Modern üretimde endüstriyel robotlar. Endüstriyel robotlar - Rusya'da üretilen manipülatörler GRINIK

Endüstriyel robotizasyon konusu bugün her yönüyle alakalı Gelişmiş ülkeler Ah. Rusya'da üretimin robotlaştırılması sorunları daha da ciddi. ARKODIM Trading House LLC Genel Müdür Yardımcısı Artyom Barakhtin ile yerli endüstriyel robot üreticilerinin nasıl desteklenebileceğini ve ülkemizde üretimin robotizasyonunun nasıl hızlandırılabileceğini konuştuk.

web sitesi: Merhaba Artyom! Lütfen bize şirketiniz hakkında bilgi verin: Her şey ne zaman ve nasıl başladı, neden bu özel sektör seçildi?

Artyom Baraktin:Tünaydın! Rus endüstriyel robotları ARKODIM'in yaratılış tarihi, iki şirketin hikayesidir.

ARKODIM-Pro firması 2013 yılında Kazan'da kurulmuş ve ilk olarak CNC makinaları üretmiştir. Daha sonra plastik enjeksiyon kalıpçılığına başladılar ve takım tezgahı yapımında kullanılan esnek kablo kanalı üretmeye başladılar.

Aynı zamanda AvangardPLAST şirketi Novosibirsk'te başarıyla faaliyet gösteriyordu - 10 yıldan fazla bir süredir ARKODIM-Pro üretimi de dahil olmak üzere Rusya'ya çeşitli ithal endüstriyel ekipmanlar tedarik ediyordu.

Robot üretiminde ustalaşma fikri 2014 baharında ortaya çıktı. Rusya'daki takım tezgahı pazarını analiz ettiğimizde burada kimsenin robot üretmediği ancak çok sayıda CNC makinesi üreticisinin olduğu sonucuna vardık. Sonuç olarak kendi endüstriyel robotlarını geliştirmeyi ciddi olarak düşünmeye başladılar.

Üstelik bu zamana kadar açıkça tanımlanmış ön koşullar oluşmuştu. Rublenin başlıca dünya para birimlerine karşı döviz kuru düştü ve bunun sonucunda ithal edilen tüm ekipmanlar pahalı hale geldi ve bazıları kârsız hale geldi. Bu, Rus takım tezgahı endüstrisinin gelişmesine ivme kazandırdı. Dünyadaki siyasi durumun da önemli bir etkisi oldu, bu nedenle Rus hükümeti ithal ikamesi için bir rota belirledi ve daha önce yazdığım gibi Rusya'da hiç kimse endüstriyel robot üretmedi. Ve elbette tüm bunlarda ana rolü, şirketimizin çekirdeğinin genç ve aynı zamanda deneyimli, gelişme ve yeni zirvelere ulaşma arzusu olan tasarım mühendislerinden oluşması oynadı. Sonuç olarak, ilk bakışta bu çok abartılı fikir hepimiz tarafından büyük bir hızla kabul edildi.

Endüstriyel robotların geliştirilmesi ve üretilmesi kolay değildir. Bunun için ARKODIM-Pro ve AvangardPLAST isimli iki firma, çalışmalarını bu yönde birleştirme kararı aldı ve amacı Rus endüstriyel robotlarının geliştirilmesi, üretimi ve uygulanması olan ve talimatını verdiğimiz ARKODIM Ticaret Evi oluşturuldu. ARKODİM adı.

Öncelikle diğer ülkelerin deneyimlerini incelemeye başladık. Bunun için Çin'deki dünyanın en büyük robotik fuarına gittik, ardından farklı ülkelerdeki birçok sergiyi ziyaret ettik. Küresel robot pazarını inceledik ve robotik için bileşen tedarik eden şirketlerin tekliflerini öğrendik. Zengin bilgiler topladıktan sonra geliştirmeye başladık ve 2015 yılında ilk deneysel modele sahip olduk ve 2016 yılının başında ARKODIM robotlarımızı müşterilerimize tedarik etmeye ve üretim tesislerinde uygulamaya başladık.

Bugün üretim tesislerimiz Kazan ve Novosibirsk olmak üzere iki şehirde bulunmaktadır. Ve aramızda uzun bir mesafe olmasına rağmen bu bizi ortak bir şey yapmaktan alıkoymuyor.

web sitesi: Robotlarınız hangi alanlarda kullanılabilir ve halihazırda hangi alanlarda kullanılıyor?

A.B.: Robotlarımız rutin, monoton insan işinin olduğu hemen hemen her alanda kullanılabilir.

Bugün Kartezyen lineer robotik manipülatörler üretiyoruz. Bu mimariye sahip robotlar plastik enjeksiyon kalıplama endüstrilerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Robotik manipülatör enjeksiyonlu kalıplama makinesine monte edilir, robotun tutucusu kalıbın açıklığına dalar, bitmiş ürünü dışarı çıkarır ve konveyöre yerleştirir. Ayrıca gömülü parçaları kalıba yerleştirebilir. Robot bu işi insandan çok daha hızlı gerçekleştirerek üretim döngüsünü kısaltıyor ve sonuç olarak bitmiş ürünün maliyetini düşürüyor.

ARKODIM robotları, çeşitli konveyörlerle birlikte yaygın olarak kullanılır; konveyör tarafından beslenen parçaları alıp ambalajlara yerleştirir. Robotun firmamız tarafından geliştirilen yapay görme sistemi ile donatılması durumunda bir takım ek fonksiyonları yerine getirebilecektir. Yapay görüşe sahip bir robot, bir nesnenin konumunu ve hareket hızını belirleyebilecek ve böylece hareketini bu nesneyi yakalayacak şekilde ayarlayabilecek. Robota ayrıca ürünlerin ayıklanması ve sınıflandırılması da emanet edilebilir.

Robotlarımızın bir diğer uygulama alanı da kaynaktır. Kaynak işleminin robotlaştırılması, bu işlemi hızlandırmanıza ve sürekli olarak yüksek kaliteli kaynaklar elde etmenize olanak sağlar.

web sitesi: Firmanızın ilk endüstriyel robotu - nerede kullanıldı, nasıldı?

A.B.: İlk endüstriyel robot ARKODIM deneysel modelimizdi. Halen plastik enjeksiyon bölümümüzde kullanılmaktadır. Daha önce de yazdığım gibi, başlangıçta esnek kablo kanalı üreten plastik enjeksiyonla uğraşıyorduk. Oluşturduğumuz ilk robot fabrikamızda kendi enjeksiyon kalıplama makinelerimizde test edildi.

web sitesi: ARKODIM robotlarından ne bekleyebiliriz? Belki dünya pazarını fethetmek?

A.B.:Dedikleri gibi dünya pazarını fethetmek imkansızdır ama bunun için çabalamalıyız!
Ama cidden, antropomorfik bir endüstriyel robot yaratmak için çalışıyoruz ve önümüzdeki birkaç yıl içinde seri üretimine başlayacağız.

ARKOVISION makine görme sisteminin işlevselliğini genişletmek için de sürekli çalışıyoruz. Bugün program bir enjeksiyon kalıplama makinesinin çalışma sürecini kontrol etmek için kullanılıyor. Sistem, ortaya çıkan çarpışmaları izlemenize ve ekipmanın insan müdahalesi olmadan güvenli bir şekilde çalışmasını sağlamanıza olanak tanır. Gelecekte ayrı işlevsel modüller olarak tasarlanacak ek işlevler alacaktır. Bu sistemin evrenselleştirilmesi, yalnızca üretimimizdeki robotlarla ve aslında yalnızca endüstriyel robotlarla değil, aynı zamanda örneğin insansız araçların kontrolünde de kullanılmasına olanak sağlama çalışması da daha az önemli ve anlamlı değildir.

Ve bunların hepsi bizim projelerimiz değil...

web sitesi: Artyom, bu görüşü onaylayın veya reddedin: Ülkemizde endüstriyel robotların kullanımı, işgücü verimliliğindeki artışla değil, kalifiye personel eksikliğiyle ilişkilidir.

A.B.: Bu ifade doğrulanamaz veya reddedilemez çünkü her iki durumda da doğrudur.

Uzun tartışmalara girmeyeceğim, doğrudan örneklere geçeceğim.

Endüstriyel robotların plastik enjeksiyon kalıplamada kullanılması yalnızca artan üretkenlikle ilişkilidir. Bu teknolojik süreçte robotun asıl görevi, bitmiş ürünü kalıptan çıkarmak ve konveyöre taşımaktır. Bu, “getir, ver, bırak, rahatsız etme” vasfından daha yüksek niteliklere sahip, tamamen vasıfsız bir kişi tarafından yapılabilir. Ancak robot aynı işi kat kat daha hızlı yapacak.

Kaynak üretiminde robot kullanıldığında durum tamamen farklıdır. Bu alanda robotik süreç otomasyonuna ilişkin kararlar genellikle nitelikli personel eksikliğinden kaynaklanmaktadır. Çok az sayıda iyi deneyimli kaynakçı var ve bunlar 24 saat çalışamıyor. Belki de işletmenin yönetimi, gerekli niteliklere sahip gerekli sayıda kaynakçıyı işe alabilseydi, üretimin pahalı robotlaştırılmasına gitmezdi.

web sitesi: Rusya'daki işletmelerin düşük otomasyonunun ilk 3 kritik sorununu listelemeye çalışalım. Ana etki alanının yabancı şirketler tarafından bölündüğünü ve buna bağlı olarak yerli üreticilerin gelişmesinin son derece zorlaştığını söyleyebilir miyiz?

A.B.: Rus üretimindeki düşük otomasyon seviyesinin birçok nedeni var. Bana göre 3 ana konuyu vurgulamaya çalışacağım.

Rus üretimindeki düşük otomasyon seviyesinin birçok nedeni var. Bana göre 3 ana konuyu vurgulamaya çalışacağım.

İlk sebep elbette baskınlıktır. yabancı üreticiler Piyasada. Ve artık yabancı olan her şey pahalı.

İkinci sebep, pahalı üretim otomasyonunu kârsız hale getiren Rus üreticilerin küçük üretim hacmidir.

Üçüncü neden ise küçük ve orta ölçekli işletmeleri desteklemeye yönelik mevcut devlet politikasıdır.

Görüldüğü gibi her üç neden de birbiriyle yakından ilişkilidir.

Yukarıda yazılanları daha detaylı analiz etmeye çalışacağım.
Ürün hacmini artırmak isteyen bir işletmenin bu ürünlerin satışını sağlaması gerekmektedir. Yüksek satışlar, ürünlerin fiyat ve kalitesindeki rekabet avantajlarıyla belirlenir. Üretim otomasyonunun çözmesi gereken şey de tam olarak budur. Sonra şu soru ortaya çıkıyor: ne anlamda? Yabancı üreticilerin pazardaki hakimiyeti nedeniyle otomasyon çok pahalı bir girişim haline geliyor. Pahalı otomasyon sonucunda üretilen malların maliyetinde önemli bir düşüş ve bunun sonucunda satışlarda artış elde etmek mümkün olmayacaktır. Herkesin kıramayacağı bir tür kısır döngüyle karşı karşıyayız.

2014 yılından itibaren ülkedeki durum değişmeye ve Rus ticaretinin gelişmesi için uygun koşullar yaratılmaya başlansa da sorunlar çözülmekten uzaktır.

Her şeyden önce, Rus üretiminin otomasyonunu artırmak için elbette geliştirmek gerekiyor. yerli üretici otomasyon araçları. Rus üretici, pazara yabancı analoglara göre daha düşük özelliklere sahip olmayan, ancak daha düşük maliyetli bir ürün sunacak. Bu, üretim otomasyonunun maliyetini düşürecek ve sonuç olarak üretilen ürünlerin maliyetini düşürerek rekabet avantajlarını artıracaktır.

Yerli üreticiyi geliştirmek şart devlet desteği. Bu yönde ilk adımlar atıldı ancak henüz durumu kökten değiştirmeye yetmiyor. Sübvansiyonlar ve hibeler de dahil olmak üzere finansal kaynaklara erişim, küçük işletmeler için hâlâ oldukça sınırlıdır. Ancak bana göre bu hareketin öncüsü küçük işletmelerdir. Büyük ve orta ölçekli işletmeler yavaş ilerliyor. Çoğu zaman işler onlar için o kadar iyi gidiyor ki bazı yeni gelişmeler dikkatlerini dağıtıyor; tüm çabaları zaten yaratılmış üretim süreçlerini sürdürmeyi hedefliyor. Küçük işletmeler sürekli araştırma yapıyor; belirli kararları alma konusunda daha esnekler. Ancak küçük işletmelerin devletten hibe, sübvansiyon veya en kötü ihtimalle bir bankadan sıradan kredi alması çok zordur. Küçük işletme destek programlarının çokluğuna rağmen durum önemli ölçüde değişmiyor. Her şey hibe ve sübvansiyon alma koşullarında yatıyor. Biri önemli koşullar Sübvansiyon ve hibelerin alınması işletmenin mali göstergeleridir. Örneğin, yazılı olmayan kurallara göre, bir şeyin geliştirilmesi (Ar-Ge yapmak) için 20 milyon ruble tutarında sübvansiyon alabilmek için, bir işletmenin önceki başvurunun son yılında 2, hatta hatta gelir elde etmesi gerekir. İstenilen miktardan 4 kat daha fazla. Tüm küçük işletmeler bu tür gelirlerle övünemez. Böylece hibelerin ve sübvansiyonların aslında onlara gerçekten ihtiyacı olmayan işletmeler tarafından alındığı ortaya çıktı.

web sitesi: Artyom, hayal edelim ve hayal kuralım) 40 yıl sonra dünya - genel olarak endüstriyel robotlar ve robotik pazarının gelişimi için ne gibi beklentiler beklemeliyiz?

A.B.: Çılgın bir hayal gücüm var ve şok etmemek için her şeyi dile getirmek istemem.

Gerçeğe hala daha yakınsak, robotların, belirli makinelere hizmet vermeyle ilgili insan emeğinin ve kalite kontrol müfettişlerinin işlevlerini yerine getiren kişilerin neredeyse tüm işlevlerini üstlenmesi bekleniyor. Parça ve iş parçalarının atölyeler arası lojistiğinin de robotlaştırılacağını varsayabilirim.

Üretimle ilgili olmayan işlevlerden bahsedersek, bu insansız mal teslimatıdır, hızlı teslimat Mağazalardan ve restoranlardan siparişler. Robotlar önemli rol oynayacak tarım. Genel olarak bugün gelişmeye başlayan her şey meyvesini verecek ve yaygın olarak kullanılacaktır.

Tıpta çalışan robotları da görmek isterim. Özellikle etrafta dolaşabilen küçük robotların olmasını umuyorum kan damarları insan ve bir dizi tıbbi sorunu çözüyor. Ancak bu “rüyalar” bölümüne daha yakın.

Ve elbette, ne kadar üzücü olursa olsun, savaş robotları yaygın bir şekilde geliştirilecek. Ama bunun hakkında konuşmak bile istemiyorum. Bu konuyla ilgili pek çok bestseller var.

web sitesi: İlginç röportaj için teşekkür ederiz! Şirketin daha da başarılı bir şekilde gelişmesini ve yeni projelerin uygulanmasını dileriz.

Robotlar, endüstriyel güçlerin liderlerinin post-endüstriyel ekonomi unvanı için yarıştığı ana alanlardan biridir.

Evet, genel olarak Rus robotiği, örneğin ABD, Japonya ve Güney Kore gibi gelişmiş ülkelerdeki gelişme düzeyinin, kitlesel ölçeğin ve robotik çeşitliliğinin gözle görülür şekilde gerisinde kalıyor.

Ancak aşağıda sıralanan ürünlerin varlığından da anlaşılacağı üzere bu alanda bazı ilerlemeler mümkündür. Bazıları sadece başarıyla üretilmiyor, aynı zamanda yurt dışında da talep görüyor. Milyonlarca kopyadan bahsetmeye gerek yok henüz.

1. Promobot, Promobot, Rusya (Perm)

Perm'de geliştirilen bir "promobot", bir bilgilendirme robotu, destekli tekerlekli bir platform üzerinde otonom bir antropomorfik robot sözel iletişim.

Muhatabın yüzlerini, yaşını ve cinsiyetini, duygularını tanıyabilme. Ürünler hakkında konuşabilirim. Planlandığı gibi danışmanlık süreçlerini otomatikleştirmeye ve müşteri akışını artırmaya hizmet ediyor.

Ekim 2016'da şirketin ürünleri Prmobot robotunun üçüncü versiyonuyla sunuldu. Şirketin 250'den fazla robot üretme sözleşmesi var. Yurt dışından büyük siparişler var (Çin'den 100 robotluk). Ekim 2016 itibarıyla 156 kopya satıldı. Rusya'nın birçok bölgesinde resmi bayiler ortaya çıktı.

2. Robotik simülatörler, Eidos (Eidos-Tıp), Rusya

Kazan'daki Eidos şirketi tıbbi simülatörlerin geliştirilmesi ve üretimi ile uğraşmaktadır. Bunlar çoğunlukla robotik hastalardır: yenidoğan simülatörleri, doğum yapan kadınlar ve endocerrahi eğitimi için bir hasta. Simülatör robotları “nefes alabilir”, “terleyebilir”, “kanayabilir” ve kollarında, bacaklarında ve boyunlarında hareket kabiliyeti vardır. Derisi insanınkine benziyor; gözbebekleri ışığa tepki veriyor ve robot "öldüğünde" "soluyor". Cerrahi robotun gövdesinde laparoskopik aletler için açıklıklar bulunmaktadır. Eidos robotları Rusya'da devlet fonlarıyla satın alınıyor, ancak yurtdışından Japonya'ya birkaç robotik simülatör tedarik etme konusunda da deneyim var.

3. Gnome cihazları, Indel-Partner LLC, Rusya

Underwater Robotics şirketinin uzaktan kumandalı su altı araçları. Cihazlar yurt dışında aktif olarak satılmakta olup, dünya çapında 10'dan fazla bayisi bulunmaktadır. Cihazlar ayrıca Acil Durumlar Bakanlığı ve Rus Donanması tarafından da satın alınıyor.

4. ROV Marlin-350, Tethys PRO, Rusya

ROV Marlin-350

Hafif sınıf uzaktan kumandalı, üzerinde kimsenin bulunmadığı su altı aracı. Korunan bir alanı izlemek, kontrollü bir alandaki nesneleri (izinsiz misafirleri) aramak ve tespit etmek ve korunan bir tesise tespit edilmeden girme girişimlerini bastırmayla ilgili diğer profesyonel işlemleri gerçekleştirmek için tasarlanmıştır.

5. Rus endüstriyel robot manipülatörü ARKODIM, ARKODIM Trading House LLC, Rusya

Endüstriyel robotlar ARKODIM manipülatörleri, ARKODIM Trading House şirketi tarafından Rusya'da geliştirilmiş ve üretilmiştir.

İlk endüstriyel robot manipülatörü 2015 yılında üretildi. Bugüne kadar Rusya'daki birçok işletme bunları satın aldı ve kullanıyor.

Bu robotlar rutin, monoton insan işinin olduğu hemen hemen her alanda kullanılmaktadır. Bugün şirket Kartezyen lineer robotik manipülatörler üretiyor. Bu mimariye sahip robotlar, plastik enjeksiyon kalıplama endüstrilerinde, enjeksiyon kalıplama makineleriyle birlikte kullanıldıkları geniş uygulama alanı bulmuştur. ARKODIM endüstriyel robotlarının bir başka uygulama alanı da, robotların çoğunlukla CNC makinelerine iş parçalarını yükleyerek ve ardından bitmiş ürünleri çıkararak hizmet verdiği metal işleme işletmeleridir. Aynı işletmelerde kaynak işlemini otomatikleştirmek için de robotlar kullanılıyor. ARKODIM robotik manipülatörleri, herhangi bir işletmede konveyördeki bir kişinin yerini mükemmel bir şekilde alabilir; konveyördeki bir öğeyi sıralayabilir, tanıyabilir ve yakalayabilir ve ardından onu bir palete veya kutuya aktarabilir.

6. Dış İskelet ExoAtlet Albert, ExoAtlet LLC, Rusya

ExoAtlet dış iskeletinin ikinci versiyonu olan tıbbi bir dış iskeletin çalışan bir prototipi, 2014 yılında geliştirildi. İlk ticari kopyaların beklenen maliyeti 1,5 milyon ruble. Belden aşağısı felçli hastalar için tasarlanmış olup, ayrıca diğer hastalıkları olan hastalar için de dış iskelet modifikasyonları geliştirilmektedir.

Temmuz 2017'de dış iskeletin satın alınmasına yönelik ön siparişlerin toplanmasına başlandı. N.I. Pirogov Ulusal Tıbbi Araştırma Merkezi'nde klinik araştırmalar sürüyor.

Otonom ulaşım

Aurora (KB Aurora / Avrora Robotics)İnsansız ve robotik araçların yanı sıra insansız traktörler, insansız askeri sistemler gibi diğer ekipmanlara yönelik çözümlerin (yazılım ve kontrol sistemleri) geliştirilmesi.

Vist Madencilik Teknolojisiİnsansız ve robotik araçlara yönelik çözümlerin geliştirilmesi. Madencilik endüstrisi için insansız taşıma sistemleri.

Volgabus, Volzhskyİnsansız elektrikli minibüs geliştirildi

GAZelle Business, Rusya

KAMAZİnsansız ve robotik araçların geliştirilmesi.

NAMI (Merkezi Bilimsel Araştırma Otomotiv ve Motorlu Taşıt Enstitüsü) Robotik arabalar için otopilot geliştirilmesi

İnsan benzerliği yüksek Android'ler

İnnopolis"Gagarin". Innopolis'te geliştirilmekte olan bir android robot projesi. Proje Nikolaos Mavridis tarafından yönetiliyor. Robotun kafası, duyguların ifadesini kontrol eden 30 aktüatör içeriyor. Suni Deri. Yerleşik kamera, mikrofon ve hoparlör, robotun insanların belirli duygularını algılamasına olanak tanır (bir sinir ağı kullanılır). Robot bu duyguları yüz ifadeleriyle yeniden üretebiliyor.

NörobotikŞair A.S.'yi taklit eden yarım uzunlukta "Robot Puşkin" Puşkin. Yüz ifadelerinden sorumlu 19 sürücü. Konuşma tanıma ve sentezleme desteği, chatbot.

Ev robotları

xTurion Mobil robot uşak Keepy'nin geliştirilmesi

Robotik Robot çantanın geliştirilmesi Tony

İnsansı robotlar

Android Teknolojisi(NPO "Android Teknolojisi") AR-600E, AR-601. İki ayak üzerinde yürüyebilen iki ayaklı insansı robotun geliştirilmesi. FEDOR robotunun geliştirilmesi - avatar prensibiyle çalışan insansı bir robot.

Sağım robotları

Promtekhnika-Privolzhye (Promtekhnika-Privolzhye LLC/Drobmash CJSC), Nizhny Novgorod bölgesi, Vyksa 2017'den itibaren robotik sağım ekipmanı "Büyücü" üretimine yönelik planlar.

R.SERT (LLC "R.SERT") Otomatik sığır sağım sisteminin geliştiricisi (sağım robotu). Haziran 2016 itibarıyla ürün konsept olarak mevcuttur. Sağım robotu, yem dağıtma robotu ve yem tesviye robotu kullanılarak 200 baş süt sürüsü için çiftlik projesi geliştirildi. Ayrıca, atlıkarınca tipi sisteme dayalı, 1.200 baş sığırdan oluşan bir sürüyü hedefleyen bir süt sağım odası otomasyon sistemi de geliştirilmektedir.

Uzay robotları

Android teknolojisi (NPO Android teknolojisi) Uzayda çalışmak için uzaktan kumandalı android robot. SAR-401

Merkezi Araştırma Enstitüsü RTK Uzay aracının dış yüzeyinde teknolojik işlemlerin gerçekleştirilmesine ve mürettebatın araç dışı faaliyetler sırasında desteklenmesine yönelik uzay taşıma ve manipülasyon sistemi.

Kozmonot Eğitim Merkezi adını almıştır. Yu.A. Gagarin proje "Andronaut" - yörüngesel uzay istasyonlarında çalışmak için uzaktan kumandalı bir android robot

Tıbbi robotlar

Eidos (Eidos-Tıp), Rusya, Tataristan, Kazan Kazan'daki Eidos şirketi tıbbi simülatörlerin geliştirilmesi ve üretimi ile uğraşmaktadır. Bunlar çoğunlukla robotik hastalardır: yenidoğan simülatörleri, doğum yapan kadınlar ve endocerrahi eğitimi için bir hasta.

Caterville, Rusya, Novosibirsk Caterville'in engellilere yönelik robotik sandalyesini geliştirmesiyle tanınıyor; bu, yalnızca düz bir yüzeyde harekete değil aynı zamanda daha az düz yüzeylerde de harekete, kaldırımların ve merdivenlerin aşılmasına olanak tanıyor. Bunu yapmak için sandalyede bir düğmeye basılarak genişletilebilen yerleşik raylar bulunur.

Lomonosov Moskova Devlet Üniversitesi, JSC NPO Splav ile işbirliği içinde Melek. İnsan yaşamını sürdürmek için otomatik teşhis ve tedavi kompleksi. Geleneksel araçlar ve yoğun bakım üniteleri için modifikasyonlar mevcuttur. Robot hemşire. Robot hemşire.

Motorika, MoskovaÜst ekstremitelerin robotik protezleri. Gelişim.

Shvabe (JSC Shvabe), Tataristan Protez uzuvların kontrolü için nöromüsküler arayüz modülünün geliştirilmesi gibi biyonik teknolojilerle de ilgilenen bir holding şirketi.

ExoAtlet (ExoAtlet LLC), Rusya, MoskovaŞirket tıbbi bir dış iskelet geliştiriyor. 2014 yılında belden aşağısı felçli kişiler için dış iskeletin ikinci bir versiyonu geliştirildi. Diğer hastalıkları olan hastalar için dış iskelet modifikasyonlarının geliştirilmesi devam etmektedir.

Güvenlik robotları

SMP Robotik, Zelenograd Güvenlik mobil televizyon gözetim sistemleri, örneğin Tral Patrol

Sürünen robotlar (sürünenler)

GC "Diakont", St. Petersburg. Petrol ve gaz boru hatlarının ulaşılması zor alanlarının yanı sıra diğer robotik ürünlerin izlenmesi için kendinden tahrikli robotlar.

İlk inceleme

SET-1 (CJSC SET-1) Bokböceği, Küre - inceleme robotları

Kişisel robotlar

Lexi sesli etkileşimi destekleyen sabit bir "sosyal" kişisel robot Lexy'nin geliştirilmesi

Robot oluşturma platformları

Volgograd Devlet Teknik Üniversitesi ve FSPC "Titan-Barikatları", Volgograd Karada ve su altında çeşitli amaçlara yönelik robotlar oluşturmak için bir platform görevi görebilecek ortak yürüme makineleri geliştiriyorlar, örneğin: Ahtapot, Kuban, Ortonog.

Mivar, Moskova Razumator yazılımının mantıksal çekirdeğini temel alan çok amaçlı robotik platform Murom-ISP'nin (Akıllı Teknolojiler şirketi ile birlikte) yaratıcısı.

Servosila, Moskova Açık havada da kullanılabilen küçük mobil paletli platform Servosila "Engineer"ın geliştiricisi. Aynı zamanda “El”, “robot kafaları” (çeşitli tiplerdeki mobil robotlara kurulum için AI elemanlarına sahip karmaşık kontrol sistemleri vb.) gibi robotik manipülatörler de üretir.

Sualtı robotları

Balina" Sualtı robot bilimi laboratuvarı, uzaktan kumandalı ıssız su altı aracı "Moby Dick"in geliştiricisi. Yurtdışında satışlarımız var. Baykal'da 2016/2017 kışında 1 km'ye kadar derinliklere dalışlar yapılması planlanıyor.

Indel-Ortağı (Indel-Partner LLC) Underwater Robotics şirketinin uzaktan kumandalı su altı araçları. Gnome cihazları yurtdışında aktif olarak satılıyor, dünya çapında 10'dan fazla bayisi var. Cihazlar ayrıca Acil Durumlar Bakanlığı ve Rus Donanması tarafından da satın alınıyor.

Deniz Teknolojisi Sorunları Enstitüsü, Rusya Bilimler Akademisi Uzak Doğu ŞubesiÇeşitli tiplerde AUV'lerin geliştirilmesi (Skat-Geo, L-2, Harpsichord-1R, Pilgrim, Platform)

ROV oluşturucu Kendi üretimimiz olan 50 kg'a kadar 100'den fazla ROV satıldı. ROV RB-50, ROV RB-150, ROV RB-300, ROV RB-600, ROV RB-MIRAGE modelleri.

Tethys PROÇeşitli hafif sınıf su altı araçlarının geliştirilmesi.

Robot yazılımı

Robot Kontrol Teknolojileri, Rusya, Perm RCML (Robot Kontrol Meta Dili), sistemlerin çalışmasına izin veren bir robot programlama dilidir. çeşitli üreticiler birbirleriyle etkili bir şekilde iletişim kurun. RCML kullanımı sayesinde, özel teknik becerilere sahip olmayan uzmanların, robotların etkileşimini belirli bir algoritmaya göre yapılandırabileceğine inanılmaktadır. Perm geliştiricileri GenerationsS projelerinin hızlandırıcısına katılıyor. RCML güncellemeleri Ağustos 2015'ten bu yana yayınlandı.

Endüstriyel robotlar

Record Engineering (Record-Engineering LLC), Rusya, Ekaterinburg Endüstriyel robotik manipülatörlerin tasarımı ve üretimi, ithal endüstriyel robotik manipülatörlerin analoglarının üretimi

Ticaret evi "ARKODIM", Rusya, Tataristan Endüstriyel robotlar. Kendi tasarımımız olan 3-7 eksenel endüstriyel robot ARKODIM'in Rusya seri üretimi. Konsol tipi doğrusal mimariye sahip kartezyen endüstriyel robotik manipülatörler

Tarım robotları

Tarımsal Robotik Sistemler Tarım araçlarının sürücülerinin yerine yazılım ve donanım sistemlerinin kullanılmasına ilişkin planlar

Avrora Robotik AgroBot, tekerlekli insansız bir traktör ve aynı adı taşıyan entegre bir insansız kontrol sisteminin geliştirilmesidir.

Agropolis (Agropolis Holding) Rostselmash ve Cognitive Technologies'in desteğiyle insansız biçerdöverler geliştiriliyor

IIPRU KBSC RAS ​​(Rusya Bilimler Akademisi Kabardey-Balkar Bilim Merkezi ve Kuzey Kafkasya Dağ ve Dağ Dağları Bahçe Bitkileri Araştırma Enstitüsü Bilişim ve Bölgesel Yönetim Sorunları Enstitüsü) Sulu meyve tarım ürünlerinin toplanması için robotik bir biçerdöverin geliştirilmesi.

YURGİ ( Teknoloji Enstitüsü YURGI), Kemerovo Kendinden tahrikli bir tarım robotunun prototipinin geliştirilmesi - benzinli içten yanmalı motorlu bir motorlu kültivatör.

Servis robotları - depo

Infobot Sistemleri, Moskova. Warehousebot, depoya yönelik robotik bir arabadır. SKU'ların bir listesi robota yüklenir. Raflara otomatik rota oluşturma. Araba rafa doğru hareket eder, montajcı da onu takip eder. Montajcı rafta durduktan sonra SKU'yu bir kutuya aktarır. WarehouseBot rota boyunca daha da ilerler. Sonunda toplanan siparişler son noktaya taşınır.

TechnoSpark, Zelenograd Robot arabası Ronavi.

Servis robotları – garsonlar, bilgi botları, tanıtım botları vb.

ALFA Robotics (Rus şirketi AlfaLED'in markası), Rusya Ticari robotiklerin üretimi, satışı ve kiralanması konusunda uzmanlaşmıştır. Ana ürün antropomorfik robot destekçisi KIKI'dir. Ayrıca AR-D robotu, ARC 70 robotik yazarkasa.

Promobot (Promobot LLC), Rusya, Perm Konuşma iletişimini destekleyen tekerlekli bir platform üzerinde otonom antropomorfik robotların geliştirilmesi ve üretilmesi. Robotlar muhatabın yüzlerini, yaşını, cinsiyetini ve duygularını tanıyabiliyor. Robot ürünler hakkında konuşabiliyor. Ekim 2016'da şirketin ürünleri Prmobot robotunun üçüncü versiyonuyla sunuldu. Şirketin 250'den fazla robot üretme sözleşmesi var. Yurt dışından büyük siparişler var (Çin'den 100 robotluk). Ekim 2016 itibarıyla 156 kopya satıldı. Rusya'nın birçok bölgesinde resmi bayiler ortaya çıktı.

Öncelikle etkileşimli tele kontrollü mobil robotlar ve destekleyici robot sistemleriyle tanınır. R.Bot 100, R.Bot şirketinin en ünlü uzaktan kumandalı robotudur (bir dereceye kadar özerkliğe sahiptir). 2008 yılında geliştirildi. Moskova'da, robotun bir operatörle saatlik ödeme koşullarıyla davet edildiği çeşitli etkinliklerde robotun eğlence amaçlı kullanımını görebilirsiniz.

Android teknolojisi Kazan Federal Üniversitesi'nde programlanan robot öğretmeni EVA

DinSoft (DinSoft LLC), Rusya, Moskova. DinSoft LLC şirketi yazılım ve donanım pazarında faaliyet göstermektedir. Şirket son birkaç yıldır robotik pazarında aktif olarak çalışıyor. Mobil robot garson prototipi geliştirildi. Kendi robot kompleksi “Robot Garson”un yarı endüstriyel üretimi kurulmuş olup, yerli ve yabancı üretim mobil tanıtım robotları için akıllı kontrol sistemi üretmektedir. Yazılım ve donanım geliştirme siparişlerini yerine getirir. Servis robotlarının kiralanması ve satışı. Robotik sistemlerin müşteri iş çözümlerine entegrasyonu ve uygulanması.

Triobot, Rusya, Moskova Promobot şirketinin Moskova bölgesindeki resmi bayisi. RoboticsExpo 2016'da Triobot şirketi, antropomorfik robot Promobot'un ikinci versiyonunu temel alan hizmetlerini sundu. Şirket, robot satışının yanı sıra kiralama olanağı da sağlamakta, servis ve garanti hizmeti, müşterinin görevine uygun modernizasyon ve modifikasyon hizmetleri sunmaktadır.

Spor ve robotlar

FootBot, "Spor Otomasyonu", Rusya Futbolcular için eğitim kompleksi. Robotik futbol antrenman robotu, Rusya'da ilk.

Telepresence robotları

Dayanıklılık Telepresence Robot Kamyon Botu

R.Bot, şirketler grubu, Rusya, Moskova Telepresence robotlarının (ve aynı zamanda bilgilendirici robotların) geliştirilmesi

Wikron telepresence robotu Webot'un geliştirilmesi

Bibituls, Moskova PadBot

Yürüyen robotlar

Android Teknolojisi (NPO "Android Teknolojisi") AR-600E, AR-601. İki ayak üzerinde yürüyebilen iki ayaklı insansı robotun geliştirilmesi. FEDOR robotunun geliştirilmesi - avatar prensibiyle çalışan insansı bir robot.

Kuban Devlet Üniversitesi ve MIT Engebeli arazide iki destek üzerinde hareket edebilen, kapıları açabilen ve merdiven çıkabilen bir robotun geliştirilmesi.

Robot oluşturmaya yönelik bileşenler

Luka Chatbot Roman.

Mevcut (Prezent LLC). Robotlar için eller. Alüminyum, poliüretan pimler. Bileşenler.

Bilgisayar görüşü

Vizyon Laboratuvarları LUNA, LUNA Cloud - benzersiz müşterileri sayan müşteri yüz tanıma platformları

Eğitici robotik

Roboticum (Robotikum Şirketler Grubu) Robot "Kelebek", dinamik kısıtlamaları hesaba katan hareket kontrol yöntemlerini kullanarak geleceğin robot mühendislerini eğitmek için.

Anlambilim Lego Education'ın Rusya'daki resmi ortağı. www.semantika.tech. Robotik derslerini tamamlamak için kapsamlı bir eğitim çözümü. Kit, yazılım ve eğitim materyallerinin temini. Tamamen yerelleştirilmiş öğretim materyalleri ve yazılımı. Öğretim personelinin eğitimi. Kullanıcı topluluğu "LEGO Eğitim Çözümleri". Garanti hizmeti 2 yıl.

Evolvektör Elektroniği ve robotik yapılar oluşturma ilkelerini incelemek için tasarlanmış bir dizi elektronik ve robotik yapı kiti. Serinin her seti, teorik materyalin pratik deneylerle ilişkilendirildiği bir çalışma kılavuzuyla donatılmıştır. Karmaşıklık ve tematik odaklanmaya bağlı olarak tasarımcılar birkaç gruba ayrılır.

Alma Mater Robotik, Rusya, Odintsovo Ortaokul öğrencileri için robotik okulu.

Kültür sektöründeki endüstriyel robotlar

Giriiş:

Birçok ülkenin ekonomisi öncelikle sanayi yoluyla gelişir. Metalurji tesisleri, makine yapım tesisleri, petrol rafinerileri ve hafif sanayi fabrikaları gibi sanayi kuruluşları, her yıl devletlerin kârlılığının %40'ından fazlasını sağlamaktadır. Ve ülkemizdeki sanayi kuruluşlarının büyük çoğunluğu özelleştirildiği için çok karlı bir işten bahsediyoruz.

Endüstriyel işlerde kalite ve üretkenlik, tedarikçiler ve müşterilerle çalışırken aranan karttır. Ürünlerin kalitesine yönelik gereksinimler ne kadar yüksek olursa, uygulama o kadar anlamlı hale gelir modern teknolojiler.

İşletmeler öncelikle iş gücünü azaltarak karlarını artırmak için robotik sistemleri üretime sokuyor. Japonya'da, Çin'de ve ABD'de neredeyse her şey endüstriyel tesisler en son teknolojiyle donatılmıştır. Minimum sayıda işçi çalıştırıyorlar, bu da üretim maliyetlerinin düşük olmasını sağlıyor. Rusya ve Ukrayna'da robotik cihazların kullanımı halen sınırlıdır. İşletmelerdeki ekipmanların eskimesi verimliliğin ve üretim miktarının azalmasına yol açmaktadır. Üstelik çevreye zarar veriyor. Üretimi ve ürün kalitesini artırmak için şirketlerin ekipmanlarını yükseltmeye dikkat etmesi gerekiyor.

Günümüzde fabrikalarda çalışmaya yönelik otomatik cihazlar geniş bir yelpazede sunulmaktadır. Robotlar metalurji, makine mühendisliği, hafif ve gıda endüstrilerinde başarıyla kullanılmaktadır. Şiddetli bir kişinin yerini alabilirler ve tehlikeli koşullar iş gücü. Hız, doğruluk, kalite ve yüksek yatırım getirisi sağlarlar. Bu, robotlara ücret ödenmesine, tatil için ödeme yapılmasına veya sosyal paket sağlanmasına gerek olmaması sayesinde başarılabilir.

Sizi, otomatik sistemler ve endüstriyel robotlar hakkında faydalı bilgilerin yanı sıra bu cihazların endüstriyel tesislerdeki faydalı kullanımlarını öğrenmeye davet ediyoruz.

Otomatik üretim hatları:

Seri ve küçük ölçekli üretim işletmelerinin otomatik üretim hatları kurması gerekmektedir. Bu mekanizmalar birbirine bağlı makineler şeklinde sürekli çalışan makinelerdir. Otomatik hatlar Rusya ve Ukrayna başta olmak üzere dünyanın birçok ülkesinde üretilmekte ve 10.000 dolardan başlayan fiyatlarla tedarik edilmektedir. üretim hatları Dnepropetrovsk, Donetsk ve Zaporozhye'deki fabrikalar, işleme, kontrol ve montaj fonksiyonları da dahil olmak üzere çeşitli ürünlerin üretimi için karmaşık otomatik atölyelerde hizmet veriyor.

Mekanizmalar bilgisayar kontrollüdür ve dinamik teknoloji kullanılarak parçaların işlenmesine olanak sağlar. Makinelerin optimum şekilde yüklenmesi gerekliliğine uygun olarak parçaların işlenme sırası ve rotası kısmen değiştirildi. Bilgisayar, parçaların piyasaya sürülmesini ve üretimini planlar, programlanmış ve sevkıyat hesaplamalarını gerçekleştirir ve seçilen algoritmaya göre işleme modlarını hesaplar.

Üretim hatları otomatik sürekli döküm makinelerini (CCM'ler) içerir. Modern sürekli döküm makineleri, karmaşık bir ekipman kompleksini temsil eder: mekanik, hidrolik, soğutma ve yağlama sistemlerinin yanı sıra otomatik proses kontrol sistemine sahip elektrikli tahrikler. Bu cihazın kurulumu metal kaybında önemli bir azalma, çalışma koşullarının iyileştirilmesi, sabit üretim koşulları ve tesis verimliliğinin arttırılmasını sağlar.

Açık ocak fırınları ve oksijen dönüştürücüler, metalurji tesislerinde çelik üretiminde artık uzun süredir geçerli değil. Uygulama için ciddi sermaye yatırımları son teknolojiler Ukrayna ve Rusya'daki fabrikalarda (pota fırınları, elektrikli fırınlar, elektrometalurjik mini tesisler ve sürekli çelik döküm) yılda 1 milyon 320 bin ton yüksek kaliteli çelik kütük üretimi garanti edilecek.

Evrensel robotik manipülatörler:

Manipülatörler 20. yüzyılın ortalarından beri fabrikalarda kullanılmaktadır. Bu cihazlar, manipülatörün "kolu" adı verilen özel bir ayırt edici aletle donatılmış otomatik bir mekanizmadır. Bu “el”, çeşitli amaçlar için ana işletim organı görevi görür. Kaynak robotu ise manipülatör kol kaynak işlemlerini gerçekleştirir, istifleme robotu ise kol ürünlerin döşenmesi ve paketlenmesi için kullanılır. Doğal olarak manipülatörün çalışma prensibi programlamasına ve ekipmanına bağlıdır.

Robotik manipülatörlerin çeşitliliği hızla ivme kazanıyor. Bugün 30 çeşit manipülatör var. Endüstriyel robotik şirketleri, evrensel manipülatörlerden kalıpçılara kadar çeşitli icatlarını sunuyor bitmiş ürün. Bu cihazlar göründüklerinden çok daha uygun fiyatlıdır ve bugün ortalama bir işletme bile tanesi ortalama 2.500 $ fiyatla yılda bu tür mekanizmalardan birkaçını satın almaya gücü yetmektedir.

Evrensel robotik kollarla başlayın. Üniversal endüstriyel robotlar, üretim otomasyonuyla ilgili sorunları çözmek için kullanılan yüksek teknolojiye sahip cihazlardır. Esas olarak makine mühendisliği ve metalurjide kaynak, kesme, makine bakımı, boyama, cilalama, yüzey kaplama, işleme, yapıştırıcı ve dolgu dağıtımı, plazma püskürtme, yük taşıma ve paletleme için kullanılırlar.

Şirketler ABB, Kawasaki ve FANUC Cihazın işlevselliğine bağlı olarak 2.000 ila 4.000 ABD Doları arasında değişen fiyatlarla evrensel endüstriyel robotlar tedarik ediyoruz. Bu cihazlar parçaların işlenmesi hızını ve kalitesini arttırma yeteneğine sahiptir ancak bu cihazların temel dezavantajları tüm bileşenlerin etkileşiminin yetersiz olması ve hassas işlemlerin gerçekleştirilememesidir.

Modern makine yapımı ve metalurji tesislerinde “son derece uzmanlaşmış” robotik manipülatörler yaygın olarak kullanılmaktadır. En yaygın olanı kaynak robotlarıdır. Sınırlı sayıda ürün üreten endüstriler, otomatik kaynak sistemlerinin uygulanmasından yararlanabilir. Bu işlem, robotun 8 kez çalışması nedeniyle nitelikli kaynakçı sayısının azaltılmasına olanak sağlar. insandan daha verimli.

Robot kaynakçılar:

Kaynak manipülatörleri, ark ve kaynak gerçekleştirmek üzere programlanmış ileri teknolojiler ve bileşenlerden oluşan bir komplekstir. nokta kaynak nesneler. Manipülatörler konteynerlerin, vinçlerin, kirişlerin ve tankların kaynaklanması için kullanılır. Cihazlar alın ve köşe kaynaklarının kaynağını, düz ve çevresel dikişlerin kaynağını ve aşırı hassasiyet gerektiren diğer işleri gerçekleştirir. Otomatik kaynağın avantajları açıktır: manipülatörler yüksek kaliteli kaynak ve aynı bitmiş ürünleri sağlar; parçaları işlerken hurdayı azaltın; üretim hızını artırın. Kaynak robotlarının üretime dahil edilmesi, işletmelerin kaynak aparatındaki montaj ve kaynak işlemi de dahil olmak üzere ürünlerin üretim süresini 30 dakikadan 7 dakikaya indirmesine olanak tanıyor.

Kaynak ekipmanı tedarikçilerini seçerken, hangi imalat şirketlerinin cihazlarının kalitesini garanti edebileceğini dikkate almak önemlidir. Otomatik kaynak alanında en nitelikli uzmanlar şirketlerdir KUKA ve Kawasaki. Kaynak manipülatörlerini ortalama 2.300 $ fiyatla tedarik ediyorlar ve bu şirketlerin robotlarını halihazırda uygulayan sanayicilerin incelemelerine göre cihazlar gerçekten güvenilir, verimli ve kullanımı kolay.

Montaj robotları:

Daha sonra parçaların otomatik montajı için manipülatörleri ele alacağız. Gosterildigi gibi ekonomik araştırma Moskova Devlet Üniversitesi, tüm üretim süresinin %25'e kadarını harcıyor montaj işlemleri. Montaj robotik manipülatörleri temel olarak bir servo sürücü sistemi tarafından tahrik edilen, 6 serbestlik derecesine sahip 6 eksenli cihazlardır.

Şirketlerin montaj robotları iRobot ve MOTOMAN otomatik montaj için en iyi mekanizmalardan biridir. Endüstriyel otomasyon pazarında ortalama 2.000 $ fiyatla mevcutturlar. Robotlar yüksek kaliteli ürün montajı sunarak iş gücü verimliliğini %10-20 artırır ve kusurları %30-40 azaltır. Montaj robotlarının kullanımından en büyük etki, tüm üretim hattının tam otomasyonu ile elde edilir.

Robot oymacılar:

Metalurji endüstrisi işletmeleri ayrıca metali kesmek için manipülatörlerden bağımsız antropomorfik mekanizmalar kullanır. Modern kesme robotları, iş parçasının mevcut konumunu izlemeye yönelik bir sistemle mevcuttur. Tasarım gereği metal kesme manipülatörü en karmaşık mekanizmalardan biridir. Önemli bir unsur Robot, alet kafasının metal bir yüzeyle temasını sağlayan bir sensördür. Yerleşik bilgisayar, 0,05 mm'ye kadar konumlandırma doğruluğu sağlar; bu, küçük parçaların ve özellikle hassas kesim gerektiren iş parçalarının bile işlenmesi için yeterlidir. Bu cihazları seçerken, manipülatörün çok sayıda eksen ve sürücünün varlığını belirleyen yüksek derecede hareketliliğe sahip olması gerektiği dikkate alınmalıdır. Bu tür makineler Daihen ve Kawasaki tarafından birim başına ~1300 $ maliyetle sunulabilir. Düşük maliyetlerinin yanı sıra bu cihazlar stabil ve hassas metal kesimi sağlar.

Robot ressamlar:

Makine imalat işletmelerinin önemli bir unsuru boyama ekipmanıdır. Robotik bu cihazlar alanında önemli ilerlemeler kaydetmiştir. Örneğin şirketler Usta ve Triton 2.500 dolardan başlayan fiyatlarla boyama için robotik kollar tedarik edeceğiz. Bu makineler, parçaları boyamak için özel püskürtme tabancalarıyla donatılmıştır ve çalışma alanına boya sağlarken hortumları, insanların manuel olarak yapması imkansız olan mekanik strese, bükülmeye ve kırılmaya, kirlenmeye ve toza karşı korumak için artırılmış esnekliğe sahiptir.

Bükme robotları:

Ağır sanayideki bir yenilik de bükme robotlarının kullanılmasıdır. Bükme robotu, genellikle hidrolik veya elektrikle çalıştırılan. Cihaz için kavrama cihazı olarak hem geleneksel manipülatör hem de pnömatik vantuz kullanılabilir. Bükme manipülatörlerinin ana tedarikçisi şirkettir ROBOMAC 3.165 dolara son teknoloji ürünü cihazlar sağlayan. Cihazlar, bükme kafasına bir nesne yükleme, nesneyi besleme, döndürme ve bükme sonrasında boşaltma yapabilme özelliğine sahiptir. Tipik olarak sonuç, çalışması için herhangi bir ek cihaz gerektirmeyen esnek bir sistemdir.

Yükleyici robotlar:

Ağır ve hafif endüstri, kaldırma ekipmanı olmadan yapamaz. Şirketler ABB, KUKA, FANUC ve Epson bir tondan fazla ağır yüklerin kaldırılması ve fabrikadan depoya taşınması alanında çözümler sunmaktadır. En güçlü sistemler kargoyu kabul eder ve gönderir inanılmaz hız ve verimlilik. Bu “asansörlerin” maliyeti, yükün kaldırılma miktarına ve hızına bağlı olarak 1900 ila 4000 ABD doları arasında değişmektedir.

Paketleme robotları:

Üretim içi lojistik süresini azaltma ihtiyacı, sağlıksız bir ortam ve ağır insan emeği, paletleme süreçlerinin otomatikleştirilmesi ihtiyacını doğurmaktadır. Robotik paletleme makinelerinin hızı ve hassasiyeti insan emeğiyle kıyaslanamaz, verimliliği ve çok yönlülüğü ise standart paletleme makinesinden çok daha yüksektir. Bu robotların maliyeti oldukça yüksektir. Örneğin OKURA'dan dört aylığına bir paletleme makinesi kiralamanın maliyeti 80.000 dolardır.

Hafif ve gıda endüstrilerindeki işletmeler, ürünlerin montaj hattından hızlı ve kaliteli paketlenmesiyle ilgilenmektedir. Şirketler KOMATEC, Packmore ve Epson teklif karlı çözümler otomatik paketleme için bitmiş ürün. Makineler, en kırılgan eşyaları bile insan paketleyicileri gibi kırmadan ustalık ve özenle paketlemelerine olanak tanıyan esnek bir kolla donatılmıştır. Örneğin KOMATEC'in 3.700 dolar fiyatındaki paketleme robotu şu şekilde çalışıyor: konveyörün hareketini izliyor, ürünü tanımlıyor, elektronik kontrol ünitesine sinyal alıyor ve ardından bir komut gönderiyor mekanik kolürünü al. Görüldüğü gibi robotun tüm hareketleri programa göre yapılmaktadır. Bu, nesnelerin paketlenmesinde yüksek kaliteli ve hızlı bir prosese katkıda bulunur.

Robot ayırıcılar:

Daha sonra, robotik paketleyicilere benzer manipülatör-ayıklayıcıları ele alacağız. Bu cihazlar aynı zamanda hassas sınıflandırma için çalışma aletleri ve bir dizi ürün algılama sensörüyle donatılmıştır. “Ayıyıcıların” ana üreticileri şunları içerir: MOTOMAN ve LEGO. Cihazlarını 2.800 dolardan başlayan fiyatlarla satın almak her zamankinden daha karlı hale geldi.

Manipülatör çeşitliliğinin yukarıdaki cihazlarla sınırlı olmadığını belirtmekte fayda var. İmalat şirketleri, endüstriyel işletmeler için her geçen gün daha erişilebilir hale gelen ürünlerin yüzeylenmesi, şekillendirilmesi, cilalanması ve işlenmesi için robotik sistemleri aktif olarak geliştirmekte ve uygulamaktadır.

Tehlikeli maddelerle çalışan robotlar:

Eğer kimya tesisiniz ya da petrol rafineriniz varsa çalışma alanınızda filtrelemeye özen göstermelisiniz. Modern cihazlar filtreleme sistemleri çeşitli gaz ve toz toplayıcıların yanı sıra radyoaktif maddelerle çalışmaya yönelik cihazlardır. Gaz yakalayıcılar özellikle Blitz ürün yelpazesinde iyi bir şekilde temsil edilmektedir ve fiyatı 700$'dır.

Radyoaktif maddelerle çalışmak insanlar için son derece tehlikelidir, bu nedenle bilim adamları kimya tesislerinde hizmet verecek robotlar geliştirmek için aktif olarak çalışıyorlar. Gaz ve toz toplayıcılar insan sağlığına zararlı madde, gaz ve tozların bertaraf edilmesi ve havanın arıtılmasına yardımcı olmak amacıyla kullanılmaktadır. Torit toz toplayıcı gibi böyle bir cihazın kurulumunun maliyeti yaklaşık 3.200 dolardır. Büyük bir işletmede her atölyeye bir toz toplayıcı takılması yeterlidir ve temiz hava ve güvenli bir çalışma ortamı garanti edilir.

Petrol rafinerileri genellikle boru hatlarının korozyon açısından yüksek kalitede incelenmesini gerektirir. Arızalı borular nedeniyle tehlikeli toksik maddeler çevreye girip zararlı zararlar verebileceği için bu kontrol çok önemlidir. Boru hatlarının insanlar tarafından içeriden denetlenmesi mümkündür ancak bu işlemi robotlara devretmek daha iyidir. Boru hatlarını korozyona karşı kontrol etmek için "küçük bir robot devriyesi" kullanılıyor. Robotik laboratuvarları ve SoCalGas gibi şirketler, borular arasında bağımsız olarak hareket eden ve video görüntülerini gerçek zamanlı olarak ileten kameralar ve sensörlerle donatılmış minyatür robotlar geliştiriyor. Açık şu an Robotların ne zaman ve hangi fiyatla satışa sunulacağı henüz bilinmiyor, ancak araştırmacılar bu muhteşem cihazların maliyetinin fahiş olmayacağını garanti ediyor.

Endüstriyel otomasyon yazılımı:

Endüstriyel robotlara yönelik yazılımlar kural olarak sıfırdan yazılır ve her robot için ayrı ayrı geliştirilir. Bir robotun çalışma şekli programlanmış zekasına bağlıdır. Önde gelen endüstriyel robot üreticileri KUKA, FANUC, MOTOMAN ve ABB bu konuya özel önem veriyor ve geliştirmeye önemli miktarda fon yatırımı yapıyor yazılım cihazlarınız için.

Son derece akıllı robotlar, tüm hareketlerini istenilen manipülasyon işlemine göre gerçekleştirebilmektedir. Bu durumda kontrol cihazının hafızasına gerekli koordinatları ve teknolojik bilgileri içeren bir program yazılır. Yüksek entelektüel yeteneklere sahip endüstriyel makinelerin ayırt edici özellikleri şunlardır:
elektrikli tahrik eksikliği
Kontrollerin konumu nedeniyle yüksek parça konumlandırma doğruluğu
self-servis mekanizmalar ve parçalar.
Bağımsız sürücüler ve yüksek verimli mekanizmalarla donatılmış akıllı robotlar, her türlü hassas mühendislik işi için en iyi seçimdir, yük kaldırmaya uygundur ve aynı zamanda karayolu ve demiryolu taşımacılığında da kullanılır.

Şu anda yapay zeka ile donatılmış tam otomatik makineler pahalı bir zevktir. Örneğin MOTOMAN şirketi son derece akıllı manipülatörlerini bir aylığına 280.000 dolara kiralıyor.

Çözüm:

Böylece endüstriyel sektörde robotların ne kadar hızlı geliştiğini görüyoruz. Yüksek teknolojiİnsanlar giderek daha karmaşık ve rutin işler yapmaktan kurtuluyor. Fabrikalarda robot teknolojisinin kullanılmaya başlanması enerji kaynaklarını koruyabilir ve kirlilik seviyelerini azaltabilir çevre, işçilik maliyetlerini azaltın ve verimliliği artırın üretim süreci. Robotik teknolojilerin kullanımı, işletmelere evrimsel bir sıçrama yapma ve rakiplerden kopma konusunda eşsiz bir fırsat sunuyor. Sonuçta robotlara yapılan yatırımın geri dönüşü pratikte zaten kanıtlandı. O halde şimdi kendi geleceğinize ve ülkenizin geleceğine sahip çıkın.

RBR50 listesi, robotik alanında uzmanlaşan birçok kişiye tanıdık geliyor; bunlar, roboticsbusinessreview.com editörleri tarafından seçilen 50 şirkettir. Seçim prensibi şu şekildedir: Liste, 2015 yılı sonunda robotik alanında en önemli etkiye sahip olan şirketleri içermektedir. Eminim bu şirketlerin çoğunu biliyorsunuzdur. Ve hepsi olmasa da, henüz aşina olmayanlara dikkat etmeye değer - onlar gezegende robotiğin gelişimini ilerletenlerdir. Şunu da belirtmek isterim ki aralarında maalesef hala Rus şirketi yok.

Diğer ülkeler şu oranlarda temsil edilmektedir: Almanya - 1 (%2), Danimarka - 1 (%2), Hindistan - 1 (%2), Kanada - 3 (%6), Çin - 2 (%4), Birleşik Krallık - 2 (%4), ABD - 32 (%64), Tayvan - 1 (%2), İsviçre - 2 (%4), Güney Kore- 1 (%2), Japonya - 4 (%8).

Rusya'nın şu anda yaptığını yapmayı nihayet bırakmasını, çabalarını modern teknolojilerin geliştirilmesine yoğunlaştırmasını ve bir kez daha uluslararası teknolojik rekabetin tam teşekküllü bir katılımcısı olmaya çalışmasını bekleyebiliriz. Tabii eğer o zamana kadar çok geç değilse.

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

Robotik üzerine odaklanan özel bir şirket. ABD, Berkeley, CA. 3drobotics.com Özel ve ticari kullanıma yönelik yenilikçi, esnek ve güvenilir kişisel dronlar ve İHA teknolojileri geliştirir. Solo platformu, havadan araştırmaların ardından haritalama ve araştırma, 3D modelleme vb. için veri analizi için tasarlanmıştır. Pazar segmentleri: tarım, inşaat, güvenlik, araştırma.

, İsviçre

Endüstriyel robotlar ve manipülatörler alanında uzmanlaşmış halka açık bir şirket. Genel merkezi İsviçre'nin Zürih kentindedir. Endüstriyel robotlar, modüler üretim sistemleri ve hizmetlerinin lider üreticisi. Şirket, çözümlerin performansına, ürün kalitesine ve işçi güvenliğine özel önem vermektedir. ABB, faaliyetlerini yeni pazarlara doğru genişletiyor ve aynı zamanda esnekliğini ve rekabet gücünü artırmak için geleneksel üretim alanında da aktif olarak çalışıyor. Pazar segmentleri: enerji, endüstriyel otomasyon, tedarik zincirleri ve perakende, sanayi, manipülatörler. new.abb.com/products/robotics

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

Mobil kurye robotları tedarikinde liderlerden biri. Robot, hastanelere ve kliniklere ilaç ve malzeme dağıtımı gibi hızlı ve karmaşık çalışma ortamlarında otonom olarak gezinerek dahili lojistik görevlerini otomatikleştiriyor.

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

Tıbbi robotlar, yardımcı robotlar, androidler, endüstriyel robotlar, manipülatörler ve mobil robotlara odaklanan halka açık bir şirket. Genel merkez - ABD'de.
Şirketin robotik alanlarının temelini 2013 yılında satın alınan şirketler oluşturdu: Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

Şirket çevrimiçi bir perakendecidir. Şirket, Amerika Birleşik Devletleri'ndeki ve dünya çapındaki müşterilere hizmet vermektedir. Amazon bunu başarmak için tedarik zincirlerinde robot teknolojisinden, özellikle de şirketin depolarındaki KIVA robotlarından yararlanıyor.

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

ASI, Otonom Çözümler A.Ş. madencilik endüstrilerinde, çiftçilikte, otomasyonda, endüstriyel robotikte, güvenlik sistemlerinde ve askeriyede kullanılmak üzere insansız sistemlere yönelik donanım ve yazılım geliştirme faaliyetinde bulunmaktadır.

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

Görüntü tanıma sistemleri ve otonom mobil robotlardaki uzmanlığı birleştiren endüstriyel robot teknolojisi girişimi. Amaç işletmelerin ve depoların verimliliğini, şeffaflığını ve güvenliğini arttırmaktır.

Karbon Robotik, ABD

, Kanada

Şirket bilimsel, endüstriyel ve askeri uygulamalara yönelik insansız çözümlerin geliştirilmesi ve üretiminde uzmanlaşmıştır.

Cyberdyne, Japonya

Dış İskeletler HAL3, HAL5, İşçi Desteği için Cyberdyne

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

İnsansız ve robotik araçlara yönelik çözümlerin geliştirilmesi.

, Çin

Hobi sektörü, film yapımcılığı, tarım, arama kurtarma, enerji vb. sektörlerde kullanıma yönelik insansız sistemler ve kameralar geliştirmekte ve üretmektedir.

Ekso Biyonik, ABD

Ekso dış iskeletleri (eLEG'ler), ExoClimber, ExoHiker, Energid Technologies, ABD

EPSON Robotları, ABD

, Japonya

Endüstriyel robotların geliştirilmesi ve üretimi.

Robotik Getir, ABD

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

iRobot Corporation, özel tüketiciler, devlet kurumları ve endüstriyel işletmeler için robotlar geliştirir ve üretir.

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

Ev aile robotu. Sosyal robot.

Kawasaki Robotik, ABD

Knightscope, ABD

KUKA Robotik, ABD

Endüstriyel robotlar, geliştirme ve üretim

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

Şirket, küresel güvenlik sistemlerinin oluşturulmasında uzmanlaşmakta, ürün ve hizmetler geliştirmekte, üretmekte ve entegre etmektedir. Şirket, uzay, telekom, elektronik gibi çok çeşitli sektörlerde faaliyet göstermektedir. bilgi, havacılık, enerji, sistem entegrasyonu. Drone'lar ve pasif dış iskelet Fortis konusundaki gelişmeleri biliniyor.

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

Mobil robotlar alanında uzmanlaşmış özel bir şirket. Depolarda kullanıma yönelik, elektrikli araç kullanımına dayalı geleneksel yöntemlere göre iş gücü verimliliğini 5-8 kat artırabilecek çözümler sunuyor.

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

Elektronik, telekomünikasyon, kamu hizmetleri, ilaç, gıda işleme ve otomasyon bileşenlerinin üretimi gibi sektörlerde kullanıma yönelik robotların geliştirilmesi, üretimi ve satışı konusunda uzmanlaşmıştır.

Açık Bionics, Birleşik Krallık

ReWalk Robotik, ABD

Tıbbi dış iskeletler ReWalk

Robotiq, Kanada

Samsung, Güney Kore

Askeri robotların geliştirilmesi ve üretimi, dış iskeletler gibi diğer pazar segmentlerine ilgi.

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

Şirket, hizmet sektöründe kullanılmak üzere otonom hizmet robotları geliştiriyor. Amiral gemisi ürünü, halihazırda birçok ABD otelinde kullanılan Relay robotudur.

Schunk, Almanya

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

Mobil robot teknolojisine odaklanan özel şirket. 2003 yılında kurulan şirket, malların taşınması (depolardaki mallar) endüstrisinde bilgisayar görüşüne dayalı teknolojilerin uygulanmasıyla ilgilenmektedir. Ana ürün robocarlardır (roboloaderlar).

Siasun Robot ve Otomasyon Ltd.Şti., Çin

SoftBank Robotik Şirketi, Japonya

Aldebaran Robotics'in yan kuruluşu, Pepper tipi android robotlar

Soil Machine Dynamics Ltd., Birleşik Krallık

Swisslog, İsviçre

Lojistik sistemleri, depo robotları, kurye robotları, örneğin Transcar

Titan Medikal, Kanada

Toyota, Japonya

ULC Robotik, ABD

Boru hatlarını (içeriden) onarmak ve kapatmak için paletli robotların geliştiricisi ve üreticisi, örneğin CISBOT robotu

Universal Robotics, Inc., Danimarka

UR serisinin endüstriyel işbirlikçi robotları, örneğin UR-10 ve UR-5

Vecna ​​​​Teknolojileri, ABD

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

Robot destekli cerrahi sistemler da Vinci'ye göre daha basit ve daha ucuz

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

VEX Classroom & Competition Super Kit 276-3000, VEX Dual Control Starter Kit, VEX IQ Super Kit gibi robotların kendi kendine montajına yönelik kitler

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

endüstriyel robot üreticisi.

Tarımda kullanıma yönelik İHA'lar da dahil olmak üzere drone üreticisi

, AMERİKA BİRLEŞİK DEVLETLERİ

Endüstriyel robotların geliştirilmesi ve üretimi

İlginizi çeken haberleri kaçırmamak için yayın duyurularına abone olun