞA bir piksel HIZLI hareket ettirin (boş piksel).

2 – SAĞA bir piksel YAVAŞ hareket ettirin (yanmış piksel).

3 – SOL'a bir piksel HIZLI hareket ettirin (boş piksel).

4 – SOL'a bir piksel YAVAŞ hareket ettirin (yanmış piksel).

5 – HIZLI bir piksel yukarı çıkın (boş piksel).

6 – Bir piksel YUKARI YAVAŞ (yanmış piksel) hareket ettirin.

7 – Bir piksel HIZLI AŞAĞI hareket ettirin (boş piksel).

8 – bir piksel YAVAŞ (yanmış piksel) AŞAĞI hareket ettirin.

9 – Lazeri açın.

0 – lazeri kapatın.

r – eksenleri orijinal konumlarına döndürün.

Her karakterle Arduino, çıkış pinlerine yazmak için ilgili işlevi çalıştırır.

Arduino kontrolleri motor hızı başından sonuna kadar adım darbeleri arasındaki gecikmeler. İdeal olarak makine, bir görüntüyü kazırken veya boş bir pikseli geçirirken motorlarını aynı hızda çalıştıracaktır. Ancak lazer diyotun sınırlı gücünden dolayı makinenin yavaşla en piksel kayıtları. Bu yüzden var iki hız Yukarıdaki komut sembolleri listesindeki her yön için.

Arduino lazer gravür makinesi için 3 programın taslağı aşağıdadır:

/* Step motor kontrol programı */ // sabitler değişmez Burada pin numaralarını ayarlamak için kullanılır: const int ledPin = 13; // LED pin sayısı const int OFF = 0; const int ON = 1; const int XmotorDIR = 5; const int XmotorPULSE = 2; const int YmotorDIR = 6; const int YmotorPULSE = 3; //boş pikseller için yarım adım gecikmesi - 8 ile çarpın (<8ms) const unsigned int shortdelay = 936; //half step delay for burnt pixels - multiply by 8 (<18ms) const unsigned int longdelay = 2125; //Scale factor //Motor driver uses 200 steps per revolution //Ballscrew pitch is 5mm. 200 steps/5mm, 1 step = 0.025mm //const int scalefactor = 4; //full step const int scalefactor = 8; //half step const int LASER = 51; // Variables that will change: int ledState = LOW; // ledState used to set the LED int counter = 0; int a = 0; int initialmode = 0; int lasermode = 0; long xpositioncount = 0; long ypositioncount = 0; //*********************************************************************************************************** //Initialisation Function //*********************************************************************************************************** void setup() { // set the digital pin as output: pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(LASER, OUTPUT); for (a = 2; a <8; a++){ pinMode(a, OUTPUT); } a = 0; setinitialmode(); digitalWrite (ledPin, ON); delay(2000); digitalWrite (ledPin, OFF); // Turn the Serial Protocol ON Serial.begin(9600); } //************************************************************************************************************ //Main loop //************************************************************************************************************ void loop() { byte byteRead; if (Serial.available()) { /* read the most recent byte */ byteRead = Serial.read(); //You have to subtract "0" from the read Byte to convert from text to a number. if (byteRead!="r"){ byteRead=byteRead-"0"; } //Move motors if(byteRead==1){ //Move right FAST fastright(); } if(byteRead==2){ //Move right SLOW slowright(); } if(byteRead==3){ //Move left FAST fastleft(); } if(byteRead==4){ //Move left SLOW slowleft(); } if(byteRead==5){ //Move up FAST fastup(); } if(byteRead==6){ //Move up SLOW slowup(); } if(byteRead==7){ //Move down FAST fastdown(); } if(byteRead==8){ //Move down SLOW slowdown(); } if(byteRead==9){ digitalWrite (LASER, ON); } if(byteRead==0){ digitalWrite (LASER, OFF); } if (byteRead=="r"){ //reset position xresetposition(); yresetposition(); delay(1000); } } } //************************************************************************************************************ //Set initial mode //************************************************************************************************************ void setinitialmode() { if (initialmode == 0){ digitalWrite (XmotorDIR, OFF); digitalWrite (XmotorPULSE, OFF); digitalWrite (YmotorDIR, OFF); digitalWrite (YmotorPULSE, OFF); digitalWrite (ledPin, OFF); initialmode = 1; } } //************************************************************************************************************ // Main Motor functions //************************************************************************************************************ void fastright() { for (a=0; a0)( fastleft(); ) if (xpositioncount< 0){ fastright(); } } } void yresetposition() { while (ypositioncount!=0){ if (ypositioncount >0)( fastdown(); ) if (ypositioncount< 0){ fastup(); } } }

6. Başlatma ve kurulum

Arduino makinenin beynini temsil eder. Step sürücüleri için adım ve yön sinyallerini ve lazer sürücüsü için lazer etkinleştirme sinyalini verir. Mevcut projede makineyi kontrol etmek için sadece 5 çıkış pinine ihtiyaç duyulmaktadır. Tüm bileşenlerin temellerinin birbiriyle ilişkili olması gerektiğini unutmamak önemlidir.

7. İşlevsellik kontrolü

Bu devre en az 10VDC güce ihtiyaç duyar ve Arduino tarafından sağlanan basit bir açma/kapama giriş sinyaline sahiptir. LM317T yongası, akım regülatörü olarak yapılandırılmış doğrusal bir voltaj regülatörüdür. Devre, düzenlenmiş akımı ayarlamanıza izin veren bir potansiyometre içerir.