„Pasidaryk pats“ mechaninis rankos manipuliatorius. „Pasidaryk pats“ darbalaukio robotizuota ranka, pagaminta iš organinio stiklo, ant servo. Ko galima išmokyti šio rinkinio dėka?

– paprastas stalinis manipuliatorius iš organinio stiklo su servo pavaromis.

„uFactory“ projektas „uArm“ surinko lėšų „Kickstarter“ daugiau nei prieš dvejus metus. Jie nuo pat pradžių sakė, kad taip bus atviras projektas, tačiau iškart pasibaigus kampanijai jie neskubėjo skelbti šaltinio kodo. Aš tiesiog norėjau iškirpti organinį stiklą pagal jų brėžinius ir tiek, bet kadangi nebuvo pradinių medžiagų ir artimiausiu metu to nebuvo, pradėjau kartoti dizainą iš nuotraukų.

Dabar mano roboto ranka atrodo taip:

Dirbdamas lėtai per dvejus metus pavyko padaryti keturias versijas ir įgijau nemažai patirties. Po pjūviu rasite projekto aprašymą, istoriją ir visus projekto failus.

Bandymas ir klaida

Kai pradėjau dirbti su brėžiniais, norėjau ne tik pakartoti uArm, bet ir patobulinti. Man atrodė, kad mano sąlygomis visiškai įmanoma apsieiti be guolių. Nepatiko ir tai, kad elektronika sukosi kartu su visu manipuliatoriumi ir norėjau supaprastinti apatinės vyrio dalies dizainą. Be to, iš karto pradėjau piešti jį šiek tiek mažesnį.

Su šiais įvesties parametrais nubraižiau pirmąją versiją. Deja, neturiu tos manipuliatoriaus versijos nuotraukų (kuri buvo pagaminta m geltona spalva). Klaidos joje buvo tiesiog epinės. Pirma, surinkti buvo beveik neįmanoma. Paprastai mechanika, kurią nupiešiau prieš manipuliatorių, buvo gana paprasta ir man nereikėjo galvoti apie surinkimo procesą. Bet vis tiek aš jį surinkau ir bandžiau užvesti, o mano ranka beveik nejudėjo! Visos dalys sukosi aplink varžtus ir jei aš juos priveržčiau, kad būtų mažiau laisvumo, ji negalėtų pajudėti. Jei jį atlaisvinau, kad jis galėtų judėti, atsirastų neįtikėtinas žaidimas. Dėl to koncepcija neišgyveno net trijų dienų. Ir jis pradėjo dirbti prie antrosios manipuliatoriaus versijos.

Raudona jau visai tiko darbui. Jis surinktas normaliai ir galėjo judėti su tepalu. Galėjau išbandyti programinę įrangą, bet vis tiek dėl guolių trūkumo ir didelių nuostolių dėl skirtingų traukų ji tapo labai silpna.

Tada kuriam laikui mečiau darbą su projektu, bet netrukus nusprendžiau jį įgyvendinti. Nusprendžiau naudoti galingesnius ir populiaresnius servus, padidinti dydį ir pridėti guolius. Be to, nusprendžiau, kad nesistengsiu visko padaryti tobulai iš karto. Aš nubraižiau brėžinius greitos rankos, nebraižydami gražių jungčių ir užsisakiau pjovimą iš skaidraus organinio stiklo. Naudodamas gautą manipuliatorių, galėjau derinti surinkimo procesą, nustatyti vietas, kurias reikia papildomai sustiprinti, ir išmokau naudoti guolius.

Po to, kai man buvo labai smagu su skaidriu manipuliatoriumi, pradėjau piešti galutinį baltą variantą. Taigi, dabar visi mechanizmai yra visiškai derinami, jie man tinka ir aš pasiruošęs pasakyti, kad nenoriu nieko daugiau keisti šiame dizaine:

Mane slegia tai, kad uArm projekte negalėjau įnešti nieko iš esmės naujo. Kai pradėjau piešti galutinę versiją, jie jau buvo išleidę 3D modelius „GrabCad“. Dėl to aš tiesiog šiek tiek supaprastinau leteną, paruošiau failus patogiu formatu ir naudojau labai paprastus ir standartinius komponentus.

Manipuliatoriaus savybės

Prieš pasirodant uArm, darbalaukio manipuliatoriaišios klasės atstovas atrodė gana liūdnas. Jie arba visai neturėjo elektronikos, arba turėjo kažkokį valdymą rezistoriais, arba turėjo savo patentuotą programinę įrangą. Antra, jose dažniausiai nebuvo lygiagrečių vyrių sistemos ir pati rankena eksploatacijos metu keitė savo padėtį. Jei surinksite visus mano manipuliatoriaus pranašumus, gausite gana ilgą sąrašą:

1. Strypų sistema, leidžianti ant manipuliatoriaus pagrindo pastatyti galingus ir sunkius variklius, taip pat laikyti griebtuvą lygiagrečiai arba statmenai pagrindui
2. Paprastas komponentų rinkinys, kurį lengva nusipirkti arba išpjauti iš organinio stiklo
3. Guoliai beveik visuose manipuliatoriaus komponentuose
4. Lengva surinkti. Paaiškėjo, kad tai tiesa sudėtinga užduotis. Ypač sunku buvo apgalvoti pagrindo surinkimo procesą
5. Rankenos padėtį galima keisti 90 laipsnių kampu
6. Atviras šaltinis ir dokumentacija. Viskas paruošta prieinamais formatais. Pateiksiu 3D modelių atsisiuntimo nuorodas, pjaustymo failus, medžiagų, elektronikos ir programinės įrangos sąrašą
7. Suderinamas su Arduino. Yra daug „Arduino“ niekintojų, bet manau, kad tai yra galimybė išplėsti auditoriją. Profesionalai gali lengvai parašyti savo programinę įrangą C – tai yra įprastas valdiklis iš Atmel!

Mechanika

Norėdami surinkti, turite iškirpti dalis iš 5 mm storio organinio stiklo:

Jie apmokestino mane apie 10 USD, kad iškirpčiau visas šias dalis.

Pagrindas sumontuotas ant didelio guolio:

Ypač sunku buvo mąstyti apie bazę surinkimo proceso požiūriu, bet aš nuolat stebėjau uArm inžinierius. Rokeriai sėdi ant 6 mm skersmens kaiščio. Reikėtų pažymėti, kad mano alkūnės traukimas laikomas ant U formos laikiklio, o uFactory - ant L formos. Sunku paaiškinti, koks skirtumas, bet manau, kad man sekėsi geriau.

Rankena surenkama atskirai. Jis gali suktis aplink savo ašį. Pats letena yra tiesiai ant variklio veleno:

Straipsnio pabaigoje pateiksiu nuorodą į itin išsamias surinkimo instrukcijas nuotraukose. Galite drąsiai viską susukti per porą valandų, jei po ranka turėsite viską, ko reikia. Taip pat paruošiau 3D modelį nemokama programa SketchUp. Galite atsisiųsti, paleisti ir pamatyti, kas ir kaip buvo surinkta.

Elektronika

Kad ranka veiktų, tereikia penkis servo įrenginius prijungti prie „Arduino“ ir tiekti jiems maitinimą iš gero šaltinio. uArm naudoja tam tikrus grįžtamojo ryšio variklius. Griebtuvui valdyti sumontavau tris įprastus MG995 variklius ir du mažus metalinius variklius.

Čia mano pasakojimas glaudžiai susipynęs su ankstesniais projektais. Prieš kurį laiką pradėjau mokyti Arduino programavimo ir netgi paruošiau savo su Arduino suderinamą plokštę šiems tikslams. Kita vertus, vieną dieną atsirado galimybė pigiai pagaminti lentas (apie tai irgi rašiau). Galų gale viskas baigėsi tuo, kad aš naudoju savo su Arduino suderinamą plokštę ir specializuotą skydą manipuliatoriaus valdymui.

Šis skydas iš tikrųjų yra labai paprastas. Jame yra keturi kintamieji rezistoriai, du mygtukai, penkios servo jungtys ir maitinimo jungtis. Tai labai patogu derinimo požiūriu. Galite įkelti bandomąjį eskizą ir įrašyti kokią nors makrokomandą kontrolei ar panašiai. Straipsnio pabaigoje duosiu ir nuorodą atsisiųsti plokštės failą, bet jis paruoštas gamybai su metalizuotomis skylutėmis, todėl namų gamybai mažai naudos.

Programavimas

Įdomiausias dalykas yra manipuliatoriaus valdymas iš kompiuterio. uArm turi patogią manipuliatoriaus valdymo programą ir darbo su juo protokolą. Kompiuteris siunčia 11 baitų į COM prievadą. Pirmasis visada yra 0xFF, antrasis yra 0xAA, o kai kurie iš likusių yra servo signalai. Tada šie duomenys normalizuojami ir siunčiami į variklius apdoroti. Mano servosai yra prijungti prie skaitmeninių įėjimų / išėjimų 9-12, tačiau tai galima lengvai pakeisti.

uArm terminalo programa leidžia keisti penkis parametrus valdant pelę. Kai pele juda paviršiumi, keičiasi manipuliatoriaus padėtis XY plokštumoje. Sukant ratą keičiasi aukštis. LMB/RMB – suspausti/išspausti leteną. RMB + ratas - pasukite rankeną. Iš tikrųjų tai labai patogu. Jei norite, galite parašyti bet kokią terminalo programinę įrangą, kuri susisieks su manipuliatoriumi naudodama tą patį protokolą.

Čia pateiksiu eskizus – juos galite atsisiųsti straipsnio pabaigoje.

Darbo video

Ir galiausiai – paties manipuliatoriaus vaizdo įrašas. Jame parodyta, kaip valdyti pelę, rezistorius ir iš anksto įrašytą programą.

Nuorodos

Failus organinio stiklo pjaustymui, 3D modelius, pirkinių sąrašą, lentų brėžinius ir programinę įrangą galima atsisiųsti mano pagrindinio straipsnio pabaigoje.
(saugokitės eismo).

Pirmiausia bus paveikta bendrus klausimus, Tada specifikacijas rezultatas, detalės ir galiausiai pats surinkimo procesas.

Apskritai ir apskritai

Sukūrus šį įrenginį kaip visumą, neturėtų kilti jokių sunkumų. Reikės gerai apgalvoti galimybes, kurias bus gana sunku įgyvendinti fiziniu požiūriu, kad manipuliuojanti ranka atliktų jai pavestas užduotis.

Techninės rezultato charakteristikos

Bus svarstomas pavyzdys, kurio ilgio / aukščio / pločio parametrai yra atitinkamai 228/380/160 milimetrų. Gatavo produkto svoris bus maždaug 1 kilogramas. Valdymui naudojamas laidinis nuotolinio valdymo pultas. Numatomas surinkimo laikas, jei turite patirties, yra apie 6-8 valandas. Jei jo nėra, manipuliatoriaus rankenos surinkimas gali užtrukti kelias dienas, savaites ir sumanant net mėnesius. Tokiais atvejais turėtumėte tai padaryti savo rankomis tik dėl savo interesų. Komponentams perkelti naudojami komutatoriaus varikliai. Įdėję pakankamai pastangų, galite sukurti įrenginį, kuris pasisuks 360 laipsnių. Be to, kad būtų lengviau dirbti, be standartinių įrankių, tokių kaip lituoklis ir lituoklis, turite turėti atsargų:

1. Ilgos nosies replės.
2. Šoniniai pjaustytuvai.
3. Phillips atsuktuvas.
4. 4 D tipo baterijos.

Nuotolinio valdymo pultas gali būti įgyvendintas naudojant mygtukus ir mikrovaldiklį. Jei norite padaryti nuotolinį belaidį valdymą, manipuliatoriaus rankoje taip pat reikės veiksmų valdymo elemento. Kaip papildymai bus reikalingi tik prietaisai (kondensatoriai, rezistoriai, tranzistoriai), kurie leis stabilizuoti grandinę ir reikiamu momentu per ją perduoti reikiamo dydžio srovę.

Mažos dalys

Norėdami reguliuoti apsisukimų skaičių, galite naudoti adapterio ratus. Jie padarys manipuliatoriaus rankos judesį sklandų.

Taip pat būtina užtikrinti, kad laidai neapsunkintų jo judesių. Būtų optimalu juos kloti konstrukcijos viduje. Viską galite padaryti iš išorės; šis metodas sutaupys laiko, tačiau gali kilti sunkumų perkeliant atskirus komponentus arba visą įrenginį. O dabar: kaip pasidaryti manipuliatorių?

Asamblėja apskritai

Dabar pereikime tiesiai prie manipuliatoriaus rankos kūrimo. Pradėkime nuo pamatų. Būtina užtikrinti, kad prietaisą būtų galima pasukti visomis kryptimis. Geras sprendimas jis bus dedamas ant disko platformos, kuri sukama vienu varikliu. Kad jis galėtų suktis į abi puses, yra dvi parinktys:

1. Dviejų variklių montavimas. Kiekvienas iš jų bus atsakingas už pasukimą tam tikra kryptimi. Kai vienas dirba, kitas ilsisi.
2. Įdiekite vieną variklį su grandine, kuri gali priversti jį suktis abiem kryptimis.

Kurį iš siūlomų variantų pasirinkti, visiškai priklauso nuo jūsų. Toliau gaminama pagrindinė konstrukcija. Patogiam darbui reikalingos dvi „jungtys“. Pritvirtintas prie platformos turi turėti galimybę pasilenkti skirtingos pusės, kuris išspręstas jo bazėje esančių variklių pagalba. Dar vienas ar pora turi būti dedami ties alkūnės lenkimu, kad dalis rankenos būtų judama išilgai horizontalių ir vertikalių koordinačių sistemos linijų. Be to, jei norite išgauti maksimalias galimybes, prie riešo galite sumontuoti kitą variklį. Kitas yra pats būtiniausias, be kurio neįmanoma manipuliuoti ranka. Patį fiksavimo įrenginį turėsite pasigaminti savo rankomis. Čia yra daug įgyvendinimo variantų. Galite duoti patarimą apie du populiariausius:

Vaizdo įrašas: kaip pasidaryti manipuliatorių

1. Naudojami tik du pirštai, kurie vienu metu suspaudžia ir atspaudžia čiuopiamą objektą. Tai paprasčiausias įgyvendinimas, tačiau dažniausiai negalintis pasigirti didele keliamoji galia.
2. Sukuriamas žmogaus rankos prototipas. Čia visiems pirštams gali būti naudojamas vienas variklis, kurio pagalba bus atliekamas lenkimas/pratęsimas. Tačiau dizainas gali būti sudėtingesnis. Taigi, prie kiekvieno piršto galite prijungti variklį ir valdyti juos atskirai.

Toliau belieka pasidaryti nuotolinio valdymo pultelį, kurio pagalba bus daroma įtaka atskiriems varikliams ir jų veikimo tempui. Ir jūs galite pradėti eksperimentuoti naudodami robotą manipuliatorių, kurį pasigaminote patys.

Galimi schematiški rezultato atvaizdai

„Pasidaryk pats“ manipuliuojanti ranka suteikia daug galimybių kūrybiškumui. Todėl jūsų dėmesiui pateikiame keletą įgyvendinimų, kuriais galite remtis kurdami savo įrenginį panašiam tikslui.

Vaizdo įrašas: DIY manipulator.mpg

Bet kurią pateiktą manipuliatoriaus grandinę galima patobulinti.

Išvada

Svarbus dalykas, susijęs su robotika, yra tai, kad funkciniam tobulėjimui praktiškai nėra ribų. Todėl, jei norite, sukurti tikrą meno kūrinį nebus sunku. Kalbant apie galimus tolesnio tobulinimo būdus, verta paminėti kraną. Padaryti tokį įrenginį savo rankomis nebus sunku, tuo pačiu jis išmokys vaikus kūrybinio darbo, mokslo ir dizaino. O tai, savo ruožtu, gali turėti teigiamos įtakos tolimesniam jų gyvenimui. Ar bus sunku savo rankomis pasidaryti kraną? Tai nėra tokia problemiška, kaip gali pasirodyti iš pirmo žvilgsnio. Nebent verta pasirūpinti, kad būtų papildomų smulkių dalių, tokių kaip trosas ir ratai, ant kurių jis suksis.

Dėmesio, tik ŠIANDIEN!

Bendra informacija

Taigi, visas vairasvirtes galima klasifikuoti pagal dėl įvairių priežasčių, iš kurių mums aktualus prijungimo būdas ir jutiklių tipas.

Pagal prijungimo būdą vairasvirtės skirstomos į vairasvirtes su USB jungtimi ir žaidimų prievado jungtimi. Nežinau, ar galima pačiam nuo nulio pasidaryti USB vairasvirtę, bet manau, kad jei įmanoma, tai tik aukštos kvalifikacijos radijo inžinieriams. Kitas reikalas yra perdaryti paruoštą USB vairasvirtę, kad ji atitiktų jūsų skonį ir poreikius. Tai prieinama beveik visiems, kurie rankose gali laikyti lituoklį. Padaryti vairasvirtę nuo nulio „Game Port“ nėra sunku ir tai visiškai priklauso kiekvienam žmogui, kuris žino, kaip ir mėgsta dirbti su plastikiniais ir geležiniais niekučiais. :-)

Atsižvelgiant į jutiklių tipą, vairasvirtės skirstomos į ant jų pastatytas vairasvirtes optinis jutiklis, ant kintamųjų rezistorių ir ant magnetinių rezistorių. Kiekvienas iš išvardytų tipų gali būti sukurtas žaidimų prievade. Vienintelis BET yra tai, kad aš neturiu nė menkiausio supratimo apie magnetinius rezistorius, todėl kalbėsiu tik apie optiką ir kintamuosius rezistorius.

Kaip pasidaryti vairasvirtę

Mano nuomone, didžiausią dėmesį kuriant savo vairasvirtę reikėtų skirti jos mechanikai. Pagrindinis priešas šiame fronte yra atsakas. Kaip galite tai įveikti? Mano sprendimas negali būti vadinamas paprastu, lengvu ar pigiu. Tačiau galite tai vadinti mechaniškai tobulu. Tai susideda iš to, kad visi sukamieji blokai yra sumontuoti ant riedėjimo guolių su dviguba atrama kiekvienai daliai. Šis dizainas turi tris privalumus – visišką laisvumo nebuvimą, velnišką stiprumą ir didžiausią padėties nustatymo tikslumą. Taip pat svarbu sklandžiai važiuoti, kad būtų išvengta trūkčiojimų ir netolygių judesių.

Tada pasirinkite elektroninio pildymo tipą. Optika ar rezistoriai? Optika yra tikslesnė ir pašalina drebėjimą. Tačiau optiką labai sunku įdiegti ir konfigūruoti. Rezistorius lengviau montuoti. Bet reikia būti labai išrankiems renkantis rezistorius, pirkti importinius, o ne pigius, antraip bus drebulys, kuris sugadins visą įspūdį.

Pradėkime nuo mechanikos. Žiūrėkite, čia aš nupiešiau savo naminės vairasvirtės besisukančią agregatą. Naudojami rutuliniai guoliai, kurių išorinis skersmuo yra 19, o vidinis - 6 mm. Visi guoliai įdedami ir tvirtinami apvaliose metalinėse poveržlėse, kurių storis 12 mm.

Taigi, matome, kad visas blokas susideda iš trijų pagrindinių vienetų: riedėjimo, žingsnio ir svirties.

Batas pirktas iš žiguliuko, bet ne didelis, o mažas, gumelės skersmuo 14 mm. Tiesiog po rankenos vamzdeliu. Šis batas, be to, kad apsaugo mechanizmą nuo dulkių ir pašalinių akių, spyruokliuoja rankeną ir išlaiko ją vidurinėje padėtyje.

Kad veiktų svirtis, centre išgręžiamas vamzdžio tvirtinimo varžtas, o į jį įsukamas varžtas su M3 sriegiu be galvutės. Šis varžtas perduoda sukimo momentą svirtims.

Perdangas dariau iš 10 mm storio vinilo plastiko. Toliau centre išgręžiau skylutę ir įspaudžiau guolį (įspaudžiau su jėga. Laikosi puikiai). Patys guoliai nuimami nuo 3,5 aušintuvo (pūtiklio), jei jis turi riedėjimo guolius.

Štai mechanikos kadras:

Sukūrę mechanikos bloką (tai gali užtrukti kelis mėnesius), turite pagaminti kėbulą. Čia jums daug vietos. Tam naudoju vinilo plastiką. Jis naudojamas ant pramoninės gamybos montuojant elektrinius komponentus. Storis svyruoja nuo 3 mm iki nežinomo. Storiausias, kurį mačiau, yra 30 mm. Mums reikia bent 8 mm storio, kad būtų užtikrinta saugumo riba.

Vinilo plastikas yra labai patvarus, elastingas ir lengvai apdirbamas. Iš jo galite suklijuoti bet kokį korpusą pagal savo skonį boksitu. Išlyginkite kampus, nudažykite – niekas neatskirs nuo gamyklinio. Tačiau čia yra vienas niuansas. Kad korpusas būtų tvirtesnis ir atrodytų padoriau, darau tai.

Paimkite nupjautą reikiamo dydžio vinilo plastiko gabalą ir pieštuku pažymėkite lenkimo linijas. Dabar ieškote bet kokio elektros prietaiso, kurio kaitinimo paviršius būtų apie 400 laipsnių ir aukštesnis (patartina, kad vinilo plastiko gabalėliui prisilietus prie kaitinimo paviršiaus, vinilo plastikas šiek tiek išsilydytų – tada temperatūra nukris). Tobulas variantas- šildymo elemento strypas, skersmuo 8 - 15 mm. Turiu neatpažintą maisto ruošimo prietaisą, turintį tokį paviršių – apvalų strypą, kuris įkaista. Aš jį panaudojau. Virš šio strypo kurį laiką laikome vinilo plastiką, kad nuo numatytos pieštuko juostelės iki strypo būtų minimalus atstumas, kuris neleistų medžiagai išsilydyti. Pakankamai įšylęs vinilo plastiko gabalėlis tampa elastingas ir lengvai išsilenkia reikiamu kampu. Mūsų atveju tai yra 90 laipsnių. Tada, laikydami kampą rankomis, atvėsinkite klostę po srove saltas vanduo iš vandens čiaupo, vinilo plastikas sukietėja, ir tai išlieka amžinai :-). Tą patį darome su priešingu paviršiumi. Belieka iš vinilo plastiko iškirpti dvi šonines pagalvėles, tvirtai priglausti, kad tilptų viduje be tarpų, ir suklijuoti. epoksidinė derva. Toliau naujai pagaminto korpuso viršutiniame paviršiuje padarome reikiamą angą RUS strypui ir išpjauname apatinį dangtelį. Tai turėtų atrodyti maždaug taip:

Tada pritvirtiname sukamąjį mazgą prie korpuso, o pati vairasvirtė yra beveik paruošta.

Jei konstrukcija nudažyta ir pridėta su didele bagažine, ji atrodys maždaug taip:

Kaip matote, vairasvirtė montuojama ant grindų. Pati rankena yra iš karinio Mi-8 (šios buvo sumontuotos ir Mi-24).

Bet kodėl jis beveik paruoštas? O kadangi pedalų nėra...

Sunkiausias dalykas, susijęs su pedalais, yra padaryti, kad jie atrodytų tinkamai, kad jie neatrodytų kaip kankinimo instrumentas :-) Pažiūrėkite.

Technologija paprasta. Paimame reikiamą PCB gabalą, įkaitiname tiksliai per vidurį ir sulenkiame iki aštrus kampas(daugiau nei 90 laipsnių). Kampas reikalingas taip, kad pedalo galas vidurinėje padėtyje būtų ties minimalus atstumas nuo paviršiaus, o kraštutinėse padėtyse atstumas nuo galo iki paviršiaus buvo lygus. Toliau vertikaliame paviršiuje padarome du vertikalius plyšius reikiamai pedalo eigai. Tada paimame du mažus durų vyriai, išpjauname pačius pedalus pagal jų plotį ir reikiamą ilgį bei sujungiame vyrius, pedalus ir rėmą.

Tada gaminame plieninius kreipiklius ir prisukame juos prie pedalų. Plieniniai kreiptuvai yra pasukami - tinkamose vietose jie susilpninami, kad nenukristų guminė juosta (guma užpildyta mėlyna spalva), o reikiamose vietose jie sustorėja, nes per tai eis virvelė. storio (paveikslėlyje užpildyta raudona spalva), suteikianti grįžtamąjį ryšį į pedalus. Pati styga turi būti stipri ir plona. Naudojau tvirtą elektros kabelio audinio izoliaciją. Tiks ir nailoninė skalbinių virvė. Šią virvę reikia ištraukti per du blokus. Pageidautina, kad šie blokeliai būtų surinkti ant rutulinių guolių ir turėti griovelius, kad styga nenukristų. Blokai montuojami ant 6 mm skersmens varžtų. Neįmanoma padaryti mažiau, nes tai yra laikantis agregatas, dirbsime kojomis, o mums reikia jėgos.

Paveiksle pavaizdavau rezistoriaus prijungimo ir sukimo momento perdavimo jam metodą. Sutvarkyti optinis dizainas dar paprasčiau. Visa elektromechaninė įranga yra padengta plastikiniu korpusu.

Šiuo metu kuriu naujus iš esmės kitokios konstrukcijos pedalus. Baigęs darbą padarysiu reikiamus brėžinius ir įdėsiu čia su paaiškinimais.

...praėjo keli mėnesiai...

Atėjo laikas, kai galiu pradėti apibūdinti naujus pedalus.

Nemažai (daugiau nei metus) skraidęs pedallentėmis (taip aš vadinu minėto tipo pedalus, juos galima vadinti ir autopedalais), supratau, kad esu subrendęs realizmo lygio didinimui :-) Pedaletės išėjo į pensiją ir buvo atiduoti draugui.

Viskas prasidėjo nuo minčių apie dizainą. Apskritai, pats sunkiausias ir svarbiausias dalykas statant pedalus (kaip ir kūryboje apskritai) yra pirmiausia visiškai susidėti pedalus savo galvoje ir ant popieriaus. Tik po to turėtume pereiti prie materialaus pedalų įgyvendinimo. Jei nesilaikysite šio principo, neišvengiami nuolatiniai keitimai, kurie galiausiai lemia konstrukcijos iškraipymą ir skatina ieškoti naujų medžiagų.

Apibrėžkime sudėtingų lėktuvų pedalų esmę.

Kietieji oro pedalai:

1. Jie dirba pagal principą Atsiliepimas(nuspauskite vieną pedalą nuo savęs - antrasis ateina link jūsų);
2. Patys pedalai paspaudus nekeičia horizontalaus montavimo kampo;
3. Atstumas tarp pedalų turėtų atitikti panašų atstumą tikruose lėktuvuose;
4. Pedalai yra spyruokliniai ir turi neutralią padėties tašką, kurį galima aiškiai apčiuopti kojomis.

Kad šie pedalai veiktų, jums reikia:

1. Didelė aikštė pedalų pagrindo sąlytis su grindimis, kad konstrukcija neapvirstų;
2. Pašalinkite galimybę pedalo pagrindui slysti grindimis;

Pirmasis mąstymo apie pedalus etapas yra būsimų pedalų pagrindo sugalvojimas :-) Yra du galimi būdai. Pirma, eikite mažiausio pasipriešinimo keliu – imkite storą medžio drožlių plokštės lapas, ir ant jo sumontuokite visus reikiamus komponentus, pagrindą aprūpindami guminiais lipdukais, kad konstrukcija nejudėtų. Antrasis būdas (sunkesnis) – sugalvoti ką nors kitokio, ne ištisinio, ne sunkaus ir netūrinio. Šiame kelyje išskirsime du. Pirmasis yra pats pasidaryti pagrindą. Antrasis – paimti tai, kas paruošta. Pirmuoju atveju metaliniai vamzdžiai Pagaminta T formos konstrukcija, ant kurios tvirtinami reikalingi komponentai. Spygliai statomi konstrukcijos galuose. Antruoju atveju problema yra rasti reikiamas vartojimo prekes. Aš tai išsprendžiau naudodamas buitinio metalinio televizoriaus stovo pagrindą kaip pagrindą. Tai juodas penkiakojis (mačiau ir keturkojus), tiek su ratukais, tiek be jų. Teks atsikratyti ratų.

Šio stovo „stiklo“ vidinis skersmuo ir jo gylis leidžia sutalpinti tvirtą mechaninį bloką būsimiems pedalams.

Pats surinkimas gali būti pagamintas rankiniu būdu, arba jį galima užsisakyti iš tekintojo/frezuotojo. Bet kokiu atveju turėsite nusipirkti du guolius, kurių išorinis skersmuo yra 40 mm.

Pirmiausia mazgą sukūriau pati, iš laužo medžiagų, kurias radau savo šiukšlių dėžėse. Tai buvo gana sunku, nes neįmanoma pasirinkti varžto, kurio sriegio skersmuo atitiktų vidinį guolių skersmenį, o tai reiškia varginantį guolių išlyginimo ant varžto procesą. Taip pat nėra lengva namuose iki galo išgręžti M14 varžtą. Tačiau viskas daroma. Tai padaręs susidūriau su viena problema. Faktas yra tas, kad aš prilitavau pedalus prie TOP GUN FOX PRO 2 USB Trustmaster lusto. „Pedalo“ ašies rezistoriaus tardymas šiuo džiaugsmu yra skirtas griežtai nustatyti rezistoriaus poliškumą. Kitaip tariant, pedalo relė teisingai apklausiama tik tuo atveju, jei kraštinių relės kojelių laidai yra identiški originaliam. Tačiau jei rezistorius dedamas po konstrukcija (pedalo stovo stiklu), tada norint suderinti poveikį pedalams ir vairo reakciją žaidime, reikia perlituoti kraštutinius rezistoriaus kontaktus. Po perlitavimo rezistoriaus apklausa iškreipiama, atsiranda netolygus valdymas, nuolat prarandamas išlygiavimas.

Kita problema, kurios nepavyko iš karto išspręsti, buvo pedalų suvedimas. Išbandžiau du variantus. Įgyvendinant pirmąjį bandžiau sugriebti patį pedalo strypą su spyruoklėmis iš abiejų pusių. Tačiau tai buvo neteisingas būdas, nes spyruoklės buvo įtemptos, o viena pedalų pusė visada buvo ant spyruoklės, kuri jau buvo suspausta. Antruoju atveju aš išgręžiau strypą horizontaliai centre ir pritvirtinau ten varžtą, ant kurio uždėjau spyruoklę. Šis variantas pasirodė gana geras, išskyrus tai, kad jis nesuteikė tiksliai jaučiamos neutralios zonos. Kaip vėliau paaiškėjo, centravimui naudojamas 6 mm skersmens varžtas nebuvo pakankamai tvirtas ir lenkė.

Taip pat juokinga istorija nutiko su pedalo judėjimo ribotuvais. Iš pradžių planavau gaminti ribotuvus ir sugaišau daug laiko juos montuodamas. Jis taip pat turėjo savo galimybes, savo klaidas ir vienintelį įmanomą sprendimą. Tačiau kai vieną dieną nuėmiau ribotuvus ir išbandžiau pedalus be jų, priėjau išvados, kad ribotuvai nereikalingi. Taip yra dėl to, kad jei pakankamai spyruokliuojate pedalus, tiesiog neįmanoma jų pasukti į kritinį rezistoriui kampą, naudojant protingas jėgas ant pedalų - spyruoklė neleidžia jų pasukti daugiau, o visa konstrukcija pradeda judėti. Kitaip tariant, norėdami pasukti galvą atgal, turite konkrečiai išsikelti sau šį tikslą ir visą svorį ilsėtis ant vieno pedalo. Tačiau tokiu atveju galima nesunkiai sulaužyti ir ribotuvą, ir visą spyruoklių sistemą. Jei taip, tada ribotuvų nereikia. Viskas atrodė taip:

Apskritai, kurį laiką kovodamas su rezistoriumi, nusprendžiau perkelti rezistorių į viršų. Tam reikėjo pakeisti svarbias mechaninio mazgo konstrukcijos dalis, nes pedalai buvo spyruokliniai iš viršaus. Šį kartą nusprendžiau kreiptis į tekintoją. Padariau piešinį, kurį pristatau čia. Jei nori sekti mano pėdomis, tai piešinį galima išsaugoti diske, atspausdinti spausdintuvu ir nunešti į tekintoją.

Norėdami pritvirtinti gautą konstrukciją į pagrindą, turite išgręžti pagrindą ir iškirpti sriegius skylėse, kad tvirtintumėte agregatą stikle varžtais.

Būti ar nebūti? Tai yra klausimas, kurį mes užduosime pirmoje pastraipoje. Ne, nesupraskite manęs neteisingai, droselis kaip toks tikrai reikalingas ant vairasvirtės, esmė ta, ar jis turėtų būti atskirtas nuo vairasvirtės? Tikslų atsakymą galima pateikti tik tuo atveju, jei vairasvirtė stovi ant grindų. Jei jis montuojamas ant grindų, tada reikalingas atskiras droselio valdiklis. Ką daryti, jei džiaugsmas yra darbalaukis? Ir ar turi atitinkamą svirtį (slankiklį) varikliui valdyti? Tai kiekvieno reikalas. Priklauso nuo virpilio pažiūrų į jo virpilio gyvenimą, jo apgailėtiną buitį :-) Mano nuomonė aiški - jei džiaugsmas yra stalviršis, tai dar vienos dėžės padėjimas ant stalo su svirtimi varikliui valdyti yra ne kas kita, kaip isterijos priežastis. vištidėje. Viščiukams tai patiks ir jos taip juoksis, kad gali net sprogti.

Kodėl aš toks kategoriškas šiuo klausimu? Taip, nes nematau jokios priežasties, kad šalia darbastalio džiaugsmo atsirastų atskiras RUD. Kokia gali būti priežastis? Reikia išplėsti funkcionalumą? Juokinga, nes šiuolaikinių vairasvirčių pagrindai prikimšti gana patogiai išsidėsčiusių mygtukų. O jei to nepakanka, galite trumpam nuimti ranką nuo pagrindo ir pirštu nukreipti į klaviatūrą, esančią porą centimetrų nuo vairasvirtės pagrindo. Be to, kovoje daug patogiau operuoti kairės rankos nykščiu, nei judinti visą galūnę pirmyn ir atgal ant atskiros rūdos. Patvirtinta. Bet gal tai kilnus noras padidinti tikroviškumą?? Tai juo labiau juokinga, nes tikroviškumas visų pirma yra oro pedaluose, antra, ant grindų sumontuotame valdymo įrenginyje ir tik trečia – atskirame traukos valdiklyje. Vartodami metaforą, galime pasakyti, kad padaryti stacionarų RUD su stacionariu RUS yra tas pats, kas "patobulinti" silpną seną kompiuterį, perkant naują "berniukišką" dėklą už 300 dolerių :-) Tačiau tokia mano nuomonė, ji yra subjektyvus. Gal kam nors svarbesnis kūnas.

Tikiuosi, kad nusprendėte, ar jums reikia atskiro droselio valdymo bloko. Jei tavo gyvenimas be atskiro RUD tau atrodo pilkas ir niūrus, tai tęskime diskusiją :-)

Taigi, kokie yra pagrindiniai reikalavimai droselio svirtims?

1. Sklandus važiavimas be trūkčiojimo ar netolygaus judėjimo;
2. Griežtas judesys. Pakankamai įtemptas, kad droselis liktų toje padėtyje, kurioje jį atleidote, ir nejudėtų dėl eterio vibracijos :-);
3. Pakankamas pagrindo svoris ir dydis, kad, manipuliuojant droseliu, droselio pagrindas nejudėtų ant stalo (kėdės);
4. Patogi rankena;
5. Pakankama droselio judėjimo amplitudė.

Kaip įgyvendinsime šiuos reikalavimus? Lygumą užtikrinsime ant rutulinių guolių pastatydami mechanizmą. Sklandų važiavimą pasieksime naudodami stabdžių sistemą. Svorį didinsime svoriais. Tegul dydžiai yra pakankami. Galiausiai pakoreguosime amplitudę pagal poreikius.

Pradėkime, pagal tradiciją, nuo mechanikos bloko.

Pirmasis klausimas čia bus pagrindinės mechanikos bloko tvirtinimo parinktis. Galimos šios parinktys:

1. Viršutinis tvirtinimas;
2. Apatinis tvirtinimas;
3. Šoninis tvirtinimas.

Pažiūrėk į nuotrauką:

Kiekvienas variantas turi savo pliusų ir minusų.

Pirmoji parinktis yra pageidautina, nes ją panaudojus prieiti prie droselio svirties turinio itin paprasta – nuimkite apatinį dangtelį ir veikite kaip Pirogovas :-) Trūkumai yra tai, kad, pirma, pats droselio korpusas turi būti gana tvirtas ir storio, ir, antra, ant viršutinė plokštė atsiras dvi varžtų galvutės (mums, estetams, tai netinka), trečia sumažinamas droselio strypo ilgis ir pagal sumažinimą suapvalinama droselio eigos trajektorija.

Antrojo varianto privalumas – didesnis droselio strypo ilgis, galimybė naudoti plonesnę medžiagą droselio korpuso pagrindui, pagrindo viršuje nėra varžtų galvučių, droselį veikiančios jėgos paskirstomos sėkmingiau. struktūrinio stabilumo. Antrojo varianto trūkumas yra sunkus priėjimas prie pagrindo įsčios. Norėdami jį atidaryti, turėsite atsukti apatinį dangtelį ir patį mechanizmą nuo dangtelio. O mechaniką iš dalies paslėps tvirtinimo kampo kraštas.

Trečias variantas turi visus antrojo privalumus (jei mechanizmas pritvirtintas prie apatinio dangtelio). Vienintelis pagrindinis jo minusas yra būtinybė gaminti droselio judėjimo ribotuvus (pirmaisiais variantais droselio judėjimo amplitudę riboja korpuso plyšio dydis), kaip ir nedidelis minusas, slypi tame, kad ši parinktis 2 atrodo ne taip tvirtai nei pirmieji du. Taip, beveik pamiršau – pliusas tas, kad viršutiniame skydelyje nėra lizdo, o nešvarumai į korpusą nepatenka.

Pasirinkau trečią variantą. Priežastis ta, kad man pritrūko visos medžiagos, kad galėčiau padaryti įprastą bylą. Kai gausiu medžiagą, perdarysiu pagal 2 variantą. Jūs nuspręsite patys. Kaip sakoma, pagal sugebėjimus ir poreikius :-)

Taip, beje, galimas ir kitas variantas, būtent:

Ši parinktis yra tinkamesnė „retro“ gerbėjams :-), ji iš esmės panaši į „Yak-3“ droselį. Tačiau ši schema turi vieną reikšmingą trūkumą – rankenose sunku įdėti mygtukus ir papildomas ašis. Ir dar sunkiau naudoti šias ašis ir mygtukus. Yra ribotas funkcionalumas.

Apskritai, gerai. Atrodo, kad tai jau baigėme, pasirinkimas priklauso nuo jūsų, bet aš padariau tai šiek tiek lengviau, nes nurodžiau privalumus ir trūkumus. Aš plaunu rankas :-)

Dabar pereikime prie paties droselio mechanikos bloko svarstymo. Reikės dviejų rutulinių guolių, kurių vidinis skersmuo 7 mm. Jei pasirinkote apatinė diagrama, tada atitinkamai keturi guoliai. Taip pat patariu įsigyti kampą su 70 mm briaunomis arba tiesiog plieninę plokštę, kurios storis ne mažesnis kaip 5 mm (tokiu atveju, įgyvendinant viršutinę schemą Nr. 3, turėsite pritvirtinti mechaniką prie dangtelis). Pažiūrėkime į nuotrauką, vaizdas iš šono:

Kaip matote paveikslėlyje, ant varžto su M6 sriegiu uždedamas droselio strypas, tada uždedamas 10 mm ilgio metalinis vamzdis (geriausia, kad jo vidinis skersmuo leistų sėdėti lygiai ant varžto), tada yra guolis, vėl vamzdis, bet šiek tiek ilgesnis (20-30 mm) , vėl guolis, ir visa tai tvirtai priveržiama veržle. Varžto galas iš anksto apdorojamas švitriniu popieriumi, kad jo skersmuo būtų 3-4 mm.

Surinkus sistemą, metalinėje plokštėje išgręžiamos keturios skylės, o spaustukais prie plokštės tvirtinami guoliai. Tai galima pamatyti toliau pateiktame paveikslėlyje:

Stabdžių sistemos konstrukcija, manau, akivaizdi. Stabdymo jėga reguliuojama priveržiant smeigės veržlę. Stabdžių trinkelėmis pasirinkau odines (zomšos) juosteles, nes oda netrupa kaip guma ir nešiukšlina mechanizmo. Stabdys veikia pakankamai ilgai ir nesusilpnėja.

Baigus montuoti mechaninį bloką, belieka pritvirtinti pagrindo plokštę pagal pasirinktą variantą (prie apatinio dangtelio arba prie korpuso viršaus). Manau, kad aišku, kaip pritvirtinti diržą prie mechanikos.

Droselio strypas gali būti pagamintas iš vamzdžio (plieninio strypo) arba iš plokštės. Naudojau 8 mm storio ir maždaug 40 mm pločio PCB juostelę. Aš šiek tiek išlenkiau jo galą ir pritvirtinau rankenėlę prie lenkto galo.

Dabar apie kūną. Bazinį korpusą galite pasigaminti patys arba galite pasiimti gatavą plastikinę dėžutę reikiamų dydžių. Jei nuspręsite tai padaryti, rekomenduoju vadovautis patarimais, pateiktais skiltyje „Bendra informacija“. Mechanika, kur pasakojau, kaip gaminu dėklus.

Korpuso vidus gali būti prikimštas įvairių geležies, kad konstrukcija būtų sunkesnė. Galiausiai uždėkite apatinį dangtį guminiais lipdukais, kad padidintumėte trintį tarp droselio korpuso ir paviršiaus.

Pabaigai keli žodžiai apie pačią droselio rankenėlę. Tai galima padaryti įvairiais būdais. Vadovaukitės savo norais. Rašikliui pasirinkau tuščiavidurį plastikinį stiklą ir užsukamą dangtelį. Tuščiaviduriai, nes įdėjau mygtukus ir propelerio žingsnio valdymo rezistorių. Kaip tai padaryti, žiūrėkite paveikslėlyje:

Taigi, rūdos rankena yra „stiklas“, pagamintas iš permatomo, balto plastiko su storomis sienelėmis. Šį stiklą atradau atsitiktinai. Namuose laikiau jame grąžtus :-) Stiklas pagamintas kaip kūgis, o plačioje dalyje yra sriegis, ant kurio užsukamas dangtelis. Šį dangtelį (keturiais M4 varžtais) pritvirtinau prie storos lenktos PCB juostos, padariau skylę, kad suvyta viela. Ant dangtelio prisukamas stiklas - tai visa rūda.

Viršutinėje (aklojoje) dalyje išgręžiamas stiklas, į jį įkišamas trumpinimas (buitinis, 150 kOhm, lituojamas vietoj Trustmaster's prie plokštės. Buitinė turi didelę sukimosi amplitudę, o gimtoji – a. menkas tardymo kampas). Toliau į akląją dalį su lauke Tvirtinama savadarbė poveržlė iš storo tekstolito (su trimis M4 varžtais), kurios paskirtis – paslėpti rezistorių prie stiklo tvirtinančią veržlę ir pašalinti tarpą tarp rezistoriaus rankračio ir stiklo galo. Ant rezjuko strypo uždedamas rankratis iš nuotraukų didinimo agregato, kuris (laimingas sutapimas) atitinka stiklo skersmenį. Realiame gyvenime tai atrodo taip:

Štai kaip ant jo laikosi ranka:

Baigdamas norėčiau pridurti, kad viskas, ką čia aprašiau, yra daroma neįtraukiant pašalinių asmenų. Viskas, ko jums reikia, yra veržlė, metalinis pjūklas, grąžtas, santechnikos komplektas (gręžtuvai, čiaupai ir įrankiai). Aš taip pat naudojau švitrinę mašiną Savadarbis. Jei neturite, nenusiminkite – dildė ir jūsų rankos daro stebuklus. Manau, kad visi turi likusius įrankius (replės, vielos pjaustytuvai ir pan.).

Kelt (makkov adresu Paštas taškas ru)

MeArm robotinė ranka – kišeninė versija pramoninis manipuliatorius. „MeArm“ yra lengvai surenkamas ir valdomas robotas, mechaninė rankena. Manipuliatorius turi keturis laisvės laipsnius, todėl juo lengva sugriebti ir perkelti įvairius smulkius daiktus.

Šis gaminys pateikiamas kaip surinkimo rinkinys. Apima šias dalis:

• skaidrių akrilo dalių rinkinys mechaniniam manipuliatoriui surinkti;
• 4 servo;
• valdymo plokštė, kurioje yra Arduino Pro mikrovaldiklis ir Nokia 5110 grafinis ekranas;
• vairasvirtės plokštė, kurioje yra dvi dviejų ašių analoginės vairasvirtės;
• USB maitinimo kabelis.

Prieš surenkant mechaninį manipuliatorių, būtina sukalibruoti servosus. Kalibravimui naudosime Arduino valdiklį. Servus jungiame prie Arduino plokštės (reikalingas išorinis 5-6V 2A maitinimo šaltinis).

Servo vidurinė, kairė, dešinė, letena ; // sukurti 4 servo objektus

Tuščia sąranka ()
{
Serial.begin(9600);
vidurys.prisegti(11); // prie 11 kaiščio pritvirtina servo, kad pasuktų platformą
left.attach(10); // pritvirtina servo prie 10 kaiščio ant kairiojo peties
dešinysis.prisegti(9); // pritvirtina servo prie 11 kaiščio dešinėje peties
claw.attach(6); // pritvirtina servo prie 6 kaiščio (fiksuoti)
}

void loop ()
{
// nustato servo padėtį pagal dydį (laipsniais)
vidurys.rašyti(90);
left.write(90);
dešinėje.rašyti(90);
letena.rašyti(25);
delsimas(300);
}
Naudodami žymeklį nubrėžkite liniją per servo variklio korpusą ir veleną. Prijunkite komplekte esantį plastikinį svirtį prie servo, kaip parodyta žemiau, naudodami mažą varžtą, esantį servo montavimo komplekte. Šioje pozicijoje juos naudosime surinkdami mechaninę MeArm dalį. Būkite atsargūs, kad nepajudintumėte veleno padėties.


Dabar galite surinkti mechaninį manipuliatorių.
Paimkite pagrindą ir pritvirtinkite kojeles prie jo kampų. Tada įsukite keturis 20 mm varžtus ir ant jų prisukite veržles (pusę viso ilgio).

Dabar centrinę servo sistemą dviem 8 mm varžtais pritvirtiname prie nedidelės plokštės, o gautą konstrukciją pritvirtiname prie pagrindo naudodami 20 mm varžtus.

Surenkame kairiąją konstrukcijos dalį.

Surenkame tinkamą konstrukcijos dalį.

Dabar reikia sujungti kairę ir dešinę dalis. Pirmiausia einu prie adapterio plokštės

Tada teisingai, ir mes gauname

Konstrukcijos prijungimas prie platformos

Ir mes renkame „letną“

Mes pritvirtiname "leteną"

Surinkimui galite naudoti šį vadovą (anglų kalba) arba panašaus manipuliatoriaus surinkimo vadovą (rusų kalba).

Pinout diagrama

Dabar galite pradėti rašyti Arduino kodą. Norint valdyti manipuliatorių, kartu su galimybe valdyti valdymą vairasvirte, būtų malonu nukreipti manipuliatorių į konkretų tašką Dekarto koordinatės(x, y, z). Yra atitinkama biblioteka, kurią galima atsisiųsti iš github - https://github.com/mimeindustries/MeArm/tree/master/Code/Arduino/BobStonesArduinoCode.
Koordinatės matuojamos mm nuo sukimosi centro. Pradinė padėtis yra taške (0, 100, 50), ty 100 mm į priekį nuo pagrindo ir 50 mm nuo žemės.
Bibliotekos naudojimo pavyzdys, kaip įdiegti manipuliatorių konkrečiame Dekarto koordinačių taške:

#include "meArm.h"
#įtraukti

Tuščia sąranka() (
arm.begin(11, 10, 9, 6);
arm.openGripper();
}

Tuščia kilpa() (
// aukštyn ir kairėn
arm.gotoPoint(-80,100,140);
// patraukti
arm.closeGripper();
// žemyn, žala ir teisė
arm.gotoPoint(70,200,10);
// atleiskite rankeną
arm.openGripper();
// grįžti į pradinį tašką
arm.gotoPoint(0,100,50);
}

MeArm klasės metodai:

tuštuma pradėti(tarpt pinBase, tarpt smeigtukas Petys, tarpt pinAlkūnė, tarpt pinGripper) - paleiskite „meArm“, nurodykite vidurinio, kairiojo, dešiniojo, žnyplių servo prijungimo kaiščius. Turi būti iškviestas setup();
tuštuma openGripper() - atidarykite rankeną;
tuštuma closeGripper() - užfiksuoti;
tuštuma gotoPoint(plūdė x, plūdė y, plūdė z) - perkelti manipuliatorių į Dekarto koordinačių padėtį (x, y, z);
plūdė gautiX() - dabartinė X koordinatė;
plūdė gautiY() - dabartinė Y koordinatė;
plūdė gautiZ() - dabartinė Z koordinatė.

Surinkimo vadovas (anglų k.)

Deja, šiais laikais mažai kas prisimena, kad 2005 m. buvo Chemical Brothers ir jie turėjo nuostabų vaizdo įrašą - Believe, kur roboto ranka Aš persekiojau vaizdo įrašo herojų po miestą.

Tada aš sapnavau sapną. Tuo metu nerealu, nes apie elektroniką neturėjau nė menkiausio supratimo. Bet aš norėjau tikėti – tikėti. Praėjo 10 metų ir kaip tik vakar man pavyko pirmą kartą surinkti savo robotinę ranką, pradėti ją eksploatuoti, tada sulaužyti, sutvarkyti ir vėl pradėti eksploatuoti, o pakeliui susirasti draugų ir įgyti pasitikėjimo savo sugebėjimais.

Dėmesio, po pjūviu yra spoileriai!

Viskas prasidėjo nuo (sveiki, meistre Keithai, ir ačiū, kad leidote man rašyti savo tinklaraštyje!), kuris buvo beveik iš karto surastas ir atrinktas po straipsnio apie Habré. Svetainėje rašoma, kad net 8 metų vaikas gali surinkti robotą – kodėl aš blogesnis? Aš lygiai taip pat bandau savo jėgas.

Iš pradžių buvo paranoja

Kaip tikras paranojė, iš karto išsakysiu susirūpinimą, kurį iš pradžių turėjau dėl dizainerio. Mano vaikystėje iš pradžių buvo gerų Sovietų dizaineriai, tada rankose subyrėjo kiniški žaislai... ir tada baigėsi vaikystė :(

Todėl iš to, kas išliko žaislų atmintyje, buvo:

• Ar plastikas lūžtų ir subyrės jūsų rankose?
• Ar dalys laisvai tilps?
• Ar rinkinyje nebus visų dalių?
• Ar surinkta konstrukcija bus trapi ir trumpalaikė?

Ir galiausiai, pamoka, kurią išmokome iš sovietinių dizainerių:

• Kai kurios dalys turės būti užbaigtos dilde.
• O kai kurių dalių rinkinyje tiesiog nebus
• O kita dalis iš pradžių neveiks, ją teks keisti

Ką dabar galiu pasakyti: ne veltui mano mėgstamiausias vaizdo įrašas Believe Pagrindinis veikėjas mato baimes ten, kur jos nėra. Nė viena iš baimių nepasitvirtino: detalių buvo lygiai tiek, kiek reikėjo, visos derėjo, mano nuomone - puikiai, kas labai pakėlė nuotaiką darbui įsibėgėjus.

Dizainerės detalės ne tik puikiai dera tarpusavyje, bet ir tai, kad detalių beveik neįmanoma supainioti. Tiesa, su vokišku pedantiškumu kūrėjai atidėkite tiksliai tiek varžtų, kiek reikia, todėl renkant robotą nepageidautina pamesti varžtus ant grindų arba supainioti „kas kur eina“.

Specifikacijos:

Ilgis: 228 mm
Aukštis: 380 mm
Plotis: 160 mm
Surinkimo svoris: 658 gr.

Mityba: 4 D baterijos
Pakeltų objektų svoris: iki 100 g
Foninis apšvietimas: 1 LED
Valdymo tipas: laidinis nuotolinio valdymo pultas
Numatomas statybos laikas: 6 valandos
Judėjimas: 5 šepetiniai varikliai
Konstrukcijos apsauga judant: terkšlė

Mobilumas:
Užfiksavimo mechanizmas: 0-1,77""
Riešo judesiai: 120 laipsnių ribose
Alkūnės judesiai: 300 laipsnių ribose
Pečių judėjimas: 180 laipsnių kampu
Rotacija ant platformos: 270 laipsnių kampu

Jums reikės:

• ypač ilgos replės (be jų neapsieisite)
• šoniniai pjaustytuvai (gali būti pakeisti popieriniu peiliu, žirklėmis)
• kryžminis atsuktuvas
• 4 D baterijos

Svarbu! Apie smulkias detales

Kalbant apie „sraigtelius“. Jei susidūrėte su panašia problema ir žinote, kaip surinkimą padaryti dar patogesnį, kviečiame į komentarus. Kol kas pasidalinsiu savo patirtimi.

Varžtai ir varžtai, kurių funkcija yra identiška, bet skiriasi ilgiu, yra aiškiai nurodyti instrukcijose, pvz., vidutinė nuotraukažemiau matome varžtus P11 ir P13. O gal P14 – na, tai vėlgi, aš vėl juos supainioju. =)

Galite juos atskirti: instrukcijose nurodoma, kuris iš jų yra kiek milimetrų. Bet, pirma, su suportu nesėdėsi (ypač jei tau 8 metai ir/ar paprasčiausiai jo neturi), o antra, galų gale juos atskirsi tik pasidėjęs šalia. vienas kitą, kas gali atsitikti ne iš karto atėjo į galvą (neatėjo į galvą, hehe).

Todėl iš anksto įspėsiu, jei nuspręsite patys susikurti tokį ar panašų robotą, štai užuomina:

• arba iš anksto atidžiau pažiūrėkite į tvirtinimo elementus;
• arba nusipirkite sau daugiau mažų varžtų, savisriegių ir varžtų, kad nesijaudintumėte.

Be to, niekada nieko neišmeskite, kol nebaigsite surinkimo. Apatinėje nuotraukoje viduryje tarp dviejų dalių nuo roboto „galvos“ kūno yra mažas žiedelis, kuris kartu su kitais „laužais“ beveik pateko į šiukšliadėžę. Ir tai, beje, yra LED žibintuvėlio laikiklis sugriebimo mechanizmo „galvoje“.

Sukūrimo procesas

Prie roboto pridedamos instrukcijos be nereikalingų žodžių – tik vaizdai ir aiškiai sukataloguotos bei paženklintos dalys.

Dalis gana lengva nukąsti ir jų nereikia valyti, bet man patiko mintis kiekvieną dalį apdoroti kartoniniu peiliu ir žirklėmis, nors tai nėra būtina.

Konstravimas prasideda keturiais iš penkių įtrauktų variklių, kuriuos surinkti tikrai malonu: man tiesiog patinka pavarų mechanizmai.

Variklius radome tvarkingai supakuotus ir „prilipusius“ vienas prie kito – pasiruoškite atsakyti į vaiko klausimą, kodėl komutatorių varikliai yra magnetiniai (galite iš karto komentaruose! :)

Svarbu: 3 iš 5 jums reikalingų variklių korpusų įdubkite veržles šonuose- ateityje ant jų dėsime kūnelius surinkdami ranką. Šoninės veržlės reikalingos ne tik variklyje, kuris sudarys platformos pagrindą, bet kad vėliau neprisimintų, kuris kėbulas kur eina, veržles geriau įkasti į kiekvieną iš keturių geltonų korpusų iš karto. Tik šiai operacijai jums reikės replių, vėliau jų neprireiks.

Po maždaug 30-40 minučių kiekvienas iš 4 variklių buvo aprūpintas savo pavarų mechanizmu ir korpusu. Sudėti viską nėra sunkiau nei vaikystėje susidėti Kinder Surprise, tik daug įdomiau. Klausimas dėl priežiūros pagal aukščiau esančią nuotrauką: trys iš keturių išėjimo pavarų yra juodos, kur yra balta? Iš jo korpuso turėtų išeiti mėlyni ir juodi laidai. Visa tai yra instrukcijose, bet manau, kad verta dar kartą į tai atkreipti dėmesį.

Po to, kai savo rankose turėsite visus variklius, išskyrus „galvą“, pradėsite montuoti platformą, ant kurios stovės mūsų robotas. Būtent šiame etape supratau, kad privalau būti labiau apgalvotas su varžtais ir varžtais: kaip matote aukščiau esančioje nuotraukoje, man nepakako dviejų varžtų varikliams pritvirtinti naudojant šonines veržles - jie jau buvo įsukamas į jau surinktos platformos gylį. Teko improvizuoti.

Surinkus platformą ir pagrindinę svirties dalį, instrukcijos paragins pereiti prie griebtuvo mechanizmo surinkimo, kuriame gausu smulkių dalių ir judančių dalių – smagioji dalis!

Bet turiu pasakyti, kad čia baigsis spoileriai ir prasidės vaizdo įrašas, nes turėjau eiti į susitikimą su draugu ir turėjau pasiimti robotą, kurio nespėjau laiku užbaigti.

Kaip roboto pagalba tapti vakarėlio gyvenimu

Lengvai! Kai toliau rinkome kartu, tapo aišku: surinkti robotą patiems - Labai Puiku. Dirbti kuriant dizainą kartu yra dvigubai malonu. Todėl drąsiai galiu rekomenduoti šį rinkinį tiems, kurie nenori sėdėti kavinėje ir nuobodžiai šnekučiuotis, o nori susitikti su draugais ir gerai praleisti laiką. Be to, man atrodo, kad komandos formavimas naudojant tokį komplektą - pavyzdžiui, dviejų komandų surinkimas, siekiant greičio - yra beveik abiem pusėms naudingas variantas.

Robotas atgijo mūsų rankose, kai tik baigėme jį surinkti. Deja, negaliu jums perteikti mūsų džiaugsmo žodžiais, bet manau, kad daugelis čia mane supras. Kai statinys, kurį pats surinkote, staiga pradeda gyventi visavertį gyvenimą – tai jaudina!

Supratome, kad esame siaubingai alkani ir nuėjome valgyti. Nebuvo toli, todėl robotą nešėmės rankose. Ir tada mūsų laukė dar viena maloni staigmena: robotika yra ne tik įdomi. Tai taip pat suartina žmones. Vos susėdus prie stalo mus apsupo žmonės, norintys susipažinti su robotu ir sukurti sau. Labiausiai vaikai mėgo sveikintis su robotu „už čiuptuvų“, nes jis tikrai elgiasi kaip gyvas ir, visų pirma, tai yra ranka! Žodyje, pagrindinius animatronikas principus vartotojai įsisavino intuityviai. Štai kaip atrodė:

Problemų sprendimas

Grįžus namo manęs laukė nemalonus siurprizas, ir gerai, kad tai įvyko iki šios apžvalgos paskelbimo, nes dabar iškart aptarsime trikčių šalinimą.

Nusprendę pabandyti judinti ranką maksimalia amplitude, pavyko pasiekti būdingą traškėjimą ir variklio mechanizmo funkcionalumo gedimą alkūnėje. Iš pradžių tai mane nuliūdino: na, tai naujas žaislas, ką tik surinktas ir nebeveikia.

Bet tada man pasirodė: jei tik pats surinkai, kokia prasmė? =) Labai gerai žinau pavarų komplektą korpuso viduje, o kad suprastumėte, ar nesugedo pats variklis, ar tiesiog korpusas nebuvo pakankamai gerai pritvirtintas, galite jį pakrauti nenuėmę variklio nuo plokštės ir pažiūrėti, ar spustelėjimas tęsiamas.

Čia man pavyko pajusti šiuo Robo meistras!

Kruopščiai išardžius „alkūnės jungtį“, buvo galima nustatyti, kad be apkrovos variklis veikia sklandžiai. Korpusas subyrėjo, vienas varžtas įkrito į vidų (nes jį įmagnetino variklis), o jei būtume toliau veikę, būtų sugadintos krumpliaračiai - išardžius buvo rasti būdingi susidėvėjusio plastiko "milteliai". ant jų.

Labai patogu, kad roboto nereikėjo iki galo išardyti. Ir tikrai šaunu, kad gedimas įvyko dėl ne visai tikslaus surinkimo šioje vietoje, o ne dėl kažkokių gamyklinių sunkumų: mano komplekte jų visai nerasta.

Patarimas: Pirmą kartą po surinkimo laikykite po ranka atsuktuvą ir reples – jie gali būti naudingi.

Ko galima išmokyti šio rinkinio dėka?

Pasitikėjimas savimi!

Bendrų bendravimo temų visiškai radau ne tik nepažįstami žmonės, bet ir pati spėjau ne tik surinkti, bet ir pataisyti žaislą! Tai reiškia, kad aš neabejoju: su mano robotu viskas visada bus gerai. Ir tai labai malonus jausmas, kai kalbama apie mėgstamus dalykus.

Gyvename pasaulyje, kuriame esame siaubingai priklausomi nuo pardavėjų, tiekėjų, aptarnaujančių darbuotojų ir laisvo laiko bei pinigų. Jei nemokėsite beveik nieko nedaryti, už viską teks mokėti, o greičiausiai ir permokėti. Galimybė patiems susitaisyti žaislą, nes žinai, kaip veikia kiekviena jo dalis, yra neįkainojama. Tegul vaikas turi tokį pasitikėjimą savimi.

Rezultatai

Kas man patiko:

• Robotas, surinktas pagal instrukcijas, nereikėjo derinti ir iškart pradėjo veikti
• Detalių beveik neįmanoma supainioti
• Griežtas katalogavimas ir dalių prieinamumas
• Instrukcijos, kurių jums nereikia skaityti (tik vaizdai)
• Trūksta reikšmingų atstumų ir konstrukcijų spragų
• Surinkimo paprastumas
• Lengva prevencija ir remontas
• Paskutinis, bet ne mažiau svarbus dalykas: jūs pats susirenkate žaislą, filipiniečių vaikai jums nedirba

Ko dar reikia:

• Daugiau tvirtinimo elementai, atsargos
• Jo dalys ir atsarginės dalys, kad prireikus būtų galima jas pakeisti
• Daugiau robotų, skirtingų ir sudėtingų
• Idėjos, ką galima patobulinti/pridėti/pašalinti – trumpai tariant, žaidimas nesibaigia surinkimu! Labai noriu, kad tai tęstųsi!

Verdiktas:

Surinkti robotą iš šio konstravimo rinkinio nėra sunkesnis už galvosūkį ar Kinder Surprise, tik rezultatas daug didesnis ir sukėlė emocijų audrą mumyse ir aplinkiniuose. Puikus rinkinys, Ačiū,