Hogyan készítsünk robotot otthon: lépésről lépésre cselekvési terv. Hasznos források robot létrehozásához saját kezűleg Készítsen saját kezű robotot, amely mozogni fog

Saját robot létrehozásához nem kell egy csomót sem diplomáznia, sem olvasnia. Elég használni lépésről lépésre utasításokat, amelyet a robotika mesterei kínálnak weboldalaikon. Sokat találhatsz az interneten hasznos információ, amely az autonóm robotrendszerek fejlesztésének szentelt.

10 forrás a törekvő robotikusnak

Az oldalon található információk lehetővé teszik, hogy önállóan hozzon létre egy összetett viselkedésű robotot. Itt példaprogramokat, diagramokat, referenciaanyagokat, kész példák, cikkek és fényképek.

Az oldalon külön rész található a kezdőknek. Az erőforrás megalkotói nagy hangsúlyt fektetnek a mikrokontrollerekre, a robotika univerzális kártyáinak fejlesztésére, valamint a mikroáramkörök forrasztására. Itt találhat programok forráskódjait és számos gyakorlati tanácsokat tartalmazó cikket is.

Az oldalon van egy speciális „Lépésről lépésre” tanfolyam, amely részletesen leírja a legegyszerűbb BEAM robotok létrehozásának folyamatát, valamint automatizált rendszerek AVR mikrokontrollerek alapján.

Egy oldal, ahol a törekvő robotalkotók minden szükséges elméleti és gyakorlati információt megtalálhatnak. Itt is közzétéve nagyszámú hasznos tematikus cikkeket, híreket és kérdéseket tehet fel a tapasztalt robotikusoknak a fórumon.

Ez az erőforrás a robotalkotás világába való fokozatos elmerülésre szolgál. Minden az Arduino ismeretével kezdődik, ami után a kezdő fejlesztő az AVR mikrokontrollerekről és a modernebb ARM analógokról szól. A részletes leírások és diagramok nagyon világosan elmagyarázzák, hogyan és mit kell tenni.

Egy webhely arról, hogyan készítsünk BEAM robotot saját kezűleg. Van egy teljes rész az alapoknak szentelve, valamint logikai diagramok, példák stb.

Ez a forrás nagyon világosan leírja, hogyan kell saját kezűleg létrehozni egy robotot, hol kezdjem, mit kell tudnod, hol keress információt és szükséges részleteket. A szolgáltatás tartalmaz egy blogot, fórumot és híreket tartalmazó részt is.

Hatalmas élő fórum a robotok létrehozásának szentelve. A kezdőknek szóló témák itt nyitottak, megbeszélve érdekes projektekés ötleteket, mikrokontrollereket, kész modulokat, elektronikát és mechanikát ismertetnek. És ami a legfontosabb, bármilyen kérdést feltehet a robotikával kapcsolatban, és részletes választ kaphat a szakemberektől.

Az amatőr robotikus erőforrást elsősorban az övéinek szentelik saját projekt– Házi robot. Itt azonban sok hasznos tematikus cikket, érdekes oldalakra mutató linkeket találhat, megismerheti a szerző eredményeit és megvitathatja a különböző tervezési megoldásokat.

Az Arduino hardverplatform a legkényelmesebb robotrendszerek fejlesztéséhez. Az oldalon található információk lehetővé teszik a környezet gyors megértését, a programozási nyelv elsajátítását és számos egyszerű projekt létrehozását.

Ma elmondjuk, hogyan készítsünk robotot a rendelkezésre álló anyagokból. Az eredményül kapott „high-tech android”, bár az lesz kis méretés valószínűleg nem tud segíteni a házimunkában, de minden bizonnyal szórakoztatja mind a gyerekeket, mind a felnőtteket.

Szükséges anyagok
Ahhoz, hogy saját kezűleg robotot készítsen, nincs szüksége magfizikai ismeretekre. Ezt otthon is meg lehet tenni közönséges anyagok, amelyek mindig kéznél vannak. Tehát amire szükségünk van:

• 2 darab drót
• 1 motor
• 1 db AA elem
• 3 nyomócsap
• 2 darab hablap vagy hasonló anyag
• 2-3 fej régi fogkefe vagy néhány gemkapcs

1. Csatlakoztassa az akkumulátort a motorhoz
Ragasztópisztollyal rögzítsen egy darab habkartont a motorházhoz. Ezután ráragasztjuk az akkumulátort.

2. Destabilizátor
Ez a lépés zavarónak tűnhet. Ahhoz azonban, hogy robotot készítsünk, mozgatni kell. A motor tengelyére teszünk egy kis hosszúkás darab habkartont és rögzítjük vele ragasztópisztoly. Ez a kialakítás kiegyensúlyozatlanságot okoz a motorban, ami az egész robotot mozgásba hozza.

Helyezzen néhány csepp ragasztót a destabilizátor legvégére, vagy rögzítsen néhányat díszítő elem- ez egyéniséget ad alkotásunknak és növeli mozgásának amplitúdóját.

3. Lábak
Most fel kell szerelnie a robotot alsó végtagokkal. Ha ehhez fogkefefejeket használ, ragasszon a motor aljára. Ugyanazt a hablapot használhatja rétegként.

4. Vezetékek
A következő lépés az, hogy a két vezetékdarabunkat rögzítsük a motor érintkezőihez. Egyszerűen fel lehet őket csavarni, de még jobb lenne forrasztani őket, így tartósabb lesz a robot.

5. Akkumulátor csatlakoztatása
Hőpisztollyal ragassza fel a vezetéket az akkumulátor egyik végére. Választhat a két vezeték és az akkumulátor bármelyik oldala közül - a polaritás be van kapcsolva ebben az esetben nem játszik szerepet. Ha ügyes a forrasztásban, akkor ehhez a lépéshez ragasztó helyett forrasztást is használhat.

6. Szem
Egy pár gyöngy, amelyet forró ragasztóval rögzítünk az akkumulátor egyik végére, nagyon alkalmas a robot szemének. Ebben a lépésben megmutathatja képzeletét, és előrukkolhat kinézet szeme saját belátása szerint.

7. Indítsa el
Most keltsük életre házi készítésű termékünket. Fogja meg a vezeték szabad végét, és ragasztószalaggal rögzítse az akkumulátor üres csatlakozójához. Ehhez a lépéshez ne használjon forró ragasztót, mert az megakadályozza, hogy szükség esetén lekapcsolja a motort.

A robot készen áll!

És így nézhet ki házi robotunk, ha több fantáziát mutatsz:

És végül a videó:

Techcult anyagok alapján

A „Textbook of Mastery” csatorna műsorvezetője világosan megmutatta, hogyan kell egy sétáló mini robotot készíteni. Először is készítsük el a mancsokat. Rögzítünk két fagylaltrudat, megmérünk 6 centimétert, és rögtön két jelölést teszünk, ahol a lyukak lesznek. A felesleget szikével távolítjuk el, a vágott területet csiszoljuk le. Fúróval két lyukat fúrunk a jeleknek megfelelően.

Fogunk még két pálcát, rögzítjük szalaggal, 6 centimétert mérünk és fémfűrésszel levágjuk, nem kell a szélét lekerekíteni. Ezen a munkadarabon csak az egyik oldalon készítünk lyukat. Ezeket a lapokat a lekerekített élű polc kellős közepére ragasztjuk. Kérjük, vegye figyelembe, hogy ezeknek merőlegesnek kell lenniük. Előzetesen készítsen elő négy darab 3 centiméteres fa nyársat. Helyezze be az alsó lyukba. Szuperragasztóval két 8 cm-es darabot ragasszunk egy nyársra, vonalzóval tartsuk be a 90 fokos szöget. Lássuk, mi lesz. A második mancsot pontosan ugyanígy készítjük el. Amint látja, minden világos, és mindezt nem nehéz otthon megtenni.

Szükségünk lesz egy műanyag játéklabdára is. A golyó alsó részében fémfűrésszel két bemélyedést készítünk egy fa nyárson. A felső részt jelölővel megcsavarjuk, és megjelöljük, hol kezdődik a vágás. Csavarja le a szál mentén, és jelölje meg újra. Egy fémfűrész segítségével óvatosan vágjon be a jelek közé. Mindent kiválasztunk. Amikor kicsavarjuk vagy meghúzzuk a labdát, a lyuk mindig nyitva lesz.

Vegyünk egy alacsony fordulatszámú sebességváltó motort. Kész kontaktust csatolunk hozzá. Meg lehet boldogulni a szokásos vezetékekkel. Vágjunk le egy darabot a nyalóka lábából. Az egyik végét jól felmelegítjük és elsimítjuk. A második végét is felmelegítjük és rátesszük a sebességváltó tengelyére. A műanyag golyó aljára mérjünk ki és ragasszunk fel egy darab fagylaltrudat. Ez lesz a hajtóműves motor állványa. Hagyja kicsit megkeményedni a szuperragasztót, és bőségesen vigyen fel forró ragasztót a tetejére. Felszereljük a motort és forró ragasztóval töltjük fel a házakat. Nem szabad rákerülnie a sebességváltóra. Hagyja félre a labdát a motorral. 2 centiméteres nyersdarabokat készítünk, közepén egy lyukkal. A sorja elkerülése érdekében a szélét megmunkáljuk csiszolópapír. Vegyünk egy vonalzót, és készítsünk két jelölést 1 cm-es távolságra.Fúrjunk két lyukat a jelek mentén, és vágjuk félkörbe szikével. A széleket feldolgozzuk.
Folytatás videón az ötödik perctől. Itt részletesen bemutatjuk, hogyan készítsünk otthon egy érdekes mini robotot.

A legegyszerűbb robot otthon

A legegyszerűbb dolog elkészítéséhez szükségünk van egy motorra, két drótra, egy ruhacsipeszre, Töltő a telefonból. Először rögzítenie kell a vezetéket a motorhoz. Ezt követően, ha a ragasztó megszilárdult, fogjon fogót, és hajlítsa meg a lábakat. Most szétszedheti őket, hogy a robot magabiztosabban álljon. Most forrasztjuk a töltő érintkezőit a plusz és mínusz pontokra.
Következő egy videó a „No Feelings” csatornáról, amely bemutatja, hogyan kell elkészíteni ezt a robotjátékot.

Most kipróbálhatja ezt az egyszerű mini robotot. Hogy elmozduljon, egy ruhacsipeszt helyezünk a rotorra. Ez minden! A robot fut.

Mini robot otthoni készletből

Az Alphadroid csatorna elmesélte, hogyan készítsünk mini robotot otthon.
A sétáló összeszereléséhez nagyszámú alkatrészre van szüksége. A platformot arra használták önszerelés"Robot." A rádiópiacon megvásárolható alkatrészeken kívül a készlet további szükséges elemeket is tartalmaz.

Nézze meg az Alpha Mods csatorna videóját.

A készlet tartalma: panelek a ház összeszereléséhez szükséges alkatrészekkel, elemtartó rekesz, 4 teljes szervókészlet, 30 anya, M 3 csavarok és anyák, 2 db önmetsző csavar, ultrahangos távolságérzékelő, kábel, mágneses csavarhúzó, összeszerelési útmutató.

A robot teste fából, MDF-ből készült. Tartalmaz 5 lapot a karosszéria részekkel, megmunkált lézeres gravírozó. A robot fel van szerelve ultrahangos érzékelő, ez segít neki navigálni az űrben. Az útmutató első oldalain a karosszéria panelek 1:1 arányban vannak megrajzolva. Valódi lemezeket kell venni és meg kell számozni az ábrán látható módon.

Először is be kell vennie a D1 és D4 alkatrészt, valamint egy pár M3*10 csavart. Óvatosan távolítsa el az alkatrészeket a lemezről, és csavarja össze őket. Vegyük a D5-öt és a szervókat. A készlethez mellékelt önmetsző csavarokkal felcsavarozzuk a D5-re. Vegye ki az első és a második nyersdarabot, és csatlakoztassa őket a D3 segítségével. BAN BEN fa részek Vannak barázdák és illeszkednek egymáshoz. Fogjuk a diót, és a számukra biztosított helyekre helyezzük. Ezek egy robot lábai és lábai voltak. Továbblépve a D2-re és a szervohüvelyekre. Rögzítjük a hüvelyt a rúdon. A szíj fel van helyezve.

Elvégezzük a kalibrálást: fordítsa el a meghajtót oldalra, húzza ki a rudat, helyezze vissza és forgassa újra, amíg a rúd meg nem nyugszik. Még egyszer eltávolítjuk a hevedereket, és a véghelyzetbe tesszük: úgy, hogy a D2 hozzáérjen a D3-hoz, vagy a lehető legközelebb legyen hozzá. Visszaállítjuk a hajtást az eredeti helyzetébe. Ezen a ponton a kalibrálás befejeződött. Vegye igénybe a D10 támogatást, és telepítse a D1-re és a D2-re. A D1 nincs rögzítve teljesen az ellenanyával. Amit most telepítettünk, az egy aljzat a szervók számára, a maradék kettőt a megfelelő aljzatokra helyezzük. Van egy rögzítő rúd - D11.

Kalibrálás: tegye fel a vállfákat és fordítsa el teljesen, vegye le a vállakat és helyezze be függőleges helyzet, állítsa be a szöget 90 fokra, és végül lőjön. A lábak készen állnak. A fej összeszereléséhez: D7, D14 és 4 db m3*12 mm csavar.

Hogyan honnan különböző anyagok készíts otthon robotot megfelelő felszerelés nélkül? Hasonló kérdések egyre gyakrabban kezdtek megjelenni a különféle blogokon és fórumokon, amelyek mindenféle eszköz saját kezű és robotizálásának szenteltek. Természetesen egy modern, többfunkciós robot elkészítése otthon szinte lehetetlen feladat. De nagyon is lehetséges egy egyszerű robotot készíteni egy meghajtó chip és több fotocella felhasználásával. Ma már nem nehéz sémákat találni az interneten Részletes leírás fényforrásokra és akadályokra reagálni tudó minirobotok gyártásának szakaszai.

Nagyon fürge lesz és mobil robot, amely elbújik a sötétben, vagy a fény felé mozdul, vagy a fény elől fut, vagy fényt keresve mozog, attól függően, hogy a mikroáramkör hogyan kapcsolódik a motorokhoz és a fotocellákhoz.

Akár azt is beállíthatja, hogy okos robotja csak egy világos vagy éppen ellenkezőleg, egy sötét vonalat kövessen, vagy egy mini-robotot is követhet a kezed után – csak adj hozzá néhány fényes LED-et az áramköréhez!

Valójában még egy kezdő is, aki most kezdi elsajátítani ezt a mesterséget, saját kezűleg készíthet egyszerű robotot. Ebben a cikkben megvizsgáljuk a lehetőséget házi robot az akadályokra való reagálás és azok elkerülése.

Térjünk is közvetlenül a lényegre. Egy otthoni robot elkészítéséhez a következő alkatrészekre lesz szükségünk, amelyeket könnyen megtalálhat kéznél:

1. 2. akkumulátor és ház hozzájuk;

2. Két motor (egyenként 1,5 V);

3. 2 db SPDT kapcsoló;

4. 3 gemkapocs;

4. Műanyag golyó lyukkal;

5. Egy kis darab tömör drót.

Az otthoni robot elkészítésének lépései:

1. Vágjon egy drótdarabot 13 darab, egyenként hat centiméteres darabra, és tegye ki mindkét oldalát 1 cm-re.

Forrasztópáka segítségével 3 vezetéket csatlakoztatunk az SPDT kapcsolókhoz, és 2 vezetéket a motorokhoz;

2. Most vesszük az akkumulátorok tokját, melynek egyik oldalán két sokszínű vezeték nyúlik ki belőle (valószínűleg fekete és piros). Egy másik vezetéket kell forrasztanunk a ház másik oldalára.

Most ki kell hajtania az akkumulátorházat, és mindkét SPDT kapcsolót oldalra kell ragasztani a forrasztott huzallal. latin betű V;

3. Ezt követően a motorokat a karosszéria mindkét oldalára kell ragasztani úgy, hogy azok előre forogjanak.

Ezután veszünk egy nagy gemkapcsot, és kihajlítjuk. A kiegyenesített iratkapcsot áthúzzuk a műanyag golyó átmenő nyílásán, és a gemkapocs végeit egymással párhuzamosan kiegyenesítjük. A gemkapocs végeit a szerkezetünkhöz ragasztjuk;

4. Hogyan készítsünk otthoni robotot úgy, hogy valóban el tudja kerülni az akadályokat? Fontos, hogy az összes telepített vezetéket a képen látható módon forrassza;

5. Kiegyenesített gemkapcsokból antennákat készítünk és SPDT kapcsolókra ragasztjuk;

6. Már csak az elemeket kell behelyezni a testbe, és az otthoni robot elkezd mozogni, elkerülve az útjába kerülő akadályokat.

Most már tudja, hogyan készítsen otthoni robotot, amely képes reagálni az akadályokra.

Hogyan készíthetsz saját magad robotot bizonyos viselkedési elvekkel? A BEAM technológiával hasonló robotok egész osztálya készül, amelyek tipikus viselkedési elvei az úgynevezett „fotorecepción” alapulnak. A fényintenzitás változásaira reagálva egy ilyen mini-robot lassabban, vagy éppen ellenkezőleg, gyorsabban mozog (fotokinézis).

Ahhoz, hogy olyan robotot készítsünk, amelynek mozgása fényről vagy fény felé irányul, és amelyet a fototaxis reakció határozza meg, két fotoszenzorra lesz szükségünk. A fototaxis reakció a következőképpen nyilvánul meg: ha fény éri a BEAM robot egyik fotoszenzorát, akkor a megfelelő villanymotor bekapcsol, és a robot a fényforrás felé fordul.

És akkor a fény megüti a második érzékelőt, majd bekapcsol a második villanymotor. Most a mini-robot elkezd mozogni a fényforrás felé. Ha a fény ismét csak az egyik fényérzékelőt érinti, akkor a robot ismét a fény felé kezd fordulni, és tovább halad a forrás felé, amikor a fény mindkét érzékelőt megvilágítja. Ha a fény nem ér el egyetlen érzékelőt sem, a mini-robot leáll.

Hogyan készítsünk egy robotot, amely követi a kezét? Ehhez a mini-robotunkat nem csak érzékelőkkel, hanem LED-ekkel is fel kell szerelni. A LED-ek fényt bocsátanak ki, és a robot reagál a visszavert fényre. Ha a tenyerünket valamelyik szenzor elé helyezzük, a minirobot az irányába fordul.

Ha kissé elmozdítja a tenyerét a megfelelő érzékelőtől, a robot „engedelmesen” követi a tenyerét. Annak érdekében, hogy a visszavert fényt a fototranzisztorok egyértelműen rögzítsék, válasszon élénk narancssárga vagy piros LED-eket (több mint 1000 mCd) a robot tervezéséhez.

Nem titok, hogy évről évre nő a beruházások összege a robotika területén, számos új robotgeneráció jön létre, a gyártási technológiák fejlődésével új lehetőségek nyílnak meg a robotok létrehozásában és használatában, és a tehetséges autodidakta mesteremberek továbbra is meglepik világot új találmányaikkal a robotika területén.

A beépített fotoszenzorok reagálnak a fényre és a forrás felé irányítanak, az érzékelők pedig felismerik az úton lévő akadályt, és a robot mozgásirányt változtat. Ahhoz, hogy egy ilyen egyszerű robotot saját kezűleg készítsen, nem kell „egy agy” vagy felsőfokú műszaki végzettség. Elég, ha megvásárolja (és néhány alkatrész kéznél van) az összes szükséges alkatrészt egy robot létrehozásához, és lépésről lépésre csatlakoztatja az összes chipet, érzékelőt, érzékelőt, vezetéket és motort.

Tekintsünk egy robot opciót, amely mobiltelefon vibrációs motorjából, gombelemből, kétoldalas ragasztószalagból és... fogkeféből készül. Ahhoz, hogy rögtönzött eszközökből elkezdhesse elkészíteni ezt az egyszerű robotot, vigye magával a régi, szükségtelent mobiltelefonés távolítsa el róla a vibrációs motort. Utána vedd a régit fogkefeés kirakófűrésszel levágta a fejét.

Ragasszon egy darab kétoldalas ragasztószalagot a fogkefefej tetejére, és helyezzen rá egy vibrációs motort. Nem marad más hátra, mint a mini-robot áramellátása egy lemerült akkumulátor beszerelésével a vibrációs motor mellé. Minden! A robotunk készen áll - a vibráció miatt a robot a sörtéken halad előre.

♦ MESTER OSZTÁLY A "FEJLESZTETT DIY"-HEZ: Kattintson a fotóra

♦ VIDEÓLECKE KEZDŐKNEK: