Kebolehlaksanaan memasang struktur bangunan dengan satu atau kren lain ditentukan mengikut rajah proses pemasangan, dengan mengambil kira memastikan pengangkatan bilangan maksimum struktur yang dipasang dari satu tempat letak kereta dengan bilangan pemindahan kren minimum.

Apabila memilih kren, tentukan dahulu laluan pergerakan di sekitar tapak pembinaan dan lokasi letak keretanya.

Struktur yang dipasang dicirikan oleh berat pelekap, ketinggian pelekap dan jangkauan ledakan yang diperlukan. Untuk memasang elemen terberat bingkai bangunan, kren jib gerak sendiri digunakan. Pemilihan kren pemasangan dibuat dengan mencari tiga ciri utama: ketinggian angkat yang diperlukan bagi cangkuk, kapasiti mengangkat dan jejari ledakan.

Pemilihan kren dibuat berdasarkan gambar rajah pemasangan reka bentuk, dengan mengambil kira dimensi bangunan dan berat maksimum elemen yang dipasang - rasuk logam, dengan berat sehingga 1.35 tan.

Untuk pelaksanaan kerja pembinaan Kren jib kereta dipilih. Gambar rajah parameter untuk memilih kren jib pemasangan dibentangkan dalam Rajah 3.1.

Untuk kren yang dipasang trak, kapasiti angkat maksimum yang diperlukan, ketinggian angkat cangkuk dan jangkauan boom ditentukan.

Kapasiti mengangkat kren yang diperlukan: Q = q 1 + q 2 = 1.35+0.15 = 1.505t,

di mana q 1 ialah jisim maksimum beban yang diangkat, t;

q 2 - jisim lintasan atau alat anduh lain, i.e.

Kami ambil Q = 1.5t.

Ketinggian mengangkat cangkuk:

H Tr cangkuk = h lekap + h zap + h e + h str = 12.4+1+0.5+3 = 16.9 m,

di mana h pemasangan = 12.4 m - lebihan ufuk pemasangan di atas paras tempat letak kereta kren;

h zap - stok ketinggian - minimum jarak antara tahap pemasangan dan bahagian bawah elemen yang dipasang (sekurang-kurangnya 0.5 m), m;

h e - ketinggian (atau ketebalan) elemen dalam kedudukan pemasangan, m;

h str - ketinggian anduh dalam kedudukan kerja dari bahagian atas elemen yang dipasang ke cangkuk kren (peletakan anduh dari 1:1 hingga 1:2, ketinggian dalam 1...4m), m.

Rajah 3.1 - Gambar rajah parameter untuk memilih kren jib pemasangan

Segitiga ABC serupa dengan segitiga A 1 B 1 C:

AB = b + c/2; b = 0.5...2.0 m; c = 1/2 lebar rasuk = 0.2 m;

AB =2+0.1 =2.1 m

BC =h halaman + h tingkat;

h str = 1...3 m; h lantai = 1.5 m (dalam kedudukan yang diketatkan);

BC =3+1.5 =4.5m

B 1 C = BC + h zap + h e + h bulan - h bola;

h bola = 1.0...1.5 m; h bulan =12.4m

B 1 C = 4.5+1+0.5+12.4-1.5=16.9m

Jejari boom yang diperlukan:

L =L 0 + a, L= 9+1 = 10m

di mana a = 0.5..1.0 m.

= (2.1×16.9)/4.5 = 8.89 m.

Ketinggian mengangkat cangkuk: H cr =B 1 C+d-h lantai = 16.9+1.5-1.5=16.9m

Panjang boom yang diperlukan: L c =19.64m

Mengikut parameter teknikal yang dikira, kren trak roda pneumatik jib KS-55713-6K telah dipilih.

Ciri teknikal kren:

panjang boom 21 m;

kapasiti beban 1.2…25 t;

ketinggian mengangkat pada maks Q 9 m;

jejari ledakan 20... 3 m.

Rajah 3.2 - Ciri ketinggian beban bagi kren trak KS-55713-6K

Pilihan kren trak yang diperlukan untuk menjalankan kerja pada pemasangan struktur, pada peringkat penyediaan projek organisasi pembinaan, sebahagian besarnya menentukan rantaian kerja berurutan selanjutnya.

Jika diketahui bahawa dimensi struktur sedia ada tidak membenarkan penggunaan mekanisme mengangkat, tersedia atau yang boleh disewa di rantau ini pada harga yang berpatutan - kemudian teknologi untuk melaksanakan kerja berubah.

Walau apa pun, seseorang yang terlibat dalam menyelesaikan masalah sedemikian - seperti memilih mekanisme mengangkat - harus mempunyai maklumat yang diperlukan:

Ciri-ciri beban kren;
- dimensi bangunan - panjang, tinggi, lebar;
- kemungkinan membahagikan bangunan kepada bahagian yang berasingan.

Berdasarkan maklumat yang ada, keputusan dibuat mengenai penggunaan jenis mekanisme mengangkat - ini boleh jadi:

Kren gantri atau portal;
- kren menara;
- kren gerak sendiri pada roda atau perangkak;
- kren trak.

Sebagai tambahan kepada jenis kren, kemungkinan menggunakan kren dengan pelbagai jenis booms (bermaksud kren bergerak sendiri dan dipasang trak) – seperti:

Ledakan kekisi mudah;
-ledakan kekisi ringkas dengan sisipan;
- ledakan kekisi mudah dengan "jib";
- ledakan teleskopik.

Selalunya, apabila terdapat keperluan untuk menjalankan pemasangan di bangunan yang mempunyai dimensi yang ketara dalam pelan dan bukan ketinggian yang besar - kren trak dan kren gerak sendiri digunakan - pemasangan dilakukan dari dalam bangunan - "pada diri sendiri". Itu. Kren gerak sendiri terletak di dalam bangunan - ia memasang struktur di sekelilingnya dan secara beransur-ansur, di pintu keluar dari bangunan, menutup pencengkam dengan memasang papak lantai dan pagar dinding - dengan itu menutup bukaan pemasangan.

Untuk dilanjutkan dan Bangunan yang tinggi Lebih senang menggunakan kren menara.

Untuk struktur bawah tanah dengan lebar kecil, kren gantri atau portal adalah lebih sesuai.

Hari ini, kerana kemunculan Kuantiti yang besar kren trak yang sangat produktif, kapasiti angkat yang besar dan jejari boom panjang - pilihan kren jenis ini telah menjadi lebih relevan kerana kosnya yang lebih rendah. Jenis tugas yang boleh diselesaikan dengan jayanya dengan bantuan kren trak adalah sangat pelbagai: kren trak digunakan untuk pembinaan dan pemasangan, kerja memuat dan memunggah, dsb. Itulah sebabnya, pilihan yang tepat apabila melakukan kerja, ini adalah tugas yang paling penting.

Jadi, mari kita tentukan pilihan kren gerak sendiri (termasuk kren mudah alih):

Keupayaan mengangkat kren ditentukan oleh berat dan dimensi struktur bangunan yang paling berat - dengan jejari boom minimum dan maksimum;
Panjang boom kren - jejari boom - jenis boom - sama ada kren trak boleh mengangkat beban;
Adakah ciri reka bentuk kren trak selamat - untuk memastikan syarat yang perlu keselamatan;
Dimensi asas kren - adakah mesin itu sendiri dan bahagian kerjanya dapat bergerak dengan bebas di dalamnya kawasan kerja dan yang paling penting selamat;

Nah, untuk melengkapkan gambar, perlu mempunyai pelan dan bahagian bangunan, serta pelan tapak pembinaan sebagai sebahagian daripada draf kerja.

Mengikut ciri-cirinya, kren trak boleh mempunyai dimensi yang berbeza, kapasiti angkat (6 - 160 tan) dan panjang boom.

Boom adalah bahagian paling penting dalam kren trak. Panjang, jangkauan boom, dan keupayaan reka bentuk kren trak menentukan keupayaan untuk bekerja pada ketinggian yang berbeza, dengan reka bentuk yang berbeza. Jangkauan boom dikira sebagai jarak dari paksi meja putar ke tengah rahang cangkuk. Iaitu, ini ialah unjuran panjang boom kren pada paksi mendatar. Ini boleh menjadi jarak dari 4 hingga 48 meter. Reka bentuk boom terdiri daripada beberapa bahagian, yang membolehkan anda bekerja pada ketinggian yang berbeza. Hari ini, ledakan teleskopik berdasarkan tiga bahagian adalah dalam permintaan - ia agak padat, tetapi pada masa yang sama ia menyediakan pengangkatan beban ke ketinggian yang tinggi. “Goosek” pada masa ini agak jarang digunakan.

Jadi, pertama sekali, kami menentukan tempat letak kereta yang mungkin untuk kren trak - kami menandakan titik letak kereta pada pelan (lukisan) tapak pembinaan, berhampiran tempat pemasangan yang dicadangkan;
Kami melukis bulatan sepusat dari tengah meja putar pada pelan tapak pembinaan yang sama - yang lebih kecil (ini adalah capaian boom minimum) dan yang lebih besar (ini ialah jangkauan boom maksimum) dan lihat apa yang termasuk dalam "zon bahaya" . "Zon bahaya" ialah kawasan antara bulatan yang lebih besar dan lebih kecil;
Kami menarik perhatian kepada kehadiran bahagian bangunan dan struktur, talian kuasa, parit terbuka dan lubang di zon bahaya;
Kami mengambil kira kemungkinan membekalkan pengangkutan teknologi ke kawasan pemasangan - trak panel, dsb.

Gambar 1.

Kami mengambil maklumat grafik tentang ciri beban kren dan bahagian bangunan. Pada bahagian bangunan kami menandakan titik letak kereta kren dan ketinggian meja putar yang mungkin. Dari titik yang terhasil pada skala kita merancang dengan pembaris panjang maksimum boom yang akan menyediakan kapasiti angkat yang kita perlukan. Kapasiti mengangkat kren trak 75 tan pada capaian boom maksimum boleh hanya 0.5 tan. Jangan lupa juga mengambil kira panjang selamat anduh (tidak lebih daripada 90 darjah antara anduh) dan jarak selamat dari boom ke struktur bangunan yang menonjol sekurang-kurangnya 1 m.

Rajah 2.

Jika kita mendapat parameter yang diperlukan, iaitu, kita boleh memasang struktur yang dikehendaki di tempat yang betul, kemudian kita berhenti di sana. Jika percubaan gagal, kami menukar tempat letak kereta. Jika ini tidak membantu, maka kami menukar paip. Tiada keajaiban - masalah pasti ada penyelesaiannya.

Sebagai pilihan pemilihan (jika anda mempunyai ciri beban pada skala), potong (pada skala yang sama) kertas segi empat sama mengikut saiz bahagian bangunan dan mula menggerakkannya di sepanjang gambar rajah ciri beban, mencapai pematuhan optimum.

Parameter teknikal utama kren jib gerak sendiri:

N tr– ketinggian angkat boom yang diperlukan, m;

L tr- jejari ledakan yang diperlukan, m;

Q tr – kapasiti beban cangkuk yang diperlukan, t;

saya halaman- panjang boom yang diperlukan, m.

Untuk menentukan parameter teknikal kren, adalah perlu untuk memilih peranti slinging untuk pemasangan elemen pasang siap. Data dimasukkan ke dalam jadual "Peranti slinging untuk pemasangan elemen pasang siap" mengikut borang.

Skim pemasangan bangunan (untuk papak penutup) menggunakan kren jib digerakkan sendiri:

Ketinggian angkat boom yang diperlukan - N tr ditentukan oleh formula:

N tr =h 0 + h s + h e + h s + h p, m,

di mana h 0- lebihan sokongan elemen yang dipasang di atas paras letak kereta kren, m;

h z– rizab ketinggian (tidak kurang daripada 0.5 m mengikut SNiP 12.03.2001), m;

h e- ketinggian elemen dalam kedudukan yang dipasang, m;

h s- ketinggian anduh, m;

h p- ketinggian takal kargo (1.5 m), m.

N tr = m

Julat anak panah yang diperlukan - L tr ditentukan oleh formula:

L tr = (N tr - h w)x(c+d+b/2)/(h p +h c)+a, m,

di mana N tr- ketinggian angkat boom yang diperlukan;

h sh

Dengan- separuh daripada keratan rentas boom pada paras bahagian atas elemen yang dipasang (0.25 m), m;

d– pendekatan selamat ledakan ke elemen yang dipasang (0.5-1m), m;

b/2- separuh lebar elemen yang dipasang, m;

h p- ketinggian takal kargo (1.5 m), m;

h s- ketinggian anduh, m;

A

…………… m

Kapasiti beban yang diperlukan untuk cangkuk pelekap Q tr- ditentukan oleh formula:

Q tr =Q e +Q s, T,

di mana Q e– berat elemen yang dipasang, t;

Q dengan- berat peranti anduh, i.e.

Q tr ditentukan daripada keadaan pemasangan elemen yang paling berat.

Q tr = …………. + ……………. = ……………. tn

Panjang boom yang diperlukan - saya halaman ditentukan oleh formula:

I str = (N tr -h w) 2 + (L tr -a) 2, m,

di mana N tr- ketinggian angkat boom yang diperlukan, m;

L tr- jejari ledakan yang diperlukan, m;

h sh- ketinggian engsel tumit boom (kira 1.25-1.5 m), m;

A- jarak dari pusat graviti kren ke tumit engsel boom (1.5 m).

saya halaman = =……………… m

Memilih kren Lori ……………….. dengan kapasiti mengangkat ……t

Ledakan kekisi utama kren mempunyai panjang ………….m

Ciri teknikal dengan panjang boom …………….m:

Muatan kapasiti pada cadik pada jangkauan ledakan, t

Yang terhebat - …………..

Paling kurang - ………………….

Jejari ledakan, m

Yang terbesar ialah …………….

Yang terkecil ialah …………….

Ketinggian angkat cangkuk apabila boom memanjang,

Yang terhebat - ………………..

Paling kurang - …………………

Pengiraan kapasiti mengangkat kren

Data awal untuk mengira kren:

Ketinggian angkat beban, m - 5

Kelajuan mengangkat beban, m/s - 0.2

Jejari ledakan, m - 3.5

Mod pengendalian, kitaran tugas % - 25 (purata)

Pemacu mekanisme mengangkat dan mengangkat boom adalah hidraulik.

Rajah 1

Kami menentukan kapasiti angkat kren berdasarkan persamaan kestabilan.

maka berat maksimum kargo yang dibenarkan adalah sama dengan:

Di mana, Ku - pekali kestabilan beban, Ku = 1.4;

Mvost - memulihkan momen;

Mopr - momen terbalik;

GT ialah berat traktor, dari spesifikasi teknikal GT = 14300 kg;

Gg ialah berat beban;

a ialah jarak dari pusat graviti traktor ke titik hujung;

b ialah jarak dari titik tip ke pusat graviti beban.

Pengiraan mekanisme mengangkat beban, boom

1) tentukan kepelbagaian takal, bergantung kepada kapasiti beban Q, mengikut jadual (diberikan di bawah). (a=2)

2) Pilih cangkuk dan reka bentuk ampaian cangkuk mengikut atlas (cangkuk No. 11)

3) Saya menentukan kecekapan angkat rantai (h):

Di mana s ialah kecekapan bongkah takal

Kecekapan blok pintasan

4) Tentukan daya dalam tali:

Saya memilih jenis tali LK-R 6CH19 O.S. diameter 13

Di mana: d hingga - diameter tali (d hingga = 13 mm)

Saya menerima Dbl = 240 mm. D b - Saya mengambil lebih D b terlebih dahulu. D b = 252 mm. Untuk penempatan yang mudah bagi gandingan gear separuh di dalam dram.

Motor hidraulik 210.12

P motor = 8 kW

n = 2400 min -1

I motor = 0.08 kgm 2

Diameter aci = 20 mm.

U r = 80 (TsZU - 160)

Kami mengambil nilai D b = 255 mm, membulatkan diameter yang dikira kepada siri nombor terdekat R a 40 mengikut GOST 6636 - 69, manakala kelajuan mengangkat sebenar akan meningkat sedikit.

Percanggahan dengan kelajuan yang diberikan adalah kira-kira 0.14%, yang boleh diterima.

Rajah.2

R k = 0.54*d k = 0.54*13 = 7.02 ? 7 mm

Tentukan ketebalan dinding:

Hamba Z - bilangan giliran bekerja:

di mana t ialah langkah pemotongan

Tegasan mampatan yang dibenarkan untuk besi tuang SCh15 = 88 MPa

<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 350/255 = 1,06 < 3 в этом случае напряжения изгиба будут равны:

Dengan D k = 14.2 mm => benang stud = M16 d 1 = bahan stud 14.2 mm St3, [d] = 85

18) Pemilihan brek.

T t?T st* K t,

T t = 19.55*1.75 = 34.21 Nm

Saya memilih brek jalur dengan pemacu hidraulik, dengan nominal T = 100 N*m

Diameter takal brek = 200 mm.

T r = T st *K 1 *K 2 = 26.8 * 1.3 * 1.2 = 41.8 N * m

Saya memilih gandingan pin belukar elastik dengan takal brek w = 200 mm.

T keluar = T st *U M *z M = 26.8*80*0.88 = 1885 N*m

Kotak gear terpilih Ts3U - 160

U ed = 80; Tout = 2kNm; F k = 11.2 kN

21) Menyemak masa mula.

Nilai pecutan pada permulaan sepadan dengan pengesyoran untuk mekanisme mengangkat semasa operasi pemuatan dan pemunggahan [J] sehingga 0.6 m/s 2 dibenarkan. Kelambatan adalah disebabkan oleh ciri-ciri pemacu hidraulik.

Tork brek ditentukan oleh brek T enjin yang dipilih = 80 N*m.

Pecutan semasa brek:

Jumlah nyahpecutan semasa brek sepadan dengan cadangan untuk mekanisme mengangkat semasa operasi memunggah dan memuatkan ([i] = 0.6 m/s 2).

Pengiraan mekanisme mengangkat boom

4) Tentukan daya dalam tali:

5) Pemilihan tali. Mengikut peraturan ROSGORTEKHNADZOR, tali dipilih mengikut daya putus yang ditentukan dalam piawaian atau dalam sijil kilang:

Di mana: K ialah faktor keselamatan, dipilih daripada jadual (untuk mod operasi purata - 5.5)

Saya memilih jenis tali LK-R 6CH19 O.S. diameter 5.6 mm.

6) Saya menentukan diameter blok dari keadaan ketahanan tali mengikut nisbah:

Di mana: dk - diameter tali (dk = 5.6 mm)

e ialah nisbah yang dibenarkan bagi diameter gendang kepada diameter tali.

Kami menerima mengikut piawaian ROSGORTEKHNADZOR untuk kren tujuan am dan mod operasi purata e = 18.

Saya menerima Dbl = 110 mm. D b - Saya mengambil lebih D b terlebih dahulu. D b = 120 mm. Untuk penempatan yang mudah bagi gandingan gear separuh di dalam dram.

7) Saya menentukan kuasa yang diperlukan untuk memilih enjin, dengan mengambil kira mekanisme pemacu:

8) Saya memilih motor hidraulik mengikut nilai P st dari atlas:

Motor hidraulik 210 - 12

P motor = 8 kW

n = 2400 min -1

T mula = 36.2 Nm (bermula), maksimum 46 N*m.

I motor = 0.08 kgm 2

Diameter aci = 20 mm.

9) Tentukan tork terkadar pada aci motor:

10) Tentukan tork statik pada aci motor:

11) Tentukan kelajuan putaran dram:

12) Tentukan nisbah gear mekanisme:

13) Saya memilih nisbah gear kotak gear 3-kelajuan standard dari atlas:

U r = 80 (TsZU - 160)

14) Saya menyatakan kekerapan putaran dram:

15) Saya menjelaskan diameter dram; untuk mengekalkan kelajuan mengangkat beban yang ditentukan, perlu meningkatkan diameter, kerana kelajuan putarannya menurun kepada 30 apabila memilih nilai nombor pertama kotak gear standard .

Kami mengambil nilai D b = 127 mm, membulatkan diameter yang dikira kepada siri nombor terdekat R a 40 mengikut GOST 6636 - 69, manakala kelajuan mengangkat sebenar akan meningkat sedikit.

Percanggahan dengan kelajuan yang diberikan adalah kira-kira 0.25%, yang boleh diterima.

16) Tentukan dimensi dram:

Rajah.2

Saya menentukan langkah pemotongan alur untuk tali:

R k = 0.54*d k = 0.54*5.6 = 3.02? 3 mm

Tentukan ketebalan dinding:

Saya menentukan diameter dari bahagian bawah alur pemotongan:

Saya menentukan bilangan lilitan threading:

Di mana: Z cr = 3, bilangan lilitan pengikat

Z ganti = 1.5 bilangan pusingan ganti

Hamba Z - bilangan giliran bekerja:

17) Pengiraan dram untuk kekuatan.

di mana t ialah langkah pemotongan

Tegasan mampatan yang dibenarkan untuk besi tuang SCh15 = 88 MPa

2) tegasan lentur d dan kilasan f untuk dram pendek lb/db<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 109,4/127 = 0,86 < 3 в этом случае напряжения изгиба будут равны:

Kami menentukan voltan setara:

18) Pengiraan mengikat tali pada dram.

Saya menentukan daya cawangan tali ke plat pengikat:

di mana e = 2.71; f = 0.15; b = 3*p

di mana: K T - 1.5 faktor keselamatan daya geseran

Z m - 2 bilangan stud atau bolt

Saiz lapisan dipilih berdasarkan diameter tali

Dengan D k = 6.9 mm => benang stud = M8 d 1 = bahan stud 6.9 mm St3, [d] = 85

18) Pemilihan brek.

Saya menentukan tork statik semasa brek:

Brek dipilih dengan mengambil kira rizab tork brek i.e.

T t?T st* K t,

di mana: Kt - faktor keselamatan tork brek.

T t = 2.01*1.75 = 4.03 Nm

Saya memilih brek jalur dengan pemacu hidraulik, dengan nominal T t = 20 N*m

Diameter takal brek = 100 mm.

19) Pemilihan gandingan. Pilihan gandingan hendaklah dibuat mengikut tork yang dikira:

T r = T st *K 1 *K 2 = 2.01 * 1.3 * 1.2 = 3.53 N * m

Saya memilih gandingan pin belukar elastik dengan takal brek w = 100 mm.

20) Memilih kotak gear. Dihasilkan mengikut nisbah gear U M = 80, tork pada aci keluaran T keluar dan beban julur F ke pada aci keluaran.

T keluar = T st *U M *z M = 2.01*80*0.88 = 191.2 N*m

Kotak gear terpilih Ts3U - 160

U ed = 80; Tout = 2 kN*m; F k = 11.2 kN

21) Menyemak masa mula.

Тbrake = ±Тst.brake. +T dalam1.t +T dalam2.t

Tanda (+) perlu diambil semasa menurunkan beban, kerana dalam kes ini masa brek akan menjadi lebih lama.

Momen rintangan daya inersia bahagian berputar pemacu semasa permulaan:

Momen rintangan akibat daya inersia dram:

Jumlah pecutan semasa permulaan sepadan dengan cadangan untuk mekanisme mengangkat semasa operasi pemuatan dan pemunggahan. [J] sehingga 0.6.

21. Memeriksa masa brek:

Tbr = ±Tst.t. +T dalam1t +T dalam2t

Di mana: Brek T - tork brek purata enjin; tanda tambah harus diambil semasa menurunkan beban, kerana dalam kes ini masa brek akan lebih lama;

T st.t - momen statik rintangan semasa brek;

T in1t - momen rintangan daripada daya inersia bahagian berputar pemacu semasa brek;

T in2t - momen rintangan daripada daya inersia jisim bergerak translasi semasa brek.

Tork brek ditentukan oleh brek T enjin yang dipilih = 25 N*m.

Saya menentukan momen rintangan semasa brek:

Pecutan semasa brek:

Jumlah nyahpecutan semasa brek sepadan dengan cadangan untuk mekanisme mengangkat semasa operasi memunggah dan memuatkan ([i] = 0.6 m/s 2).

Bahagian 4. Pengiraan struktur logam

boom kren lapisan paip traktor

Pengiraan struktur logam termasuk:

1) pengiraan kekuatan struktur logam boom

2) pengiraan kekuatan paksi blok

3) pengiraan kekuatan paksi sokongan boom

Beban yang bertindak pada paksi blok panduan tali ialah Q = 2930 kg = 29300 N. Blok itu dipasang pada paksi pada 2 bearing jejari. Oleh kerana paksi blok panduan adalah pegun dan berada di bawah pengaruh beban malar, kekuatan lentur statik dikira. Paksi yang dikira boleh dianggap sebagai rasuk dua sokongan, terletak bebas pada penyokong, dengan dua daya tertumpu P bertindak ke atasnya dari galas. Jarak (a) dari sokongan gandar ke beban diambil sebagai 0.015 m.

nasi. 3

Gambar rajah momen lentur ialah trapezoid, dan nilai momen lentur akan sama dengan:

T IZG =P*a=(Q/2)*a=2.93*9810*0.015/2=215.5 N

Diameter gandar yang diperlukan ditentukan daripada formula berikut:

Daripada satu siri nombor saya mengambil nilai piawai diameter paksi blok d=30 mm.

Kami mengira kekuatan paksi anak panah.

di mana S cm ialah kawasan penghancuran, S cm = рdД,

di mana D ialah ketebalan lubang, m.

S cm = p*0.04*0.005 = 0.00126 m2,

Fcm = G str * cos(90-b) + G gr * cos(90-b) + F pcs * cosg + F k * cosv,

di mana: b - sudut boom,

c - sudut kecondongan kabel mekanisme mengangkat beban,

g - sudut kecondongan kabel mekanisme mengangkat boom.

F cm = 7*200 * cos(90-b) + G gr * cos(90-b) + F sekeping * cosg + Fk * cosв = 37641.5 N,

Dari sini kita ambil diameter paksi anak panah menjadi 40 mm.

Pada masa yang sama, mari kita hitung tegangan mampatan anak panah:

Mengambil l sebagai 140, mengambil pekali benam sebagai 1, kami menentukan bahawa luas keratan rentas adalah sama dengan:

S = 140*ts / F szh = 140*0.45 / 37641.5 = 16.73 cm 2,

Kami juga mencari jejari lilitan yang diperlukan:

r = lmuka surat / 140 = 0.05 m = 5 cm.

Kami menerima saluran 20-P mengikut prototaip: r = 8.08 cm, S = 87.98 cm 2, W = 152 cm 3.

Kami mengira tegasan mampatan:

Kami sedang mencari daya lentur yang bertindak serenjang dengan kecondongan anak panah.

M izg =l str *=11951.9 N*m

Momen rintangan akan sama dengan

W = 2W = 2*152 = 304 cm3.

yizg = 11951.9 / 304 = 39.32 MPa,

yang kurang diterima.

Mari kita hitung voltan setara:

yang juga kurang diterima.

Parameter utama kren jib gerak sendiri ialah: kapasiti mengangkat, ketinggian angkat cangkuk, jejari boom, panjang boom.

1. Tentukan kapasiti angkat kren(), T:

Di manakah jisim unsur, t; – jisim alat angkat, t; - jisim unit pemasangan, t;

10+0,28+0=10,28

2. Tentukan ketinggian angkat cangkuk()m:

Di manakah ketinggian angkat cangkuk kren, m; – p jarak dari paras longkang paip ke sokongan elemen yang dipasang, m; – rizab ketinggian yang diperlukan untuk memindahkan elemen di atas yang dipasang sebelum ini, m, diambil sekurang-kurangnya 0.5 m; – ketinggian (ketebalan) elemen dalam kedudukan mengangkat, m; – ketinggian peranti pengendalian beban, m; – ketinggian takal dalam kedudukan yang diketatkan (1.5 – 5 m).

0+0,5+0,4+1,2=2,1

3. Tentukan ketinggian angkat boom:

Di manakah ketinggian lif boom;

4. Tentukan jangkauan boom ( ):

= ,

Di mana e ialah separuh ketebalan boom pada paras bahagian atas elemen yang dipasang atau struktur yang dipasang sebelum ini (1.5 m); c – jurang minimum antara boom dan elemen yang dipasang (0.5-1 m); d – jarak dari pusat graviti ke tepi elemen berhampiran dengan ledakan; a – separuh daripada tapak kren (kira-kira 1.5 m); Hstr – ketinggian angkat boom, m; hш – jarak dari aras letak kereta kren ke paksi putaran boom, m.

= =2,5

Diperlukan panjang boom(halaman L) ditentukan oleh formula:

L muka surat =

L muka surat = =2.3

di manakah ketinggian lif boom, m; – jarak dari aras letak kereta kren ke paksi putaran boom, m;

Pengiraan parameter kren untuk pemasangan rasuk dan kekuda. Kapasiti angkat kren yang diperlukan (Q cr) ditentukan oleh formula (1).

Ketinggian angkat cangkuk (N cr) ditentukan oleh formula (2).

Jejari boom yang diperlukan (l str) ditentukan oleh formula (3).

Panjang boom (L str) ditentukan oleh formula (5).

Q cr =q el +q gr +q asas =1.75+9.8+0=1.55 t.

N cr =h o +h z +h el +h gr =8.4+1+3.3+3.6=16.3 m;

N str =N cr +h p =16.3+2=18.3 m.

l muka surat = = l muka surat = = 4.2 m.

5. Tentukan panjang anak panah:

L muka surat = = = 17.0 m.

Pengiraan parameter kren untuk pemasangan rasuk kren

1. Tentukan kapasiti beban:

Q cr =q el +q gr +q asas =4.5+0.9+5.2=10.64 t.

2. Tentukan ketinggian angkat cangkuk:

N cr =h o +h s +h el +h gr =0+0.5+0.9+3.2=4.6 m;

3. Tentukan ketinggian angkat boom:

N str =N cr +h p =18.4+2=20.4 m.

4. Tentukan jangkauan boom yang diperlukan:

l muka surat = = l muka surat = +1.5= 2.7 m.

5.N str =N cr +j p =4.6+1.5=6.1 m.

6. Tentukan panjang anak panah:

L muka surat = = = 4.7 m.

Skim untuk menentukan ciri pemasangan kren semasa memasang rasuk bumbung (kekuda).

Skim untuk menentukan ciri pemasangan kren apabila memasang rasuk bumbung (kekuda)

Pengiraan parameter kren untuk pemasangan papak salutan. Kapasiti angkat kren yang diperlukan (Q cr) ditentukan oleh formula (1).

Ketinggian angkat cangkuk (H cr) ditentukan oleh formula (2). h o untuk papak penutup ditentukan oleh formula h o = h 1 + h 2, di mana h 1 ialah ketinggian lajur dari aras tempat letak kren ; h 2 – ketinggian rasuk (kekuda), m.

Ketinggian angkat boom (N str) ditentukan oleh formula (4).

Minimum diperlukan jejari ledakan(l muka surat) ditentukan oleh formula (3).

Skema definisi ciri pemasangan kren apabila memasang papak penutup.

Jejari boom yang diperlukan untuk memasang plat hujung ditentukan oleh formula:

l muka surat = l 2 muka surat min + ,

di manakah rentang bangunan, m; – lebar papak salutan, m.

Panjang boom(halaman L) ditentukan oleh formula (5).

1. Tentukan kapasiti beban:

Q cr =q el +q gr +q asas =3.31+5.7+0=9.01 t.

2. Tentukan ketinggian angkat cangkuk:

h o =8.4+3.3=11.7 m.

N cr =h o +h z +h el +h gr =11.7+0.5+4.5+3.31=20.01 m;

5.8 = 6.4 (h 2) – 0.7 (kedalaman lajur dalam kaca).

3. Tentukan ketinggian angkat boom:

N str =N cr +h p =20.01+2=22.01 m.

4. Tentukan jangkauan boom yang diperlukan:

l muka surat = = l muka surat = = 15.4 m.

5. Tentukan jangkauan boom yang diperlukan untuk memasang plat hujung:

l muka surat = = 15.8 m.

6. Tentukan panjang anak panah:

L muka surat = = = 15.8 m.

Parameter reka bentuk

Berdasarkan parameter kapasiti angkat tertentu yang diperlukan, ketinggian angkat cangkuk, jejari boom, panjang boom, jejari boom, panjang boom, dua kren dipilih daripada sumber rujukan yang ciri-cirinya sepadan dengan yang diperlukan atau melebihi mereka (tidak lebih daripada 20%) .

Ketik dipilih sebagai hasil daripada membandingkan parameter yang dibentangkan dalam jadual.

Di samping itu, adalah dinasihatkan untuk menjalankan perbandingan ekonomi kren pilihan, membandingkan kos peralihan mesin. Pada kos peralihan mesin yang sama, kren dengan kuasa enjin yang lebih rendah dan penunjuk lain yang lebih menguntungkan adalah lebih baik.

Kesimpulan. Dengan mengambil kira parameter teknikal yang diperlukan, kami memilih kren MGK16.