Az épületszerkezetek egyik vagy másik daruval történő beépítésének megvalósíthatóságát a szerelési folyamat diagramja szerint határozzák meg, figyelembe véve a lehető legtöbb szerelt szerkezet kiemelését egy parkolóból, minimális számú daru áthelyezéssel.

A daru kiválasztásakor először határozza meg az építkezés körüli mozgási útvonalat és annak parkolóhelyeit.

A szerelt szerkezeteket a szerelési súly, a szerelési magasság és a szükséges gém kinyúlás jellemzi. Az épületkeret legnehezebb elemeinek felszereléséhez önjáró orrdarukat használnak. A szerelődaru kiválasztása három fő jellemző alapján történik: a horog szükséges emelési magassága, emelőképessége és a gém sugara.

A daru kiválasztása tervezési beépítési rajzok alapján történt, figyelembe véve az épület méreteit ill maximális súly szerelt elemek – fém gerendák, 1,35 tonna súlyig.

A végrehajtáshoz építkezés Gépkocsi daru van kiválasztva. A szerelési daru kiválasztásához szükséges paraméterek diagramja a 3.1. ábrán látható.

Teherautóra szerelt daruk esetében meghatározzák a szükséges maximális emelőképességet, a horgos emelési magasságot és a gém kinyúlását.

Szükséges daru emelőképesség: Q = q 1 + q 2 = 1,35 + 0,15 = 1,505 t,

ahol q 1 a felemelt teher legnagyobb tömege, t;

q 2 - a keresztirányú vagy más hevederszerkezet tömege, pl.

Vegyünk Q = 1,5t.

Horog emelési magasság:

H Tr horog = h rögzítés + h zap + h e + h str = 12,4 + 1 + 0,5 + 3 = 16,9 m,

ahol h telepítés = 12,4 m - a beépítési horizont túllépése a daru parkolószintje felett;

h zap - készlet magasság - minimum távolság a beépítési szint és a szerelt elem alja között (legalább 0,5 m), m;

h e - az elem magassága (vagy vastagsága) beépítési helyzetben, m;

h str - heveder magassága munkahelyzetben a szerelt elem tetejétől a daru kampóig (a hevederek fektetése 1:1-től 1:2-ig, magassága 1...4m-en belül), m.

3.1. ábra – Az összeszerelő orsódaru kiválasztásához szükséges paraméterek diagramja

Az ABC háromszög hasonló az A 1 B 1 C háromszöghöz:

AB = b + c/2; b = 0,5...2,0 m; c = 1/2 gerendaszélesség = 0,2 m;

AB =2+0,1 =2,1 m

BC =h oldal + h emelet;

h str = 1...3 m; h padló = 1,5 m (feszített helyzetben);

BC =3+1,5 =4,5m

B 1 C = BC + h zap + h e + h hónap - h labda;

h golyó = 1,0...1,5 m; h hónap =12,4m

B 1 C = 4,5+1+0,5+12,4-1,5=16,9 m

Szükséges szórókeret sugara:

L = L 0 + a, L = 9 + 1 = 10 m

ahol a = 0,5...1,0 m.

= (2,1×16,9)/4,5 = 8,89 m.

Horog emelési magasság: H cr = B 1 C+d-h padló = 16,9 + 1,5-1,5 = 16,9 m

Szükséges gém hossza: L c = 19,64 m

A kiszámított műszaki paraméterek szerint a KS-55713-6K orsócsöves pneumatikus kerekes teherautódarut választották ki.

A daru műszaki jellemzői:

gém hossza 21 m;

teherbírása 1,2…25 t;

emelési magasság max Q 9 m-en;

szórókeret sugara 20... 3 m.

3.2 ábra – A KS-55713-6K teherautódaru terhelési magassági jellemzői

A szerkezetek beszerelésével kapcsolatos munkák elvégzéséhez szükséges teherautó-daru kiválasztása az építésszervezési projekt elkészítésének szakaszában nagymértékben meghatározza a további szekvenciális munkaláncot.

Ha ismert, hogy a szerkezet meglévő méretei nem teszik lehetővé a felhasználást emelő mechanizmusok, elérhető vagy a régióban kedvező áron bérelhető - ekkor változik a munkavégzés technológiája.

Mindenesetre annak a személynek, aki egy ilyen probléma megoldásával foglalkozik - például emelőszerkezetet választ -, rendelkeznie kell a szükséges információkkal:

Daruk terhelési jellemzői;
- az épület méretei – hosszúság, magasság, szélesség;
- az épület külön részekre bontásának lehetősége.

A rendelkezésre álló információk alapján döntés születik az emelőszerkezet típusának alkalmazásáról - ez lehet:

Portál- vagy portáldaruk;
- toronydaruk;
- kerekes vagy lánctalpas önjáró daruk;
- teherautó daruk.

A daru típusa mellett a daruk használatának lehetősége különféle típusok gémek (értsd: önjáró és teherautóra szerelt daruk) – például:

Egyszerű rácsos gém;
-egyszerű rácsos gém betétekkel;
- egyszerű rácsos gém „görgővel”;
- teleszkópos gémek.

Gyakran, amikor olyan épületekben kell beszerelést végezni, amelyeknek jelentős méretei vannak a tervben és nem nagy magasságú - teherautódarukat és önjáró darukat használnak - a telepítést az épület belsejéből - „önmagán” végzik. Azok. Az önjáró daru az épületen belül helyezkedik el - szerkezeteket épít fel maga köré, és az épületből való kijáratnál fokozatosan lezárja a megfogót padlólapok és falkerítések beépítésével - ezzel lezárja a beépítési nyílást.

A kiterjesztett és magas épületek Kényelmesebb a toronydaru használata.

Kis szélességű földalatti építményekhez a portál- vagy portáldaruk jobban megfelelnek.

Ma a megjelenés miatt nagy mennyiség nagy termelékenységű teherautódaruk, nagy emelőkapacitás és hosszú szórókeret sugarak – az ilyen típusú daruk választása lényegesebbé vált alacsonyabb költségük miatt. A teherautódaruk segítségével sikeresen megoldható feladattípusok valóban sokrétűek: a teherautódarukat építési-szerelési, be- és kirakodási munkákhoz stb. Ezért, jó választás a munkavégzés során ez elsődleges fontosságú feladat.

Tehát döntsük el, hogy önjáró darut választunk (beleértve az autódarut is):

A daru teherbírását a legnehezebb épületszerkezet súlya és méretei határozzák meg - minimális és maximális gémsugárral;
A daru gém hossza - gém sugara - gém típusa - hogy a teherautódaru fel tudja-e emelni a terhet;
A teherautódaru tervezési jellemzői biztonságosak - annak biztosítása szükséges feltételeket Biztonság;
A daru alapvető méretei - a gép és a munkadarabjai szabadon mozoghatnak-e benne munkaterületés ami a legfontosabb biztonságos;

Nos, hogy teljes legyen a kép, szükség van egy tervre és az épületszelvényekre, valamint egy tervre építési terület munkatervezet részeként.

Jellemzőik szerint a teherautódaruk különböző méretűek, teherbírásúak (6-160 tonna) és gémhosszúak lehetnek.

A gém a teherautódaru legfontosabb része. A gém hossza, hatótávolsága és a teherautódaru tervezési képességei meghatározzák a különböző magasságokban történő munkavégzés képességét. különböző kialakítások. A gém kinyúlását a forgótányér tengelye és a horogpofa közepe közötti távolságként számítják ki. Vagyis ez a daru gém hosszának vetülete a vízszintes tengelyre. Ez a távolság 4 és 48 méter között lehet. A szórókeret kialakítása több részből áll, így különböző magasságokban dolgozhat. Manapság a három részből álló teleszkópos gémek keresettek - meglehetősen kompaktak, ugyanakkor nagy magasságba emelik a terheket. A „Goosek”-et jelenleg meglehetősen ritkán használják.

Tehát mindenekelőtt meghatározzuk a teherautódaru lehetséges parkolóhelyeit - megjelöljük a parkolóhelyeket az építési terület tervrajzán (rajzán), a javasolt beépítés helye közelében;
Koncentrikus köröket rajzolunk a forgótányér közepéből ugyanazon az építési helyszínrajzon - egy kisebbet (ez a minimális szórókeret elérése) és egy nagyobbat (ez a maximális gém kinyúlás), és megnézzük, mi esik a „veszélyzónába” . A „veszélyzóna” a nagyobb és kisebb körök közötti terület;
Felhívjuk a figyelmet a veszélyzónában lévő épület- és építményrészek, villanyvezetékek, nyílt árkok, gödrök jelenlétére;
Figyelembe vesszük a technológiai szállítás lehetőségét a telepítési területre - paneles teherautók stb.

1. kép

Grafikus információkat veszünk a daru terhelési jellemzőiről és az épület egy szakaszáról. Az épületrészen kijelöljük a daru lehetséges parkolási helyét és a forgótányér magasságát. A skála kapott pontjából vonalzóval ábrázoljuk maximális hossza gémeket, amelyek biztosítják a szükséges emelőképességet. Egy 75 tonnás teherautódaru emelőképessége maximális gémnyúlásnál mindössze 0,5 tonna lehet. Ne felejtse el figyelembe venni a hevederek biztonságos hosszát (a hevederek között legfeljebb 90 fok), valamint a gém és a kiálló épületszerkezetek legalább 1 m-es biztonságos távolságát.

2. ábra.

Ha megkapjuk a szükséges paramétereket, vagyis a kívánt szerkezetet fel tudjuk szerelni a megfelelő helyre, akkor itt megállunk. Ha a kísérlet sikertelen, parkolóhelyet váltunk. Ha ez nem segít, akkor cseréljük a csapot. Csodák nincsenek – a problémára biztosan van megoldás.

Kiválasztási lehetőségként (ha van terhelési karakterisztikája egy skálán), vágjon ki (ugyanabban a léptékben) egy négyzet alakú papírt az épületrész méretének megfelelően, és kezdje el mozgatni a terhelési karakterisztika diagramja mentén, elérve optimális megfelelés.

Az önjáró daru fő műszaki paraméterei:

N tr– szükséges gém emelési magasság, m;

L tr- szükséges gém sugara, m;

Q tr – szükséges horogterhelhetőség, t;

oldalt- szükséges gémhossz, m.

Meghatározására technikai paraméterek daru esetén az előregyártott elemek felszereléséhez ki kell választani a hevedereket. Az adatok a formanyomtatvány szerint bekerülnek a „Riasztóberendezések előregyártott elemek beépítéséhez” táblázatba.

Épületbeépítési séma (takarófödémhez) önjáró orrdaruval:

Szükséges gém emelési magasság - N tr képlet határozza meg:

N tr =h 0 + h s + h e + h s + h p, m,

Ahol h 0- a szerelt elem támasztékának túllépése a daru parkolószintje felett, m;

h z– magassági tartalék (az SNiP 2001.03.12. szerint legalább 0,5 m), m;

h e- az elem magassága beépített helyzetben, m;

h s- heveder magassága, m;

h p- a rakománytárcsa magassága (1,5 m), m.

N tr = m

A nyilak szükséges tartománya - L tr képlet határozza meg:

L tr = (N tr - h w)x(c+d+b/2)/(h p +h c)+a, m,

Ahol N tr- szükséges gém emelési magasság;

h sh

Val vel- a gém keresztmetszetének fele a szerelt elem tetejének szintjén (0,25 m), m;

d– a gém biztonságos megközelítése a szerelt elemhez (0,5-1m), m;

b/2- a szerelt elem szélességének fele, m;

h p- a rakománytárcsa magassága (1,5 m), m;

h s- heveder magassága, m;

A

…………… m

A rögzítőhorog szükséges terhelhetősége Q tr- a képlet határozza meg:

Q tr =Q e +Q s, T,

Ahol Q e– a szerelt elem tömege, t;

Q with- a hevederszerkezet súlya, pl.

Q tr a legnehezebb elem beépítési körülményei alapján határozzák meg.

Q tr = …………. + ………………. = ………………. tn

Szükséges gém hossza - oldalt képlet határozza meg:

I str = (N tr -h w) 2 + (L tr -a) 2, m,

Ahol N tr- szükséges gém emelési magasság, m;

L tr- szükséges gém sugara, m;

h sh- a gém sarokpántjának magassága (1,25-1,5 m-t számítson), m;

A- távolság a daru súlypontjától a gém zsanér sarkáig (1,5 m).

I oldal = =…………… m

Teherautódaru kiválasztása ……………….. ……t teherbírással

A daru fő rácsos gém hossza ………….m

Műszaki jellemzők a gém hosszával …………….m:

A kitámasztókarok teherbírása a gém kinyúlásánál, t

A legnagyobb - ……………..

A legkevésbé - ………………….

Gém sugara, m

A legnagyobb a …………….

A legkisebb a ………………….

A horgos emelés magassága, amikor a gém kinyúlik,

A legnagyobb - ………………..

A legkevésbé - …………………

Daru teherbírásának számítása

Kezdeti adatok a daru kiszámításához:

Teheremelési magasság, m-5

Teheremelési sebesség, m/s - 0,2

Gém sugara, m - 3,5

Üzemmód, munkaciklus % - 25 (átlag)

A gém emelő és emelő mechanizmusának meghajtása hidraulikus.

1. ábra

A daru teherbírását a stabilitási egyenlet alapján határozzuk meg.

így a rakomány megengedett legnagyobb tömege egyenlő lesz:

ahol Ku - terhelési stabilitási együttható, Ku = 1,4;

Mvost - helyreállítási pillanat;

Mopr - borulási nyomaték;

A GT a traktor tömege, tól Műszaki adatok GT = 14300 kg;

Gg a rakomány tömege;

a a traktor súlypontja és a billenési pont közötti távolság;

b a billenési pont és a rakomány súlypontja közötti távolság.

Teheremelő mechanizmus, gém számítása

1) határozza meg a szíjtárcsa többszörösét a Q teherbírástól függően, az alábbi táblázat szerint. (a=2)

2) Válassza ki a horgot és a horogfelfüggesztés kialakítását az atlasz szerint (11-es horog)

3) Meghatározom a láncos emelő hatékonyságát (h):

Ahol s a szíjtárcsa blokk hatékonysága

A bypass blokk hatékonysága

4) Határozza meg a kötélben lévő erőt:

LK-R 6CH19 O.S típusú kötelet választok. átmérő 13

Ahol: d - - kötélátmérő (d - = 13 mm)

Dbl = 240 mm-t elfogadok. D b - Több D b-t veszek előre. D b = 252 mm. A fogaskerék-tengelykapcsoló-fél kényelmes elhelyezéséhez a dob belsejében.

Hidraulikus motor 210.12

P motor = 8 kW

n = 2400 perc -1

I motor = 0,08 kgm2

Tengely átmérő = 20 mm.

U r = 80 (TsZU - 160)

A D b = 255 mm értéket vesszük, a számított átmérőt a GOST 6636 - 69 szerinti R a 40 számsor legközelebbire kerekítve, miközben a tényleges emelési sebesség kissé nő.

Az eltérés az adott sebességtől kb. 0,14%, ami elfogadható.

2. ábra

R k = 0,54 * d k = 0,54 * 13 = 7,02? 7 mm

Határozza meg a fal vastagságát:

Z slave - munkafordulatok száma:

ahol t a vágási lépés

Megengedett nyomófeszültség öntöttvashoz SCh15 = 88 MPa

<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 350/255 = 1,06 < 3 в этом случае напряжения изгиба будут равны:

D-vel k = 14,2 mm => csapmenet = M16 d 1 = 14,2 mm csap anyaga St3, [d] = 85

18) Fékválasztás.

T t?T st* K t,

T t = 19,55*1,75 = 34,21 Nm

Hidraulikus hajtású szalagféket választok, névleges T = 100 N*m

Féktárcsa átmérője = 200 mm.

T r = T st *K 1 * K 2 = 26,8 * 1,3 * 1,2 = 41,8 N * m

Rugalmas perselycsapos tengelykapcsolót választok w = 200 mm féktárcsával.

T out = T st *U M *z M = 26,8 * 80 * 0,88 = 1885 N * m

Kiválasztott sebességváltó Ts3U - 160

U ed = 80; Tout = 2kNm; F k = 11,2 kN

21) A kezdési időpont ellenőrzése.

Az induláskori gyorsulási érték megfelel az emelőszerkezetekre vonatkozó ajánlásnak a be- és kirakodási műveletek során [J], legfeljebb 0,6 m/s 2 megengedett. A lassúság a hidraulikus hajtás jellemzőiből adódik.

A fékezőnyomatékot a kiválasztott motor T fék = 80 N*m határozza meg.

Gyorsulás fékezéskor:

A fékezés közbeni lassulás mértéke megfelel az emelőszerkezetekre vonatkozó ajánlásoknak a ki- és berakodási műveletek során ([i] = 0,6 m/s 2).

A gémemelő mechanizmus számítása

4) Határozza meg a kötélben lévő erőt:

5) A kötél kiválasztása. A ROSGORTEKHNADZOR szabályai szerint a kötelet a szabványban vagy a gyári tanúsítványban meghatározott szakítóerő szerint választják ki:

Ahol: K a biztonsági tényező a táblázatból kiválasztva (átlagos üzemmódhoz - 5,5)

LK-R 6CH19 O.S típusú kötelet választok. átmérője 5,6 mm.

6) A tömbök átmérőjét a kötelek tartósságának állapotából határozom meg az arány szerint:

Ahol: dk - kötélátmérő (dk = 5,6 mm)

e a dobátmérő és a kötélátmérő megengedett aránya.

A darukra vonatkozó ROSGORTEKHNADZOR szabványok szerint fogadjuk el Általános rendeltetésűés átlagos működési mód e = 18.

Dbl = 110 mm-t elfogadok. D b - Több D b-t veszek előre. D b = 120 mm. A fogaskerék-tengelykapcsoló-fél kényelmes elhelyezéséhez a dob belsejében.

7) Meghatározom a motor kiválasztásához szükséges teljesítményt, figyelembe véve a meghajtó mechanizmust:

8) Hidraulikus motort választok ki az atlaszból a P st értéke szerint:

Hidraulikus motor 210-12

P motor = 8 kW

n = 2400 perc -1

T indítás = 36,2 Nm (indítás), maximum 46 N*m.

I motor = 0,08 kgm2

Tengely átmérő = 20 mm.

9) Határozza meg a névleges nyomatékot a motor tengelyén:

10) Határozza meg a statikus nyomatékot a motor tengelyén:

11) Határozza meg a dob forgási sebességét:

12) Határozza meg a mechanizmus áttételi arányát:

13) Kiválasztom az atlaszból egy szabványos 3 sebességes homlokkerekes sebességváltó áttételét:

U r = 80 (TsZU - 160)

14) Meghatározom a dob forgási frekvenciáját:

15) Meghatározom a dob átmérőjét, a teheremelés előírt sebességének megőrzése érdekében az átmérőt növelni kell, mivel a forgási sebessége 30-ra csökkent a szabványos sebességváltó első számának kiválasztásakor.

A D b = 127 mm értéket vesszük, a számított átmérőt a GOST 6636 - 69 szerinti R a 40 számsor legközelebbire kerekítve, miközben a tényleges emelési sebesség kissé nő.

Az eltérés az adott sebességtől kb. 0,25%, ami elfogadható.

16) Határozza meg a dob méreteit:

2. ábra

Meghatározom a kötél horonyvágási lépését:

R k = 0,54 * d k = 0,54 * 5,6 = 3,02? 3 mm

Határozza meg a fal vastagságát:

Az átmérőt a vágóhorony aljáról határozom meg:

Meghatározom a menetek számát:

Ahol: Z cr = 3, rögzítési fordulatok száma

Z tartalék = 1,5 számú tartalék fordulat

Z slave - munkafordulatok száma:

17) A dob szilárdsági számítása.

ahol t a vágási lépés

Megengedett nyomófeszültség öntöttvashoz SCh15 = 88 MPa

2) d hajlítófeszültség és f torzió rövid doboknál lb/db<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 109,4/127 = 0,86 < 3 в этом случае напряжения изгиба будут равны:

Meghatározzuk az egyenértékű feszültségeket:

18) A kötél dobhoz való rögzítésének számítása.

Meghatározom a kötélelágazás erejét a rögzítőlemezhez:

ahol e = 2,71; f = 0,15; b = 3*p

ahol: K T - 1,5 súrlódási erő biztonsági tényező

Z m - 2 csapok vagy csavarok száma

A bélés méretét a kötél átmérője alapján választják ki

D-vel k = 6,9 mm => csapmenet = M8 d 1 = 6,9 mm csap anyaga St3, [d] = 85

18) Fékválasztás.

Meghatározom a statikus nyomatékot fékezés közben:

A fék kiválasztása a fékezőnyomaték tartalék figyelembevételével történik, azaz.

T t?T st* K t,

ahol: Kt - fékezőnyomaték biztonsági tényező.

T t = 2,01*1,75 = 4,03 Nm

Hidraulikus hajtású szalagféket választok, névleges T t = 20 N*m

Féktárcsa átmérője = 100 mm.

19) A tengelykapcsoló kiválasztása. A tengelykapcsolót a számított nyomatéknak megfelelően kell megválasztani:

T r = T st *K 1 * K 2 = 2,01 * 1,3 * 1,2 = 3,53 N * m

Rugalmas perselyes tengelykapcsolót választok w = 100 mm féktárcsával.

20) Sebességváltó kiválasztása. U M = 80 áttételi arány szerint gyártva, a nyomaték a kimenő tengelyen T ki ill. konzolos terhelés F a kimenő tengelyen.

T out = T st *U M *z M = 2,01 * 80 * 0,88 = 191,2 N * m

Kiválasztott sebességváltó Ts3U - 160

U ed = 80; Tout = 2 kN*m; F k = 11,2 kN

21) A kezdési időpont ellenőrzése.

Тfék = ±Тst.fék. +T in1.t +T in2.t

A (+) jelet a teher leengedésekor kell venni, mert ebben az esetben a fékezési idő hosszabb lesz.

A hajtás forgó alkatrészeinek tehetetlenségi erőinek ellenállási nyomatéka indításkor:

Ellenállási momentum a dob tehetetlenségi erői miatt:

Az indításkor fellépő gyorsulás mértéke megfelel a be- és kirakodási műveletek során alkalmazott emelőszerkezetekre vonatkozó ajánlásoknak. [J] 0,6-ig.

21. A fékezési idő ellenőrzése:

Tbr = ±Tst.t. +T in1t +T in2t

Ahol: T fék - a motor átlagos féknyomatéka; a plusz jelet a terhelés leengedésekor kell venni, mivel ebben az esetben a fékezési idő hosszabb lesz;

T st.t - statikus ellenállási momentum fékezés közben;

T in1t - a hajtás forgó részeinek tehetetlenségi erőiből származó ellenállási nyomaték fékezés közben;

T in2t - fékezés közben a transzlációsan mozgó tömegek tehetetlenségi erőiből származó ellenállási nyomaték.

A fékezőnyomatékot a kiválasztott motor T fék = 25 N*m határozza meg.

Meghatározom a fékezés közbeni ellenállási pillanatokat:

Gyorsulás fékezéskor:

A fékezés közbeni lassulás mértéke megfelel az emelőszerkezetekre vonatkozó ajánlásoknak a ki- és berakodás során ([i] = 0,6 m/s 2).

4. szakasz. Fémszerkezetek számítása

traktor csőréteg daru gém

A fémszerkezetek számítása a következőket tartalmazza:

1) a gém fémszerkezetének szilárdságának kiszámítása

2) a blokk tengelyének szilárdságának kiszámítása

3) a gém támasztótengelyének szilárdságának kiszámítása

A kötélvezető blokk tengelyére ható terhelés Q = 2930 kg = 29300 N. A blokk a tengelyre 2 db radiális csapágyra van felszerelve. Mivel a vezetőblokk tengelye álló és állandó terhelés hatása alatt áll, a statikus hajlítószilárdságot számítják ki. A számított tengely egy kéttámaszú, tartókon szabadon elhelyezett gerendának tekinthető, amelyre a csapágyakból két koncentrált P erő hat. A távolság (a) a tengelytámasztól a terhelésig 0,015 m.

Rizs. 3

A hajlítónyomatékok diagramja egy trapéz, és a hajlítónyomaték értéke egyenlő lesz:

T IZG =P*a=(Q/2)*a=2,93*9810*0,015/2=215,5 N

A szükséges tengelyátmérőt a következő képlet határozza meg:

Egy számsorból veszem a blokktengely átmérőjének standard értékét d=30 mm.

Kiszámoljuk a nyíl tengelyének erősségét.

ahol S cm a zúzási terület, S cm = рdД,

ahol D a lyuk vastagsága, m.

S cm = p*0,04*0,005 = 0,00126 m2,

Fcm = G str * cos(90-b) + G gr * cos(90-b) + F db * cosg + F k * cosv,

ahol: b - gémszög,

c - a teheremelő mechanizmus kábelének dőlésszöge,

g - a gém emelőmechanizmusának kábelének dőlésszöge.

F cm = 7*200 * cos(90-b) + G gr * cos(90-b) + F darab * cosg + Fk * cosв = 37641,5 N,

Innen a nyíl tengelyének átmérőjét 40 mm-nek vesszük.

Ezzel egyidejűleg számítsuk ki a nyíl nyomófeszültségét:

Ha l-t 140-nek, a beágyazási együtthatót 1-nek tekintjük, akkor meghatározzuk, hogy a keresztmetszeti terület egyenlő:

S = 140*ts / F szh = 140*0,45 / 37641,5 = 16,73 cm 2,

Megtaláljuk a szükséges forgási sugarat is:

r = loldal / 140 = 0,05 m = 5 cm.

A 20-P csatornát a prototípus szerint fogadjuk el: r = 8,08 cm, S = 87,98 cm 2, W = 152 cm 3.

Kiszámoljuk a nyomófeszültséget:

A nyíl dőlésszögére merőlegesen ható hajlítóerőt keresünk.

M izg =l str *=11951,9 N*m

Az ellenállás pillanata egyenlő lesz

W = 2W = 2*152 = 304 cm3.

yizg = 11951,9 / 304 = 39,32 MPa,

ami kevésbé elfogadható.

Számítsuk ki az egyenértékű feszültséget:

ami szintén kevésbé elfogadható.

Az önjáró daru fő paraméterei: emelőképesség, horgos emelési magasság, gém sugara, gém hossza.

1. Határozza meg a daru teherbírását(), T:

hol az elem tömege, t; – az emelőberendezések tömege, t; - a kötélzet egység tömege, t;

10+0,28+0=10,28

2. Határozza meg a horog emelési magasságát()m:

Hol van a daru horog emelési magassága, m; – p távolság a csap lefolyó szintjétől a szerelt elem támasztékáig, m; – az elemnek az előzőleg beépítettek fölé való mozgatásához szükséges m magasságtartalékot legalább 0,5 m-nek vesszük; – az elem magassága (vastagsága) emelési helyzetben, m; – teherfelvevő eszközök magassága, m; – a szíjtárcsa magassága megfeszített helyzetben (1,5 – 5 m).

0+0,5+0,4+1,2=2,1

3. Határozza meg a gém emelési magasságát:

Hol van a gém emelési magassága;

4. Határozza meg a gém nyúlását ( ):

= ,

ahol e a gém vastagságának fele a szerelt elem vagy egy korábban felszerelt szerkezet tetejének szintjén (1,5 m); c – minimális rés a gém és a szerelt elem között (0,5-1 m); d – távolság a súlyponttól az elem széléhez közel a gémhez; a – a daru alapjának fele (kb. 1,5 m) Hstr – gém emelési magasság, m; hш – távolság a daru parkoló szintjétől a gém forgástengelyéig, m.

= =2,5

Kívánt gém hossza(L oldal) a következő képlettel van meghatározva:

L oldal =

L oldal = =2,3

hol van a gém emelési magassága, m; – távolság a daru parkoló szintjétől a gém forgástengelyéig, m;

Daruparaméterek számítása gerendák és rácsostartók beépítéséhez. A daru szükséges emelőképességét (Q cr) az (1) képlet határozza meg.

A horog emelési magasságát (N cr) a (2) képlet határozza meg.

A szükséges gém sugarát (l str) a (3) képlet határozza meg.

A gém hosszát (L str) az (5) képlet határozza meg.

Q cr =q el +q gr +q bázikus =1,75+9,8+0=1,55 t.

N cr = h o + h z + h el + h gr = 8,4 + 1 + 3,3 + 3,6 = 16,3 m;

N str =N cr +h p =16,3+2=18,3 m.

l oldal = = l oldal = = 4,2 m.

5. Határozza meg a nyíl hosszát:

L oldal = = = 17,0 m.

Daruparaméterek számítása darugerendák felszereléséhez

1. Határozza meg a terhelhetőséget:

Q cr =q el +q gr +q bázikus =4,5+0,9+5,2=10,64 t.

2. Határozza meg a horog emelési magasságát:

N cr = h o + h s + h el + h gr = 0 + 0,5 + 0,9 + 3,2 = 4,6 m;

3. Határozza meg a gém emelési magasságát:

N str =N cr +h p =18,4+2=20,4 m.

4. Határozza meg a szükséges gém kinyúlást:

l oldal = = l oldal = +1,5= 2,7 m.

5.N str =N cr +h p =4,6+1,5=6,1 m.

6. Határozza meg a nyíl hosszát:

L oldal = = = 4,7 m.

A daru beépítési jellemzőinek meghatározására szolgáló séma tetőgerendák (tartók) beépítésekor.

A daru beépítési jellemzőinek meghatározására szolgáló séma tetőgerendák (tartók) felszerelésekor

Daruparaméterek számítása bevonólemezek beépítéséhez. A daru szükséges emelőképességét (Q cr) az (1) képlet határozza meg.

A horog emelési magasságát (H cr) a (2) képlet határozza meg, h o a fedőlemezre a h o = h 1 + h 2 képlet határozza meg, ahol h 1 az oszlop magassága a daru parkoló szintjétől ; h 2 – a gerenda magassága (rács), m.

A gém emelési magasságát (N str) a (4) képlet határozza meg.

Minimum szükséges gém sugara(l oldal) a (3) képlet határozza meg.

Definíciós séma beépítési jellemzők daru a burkolólapok beszerelésekor.

A véglemez felszereléséhez szükséges gém sugarát a következő képlet határozza meg:

l oldal = l 2 oldal min + ,

hol van az épület fesztávolsága, m; – a bevonólemez szélessége, m.

Boom hossza(L oldal) az (5) képlet határozza meg.

1. Határozza meg a terhelhetőséget:

Q cr =q el +q gr +q bázikus =3,31+5,7+0=9,01 t.

2. Határozza meg a horog emelési magasságát:

h o =8,4+3,3=11,7 m.

N cr = h o + h z + h el + h gr = 11,7 + 0,5 + 4,5 + 3,31 = 20,01 m;

5,8 = 6,4 (h 2) – 0,7 (oszlopmélység az üvegben).

3. Határozza meg a gém emelési magasságát:

N str =N cr +h p = 20,01 + 2 = 22,01 m.

4. Határozza meg a szükséges gém kinyúlást:

l oldal = = l oldal = = 15,4 m.

5. Határozza meg a gém szükséges nyúlását a véglemezek felszereléséhez:

l oldal = = 15,8 m.

6. Határozza meg a nyíl hosszát:

L oldal = = = 15,8 m.

Tervezési paraméterek

Az emelőkapacitás, a horgos emelési magasság, a gém sugara, a gém hossza, a gém sugara, a gém hossza bizonyos szükséges paraméterei alapján referenciaforrásból két darut választanak ki, amelyek jellemzői megfelelnek a szükségesnek, vagy meghaladják azokat (legfeljebb 20%).

A csap kiválasztása a táblázatban szereplő paraméterek összehasonlításának eredményeként történik.

Ezenkívül célszerű a preferált daruk gazdaságos összehasonlítását elvégezni, összehasonlítva a gépváltások költségeit. Ugyanezen költség mellett előnyben részesítik az alacsonyabb motorteljesítményű és egyéb kedvezőbb mutatókkal rendelkező darukat.

Következtetés. A szükséges műszaki paraméterek figyelembevételével az MGK16 darut választjuk.