បទប្បញ្ញត្តិនៃ amplifier ប្រតិបត្តិការ។ សំរបសំរួលនិយតករនៅក្នុងដ្រាយអគ្គីសនី។ AmLahx គឺជាកម្មវិធីសម្រាប់បង្កើតរង្វិលជុំ asymptotic និងសំយោគឧបករណ៍បញ្ជាដោយប្រើវិធីសាស្ត្ររង្វិលជុំដែលចង់បាន។

ឧបករណ៍បញ្ជាគណនាភាពមិនស៊ីគ្នា ហើយបំប្លែងវាទៅជាសកម្មភាពគ្រប់គ្រងដោយអនុលោមតាមប្រតិបត្តិការគណិតវិទ្យាជាក់លាក់មួយ។ VSAU ប្រើជាចម្បងនូវប្រភេទឧបករណ៍បញ្ជាដូចខាងក្រោមៈ សមាមាត្រ (P), អាំងតេក្រាល (I), សមាមាត្រ - អាំងតេក្រាល (PI), សមាមាត្រ - អាំងតេក្រាល - ដេរីវេ (PID) ។ អាស្រ័យលើប្រភេទនៃសញ្ញាដែលបានបម្លែង និយតករ analogue និងឌីជីថលត្រូវបានសម្គាល់។ និយតករអាណាឡូក (AR) ត្រូវបានអនុវត្តដោយផ្អែកលើ amplifiers ប្រតិបត្តិការ, ឌីជីថល - ផ្អែកលើឧបករណ៍កុំព្យូទ័រឯកទេស ឬមីក្រូដំណើរការ។ ឧបករណ៍បញ្ជាអាណាឡូកបំប្លែងតែសញ្ញាអាណាឡូកដែលជាមុខងារបន្តនៃពេលវេលាប៉ុណ្ណោះ។ នៅពេលឆ្លងកាត់ AP តម្លៃភ្លាមៗនីមួយៗនៃសញ្ញាបន្តត្រូវបានបំប្លែង។

ដើម្បីអនុវត្ត AR amplifier ប្រតិបត្តិការ (op-amp) ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយយោងទៅតាមសៀគ្វី amplifier summing ជាមួយនឹងមតិអវិជ្ជមាន។ ប្រភេទនៃនិយតករនិងមុខងារផ្ទេររបស់វាត្រូវបានកំណត់ដោយសៀគ្វីសម្រាប់ភ្ជាប់ resistors និង capacitors នៅក្នុងសៀគ្វីនៅ input និងនៅក្នុងមតិត្រឡប់ op-amp ។

នៅពេលវិភាគនិយតករ យើងនឹងប្រើការសន្មត់សំខាន់ពីរ ដែលត្រូវបានឆ្លើយតបជាមួយនឹងកម្រិតខ្ពស់នៃភាពត្រឹមត្រូវសម្រាប់ op-amp ជាមួយនឹងមតិកែលម្អអវិជ្ជមាននៅក្នុងរបៀបប្រតិបត្តិការលីនេអ៊ែរ៖

វ៉ុលបញ្ចូលឌីផេរ៉ង់ស្យែល យូការបញ្ចូល op-amp គឺស្មើនឹងសូន្យ;

ការបញ្ចូលបញ្ច្រាសនិងមិនបញ្ច្រាសនៃ op-amp មិនប្រើប្រាស់ចរន្តទេពោលគឺឧ។ ចរន្តបញ្ចូល (រូបភាព 2.2) ។ ចាប់តាំងពីការបញ្ចូលដែលមិនបញ្ច្រាស់ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងឡានក្រុង "សូន្យ" បន្ទាប់មកយោងទៅតាមការសន្មត់ដំបូង φa សក្តានុពលនៃការបញ្ចូលបញ្ច្រាសក៏ជាសូន្យផងដែរ។

អង្ករ។ ២.២.ដ្យាក្រាមមុខងាររបស់ឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រ

បន្តទៅការបង្កើនអថេរក្នុងសមីការ (2.1) និងដោយប្រើការបំប្លែង Laplace យើងទទួលបានមុខងារផ្ទេររបស់ P-និយតករ៖

កន្លែងណា - ការទទួលបានសមាមាត្រ។

ដូច្នេះនៅក្នុង P-និយតករការពង្រីកសមាមាត្រ (គុណនឹងថេរ) នៃសញ្ញាកំហុសត្រូវបានអនុវត្ត។ យូការប្រណាំង

មេគុណអាចធំជាង ឬតិចជាងមួយ។ នៅក្នុងរូបភព។ 2.3 បង្ហាញពីការពឹងផ្អែក យូនៅ = f(t) P-និយតករនៅពេលដែលសញ្ញាកំហុសផ្លាស់ប្តូរ យូការប្រណាំង

និយតករអាំងតេក្រាល (I-regulator) ត្រូវបានអនុវត្តដោយការភ្ជាប់ op-amp capacitor C ទៅ op-amp នៅក្នុងសៀគ្វីមតិត្រឡប់ (រូបភាព 2.4) ។ មុខងារផ្ទេរឧបករណ៍បញ្ជា I

កន្លែងណាដែលថេរនៃការរួមបញ្ចូល, s ។

អង្ករ។ ២.៤. ដ្យាក្រាមមុខងារនៃនិយតកររួមបញ្ចូលគ្នា

ឧបករណ៍បញ្ជា I រួមបញ្ចូលសញ្ញាកំហុស យូការប្រណាំង

ឧបករណ៍បញ្ជាអាំងតេក្រាលសមាមាត្រ (ឧបករណ៍បញ្ជា PI) ត្រូវបានអនុវត្តដោយរួមបញ្ចូល resistor R OU និង capacitor C OU នៅក្នុងរង្វិលជុំមតិត្រឡប់ (រូបភាព 2.6) ។

អង្ករ។ ២.៦.ដ្យាក្រាមមុខងាររបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PI

មុខងារផ្ទេរឧបករណ៍បញ្ជា PI

គឺជាផលបូកនៃមុខងារផ្ទេររបស់ឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រ និងអាំងតេក្រាល។ ដោយសារឧបករណ៍បញ្ជា PI មានលក្ខណៈសម្បត្តិរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា P និង I វាដំណើរការដំណាលគ្នាការពង្រីកសមាមាត្រ និងការរួមបញ្ចូលនៃសញ្ញាកំហុស។ យូការប្រណាំង

ឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រ - អាំងតេក្រាល - ដេរីវេ (ឧបករណ៍បញ្ជា PID) ត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងករណីសាមញ្ញបំផុតដោយការភ្ជាប់ capacitors C 3 និង C OS នៅក្នុងឧបករណ៍បញ្ជា PI ស្របជាមួយ resistors R 3 និង R OC (រូបភាព 2.8) ។

អង្ករ។ ២.៨.ដ្យាក្រាមមុខងាររបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PID

មុខងារផ្ទេរឧបករណ៍បញ្ជា PID

កន្លែងដែលទទួលបានសមាមាត្រនៃឧបករណ៍បញ្ជា PID; - ភាពខុសប្លែកគ្នាថេរ; - ការរួមបញ្ចូលថេរ; ; .

មុខងារផ្ទេររបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PID គឺជាផលបូកនៃមុខងារផ្ទេររបស់ឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រ អាំងតេក្រាល និងឌីផេរ៉ង់ស្យែល។ ឧបករណ៍បញ្ជា PID អនុវត្តការពង្រីកសមាមាត្រស្របគ្នា ភាពខុសគ្នា និងការរួមបញ្ចូលនៃសញ្ញាកំហុស យូការប្រណាំង

17 សំណួរ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសំរបសំរួល AEP ។

ដ្យាក្រាមប្លុកនៃឧបករណ៏។ AED (ដ្រាយអគ្គីសនីស្វ័យប្រវត្តិ) ប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដើម្បីទទួលបានសញ្ញាមតិត្រឡប់លើកូអរដោនេដែលបានគ្រប់គ្រង។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺជាឧបករណ៍ដែលជូនដំណឹងអំពីស្ថានភាពនៃកូអរដោណេដែលបានគ្រប់គ្រងរបស់ AED ដោយធ្វើអន្តរកម្មជាមួយវា និងបំប្លែងប្រតិកម្មទៅនឹងអន្តរកម្មនេះទៅជាសញ្ញាអគ្គិសនី។

គ្រប់គ្រងក្នុង AED គឺជាសំរបសំរួលអគ្គិសនី និងមេកានិកៈ ចរន្ត វ៉ុល EMF កម្លាំងបង្វិលជុំ ល្បឿន ការផ្លាស់ទីលំនៅ។ល។ ដើម្បីវាស់ពួកវា ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសមស្របត្រូវបានប្រើ។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសំរបសំរួល AED អាចត្រូវបានតំណាងជារចនាសម្ព័ន្ធថាជាការតភ្ជាប់សៀរៀលនៃឧបករណ៍ប្តូរវាស់ (MT) និងឧបករណ៍ដែលត្រូវគ្នា (CU) (រូបភាព 2.9) ។ ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់បម្លែងកូអរដោណេ Xនៅក្នុងសញ្ញាវ៉ុលអគ្គិសនី និង(ឬបច្ចុប្បន្ន ខ្ញុំ), សមាមាត្រ X . ឧបករណ៍ផ្គូផ្គងបម្លែងសញ្ញាទិន្នផល និង IP ចូលទៅក្នុងសញ្ញាមតិត្រឡប់ យូប្រព័ន្ធប្រតិបត្តិការ , ដែលមានទំហំ និងរូបរាងពេញចិត្តនឹងកាំភ្លើងបាញ់ខ្លួនឯង។

អង្ករ។ ២.៩.ដ្យាក្រាមប្លុកនៃឧបករណ៏សំរបសំរួល AEP

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន។ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន (CT) ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីទទួលបានព័ត៌មានអំពីកម្លាំង និងទិសដៅនៃចរន្តម៉ូទ័រ។ ពួកគេមានលក្ខខណ្ឌដូចខាងក្រោមៈ

លីនេអ៊ែរនៃលក្ខណៈនៃការគ្រប់គ្រងក្នុងចន្លោះពី 0.1I ឈ្មោះដល់ 5 ខ្ញុំឈ្មោះមិនតិចជាង 0.9;

ភាពអាចរកបាននៃភាពឯកោ galvanic នៃសៀគ្វីថាមពលនិងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង;

ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់។

ឧបករណ៍បំលែងបច្ចុប្បន្ន ការបន្ថែម (សំណង) windings នៃ chokes រលោង ធាតុ Hall និង shunts ត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍វាស់ស្ទង់នៅក្នុង DT ។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្នដោយផ្អែកលើ shunts ត្រូវបានគេប្រើយ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់វាស់ចរន្តម៉ូទ័រ។ Shuntគឺជា resistor បួនស្ថានីយដែលមានភាពធន់ទ្រាំសកម្មសុទ្ធសាធ រ sh (non-inductive shunt) សៀគ្វីថាមពលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅស្ថានីយបច្ចុប្បន្ន ហើយសៀគ្វីវាស់ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅស្ថានីយសក្តានុពល។

យោងតាមច្បាប់របស់ Ohm ការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុងឆ្លងកាត់ភាពធន់ទ្រាំសកម្ម និង=Rវ ខ្ញុំ

ដើម្បីកាត់បន្ថយឥទ្ធិពលនៃ shunt លើការឆ្លងកាត់នៃចរន្តនៅក្នុងសៀគ្វីម៉ូទ័រភាពធន់របស់វាគួរតែមានតិចតួចបំផុត។ ការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុងបន្ទាប់បន្សំនៅទូទាំង shunt គឺជាធម្មតា 75 mV ដូច្នេះវាត្រូវតែត្រូវបាន amplified ទៅតម្លៃដែលត្រូវការ (3.0...3.5 V) ។ ដោយសារ shunt មានទំនាក់ទំនងសក្តានុពលជាមួយសៀគ្វីថាមពល ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្នត្រូវតែមានឧបករណ៍ដាច់ដោយឡែក galvanic ។ ឧបករណ៍ Transformer និង Optoelectronic ត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍បែបនេះ។ ដ្យាក្រាមប្លុកនៃឧបករណ៏បច្ចុប្បន្នដោយផ្អែកលើ shunt ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភព។ ២.១៣.

អង្ករ។ ២.១៣.ដ្យាក្រាមប្លុកនៃឧបករណ៏បច្ចុប្បន្នដែលមានមូលដ្ឋានលើ shunt

បច្ចុប្បន្នឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្នផ្អែកលើ ធាតុនៃសាល,ដែលត្រូវបានធ្វើពីសម្ភារៈ semiconductor ក្នុងទម្រង់ជាបន្ទះស្តើង ឬខ្សែភាពយន្ត (រូបភាព 2.14) ។ នៅពេលដែលចរន្តអគ្គិសនី I X ឆ្លងកាត់ចានដែលមានទីតាំងនៅកាត់កែងទៅនឹងដែនម៉ាញេទិកដែលមានអាំងឌុច IN Hall emf ត្រូវបានជម្រុញនៅក្នុងចាន អ៊ី X៖

ដែលជាមេគុណអាស្រ័យលើលក្ខណៈសម្បត្តិនៃសម្ភារៈនិងវិមាត្រនៃចាន។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវ៉ុល។ INឧបករណ៍បែងចែកវ៉ុលធន់នឹងត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍បំលែងវាស់វ៉ុលនៅក្នុងដ្រាយអគ្គីសនី (រូបភាព 2.16) ។

អង្ករ។ ២.១៦.ដ្យាក្រាមមុខងារនៃឧបករណ៏តង់ស្យុង

ការបែងចែកវ៉ុលលទ្ធផល។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា EMF ។ជាមួយនឹងតម្រូវការទាបសម្រាប់ជួរត្រួតពិនិត្យល្បឿន (រហូតដល់ 50) មតិត្រឡប់ EMF ត្រូវបានប្រើជាមតិកែលម្អចម្បងនៅក្នុងដ្រាយអគ្គិសនី។

អង្ករ។ ២.១៧.ដ្យាក្រាមមុខងាររបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Armature EMF

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿន។ដើម្បីទទួលបានសញ្ញាអគ្គិសនីសមាមាត្រទៅនឹងល្បឿនមុំនៃ rotor ម៉ាស៊ីន tachogenerators និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿនជីពចរត្រូវបានប្រើ។ Tachogenerator ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងស្វ័យប្រវត្តិអាណាឡូក ជីពចរ - នៅក្នុងឌីជីថល។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿនគឺជាកម្មវត្ថុនៃតម្រូវការដ៏តឹងរឹងសម្រាប់លីនេអ៊ែរនៃលក្ខណៈនៃការគ្រប់គ្រង ស្ថេរភាពនៃវ៉ុលលទ្ធផល និងកម្រិតនៃ ripple របស់វា ចាប់តាំងពីពួកគេកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រឋិតិវន្ត និងថាមវន្តនៃដ្រាយទាំងមូល។

DC tachogenerators ដែលមានមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍បានរីករាលដាលនៅក្នុងដ្រាយអគ្គីសនី។ ដើម្បីកាត់បន្ថយកម្រិតនៃការបង្វិលបញ្ច្រាស tachogenerators ត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅក្នុងម៉ូទ័រអេឡិចត្រិច។

នៅក្នុងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿនជីពចរ ឧបករណ៍ប្តូរផ្លាស់ទីលំនៅជីពចរត្រូវបានប្រើជាឧបករណ៍បំប្លែងវាស់បឋម ដែលក្នុងនោះចំនួនជីពចរគឺសមាមាត្រទៅនឹងមុំនៃការបង្វិលនៃអ័ក្ស។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទីតាំង។ INបច្ចុប្បន្ននេះ ឧបករណ៍បំលែងអាំងឌុចស្យុង និងឧបករណ៍បំប្លែងសារអេឡិចត្រូនិច ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងដ្រាយអគ្គិសនី ដើម្បីវាស់ស្ទង់ចលនានៃផ្នែកផ្លាស់ទីនៃម៉ាស៊ីន និងយន្តការ។

ឧបករណ៍បំលែងអាំងឌុចទ័ររួមមានឧបករណ៍បំលែងបង្វិល selsyns និង inductosyns ។ Inductosyns អាចមានរាងជារង្វង់ឬលីនេអ៊ែរ។

ឧបករណ៍បំលែងបង្វិល (VT)ត្រូវបានគេហៅថា micromachines អគ្គិសនីនៃចរន្តឆ្លាស់ដែលបំលែងមុំបង្វិលα ទៅជាវ៉ុល sinusoidal សមាមាត្រទៅនឹងមុំនេះ។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឧបករណ៍បំលែងបង្វិលត្រូវបានប្រើជាម៉ែត្រដែលមិនស៊ីគ្នា ដែលកត់ត្រាគម្លាតនៃប្រព័ន្ធពីទីតាំងជាក់លាក់ជាក់លាក់មួយ។

ឧបករណ៍បំលែងវិលមានរបុំតែមួយដំណាក់កាលដូចគ្នាពីរនៅលើ stator និង rotor ផ្លាស់ប្តូរដោយ 90 °ទៅគ្នាទៅវិញទៅមក។ វ៉ុលពី rotor winding ត្រូវបានយកចេញដោយប្រើ slip rings និង brush ឬដោយប្រើ ring transformers ។

គោលការណ៍ប្រតិបត្តិការរបស់ VT នៅក្នុងរបៀប sinus គឺផ្អែកលើការពឹងផ្អែកនៃវ៉ុលដែលបង្កឡើងនៅក្នុង rotor winding ដោយលំហូរម៉ាញេទិក pulsating នៃ stator នៅលើទីតាំងមុំនៃអ័ក្សនៃ stator និង windings rotor ។

សេលស៊ីនគឺ​ជា​ម៉ាស៊ីន​មីក្រូ​អគ្គិសនី​ដែល​មាន​ចរន្ត​ឆ្លាស់​គ្នា​ដែល​មាន​ខ្យល់​ពីរ​គឺ​ការ​រំភើប​និង​ការ​ធ្វើ​សមកាលកម្ម។ អាស្រ័យលើចំនួនដំណាក់កាលនៃខ្យល់រំភើប ការធ្វើសមកាលកម្មតែមួយដំណាក់កាល និងបីដំណាក់កាលត្រូវបានសម្គាល់។ ការធ្វើសមកាលកម្ម winding គឺតែងតែមានបីដំណាក់កាល។ នៅក្នុងកាំភ្លើងបាញ់ដោយខ្លួនឯង ការធ្វើសមកាលកម្មដែលមិនទាក់ទងជាមួយឧបករណ៍បំលែងចិញ្ចៀនត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។

ការធ្វើសមកាលកម្ម winding នៃ synchronizer ដែលមិនទាក់ទងជាមួយ ring transformer មានទីតាំងនៅក្នុងរន្ធ stator នោះ winding excitation ស្ថិតនៅក្នុងរន្ធ ឬនៅលើបង្គោល pronounced នៃ rotor នៃ synchronizer ។ ភាពប្លែកនៃប្រដាប់បំលែងចិញ្ចៀនគឺថា របុំបឋមរបស់វាមានទីតាំងនៅលើ stator ហើយរបុំទីពីរមានទីតាំងនៅលើ rotor ។ របុំមានទម្រង់ជារង្វង់ដែលដាក់ក្នុងប្រព័ន្ធម៉ាញេទិកដែលមានស្នូលម៉ាញ៉េទិចរបស់ stator និង rotor ដែលត្រូវបានភ្ជាប់នៅលើ rotor ដោយសៀគ្វីម៉ាញេទិកខាងក្នុង និងនៅលើ stator ដោយខាងក្រៅ។ នៅក្នុងកាំភ្លើងបាញ់ដោយខ្លួនឯង synchros ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងរបៀបបង្វិល និងដំណាក់កាល។

ដ្យាក្រាមសៀគ្វីសម្រាប់ប្តូរនៅលើ synsyn windings នៅក្នុងរបៀប amplitude ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូប។ ២.១៩. កូអរដោនេនៃការបញ្ចូលរបស់ synchronizer នៅក្នុងរបៀបនេះគឺមុំបង្វិល rotor τ ។ បន្ទាត់កណ្តាលនៃរបុំដំណាក់កាលត្រូវបានយកជាចំណុចយោង ក.

អង្ករ។ ២.១៩.ដ្យាក្រាមមុខងារនៃការប្តូរនៅលើ synsyn windings នៅក្នុងរបៀប amplitude

ដ្យាក្រាមសៀគ្វីសម្រាប់ប្តូរនៅលើ synsyn windings នៅក្នុងរបៀបផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភព។ ២.២០. កូអរដោណេបញ្ចូលរបស់ឧបករណ៍ធ្វើសមកាលកម្មនៅក្នុងរបៀបនេះគឺជាមុំបង្វិលτ ហើយកូអរដោនេលទ្ធផលគឺជាដំណាក់កាលφនៃទិន្នផល EMF អ៊ីចេញទាក់ទងនឹងវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ជំនួស។

អង្ករ។ ២.២០.ដ្យាក្រាមមុខងារនៃការផ្លាស់ប្តូរនៅលើ synsyn windings នៅក្នុងរបៀបបង្វិលដំណាក់កាល

18 សំណួរ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងជីពចរ។ គោលការណ៍នៃការគ្រប់គ្រង thyristor ។

នៅក្នុង rectifiers thyristors ត្រូវបានប្រើជាកុងតាក់គ្រប់គ្រង។ ដើម្បីបើក thyristor លក្ខខណ្ឌពីរត្រូវតែបំពេញ:

សក្តានុពល anode ត្រូវតែលើសពីសក្តានុពល cathode;

ជីពចរបើក (គ្រប់គ្រង) ត្រូវតែអនុវត្តទៅអេឡិចត្រូតវត្ថុបញ្ជា។

ពេលដែលវ៉ុលវិជ្ជមានលេចឡើងរវាង anode និង cathode នៃ thyristor ត្រូវបានគេហៅថា ពេលនៃការបើកធម្មជាតិ។ ការផ្គត់ផ្គង់នៃកម្លាំងបើកអាចពន្យារបានទាក់ទងទៅនឹងពេលនៃការបើកធម្មជាតិដោយមុំបើក។ ជាលទ្ធផលការចាប់ផ្តើមនៃលំហូរចរន្តតាមរយៈ thyristor ចូលទៅក្នុងប្រតិបត្តិការត្រូវបានពន្យារពេលហើយវ៉ុល rectifier ត្រូវបានគ្រប់គ្រង។

ដើម្បីគ្រប់គ្រង thyristors rectifier ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យដំណាក់កាលជីពចរ (PPCS) ត្រូវបានប្រើដែលដំណើរការមុខងារដូចខាងក្រោមៈ

កំណត់ពេលវេលាដែល thyristors ជាក់លាក់ជាក់លាក់គួរតែបើក; គ្រានៃពេលវេលាទាំងនេះត្រូវបានកំណត់ដោយសញ្ញាបញ្ជាដែលមកពីលទ្ធផលនៃ ACS ទៅនឹងការបញ្ចូលរបស់ SIFU ។

ការបង្កើតជីពចរបើកបានបញ្ជូន ខ្ញុំនៅពេលវេលាត្រឹមត្រូវទៅនឹងអេឡិចត្រូតគ្រប់គ្រងរបស់ thyristors និងមានអំព្លីទីត ថាមពល និងរយៈពេលដែលត្រូវការ។

យោងតាមវិធីសាស្រ្តនៃការទទួលបានការផ្លាស់ប្តូរនៃការបើកជីពចរទាក់ទងទៅនឹងចំណុចនៃការបើកធម្មជាតិគោលការណ៍គ្រប់គ្រងផ្ដេកបញ្ឈរនិងរួមបញ្ចូលគ្នាត្រូវបានសម្គាល់។

ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងផ្តេក (រូបភាព 2.28) ការត្រួតពិនិត្យជំនួសវ៉ុល sinusoidal យូ y គឺចេញពីដំណាក់កាល (ផ្ដេក) ទាក់ទងនឹងវ៉ុល យូ 1, ការផ្តល់អាហារដល់ rectifier ។ នៅពេលមួយនៅក្នុងពេលវេលា ωt=αជីពចរដោះសោរាងចតុកោណត្រូវបានបង្កើតឡើងពីវ៉ុលត្រួតពិនិត្យ យូ GT . ការគ្រប់គ្រងផ្តេកមិនត្រូវបានអនុវត្តនៅក្នុងដ្រាយអគ្គីសនីទេ ដែលដោយសារតែជួរមានកម្រិតនៃការគ្រប់គ្រងមុំ α (ប្រហែល 120 °) ។

ជាមួយនឹងការគ្រប់គ្រងបញ្ឈរ (រូបភាព 2.29) ពេលនៃការផ្គត់ផ្គង់នៃការបើកជីពចរត្រូវបានកំណត់នៅពេលដែលវ៉ុលត្រួតពិនិត្យគឺស្មើគ្នា។ យូ y (ថេរនៅក្នុងរាង) ជាមួយនឹងវ៉ុលយោងអថេរ (បញ្ឈរ) ។ នៅពេលនៃភាពស្មើគ្នានៃវ៉ុល, ជីពចរចតុកោណត្រូវបានបង្កើតឡើង យូ gt.

ជាមួយនឹងការរួមបញ្ចូលការត្រួតពិនិត្យ (រូបភាព 2.30) ពេលនៃការផ្គត់ផ្គង់នៃការបើកជីពចរត្រូវបានកំណត់នៅពេលដែលវ៉ុលត្រួតពិនិត្យជំនួសគឺស្មើគ្នា។ និងនៅជាមួយនឹងវ៉ុលយោងថេរ យូ o p. នៅខណៈពេលនៃសមភាពវ៉ុល ជីពចរចតុកោណត្រូវបានបង្កើតឡើង យូ gt.

អង្ករ។ ២.២៨.គោលការណ៍គ្រប់គ្រងផ្ដេក

អង្ករ។ ២.២៩.គោលការណ៍គ្រប់គ្រងបញ្ឈរ

អង្ករ។ ២.៣០។ការរួមបញ្ចូលគោលការណ៍ត្រួតពិនិត្យ

យោងតាមវិធីសាស្រ្តនៃការរាប់មុំបើក a, SIFUs ត្រូវបានបែងចែកទៅជាពហុឆានែលនិងឆានែលតែមួយ។ នៅក្នុង SIFUs ពហុឆានែល មុំ a សម្រាប់ thyristor rectifier នីមួយៗត្រូវបានវាស់នៅក្នុងឆានែលផ្ទាល់ខ្លួនរបស់វានៅក្នុងឆានែលតែមួយ - ក្នុងមួយឆានែលសម្រាប់ thyristors ទាំងអស់។ នៅក្នុងដ្រាយអគ្គីសនីឧស្សាហកម្ម SIFU ពហុឆានែលដែលមានគោលការណ៍គ្រប់គ្រងបញ្ឈរត្រូវបានប្រើប្រាស់លើសលុប។

ឧបករណ៍ធម្មតានៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង

និយតករ

មុខងារសំខាន់មួយនៃប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មទំនើបគឺបទប្បញ្ញត្តិនៃកូអរដោនេរបស់វាពោលគឺរក្សាតម្លៃដែលត្រូវការជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវចាំបាច់។ មុខងារនេះត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រើធាតុផ្សេងគ្នាមួយចំនួនធំ ដែលក្នុងនោះនិយតករមានសារៈសំខាន់បំផុត។

និយតករអនុវត្តការបំប្លែងសញ្ញាត្រួតពិនិត្យដែលត្រូវនឹងប្រតិបត្តិការគណិតវិទ្យាដែលទាមទារដោយលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង។ ប្រតិបត្តិការដែលត្រូវការជាធម្មតារួមមានការបំប្លែងសញ្ញាដូចខាងក្រោមៈ សមាមាត្រសមាមាត្រ - អាំងតេក្រាល សមាមាត្រ - អាំងតេក្រាល - ឌីផេរ៉ង់ស្យែល។

មូលដ្ឋាននៃនិយតករអាណាឡូកគឺជា amplifier ប្រតិបតិ្តការ - amplifier បច្ចុប្បន្នផ្ទាល់ដែលនៅក្នុងការអវត្ដមាននៃមតិត្រឡប់មានការកើនឡើងខ្ពស់។ ឧបករណ៍ពង្រីកប្រតិបត្តិការរួមបញ្ចូលគ្នាត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយបំផុត។ amplifier ប្រតិបតិ្តការគឺជារចនាសម្ព័ន្ធពហុដំណាក់កាលដែលមនុស្សម្នាក់អាចបែងចែក amplifier ឌីផេរ៉ង់ស្យែលបញ្ចូល ( ឌូ) ជាមួយនឹងការបញ្ចូលបញ្ច្រាស និងដោយផ្ទាល់ អំភ្លីវ៉ុល ( អ.ស.ប), ការអនុវត្តការទទួលបានខ្ពស់ និងឧបករណ៍ពង្រីកថាមពល ( ចិត្ត) ការផ្តល់នូវសមត្ថភាពផ្ទុកចាំបាច់នៃ amplifier ប្រតិបត្តិការ។ ដ្យាក្រាមមុខងារនៃ amplifier ប្រតិបត្តិការត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូប។ ៤.១. បន្ទះឈីបតែមួយ ការរចនាទំហំតូចនៃ amplifier ប្រតិបត្តិការធានានូវស្ថេរភាពខ្ពស់នៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ដែលធ្វើឱ្យវាអាចទទួលបាន DC ខ្ពស់។ ចំណុចដែលបានមកពីដ្យាក្រាម Kl, K2, KZបានរចនាឡើងសម្រាប់ភ្ជាប់សៀគ្វីកែតម្រូវខាងក្រៅដែលកាត់បន្ថយការទទួលបាននៅប្រេកង់ខ្ពស់ និងបង្កើនស្ថេរភាពនៃ amplifier ជាមួយនឹងមតិត្រឡប់។ បើគ្មានសៀគ្វីកែតម្រូវទេ នៅប្រេកង់ខ្ពស់គ្រប់គ្រាន់ នៅពេលដែលភាពយឺតយ៉ាវនៃដំណាក់កាលបង្គរគឺ 180° សញ្ញានៃមតិកែលម្អបានផ្លាស់ប្តូរ ហើយជាមួយនឹងការកើនឡើងដ៏ធំនោះ amplifier ប្រតិបត្តការរំភើបដោយខ្លួនឯង ហើយចូលទៅក្នុងរបៀបយោលដោយខ្លួនឯង។ នៅក្នុងរូបភព។ ៤.១ សញ្ញាណខាងក្រោមត្រូវបានប្រើ៖ U ទំ- វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ amplifier; យូយូ- បញ្ចូលវ៉ុលត្រួតពិនិត្យតាមរយៈការបញ្ចូលបញ្ច្រាសនៃ amplifier; ខ្ចប់- បញ្ចូលវ៉ុលត្រួតពិនិត្យតាមរយៈការបញ្ចូលដោយផ្ទាល់នៃ amplifier; អ្នកចេញ- វ៉ុលលទ្ធផល amplifier ។ រាល់វ៉ុលខាងលើត្រូវបានវាស់ទាក់ទងទៅនឹងខ្សែធម្មតានៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល bipolar ។

សៀគ្វីតភ្ជាប់ amplifier ប្រតិបត្តិការត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភព។ ៤.២. ដំណាក់កាលឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៃ amplifier ប្រតិបត្តិការមានធាតុបញ្ចូលវត្ថុបញ្ជាពីរ: ដោយផ្ទាល់ជាមួយនឹងសក្តានុពល ខ្ចប់និងបញ្ច្រាសជាមួយសក្តានុពល យូយូ(រូបភាព ៤.២, ក).

វ៉ុលលទ្ធផលនៃ amplifier ត្រូវបានកំណត់ដោយផលិតផលនៃការកើនឡើង និងភាពខុសគ្នាសក្តានុពលនៃ amplifier input នោះគឺ

U ចេញ = k уо (U ឡើង - U уу) = k уо U у,

កន្លែងណា k យូ- ការទទួលបានឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៃ amplifier ប្រតិបត្តិការ; យូ y- វ៉ុលបញ្ចូលឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៃ amplifier នោះគឺវ៉ុលរវាងធាតុបញ្ចូលដោយផ្ទាល់និងបញ្ច្រាស។ ការទទួលបានឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៃ amplifiers ប្រតិបត្តិការរួមបញ្ចូលគ្នានៅក្នុងការអវត្ដមាននៃមតិកែលម្អ។

ទាក់ទងទៅនឹងវ៉ុលបញ្ចូល យូ vhpនិង យូវ៉ុលលទ្ធផលត្រូវបានកំណត់ដោយភាពខុសគ្នា

U out = k up U in - k ui U in,

តើ​ការ​ទទួល​បាន​ការ​បញ្ចូល​ផ្ទាល់​នៅ​ឯណា k កញ្ចប់និងដោយការបញ្ចូលបញ្ច្រាស k uiកំណត់ដោយសៀគ្វីប្តូរ amplifier ។ សម្រាប់សៀគ្វីប្តូរបញ្ចូលដោយផ្ទាល់បង្ហាញក្នុងរូប។ ៤.៣, ខផលចំណេញត្រូវបានកំណត់ដោយរូបមន្ត

,

និងសម្រាប់សៀគ្វីប្តូរបញ្ចូលបញ្ច្រាសដែលបង្ហាញក្នុងរូប។ ៤.៣, វ, - យោងតាមរូបមន្ត

ដើម្បីបង្កើតសៀគ្វីនិយតករផ្សេងៗ សៀគ្វី amplifier ប្រតិបតិ្តការដែលមានការបញ្ចូលបញ្ច្រាសត្រូវបានប្រើជាធម្មតា។ ជាធម្មតានិយតករត្រូវតែមានធាតុបញ្ចូលច្រើន។ សញ្ញាបញ្ចូលត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់ទៅចំណុច 1 (រូបភាព 4.2, វ) តាមរយៈភាពធន់នៃការបញ្ចូលបុគ្គល។ មុខងារផ្ទេរដែលត្រូវការនៃនិយតករត្រូវបានទទួលដោយសារតែការតស៊ូសកម្ម-capacitive ស្មុគស្មាញនៅក្នុងសៀគ្វីមតិត្រឡប់ Z osនិងនៅក្នុងសៀគ្វីបញ្ចូល Z ក្នុង. មុខងារផ្ទេររបស់និយតករទាក់ទងទៅនឹងធាតុបញ្ចូលណាមួយដោយមិនគិតពីការបញ្ច្រាសនៃវ៉ុលលទ្ធផល

. (4.1)

អាស្រ័យលើប្រភេទនៃមុខងារផ្ទេរ amplifier ប្រតិបត្តិការអាចត្រូវបានចាត់ទុកថាជានិយតករមុខងារមួយឬផ្សេងទៀត។ នៅពេលអនាគតដើម្បីអនុវត្តនិយតករយើងនឹងពិចារណាតែសៀគ្វីប្តូរដោយផ្អែកលើការបញ្ចូលបញ្ច្រាស។

ឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រ (P-controller) -នេះគឺជាមតិត្រឡប់ដ៏តឹងរឹង op amp ដែលបង្ហាញក្នុងរូប។ ៤.៣, ក. មុខងារផ្ទេររបស់វា។

W(p) = k P, (4.2)

កន្លែងណា k ភី- ទទួលបានមេគុណនៃ P-regulator ។

ដូចខាងក្រោមពីមុខងារផ្ទេរ (4.2) នៅក្នុងកម្រិតបញ្ជូននៃ amplifier ប្រតិបត្តិការ ការឆ្លើយតបប្រេកង់លោការីត (LAFC) នៃ P-regulator គឺស្របទៅនឹងអ័ក្សប្រេកង់។ វហើយដំណាក់កាលគឺសូន្យ (រូបភាព 4.3, ខ).

ឧបករណ៍បញ្ជាអាំងតេក្រាល (I-និយតករ)ត្រូវបានទទួលដោយការរួមបញ្ចូល capacitor នៅក្នុងរង្វិលជុំមតិត្រឡប់ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភព។ ៤.៤, កខណៈពេលដែលរួមបញ្ចូលសញ្ញាបញ្ចូលនិងមុខងារផ្ទេរឧបករណ៍បញ្ជា

, (4.3)

កន្លែងណា T និង = R ក្នុង C os- ថេរនៃការរួមបញ្ចូល។

ដូចខាងក្រោមពី (4.3) ការផ្លាស់ប្តូរដំណាក់កាលនៃសញ្ញាទិន្នផលគឺស្មើនឹង - ទំ/ 2, LFC មានជម្រាល -20 dB/dec ហើយការឆ្លើយតបប្រេកង់ដំណាក់កាលលោការីត (LPFR) គឺស្របទៅនឹងអ័ក្សប្រេកង់ វ(រូបភាព ៤.៤, ខ).

ឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រ - អាំងតេក្រាល (ឧបករណ៍បញ្ជា PI ) ត្រូវបានទទួលដោយការតភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែលនៃ P- និង I-និយតករ, នោះគឺ

មុខងារផ្ទេរ (4.4) អាចទទួលបាននៅលើ amplifier ប្រតិបត្តិការមួយ ដោយរួមបញ្ចូល active-capacitive reactance នៅក្នុងមតិប្រតិកម្មរបស់វា Z os (p) = R os (p) + + 1 / (C os p)ដូចដែលបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភព។ ៤.៥, ក.

បន្ទាប់មកស្របតាម (៤.១)

,

កន្លែងណា T 1 = R os C os; T I = R ក្នុង C os; k P = R os / R ក្នុង.

លក្ខណៈប្រេកង់លោការីតរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PI ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូប។ ៤.៥, ខ.

ឧបករណ៍បញ្ជាឌីផេរ៉ង់ស្យែលសមាមាត្រ (ឧបករណ៍បញ្ជា PD)ត្រូវបានទទួលដោយការតភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែលនៃនិយតករ P និងនិយតករឌីផេរ៉ង់ស្យែល D នោះគឺ

W PD (p) = k P + T D p = k P (T 1 p +1) ។ (4.5)

មុខងារផ្ទេរ (4.5) ត្រូវបានទទួលដោយការភ្ជាប់ capacitor ទៅនឹង input resistor នៃ op-amp ដូចបង្ហាញក្នុងរូប។ ៤.៦, ក. បន្ទាប់មកដោយយក (4.1) ទៅក្នុងគណនីយើងមាន

កន្លែងណា T 1 = R ក្នុង C ក្នុង; k P = R os / R ក្នុង.

លក្ខណៈប្រេកង់លោការីតរបស់ឧបករណ៍បញ្ជា PD ត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភព។ ៤.៦, ខ.

ឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រ - អាំងតេក្រាល - ដេរីវេ (ឧបករណ៍បញ្ជា PID) ។និយតករនេះត្រូវបានទទួលដោយការតភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែលនៃនិយតករបី - និយតករ P-និយតករ I និងនិយតករ D ។ មុខងារផ្ទេររបស់វាមានទម្រង់

. (4.6)

មុខងារផ្ទេរ (4.6) តែងតែអាចត្រូវបានអនុវត្តដោយការភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែលនៃឧបករណ៍បញ្ជា PD និងឧបករណ៍បញ្ជា I ដែលមានមុខងារផ្ទេរ (4.5) និង (4.3) រៀងគ្នា។ ក្នុងករណីនេះសៀគ្វីឧបករណ៍បញ្ជា PID អាចត្រូវបានអនុវត្តដោយប្រើ amplifiers ប្រតិបត្តិការបី។ amplifier ដំបូងអនុវត្តមុខងាររបស់និយតករ PD (រូបភាព 4.6, ក) amplifier ទីពីរគឺជាមុខងាររបស់ I-regulator (រូបភាព 4.4, ក), amplifier ទីបី (រូបភាព 4.3, ក) គឺជាមុខងារនៃការបូកសរុបសញ្ញាលទ្ធផលនៃ amplifiers ទីមួយ និងទីពីរ។

ប្រសិនបើប៉ារ៉ាម៉ែត្រ k ភី, ធី អាយនិង ធី ឃដាក់កម្រិត

បន្ទាប់មកមុខងារផ្ទេរ (4.6) អាចត្រូវបានសរសេរជា

, (4.7)

កន្លែងណា k P = (T 1 + T 2) / T I; T D = (T 1 T 2) / T I.

ឧបករណ៍បញ្ជា PID ដែលមានមុខងារផ្ទេរ (4.7) គឺជាការតភ្ជាប់តាមលំដាប់នៃឧបករណ៍បញ្ជា PD និងឧបករណ៍បញ្ជា PI ហើយអាចត្រូវបានអនុវត្តនៅលើឧបករណ៍ពង្រីកប្រតិបត្តិការតែមួយជាមួយនឹងភាពធន់នៅក្នុងសៀគ្វីមតិត្រឡប់។

Z os (p) = R os + 1/(C os p)

និងភាពធន់នៅក្នុងសៀគ្វីបញ្ចូល

.

ក្នុងករណីនេះឧបករណ៍បញ្ជាពេលវេលាថេរ T 1 = R ក្នុង C ក្នុង, T 2 = R os C os, T 0 = R ក្នុង C os.

សៀគ្វីឧបករណ៍បញ្ជា PID សម្រាប់ amplifier មួយត្រូវបានបង្ហាញនៅក្នុងរូបភព។ ៤.៧, កនិងលក្ខណៈប្រេកង់លោការីតរបស់វានៅក្នុងរូប។ ៤.៧, ខ.

សៀគ្វីដែលបានពិចារណានៃឧបករណ៍បញ្ជា PD និងឧបករណ៍បញ្ជា PID មាន capacitors នៅក្នុងសៀគ្វីបញ្ចូលនៃ amplifier ដែលសម្រាប់ការជ្រៀតជ្រែកប្រេកង់ខ្ពស់តំណាងឱ្យភាពធន់ទ្រាំជិតសូន្យ។ ដើម្បីបង្កើនស្ថេរភាពនៃនិយតករ អ្នកអាចភ្ជាប់រេស៊ីស្តង់បន្ថែមជាមួយនឹងការទប់ទល់តូចមួយ (យ៉ាងហោចណាស់មានលំដាប់នៃរ៉ិចទ័រតិចជាង capacitance របស់ capacitor) ជាស៊េរីជាមួយ capacitor ។

និយតករ ប្រតិបត្តិការ និងការអនុវត្តបច្ចេកទេសរបស់ពួកគេត្រូវបានពិភាក្សាយ៉ាងលម្អិតនៅក្នុង /1/ ។

សំណួរសាកល្បងខ្លួនឯង

1. តើនិយតករប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មអនុវត្តមុខងារអ្វីខ្លះ?

2. តើការផ្លាស់ប្តូរធម្មតានៃសញ្ញាបញ្ជាត្រូវបានអនុវត្តដោយនិយតករនៃប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មអ្វីខ្លះ?

3. តើអ្វីជាមូលដ្ឋានសម្រាប់ការសាងសង់និយតករអាណាឡូកទំនើបបំផុត?

4. តើអ្វីជាលក្ខណៈសម្បត្តិចម្បងនៃ amplifiers ប្រតិបត្តិការ?

5. តើអ្វីជាកូអរដោណេបញ្ចូលនៃ op amp ធម្មតា?

6. តើអ្វីជាកូអរដោណេលទ្ធផលនៃ op amp ធម្មតា?

7. តើសមាសធាតុអ្វីខ្លះដែលរួមបញ្ចូលនៅក្នុងសៀគ្វីមុខងារនៃ amplifier ប្រតិបត្តិការ?

8. ដាក់ឈ្មោះសៀគ្វីធម្មតាសម្រាប់ភ្ជាប់ឧបករណ៍ពង្រីកប្រតិបត្តិការ។

9. តើសៀគ្វី amplifier ប្រតិបត្តិការធម្មតាមួយណាដែលជាធម្មតាត្រូវបានប្រើដើម្បីអនុវត្តនិយតករ?

10. ផ្តល់មុខងារផ្ទេរនៃ amplifier ប្រតិបត្តិការសម្រាប់សៀគ្វីបញ្ចូលបញ្ច្រាស។

11. តើធាតុមួយណាដែលមានឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រនៅក្នុងសៀគ្វីមតិត្រឡប់នៃ amplifier ប្រតិបត្តិការ?

12. តើធាតុមួយណាដែលមានឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រនៅក្នុងសៀគ្វីបញ្ចូលនៃ amplifier ប្រតិបត្តិការ?

13. ផ្តល់មុខងារផ្ទេរឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រ។

14. តើប្រេកង់អំព្លីទីត និងលក្ខណៈប្រេកង់ដំណាក់កាលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រមានអ្វីខ្លះ?

15. តើធាតុមួយណាដែលមាននិយតករអាំងតេក្រាលនៅក្នុងសៀគ្វីបញ្ចេញមតិរបស់ amplifier ប្រតិបត្តិការ?

16. តើធាតុមួយណាដែលមាននិយតករអាំងតេក្រាលនៅក្នុងសៀគ្វីបញ្ចូលនៃ amplifier ប្រតិបត្តិការ?

17. ផ្តល់មុខងារផ្ទេរនៃនិយតករអាំងតេក្រាល។

18. តើអ្វីជាជម្រាលនៃការឆ្លើយតបប្រេកង់លោការីតរបស់និយតករអាំងតេក្រាល?

19. តើការឆ្លើយតបប្រេកង់ដំណាក់កាលនៃនិយតករអាំងតេក្រាលគឺជាអ្វី?

20. តើសៀគ្វីមតិត្រឡប់របស់ amplifier ប្រតិបត្តិការមានធាតុផ្សំអ្វីខ្លះ?

21. តើធាតុមួយណាដែលមានសៀគ្វីបញ្ចូលនៃ amplifier ប្រតិបត្តិការនៃនិយតករសមាមាត្រ - អាំងតេក្រាល?

22. ផ្តល់មុខងារផ្ទេរឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រ-អាំងតេក្រាល។

23. តើធាតុមួយណាដែលមានសៀគ្វីមតិត្រឡប់នៃ amplifier ប្រតិបត្តិការនៃនិយតករឌីផេរ៉ង់ស្យែលសមាមាត្រ?

24. ផ្តល់មុខងារផ្ទេរឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រ-ឌីផេរ៉ង់ស្យែល។

25. នៅក្រោមការរឹតបន្តឹងលើប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រ - អាំងតេក្រាល - ដេរីវេដែលត្រូវបានអនុវត្តនៅលើ amplifier ប្រតិបត្តិការតែមួយ?

26. តើសៀគ្វីបញ្ចូលរបស់ឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រ - អាំងតេក្រាល - ដេរីវេដែលផ្អែកលើ amplifier ប្រតិបត្តិការតែមួយមានធាតុអ្វីខ្លះ?

27. តើសៀគ្វីមតិត្រឡប់របស់ឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រ-អាំងតេក្រាល-ដេរីវេដែលផ្អែកលើ amplifier ប្រតិបត្តិការតែមួយមានធាតុអ្វីខ្លះ?

ឧបករណ៍បញ្ជាអាំងតង់ស៊ីតេ

អង្គភាពមេធម្មតានៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដ្រាយអគ្គីសនី និងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្មផ្សេងទៀតគឺ អ្នកបញ្ចូលឬ ឧបករណ៍បញ្ជាអាំងតង់ស៊ីតេ(ZI) ។ ភារកិច្ចរបស់ SI គឺដើម្បីបង្កើតការផ្លាស់ប្តូរដោយរលូននៅក្នុងសញ្ញាមេនៅពេលផ្លាស់ទីពីកម្រិតមួយទៅកម្រិតមួយទៀត ពោលគឺបង្កើតការកើនឡើង និងការធ្លាក់ចុះនៃសញ្ញាតាមអត្រាដែលត្រូវការ។ នៅក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាពវ៉ុលនៅទិន្នផលម៉ាស៊ីនភ្លើងអាំងតង់ស៊ីតេគឺស្មើនឹងវ៉ុលនៅធាតុបញ្ចូលរបស់វា។

នៅក្នុងរូបភព។ រូបភាព 4.8 បង្ហាញដ្យាក្រាមប្លុកនៃ SI រួមបញ្ចូលគ្នាតែមួយ ដែលមានអំព្លីប្រតិបត្តិការបី។ amplifiers ទាំងអស់ត្រូវបានភ្ជាប់ដោយយោងទៅតាមសៀគ្វីដែលមានការបញ្ចូលបញ្ច្រាស។ ឧបករណ៍ពង្រីកដំបូង U1,ដំណើរការដោយគ្មានមតិកែលម្អ ប៉ុន្តែជាមួយនឹងដែនកំណត់វ៉ុលលទ្ធផល U 1,មានលក្ខណៈចតុកោណដែលត្រូវបានបង្ហាញដោយមិនគិតពីការបញ្ច្រាសនៃវ៉ុលលទ្ធផលនៅក្នុងរូបភព។ ៤.៩, ក. ឧបករណ៍ពង្រីកប្រតិបត្តិការទីពីរ U2ធ្វើការជាអ្នករួមបញ្ចូលជាមួយនឹងអត្រាថេរនៃការរួមបញ្ចូល

(4.8)

អត្រានៃការរួមបញ្ចូលអាចត្រូវបានកែតម្រូវដោយការផ្លាស់ប្តូរ រិន ២. ឧបករណ៍ពង្រីកទីបី U3បង្កើតវ៉ុលប្រតិកម្មអវិជ្ជមាន

. (4.9)

នៅពេលដែលវ៉ុលយោងមួយត្រូវបានអនុវត្តទៅធាតុបញ្ចូល U zវ៉ុលលទ្ធផលកើនឡើងតាមលីនេអ៊ែរយោងទៅតាម (4.8) ។ នៅពេលមួយនៅក្នុងពេលវេលា t = t ទំ,ពេលណា​ U з = - U os,ការរួមបញ្ចូលឈប់ ហើយវ៉ុលលទ្ធផលដូចខាងក្រោមពី (4.9) ឈានដល់តម្លៃ , នៅតែមិនផ្លាស់ប្តូរបន្ថែមទៀត។ នៅពេលដកការកំណត់វ៉ុលចេញពីការបញ្ចូល ( U z = 0) ដំណើរការនៃការកាត់បន្ថយលីនេអ៊ែរនៃវ៉ុលលទ្ធផលទៅសូន្យកើតឡើង (រូបភាព 4.9, ខ).

អត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលលទ្ធផលនៃឧបករណ៍ការពារនេះដូចខាងក្រោមពី (4.8) អាចផ្លាស់ប្តូរបានដោយការផ្លាស់ប្តូរតម្លៃវ៉ុល។ យូ ១ឧទាហរណ៍ដោយជ្រើសរើស diodes zener នៅក្នុងសៀគ្វីមតិត្រឡប់ amplifier U1ជាមួយនឹងវ៉ុលស្ថេរភាពស្មើនឹងតម្លៃដែលត្រូវការ យូ ១ឬដោយការផ្លាស់ប្តូរតម្លៃនៃផលិតផល R in2 C oc2.

នៅក្នុងរូបភព។ ៤.១០, កបានបង្ហាញគឺជាសៀគ្វីមួយផ្សេងទៀតនៃ SI រួមបញ្ចូលគ្នាតែមួយដែលធ្វើឡើងនៅលើមូលដ្ឋាននៃ transistor bipolar តភ្ជាប់ដោយយោងទៅតាមសៀគ្វីដែលមានមូលដ្ឋានរួមមួយ។ សៀគ្វីនេះប្រើលក្ខណៈសម្បត្តិរបស់ត្រង់ស៊ីស្ទ័រ ( ធ) ជា amplifier បច្ចុប្បន្ន។ ការបញ្ចូលថាមពល capacitor ( ជាមួយ) តែងតែកើតឡើងនៅចរន្តប្រមូលថេរ ខ្ញុំទៅកំណត់ដោយចរន្ត emitter ដែលបានផ្តល់ឱ្យ ខ្ញុំ អ៊ី. ក្នុងករណីនេះអត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលតាមពេលវេលា អ្នកចេញនៅទិន្នផល ZI | duout/dt| = ខ្ញុំទៅ/គ. លក្ខណៈពិសេសនៃការគ្រប់គ្រង ZI អ្នកចេញ = = f(t)បង្ហាញក្នុងរូប។ ៤.១០, ខ. អត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរសញ្ញាទិន្នផលអាចត្រូវបានកែតម្រូវដោយការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុល យូអ៊ីតាមសមាមាត្រដែលការផ្លាស់ប្តូរបច្ចុប្បន្ន ខ្ញុំ អ៊ីហើយយោងទៅតាមចរន្ត ខ្ញុំទៅឬផ្លាស់ប្តូរ capacitance នៃ capacitor ។ នៅក្នុងស្ថានភាពស្ថិរភាព capacitor តែងតែត្រូវបានចោទប្រកាន់ទៅវ៉ុល អ្នកនៅក្នុង. ស្ពាន rectifier ធានានូវទិសដៅថេរនៃចរន្តប្រមូល transistor ដោយមិនគិតពីសញ្ញានៃវ៉ុល។ អ្នកនៅក្នុង. ZI ត្រូវបានពិភាក្សាលម្អិតនៅក្នុង /1, 7/ ។

សំណួរសាកល្បងខ្លួនឯង

1. សម្រាប់គោលបំណងអ្វីឧបករណ៍បញ្ជាអាំងតង់ស៊ីតេត្រូវបានប្រើប្រាស់ក្នុងសៀគ្វីស្វ័យប្រវត្តិកម្ម?

2. តើអ្វីជាកូអរដោណេបញ្ចូល និងទិន្នផលរបស់ម៉ាស៊ីនភ្លើងអាំងតង់ស៊ីតេ?

3. តើអ្វីជាការកើនឡើងឋិតិវន្តនៃម៉ាស៊ីនភ្លើងអាំងតង់ស៊ីតេ?

4. តើវ៉ុលនៅទិន្នផលនៃអាំងតង់ស៊ីតេរួមបញ្ចូលគ្នាតែមួយគួរតែផ្លាស់ប្តូរជាមួយនឹងការផ្លាស់ប្តូរជំហាននៅក្នុងវ៉ុលបញ្ចូល?

5. នៅលើមូលដ្ឋាននៃអ្វីដែល amplifiers រួមបញ្ចូលឧបករណ៍បញ្ជាអាំងតង់ស៊ីតេត្រូវបានបង្កើតឡើង?

6. តើអំភ្លីប្រតិបត្តិការប៉ុន្មាន ដែលតភ្ជាប់តាមរយៈការបញ្ចូលបញ្ច្រាស ត្រូវការជាចាំបាច់ ដើម្បីអនុវត្តឧបករណ៍បញ្ជាអាំងតង់ស៊ីតេរួមបញ្ចូលគ្នាតែមួយដង?

7. បង្ហាញពីគោលបំណងនៃ amplifiers ប្រតិបត្តិការបីនីមួយៗនៅក្នុងសៀគ្វីឧបករណ៍បញ្ជាអាំងតង់ស៊ីតេរួមបញ្ចូលគ្នាតែមួយដែលធ្វើឡើងនៅលើ microcircuits ។

8. តើប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ្វីខ្លះដែលប៉ះពាល់ដល់អត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលលទ្ធផលនៃម៉ាស៊ីនភ្លើងអាំងតង់ស៊ីតេរួមបញ្ចូលគ្នាតែមួយនៅលើ amplifier ប្រតិបត្តិការបី?

9. តើការផ្លាស់ប្តូរលីនេអ៊ែរនៅក្នុងវ៉ុលឆ្លងកាត់ capacitor សម្រេចបានយ៉ាងដូចម្តេចនៅក្នុងសៀគ្វីនៃឧបករណ៍បញ្ជាអាំងតង់ស៊ីតេត្រង់ស៊ីស្ទ័រដែលរួមបញ្ចូលគ្នាតែមួយ?

10. តើប៉ារ៉ាម៉ែត្រអ្វីខ្លះដែលប៉ះពាល់ដល់អត្រានៃការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលលទ្ធផលនៃឧបករណ៍បញ្ជាអាំងតង់ស៊ីតេត្រង់ស៊ីស្ទ័រដែលរួមបញ្ចូលគ្នាតែមួយ?

ធាតុដែលត្រូវគ្នា។

ធាតុមុខងារនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអាចមានភាពខុសប្លែកគ្នានៅក្នុងប្រភេទនៃសញ្ញា ប្រភេទនៃចរន្ត ភាពធន់ និងថាមពល និងសូចនាករផ្សេងទៀត។ ដូច្នេះនៅពេលភ្ជាប់ធាតុភារកិច្ចនៃការសំរបសំរួលលក្ខណៈរបស់វាកើតឡើង។ បញ្ហានេះត្រូវបានដោះស្រាយដោយធាតុដែលត្រូវគ្នា។ ក្រុមនៃធាតុនេះរួមមានឧបករណ៍ចាប់ដំណាក់កាលដែលត្រូវគ្នានឹងប្រភេទឧបករណ៍បំប្លែងពីឌីជីថលទៅអាណាឡូក និងអាណាឡូកទៅឌីជីថលដែលត្រូវគ្នានឹងប្រភេទនៃសញ្ញា អ្នកតាមដាន emitter ការផ្គូផ្គងធន់ទ្រាំនឹងការបញ្ចូល និងទិន្នផល អំព្លីថាមពល ឧបករណ៍បំបែកកាល់វ៉ានីក និងធាតុផ្សេងទៀត . មុខងារសំរបសំរួលក៏អាចត្រូវបានអនុវត្តដោយធាតុដែលជាធម្មតាមានបំណងសម្រាប់គោលបំណងផ្សេងទៀត។ ឧទាហរណ៍ amplifier ប្រតិបត្តិការដែលបានពិភាក្សានៅក្នុងផ្នែក 4.1 ប្រែថាជាអ្នកដើរតាម emitter ទាក់ទងទៅនឹង input ដែលមិនបញ្ច្រាស់នៅពេលដែលវ៉ុលលទ្ធផលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅ input inverted។

សម្រាប់ការបំបែក galvanic ឧទាហរណ៍ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាវ៉ុលប្លែងអាចត្រូវបានប្រើ។ ធាតុ​បែប​នេះ​និង​ស្រដៀង​គ្នា​គឺ​ច្បាស់​ឬ​ដឹង​ហើយ​នឹង​មិន​ត្រូវ​បាន​គេ​ពិចារណា​ឡើយ។

ចូរយើងពិចារណាធាតុផ្គូផ្គងស្តង់ដារស្មុគស្មាញបន្ថែមទៀត។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណាក់កាល(PD) បានទទួលឈ្មោះមួយចំនួនផ្សេងទៀតនៅក្នុងអក្សរសិល្ប៍វិទ្យាសាស្ត្រ និងបច្ចេកទេស៖ អំភ្លីដំណាក់កាល - រសើប, ឧបករណ៍កែតម្រូវដំណាក់កាល - រសើប, អ្នករើសអើងដំណាក់កាល, ឧបករណ៍បំលែង។

គោលបំណងនៃ FD គឺដើម្បីបំប្លែងវ៉ុលបញ្ចូល AC អ្នកនៅក្នុងវ៉ុលលទ្ធផល V DC អ្នកចេញបន្ទាត់រាងប៉ូល និងទំហំដែលអាស្រ័យលើដំណាក់កាលនៃវ៉ុលបញ្ចូល j. ដូច្នេះ PD មានកូអរដោនេបញ្ចូលពីរ: ទំហំនៃវ៉ុលបញ្ចូល U ក្នុង mនិងដំណាក់កាលវ៉ុលបញ្ចូល jនិងកូអរដោនេលទ្ធផលមួយ៖ តម្លៃមធ្យមនៃវ៉ុលលទ្ធផល អ្នកចេញ. មានរបៀបពីរនៃប្រតិបត្តិការ PD: របៀបអំព្លីទីត នៅពេលដែលដំណាក់កាលនៃវ៉ុលបញ្ចូលនៅតែថេរ ដោយយកតម្លៃមួយក្នុងចំណោមតម្លៃពីរ 0 ឬ ទំ, U ក្នុង m= var និង អ្នកចេញ = f (U ក្នុង m);របៀបដំណាក់កាលនៅពេល អ្នកនៅក្នុង= const, j= var និង អ្នកចេញ = f(j)

នៅក្នុងរបៀបអំព្លីទីត PD ត្រូវបានគេប្រើជាអ្នកបំប្លែងសញ្ញាមិនស៊ីគ្នា AC ទៅជាសញ្ញាបញ្ជានៅក្នុង DC servo drives ជាឧបករណ៍បំប្លែងសញ្ញាទិន្នផលរបស់ AC tachogenerator ហើយដូច្នេះនៅលើ។ នៅក្នុងរបៀបតំណាក់កាល PD ត្រូវបានប្រើនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង ដែលអថេរគ្រប់គ្រង និងគ្រប់គ្រងគឺជាដំណាក់កាលប្រែប្រួលយ៉ាងរលូន។

ឧបករណ៍ចាប់ដំណាក់កាលជាក្បួនមិនត្រូវបានផ្តល់មុខងារនៃការពង្រីកវ៉ុលទេ។

ដូច្នេះការទទួលបាន PD គឺជិតនឹងការរួបរួម។ នៅក្នុងរូបភព។ រូបភាព 4.11 បង្ហាញសៀគ្វីសមមូលគណនានៃ PD រលកពេញ។ សៀគ្វីត្រូវគ្នាទៅនឹងសៀគ្វីកែតម្រូវសូន្យ ដែលក្នុងនោះវ៉ាល់ត្រូវបានជំនួសដោយកុងតាក់មុខងារ K1និង K2.ធន់ទ្រាំនឹងការផ្ទុក Rnដែលវ៉ុលលទ្ធផលត្រូវបានបែងចែក ភ្ជាប់ចំណុចកណ្តាល ក, 0 គ្រាប់ចុច និងប្រភពនៃការគ្រប់គ្រង EMF អ៊ី yភាពធន់ទ្រាំខាងក្នុងនៃប្រភព EMF វត្ថុបញ្ជាត្រូវបានបញ្ចូលទៅក្នុងសៀគ្វីនីមួយៗ R y.ស្ថានភាពនៃសោត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយ EMF យោង អ៊ី opអនុលោមតាមក្បួនដោះស្រាយ៖ សម្រាប់ e op > 0 K1រួមបញ្ចូល, នោះគឺ, វា។

មុខងារប្តូរ y k1= 1, ក K2ត្រូវបានបិទ នោះគឺជាមុខងារប្តូររបស់វា។ y k2 = 0. សម្រាប់ អ៊ី op< 0 y k1 = 0, ក y k2= 1. ក្បួនដោះស្រាយនេះអាចត្រូវបានតំណាងដោយរូបមន្ត

y ទៅ 1 = (1+sign e op) /2; y ដល់ 2 = (1- sign e op) /2 . (4.10)

ជាក់ស្តែងជាមួយនឹងការបិទ K1ទិន្នផល emf អ៊ី ចេញរវាងចំណុច ក, 0 ស្មើនឹង អ៊ី y,ហើយនៅពេលបិទ K2 e ចេញ = - e yនោះគឺ

e ចេញ = e y y k1 - e y y k2. (4.11)

ការជំនួស (4.10) ទៅជា (4.11) ផ្តល់ឱ្យ

e out = e y sign e op . (4.12)

ដ្យាក្រាមនៃការផ្លាស់ប្តូរនៅក្នុងទិន្នផល EMF ដែលត្រូវគ្នានឹងក្បួនដោះស្រាយ (4.11) និង (4.12) ត្រូវបានបង្ហាញក្នុងរូបភាព 4.12 ។

e op = E op m sinwtនិង អ៊ី y = E y m sin (wt - j),

កន្លែងណា អ៊ី op m,អ៊ី អ៊ី ម- តម្លៃទំហំនៃឯកសារយោង EMF និងការត្រួតពិនិត្យ EMF; វគឺជាប្រេកង់មុំនៃ EMF យោង និង EMF វត្ថុបញ្ជា បន្ទាប់មកតម្លៃមធ្យមនៃទិន្នផល EMF ដែលបានកែតម្រូវ

. (4.13)

ដោយសារតែ E y m = k p U ក្នុង m, វ៉ុលលទ្ធផលជាមធ្យម បន្ទាប់មកយកទៅក្នុងគណនី (4.13)

, (4.14)

កន្លែងណា k ទំ- ផ្ទេរមេគុណពីវ៉ុលបញ្ចូលទៅ EMF វត្ថុបញ្ជា។ វាត្រូវបានកំណត់ដោយលក្ខណៈពិសេសនៃដ្យាក្រាមសៀគ្វី PD ជាក់លាក់។

សម្រាប់ j= const = 0 ឬ j= const = ទំមានរបៀបប្រតិបត្តិការនៃ PD ដែលលក្ខណៈនៃការគ្រប់គ្រងគឺត្រង់៖

U out = k FD U in,

ដែលជាកន្លែងដែលយកទៅក្នុងគណនី (4.14) ការកើនឡើង PD នៅក្នុងរបៀបទំហំ

.

នៅ j= 0 តម្លៃវ៉ុលលទ្ធផល អ្នកចេញមានភាពវិជ្ជមាន ហើយនៅពេលណា j = ទំតម្លៃវ៉ុលលទ្ធផលគឺអវិជ្ជមាន។

សម្រាប់ អ្នកនៅក្នុង= const និង j=var មានរបៀបដំណាក់កាលនៃ PD ដែលលក្ខណៈបញ្ជាមានទម្រង់

U out = k " FD cosj = k "FD sinj",

កន្លែងណា j " = p/2 - jនិងមេគុណបញ្ជូន PD នៅក្នុងរបៀបដំណាក់កាលដោយគិតគូរ (4.14)

;

នៅតូច j"លក្ខណៈគ្រប់គ្រង

ប្រតិបត្តិការរបស់ PDs លក្ខណៈ និងដ្យាក្រាមសៀគ្វីត្រូវបានពិភាក្សាក្នុង /1/ ។

ឌីជីថលទៅឧបករណ៍បំប្លែងអាណាឡូក(DAC) ។ ឧបករណ៍បំលែងត្រូវគ្នានឹងផ្នែកឌីជីថលនៃប្រព័ន្ធបញ្ជាជាមួយអាណាឡូក។ កូអរដោណេបញ្ចូលរបស់ DAC គឺជាលេខពហុប៊ីតគោលពីរ A n = a n −1 …a i …a 1 a 0ហើយកូអរដោនេលទ្ធផលគឺវ៉ុល អ្នកចេញបង្កើតដោយផ្អែកលើវ៉ុលយោង អុប(រូបភាព 4.13) ។

សៀគ្វី DAC ត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើមូលដ្ឋាននៃម៉ាទ្រីស resistor ដោយមានជំនួយពីចរន្តឬវ៉ុលត្រូវបានបូកសរុបដូច្នេះវ៉ុលលទ្ធផលគឺសមាមាត្រទៅនឹងលេខបញ្ចូល។ DAC មានបីផ្នែកសំខាន់ៗ៖ ម៉ាទ្រីស resistor កុងតាក់អេឡិចត្រូនិចដែលគ្រប់គ្រងដោយលេខបញ្ចូល និង amplifier summing ដែលបង្កើតវ៉ុលលទ្ធផល។ នៅក្នុងរូបភព។ រូបភាព 4.14 បង្ហាញសៀគ្វីសាមញ្ញនៃ DAC ដែលមិនអាចត្រឡប់វិញបាន។ ខ្ទង់នីមួយៗនៃលេខគោលពីរបញ្ចូល កទាក់ទងទៅនឹងការតស៊ូ

R i = R 0/2 i, (4.15)

កន្លែងណា R0- ភាពធន់នឹងលំដាប់ទាប។

រេស៊ីស្តង់ R iភ្ជាប់ទៅការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលដែលមានវ៉ុលយោង អុបតាមរយៈសោអេឡិចត្រូនិច K iដែលត្រូវបានបិទនៅ មួយ ខ្ញុំ=1 ហើយបើកនៅ មួយ ខ្ញុំ= 0. ជាក់ស្តែងអាស្រ័យលើតម្លៃ មួយ ខ្ញុំភាពធន់នៃសៀគ្វីបញ្ចូលសម្រាប់ ខ្ញុំ-ប្រភេទទី 1 យកទៅក្នុងគណនី (4.15) នឹងត្រូវបានកំណត់ដោយកន្សោម

R i = R 0 / (2 i a i). (4.16)

បន្ទាប់មកសម្រាប់ ហើយខ្ញុំ= 0 នោះគឺសៀគ្វីខូចហើយសម្រាប់ មួយ ខ្ញុំ= 1 សៀគ្វីត្រូវបានបើក ហើយមានភាពធន់ R 0/2 ខ្ញុំ។

នៅក្នុងដ្យាក្រាមក្នុងរូប។ 4.14 ឧបករណ៍ពង្រីកប្រតិបត្តិការ យូបូកបញ្ចូលចរន្តបញ្ចូល និងវ៉ុលលទ្ធផលរបស់វា ដោយគិតគូរពីសញ្ញាណសៀគ្វី និងកន្សោម (4.16)

កន្សោម (4.17) នៃទម្រង់ U out = f(A n)- នេះគឺជាលក្ខណៈគ្រប់គ្រងរបស់ DAC ។ វាមានរាងជាជំហានជាមួយនឹងការដាច់វ៉ុលដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងឯកតាសំខាន់តិចបំផុត

ΔU 0 = R os U op / R 0 = k DAC.

មាត្រដ្ឋាន ΔU 0គឺក្នុងពេលតែមួយមេគុណផ្ទេរមធ្យមនៃ DAC k DAC.

កម្មវិធីបម្លែងអាណាឡូកទៅឌីជីថល(ADC) ដោះស្រាយបញ្ហាបញ្ច្រាស - បំប្លែងវ៉ុលបញ្ចូលបន្តទៅជាលេខ ឧទាហរណ៍ គោលពីរ។ លទ្ធផលនីមួយៗនៃលេខគោលពីរច្រើនប៊ីត A iត្រូវនឹងជួរនៃការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលបញ្ចូល៖

, (4.18)

កន្លែងណា U ei = ΔU 0 i- តម្លៃយោងនៃវ៉ុលលទ្ធផលដែលត្រូវគ្នានឹងលេខគោលពីរទិន្នផល A i; ΔU 0- ភាពមិនស៊ីសង្វាក់គ្នានៃវ៉ុលលទ្ធផលដែលត្រូវគ្នានឹងឯកតានៃខ្ទង់តិចបំផុតនៃលេខលទ្ធផល។

នៅ ន-bit ADC ដែលជាចំនួនសរុបនៃកម្រិតវ៉ុលបញ្ចូលដែលមិនមែនជាសូន្យដែលខុសគ្នាពីគ្នាទៅវិញទៅមកដោយ ΔU 0ស្មើនឹងចំនួនទសភាគទិន្នផលអតិបរមា N = 2 n − 1. ចាប់តាំងពីកម្រិតនីមួយៗ យូអ៊ីយោងតាម ​​(4.18) ផ្ទុកព័ត៌មានអំពីលេខបន្ទាប់មកនៅក្នុងប្រតិបត្តិការរបស់ ADC យើងអាចបែងចែកប្រតិបត្តិការសំខាន់ៗ: ការប្រៀបធៀបវ៉ុលបញ្ចូលនិងសេចក្តីយោង ការកំណត់លេខកម្រិត ការបង្កើតលេខលទ្ធផលនៅក្នុងលេខកូដដែលបានផ្តល់ឱ្យ។ . ការកើនឡើងជាមធ្យម ADC ត្រូវបានកំណត់ថាជាផលតបស្នងនៃការកើនឡើង DAC ដែលត្រូវគ្នា៖

k ADC = 1 / ΔU 0.

បន្ទាប់មកសមីការសម្រាប់លក្ខណៈគ្រប់គ្រង ADC អាចត្រូវបានសរសេរជា

លក្ខណៈគ្រប់គ្រង ADC មានទម្រង់ជាជំហាន។

សៀគ្វីអនុវត្ត ADC អាចត្រូវបានបែងចែកជាពីរប្រភេទសំខាន់ៗ៖ សកម្មភាពប៉ារ៉ាឡែល និងសកម្មភាពបន្តបន្ទាប់គ្នា។

អត្ថប្រយោជន៍ចម្បងនៃ ADC ប៉ារ៉ាឡែលគឺដំណើរការខ្ពស់របស់វា។ ការបំប្លែងវ៉ុលបញ្ចូលអាណាឡូកទៅជាលេខទសភាគច្រើនខ្ទង់កើតឡើងក្នុងរង្វង់នាឡិកាពីរនៃធាតុសៀគ្វីឌីជីថល។ គុណវិបត្តិចម្បងនៃ ADCs បែបនេះគឺចំនួនដ៏ច្រើននៃ analog ប្រៀបធៀប និង flip-flops នៅក្នុងសៀគ្វីដែលស្មើនឹង 2 ន - 1ដែលធ្វើឱ្យ ADCs ប៉ារ៉ាឡែលពហុប៊ីតមានតម្លៃថ្លៃ។

តម្លៃផ្នែករឹងទាបជាងគួរឱ្យកត់សម្គាល់គឺត្រូវបានទាមទារនៅក្នុង ADC សៀរៀល។ នៅក្នុងរូបភព។ រូបភាព 4.15 បង្ហាញសៀគ្វី ADC តាមដានដែលជាកម្មសិទ្ធិរបស់ក្រុមនៃសៀគ្វីបន្តបន្ទាប់គ្នា។ ដ្យាក្រាមប្រើនិមិត្តសញ្ញាដែលមិនបានរៀបរាប់ពីមុន៖ GTI- ម៉ាស៊ីនបង្កើតជីពចរនាឡិកា, SR- បញ្ច្រាសបញ្ច្រាស, TO- អ្នក​ប្រៀបធៀប រ- ការចុះឈ្មោះលទ្ធផល។ ការរចនានៃធាតុឡូជីខល និង,ឬ ទេ។ទទួលយកជាទូទៅ។

ការប្រៀបធៀប អ្នកនៅក្នុងនិង យូអ៊ីបានអនុវត្តនៅលើឧបករណ៍ប្រៀបធៀបអាណាឡូករួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយនឹងលទ្ធផលពីរ: "ច្រើនជាង" (>) និង "តិចជាង" (<). ЕслиU នៅក្នុង - U អ៊ី >ΔU 0/ 2 បន្ទាប់មកសញ្ញាតែមួយលេចឡើងនៅទិន្នផល> និងធាតុ និង ១ដំណើរការជីពចរនាឡិកាទៅនឹងការបញ្ចូលបូក (+1) នៃបញ្ជរឡើង/ចុះ SRចំនួនទិន្នផលកំពុងកើនឡើង SRនិង​កើន​ឡើង​តាម​ អ៊ូបានបង្កើត DAC ។ ប្រសិនបើ U នៅក្នុង - U អ៊ី < ΔU 0 /2 បន្ទាប់មកសញ្ញាតែមួយលេចឡើងនៅទិន្នផល< , при этом импульсы от генератора тактовых импульсов через элемент និង ២ឆ្លងទៅការបញ្ចូលដក (-1) នៃការរាប់ SRនិង យូអ៊ីថយចុះ។ ពេលលក្ខខណ្ឌ | U នៅក្នុង - U អ៊ី | = ΔU 0 /2 នៅលើលទ្ធផលទាំងពីរ TOសញ្ញាសូន្យ និងធាតុត្រូវបានបន្លិច និង ១និង និង ២ត្រូវបានចាក់សោសម្រាប់នាឡិកា។ បញ្ជរឈប់រាប់ ហើយចំនួនដែលនៅសល់មិនផ្លាស់ប្តូរនៅទិន្នផលរបស់វាលេចឡើងនៅលទ្ធផលចុះឈ្មោះ រ.ការអនុញ្ញាតឱ្យសរសេរលេខទៅចុះឈ្មោះត្រូវបានផ្តល់ដោយសញ្ញាធាតុតែមួយ ឬ-ទេ។រួមបញ្ចូលនៅលើលទ្ធផលពីរ TOពិចារណាគ្រោងការណ៍នេះទាក់ទងនឹង អ្នកនៅក្នុងនិង អ៊ូវាអាចត្រូវបានបង្កើតឡើងថា ADC គឺជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមួយដែលបិទនៅតាមបណ្តោយកូអរដោណេលទ្ធផលជាមួយនឹងឧបករណ៍បញ្ជា TOសកម្មភាពបញ្ជូនត។ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យការផ្លាស់ប្តូរវ៉ុលបញ្ចូលជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវស្ថិរភាពនៃ± U 0/2ហើយចេញលេខដែលត្រូវគ្នានឹងលទ្ធផលឌីជីថល អ្នកនៅក្នុង។ការតាមដាន ADC អាចបំប្លែងបានយ៉ាងលឿនត្រឹមតែការផ្លាស់ប្តូរយឺតក្នុងវ៉ុលបញ្ចូលប៉ុណ្ណោះ។

គុណវិបត្តិចម្បងនៃ ADC ដែលត្រូវបានពិចារណាគឺដំណើរការមិនល្អរបស់វា។ ក្នុងករណីដែលមិនអំណោយផលបំផុត នៅពេលដែលតង់ស្យុងអតិបរិមានៅការបញ្ចូលត្រូវបានកំណត់ភ្លាមៗ ដើម្បីបង្កើតតម្លៃលទ្ធផលដែលត្រូវគ្នានៅក្នុងលេខកូដឌីជីថល វានឹងចាំបាច់។ 2 ន - 1វាយ សៀគ្វី DAC និង ADC មួយចំនួន និងប្រតិបត្តិការរបស់ពួកគេត្រូវបានពិភាក្សានៅក្នុង /1/ ។

សំណួរសាកល្បងខ្លួនឯង

1. ហេតុអ្វីបានជាធាតុផ្គូផ្គងត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្ម?

2. តើការបំប្លែងអ្វីត្រូវបានអនុវត្តដោយឧបករណ៍ចាប់ដំណាក់កាល?

3. តើឧបករណ៍ចាប់ដំណាក់កាលអាចដំណើរការក្នុងរបៀបអ្វីខ្លះ?

4. តើអ្វីជាកូអរដោនេបញ្ចូលរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដំណាក់កាល?

5. តើអ្វីជាកូអរដោណេទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដំណាក់កាល?

6. តើរបៀបប្រតិបត្តិការអំព្លីទីតរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដំណាក់កាលគឺជាអ្វី?

7. តើរបៀបដំណាក់កាលនៃប្រតិបត្តិការរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដំណាក់កាលគឺជាអ្វី?

8. តើឧបករណ៍ចាប់ដំណាក់កាលអាចប្រើសម្រាប់អ្វីនៅក្នុងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិកម្ម?

9. ផ្តល់រូបមន្តសម្រាប់លក្ខណៈគ្រប់គ្រងរបស់ឧបករណ៍ចាប់ដំណាក់កាលដែលដំណើរការក្នុងរបៀបអំព្លីទីត។

10. តើការបំប្លែងណាមួយត្រូវបានអនុវត្តដោយកម្មវិធីបម្លែងឌីជីថលទៅអាណាឡូក?

11. តើអ្វីជាកូអរដោណេបញ្ចូល និងទិន្នផលរបស់កម្មវិធីបម្លែងឌីជីថលទៅអាណាឡូក?

12. តើផ្នែកសំខាន់ៗនៃសៀគ្វីបំលែងឌីជីថលទៅអាណាឡូកមានអ្វីខ្លះ?

13. ផ្តល់រូបមន្តសម្រាប់គណនាលក្ខណៈគ្រប់គ្រងរបស់ឧបករណ៍បំប្លែងឌីជីថលទៅអាណាឡូក និងមេគុណបញ្ជូនមធ្យមរបស់វា។

14. តើឧបករណ៍បំប្លែងឌីជីថលទៅជាអាណាឡូកមានលក្ខណៈបែបណា?

15. តើការបំប្លែងណាដែលធ្វើឡើងដោយឧបករណ៍បំប្លែងអាណាឡូកទៅឌីជីថល?

16. តើអ្វីជាកូអរដោណេបញ្ចូល និងទិន្នផលរបស់ឧបករណ៍បំប្លែងអាណាឡូកទៅឌីជីថល?

17. ផ្តល់រូបមន្តសម្រាប់ការគណនាលក្ខណៈគ្រប់គ្រងនៃកម្មវិធីបម្លែងអាណាឡូកទៅឌីជីថល និងមេគុណនៃការបញ្ជូនជាមធ្យមរបស់វា។

18. តើឧបករណ៍បំប្លែងអាណាឡូកទៅឌីជីថលប្រភេទណាខ្លះ?

19. តើអ្វីជាគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិចម្បងរបស់ឧបករណ៍បំប្លែងអាណាឡូកទៅឌីជីថលស្របគ្នា?

20. តើអ្វីជាគុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិចម្បងរបស់ឧបករណ៍បំប្លែងអាណាឡូកទៅឌីជីថលសៀរៀល?

21. ហេតុអ្វីបានជាឧបករណ៍បំប្លែងឌីជីថលទៅអាណាឡូកត្រូវបានប្រើប្រាស់នៅក្នុងសៀគ្វីតាមដានកម្មវិធីបម្លែងអាណាឡូកទៅឌីជីថល?

22. តើអ្វីជាកំហុសបំប្លែងដាច់ខាតនៃស្ថានភាពស្ថិរភាពអតិបរមានៃកម្មវិធីបម្លែងអាណាឡូកទៅឌីជីថលតាមដាន?

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

សំណួរសាកល្បងខ្លួនឯង

1. តើកូអរដោនេបញ្ចូល និងទិន្នផលរបស់ឧបករណ៏មុំបង្វិលមានអ្វីខ្លះ?

2. តើអ្វីជាកូអរដោណេបញ្ចូល និងទិន្នផលនៃឧបករណ៏មុំមិនត្រឹមត្រូវ?

3. តើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមុំ និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកំហុសអាចប្រើប្រាស់ក្នុងប្រព័ន្ធអ្វីខ្លះ?

4. តើមាន windings ប៉ុន្មាន ហើយតើ synchro ទំនាក់ទំនងបីដំណាក់កាលមានវានៅឯណា?

5. តើអ្វីជាកូអរដោណេបញ្ចូល និងទិន្នផលរបស់ selsyn?

6. តើ selsyn អាចដំណើរការក្នុងរបៀបអ្វីខ្លះ?

7. តើ​អ្វី​ទៅ​ជា​របៀប​ទំហំ​នៃ​ប្រតិបត្តិការ​របស់​ម៉ាស៊ីន​ធ្វើ​សមកាលកម្ម?

8. តើរបៀបដំណាក់កាលនៃប្រតិបត្តិការរបស់ selsyn គឺជាអ្វី?

9. ផ្តល់រូបមន្តសម្រាប់គណនាលក្ខណៈគ្រប់គ្រងរបស់ឧបករណ៍ធ្វើសមកាលកម្មនៅក្នុងរបៀបប្រតិបត្តិការទំហំ។

10. ផ្តល់រូបមន្តសម្រាប់ការគណនាលក្ខណៈនៃការគ្រប់គ្រងរបស់ synchronizer នៅក្នុងរបៀបដំណាក់កាលនៃប្រតិបត្តិការ។

11. តើកត្តាអ្វីខ្លះដែលកំណត់កំហុសឋិតិវន្តរបស់ឧបករណ៍ធ្វើសមកាលកម្មដែលបង្ខូចលក្ខណៈនៃការគ្រប់គ្រងរបស់វា?

12. តើអ្វីបណ្តាលឱ្យមានកំហុសល្បឿននៃឧបករណ៏មុំបង្វិលដោយផ្អែកលើ selsyn?

13. តើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា selsyn និងអ្នកទទួល selsyn ក្នុងរបៀបណាដែលដំណើរការនៅក្នុងសៀគ្វីឧបករណ៏មុំមិនស៊ីគ្នា ប្រសិនបើតម្លៃនៃទំហំ EMF នៃ rotor នៃអ្នកទទួល selsyn និងដំណាក់កាលនៃ EMF នេះត្រូវបានប្រើជាកូអរដោនេលទ្ធផលរបស់វា?

14. ផ្តល់រូបមន្តសម្រាប់ការគណនាលក្ខណៈគ្រប់គ្រងនៃឧបករណ៏មិនស៊ីគ្នាដោយផ្អែកលើឧបករណ៍ធ្វើសមកាលកម្មពីរដែលដំណើរការក្នុងរបៀបប្លែង។

15. តើអ្វីជាគុណវិបត្តិចម្បងនៃឧបករណ៏មុំបង្វិលដែលមានមូលដ្ឋានលើ selsyn?

16. តើ​ឧបករណ៍​វាស់​កាត់​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​នៅ​កន្លែង​បញ្ចូល​ឧបករណ៍​ចាប់​សញ្ញា​មុំ​បង្វិល​ក្នុង​គោលបំណង​អ្វី?

17. តើ​ឧបករណ៍​វាស់​ជំហាន​ត្រូវ​ប្រើ​នៅ​កន្លែង​បញ្ចូល​ឧបករណ៍​ចាប់​សញ្ញា​មុំ​បង្វិល​ក្នុង​គោលបំណង​អ្វី?

18. តើកំហុសវាស់មុំផ្លាស់ប្តូរនៅពេលប្រើឧបករណ៍វាស់កាត់បន្ថយដោយរបៀបណា?

19. តើនៅពេលណាដែលសមស្របក្នុងការប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមុំដាច់?

20. តើធាតុសំខាន់ៗអ្វីខ្លះដែលមានវត្តមាននៅក្នុងការរចនាឧបករណ៍ចាប់មុំបង្វិលឌីជីថលដោយផ្អែកលើថាសកូដ?

21. ហេតុអ្វី​បាន​ជា​លក្ខណៈ​បញ្ជា​របស់​ឧបករណ៍​ចាប់​សញ្ញា​មុំ​បង្វិល​ឌីជីថល​ដែល​ផ្អែក​លើ​ថាស​កូដ​មាន​តួអក្សរ​ជា​ជំហាន?

22. ផ្តល់រូបមន្តសម្រាប់គណនាចន្លោះពេលដាច់នៃឧបករណ៏មុំបង្វិលឌីជីថលដោយផ្អែកលើឌីសកូដ។

23. ផ្តល់រូបមន្តសម្រាប់ការគណនាកំហុសដាច់ខាតនៃឧបករណ៏មុំបង្វិលឌីជីថលដោយផ្អែកលើឌីសកូដ។

24. តាម​រយៈ​ការ​កំណត់​រចនា​អ្វី​ខ្លះ​ដែល​អាច​បង្កើន​សមត្ថភាព​ប៊ីត​របស់​ឧបករណ៍​ចាប់​សញ្ញា​មុំ​បង្វិល​ឌីជីថល​ដែល​មាន​មូលដ្ឋាន​លើ​ថាស​កូដ​បាន​?

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿនមុំ

ម៉ាស៊ីនភ្លើង DCគឺជាម៉ាស៊ីនអគ្គិសនីដែលមានចរន្តផ្ទាល់ជាមួយនឹងការរំភើបឯករាជ្យ ឬមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ (រូបភាព 5.6) ។ កូអរដោនេបញ្ចូល TG - ល្បឿនមុំ វ, ទិន្នផល - វ៉ុល អ្នកចេញ, បែងចែកទៅភាពធន់នឹងបន្ទុក។

អ៊ី tg = kФw = ខ្ញុំ(R tg + R n),

មេគុណផ្ទេរ TG, V/rad; k = pN/ (2p a)- ថេរស្ថាបនា; ច- លំហូររំភើបម៉ាញេទិក; R tg- ភាពធន់នៃរបុំ armature និងទំនាក់ទំនងជក់។

មេគុណផ្ទេរនៃ TG និយាយយ៉ាងតឹងរ៉ឹងមិននៅថេរទេនៅពេលដែលល្បឿនផ្លាស់ប្តូរដោយសារតែភាពមិនស្មើគ្នានៃភាពធន់ទ្រាំនៃទំនាក់ទំនងជក់និងប្រតិកម្ម armature ។ ដូច្នេះ ភាពមិនស្មើគ្នាជាក់លាក់មួយត្រូវបានសង្កេតឃើញនៅក្នុងលក្ខណៈនៃការគ្រប់គ្រងនៅក្នុងតំបន់ដែលមានល្បឿនលឿន និងទាប (រូបភាព 5.6, ខ) ភាពមិនស្មើគ្នានៅក្នុងតំបន់ល្បឿនទាបត្រូវបានកាត់បន្ថយដោយប្រើជក់លោហធាតុជាមួយនឹងការធ្លាក់ចុះតង់ស្យុងទាប។ ភាពគ្មានលីនេអ៊ែរនៃលក្ខណៈដោយសារតែប្រតិកម្ម armature ត្រូវបានកាត់បន្ថយដោយកំណត់ល្បឿនពីខាងលើ និងបង្កើនភាពធន់ទ្រាំនឹងបន្ទុក។ នៅពេលអនុវត្តសកម្មភាពទាំងនេះលក្ខណៈនៃការគ្រប់គ្រងរបស់ TG អាចត្រូវបានចាត់ទុកថាស្ទើរតែត្រង់។

ប្រភេទសំខាន់ៗនៃនិយតករដែលប្រើក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងសម្រាប់ដ្រាយអគ្គីសនីនៃម៉ាស៊ីនខួងអណ្តូង

និយតករអាណាឡូកនៅក្នុងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងទាសករសម្រាប់ដ្រាយអគ្គីសនីត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើមូលដ្ឋាននៃ amplifiers ប្រតិបត្តិការ (op-amps) - amplifiers បច្ចុប្បន្នដោយផ្ទាល់ជាមួយនឹងការបញ្ចូលខ្ពស់និង impedance ទិន្នផលទាបបំផុត។ បច្ចេកវិទ្យាសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នាឥឡូវនេះធ្វើឱ្យវាអាចផលិត op-amps ដែលមានគុណភាពខ្ពស់ និងមានតំលៃថោក។ នៅក្នុងផ្នែកខ្លះនៃជួរប្រតិបត្តិការរបស់វា op-amp មានឥរិយាបទដូចជា amplifier វ៉ុលលីនេអ៊ែរជាមួយនឹងការកើនឡើងខ្ពស់ (10 5 - 10 6) ។ ប្រសិនបើសៀគ្វី op-amp មិនផ្តល់មតិត្រឡប់អវិជ្ជមានពីទិន្នផលទៅធាតុបញ្ចូលទេនោះដោយសារតែការកើនឡើងខ្ពស់វានឹងចាំបាច់ចូលទៅក្នុងរបៀបតិត្ថិភាព។ ដូច្នេះ សៀគ្វីនិយតករដែលមានមូលដ្ឋានលើ op-amp មានមតិស្ថាបនាអវិជ្ជមាន។
ឧបករណ៍ពង្រីកប្រតិបត្តិការទទួលបានឈ្មោះរបស់វាពីការពិតដែលថាវាអាចអនុវត្តប្រតិបត្តិការគណិតវិទ្យាផ្សេងៗដូចជាការគុណ ការបូកសរុប ការរួមបញ្ចូល និងភាពខុសគ្នា។ និយតករធម្មតាត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើមូលដ្ឋាននៃ amplifier បញ្ច្រាសមួយ ហើយសៀគ្វីបញ្ចូល និងទិន្នផល បន្ថែមពីលើ resistances អាចមាន capacitors ។
ចាប់តាំងពីការកើនឡើង op-amp មានទំហំធំ (Ku= = 10 5 +10 6) ហើយវ៉ុលលទ្ធផល Uvy ត្រូវបានកំណត់ដោយវ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ ស៊ីភីយូ,បន្ទាប់មកសក្តានុពលនៃចំណុច ក(រូបទី 1, ក) cpA = = uout/Ku គឺនៅជិតសូន្យ, i.e. ចំណុច កអនុវត្តមុខងារនៃដីជាក់ស្តែង (កំណត់ចំណុច កវាមិនអាចទៅរួចទេបើមិនដូច្នេះទេសៀគ្វីនឹងមិនអាចដំណើរការបាន) ។

អង្ករ។ 1. រចនាសម្ព័ននៃនិយតករអាណាឡូកដែលបានធ្វើឡើងនៅលើ amplifier ប្រតិបត្តិការ (a) ។ សៀគ្វីនៃឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រជាមួយនឹងការកំណត់ដែលបានគ្រប់គ្រងនៃសញ្ញាទិន្នផល (ខ) ។ លក្ខណៈនៃនិយតករបញ្ចូល - ទិន្នផលជាមួយនឹងដែនកំណត់ដែលបានគ្រប់គ្រងនៃសញ្ញាទិន្នផល (c)

សៀគ្វីមុខងារផ្ទេរនិងមុខងារផ្លាស់ប្តូរនៃប្រភេទផ្សេងៗនៃនិយតករត្រូវបានផ្តល់ឱ្យក្នុងតារាង។

សៀគ្វីនិងលក្ខណៈថាមវន្តនៃប្រភេទផ្សេងៗនៃនិយតករ

ដើម្បីទទួលបានឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រ (P-និយតករ) ឧបករណ៍ទប់ទល់ត្រូវបានរួមបញ្ចូលនៅធាតុបញ្ចូលនិងនៅក្នុងសៀគ្វីមតិត្រឡប់នៃ op-amp; និយតករអាំងតេក្រាល (I-និយតករ) រួមបញ្ចូល resistor នៅក្នុងសៀគ្វីបញ្ចូល និង capacitor នៅក្នុងសៀគ្វីមតិត្រឡប់។ ឧបករណ៍បញ្ជា PI មាន resistor នៅក្នុងសៀគ្វីបញ្ចូល និង resistor និង capacitor ដែលភ្ជាប់ជាស៊េរីនៅក្នុងសៀគ្វីមតិត្រឡប់។ ឧបករណ៍បញ្ជា PID អាចត្រូវបានអនុវត្តនៅលើ amplifier តែមួយដោយប្រើសៀគ្វីសកម្ម-capacitive នៅ input និងនៅក្នុងសៀគ្វីមតិត្រឡប់។
ឧស្សាហកម្មនេះផលិតឧបករណ៍ពង្រីកប្រតិបត្តិការជាច្រើនប្រភេទនៅលើសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នា (ICs) - ទាំងរាងមូល និងរាងចតុកោណ។ ប្រភេទ op-amps ដែលត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយបំផុតសម្រាប់ការសាងសង់និយតករគឺ K140UD7, K553UD2, K157UD2 ជាដើម។
វាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីកាត់បន្ថយទំហំនិងបង្កើនភាពជឿជាក់នៃឧបករណ៍នៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអាណាឡូកសម្រាប់ដ្រាយអគ្គីសនីដោយការណែនាំបច្ចេកវិទ្យាកូនកាត់សម្រាប់ការផលិតរបស់ពួកគេ។ នៅក្នុងការផលិតសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នាកូនកាត់ (HICs) ធាតុសកម្ម (OA) ត្រូវបានតំឡើងនៅលើបន្ទះសៀគ្វីដែលបានបោះពុម្ពក្នុងការរចនាសភាពរឹង (មិនខ្ចប់) ហើយ capacitors និង resistors ត្រូវបានតំឡើងដោយប្រើវិធីសាស្រ្តបច្ចេកវិទ្យាខ្សែភាពយន្ត (ដោយការបាញ់ខ្សែភាពយន្ត conductive ។ សម្ភារៈ semiconducting និង non-conducting)។ ម៉ូឌុលលទ្ធផលអាចត្រូវបានបំពេញដោយបរិវេណឬដាក់ក្នុងលំនៅដ្ឋាន។
ការកំណត់នៃកូអរដោនេនៃដ្រាយអគ្គីសនី (ចរន្តល្បឿន។ ក្រោយមកទៀតអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងឬមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។ នៅក្នុងរូបភព។ 6 បង្ហាញសៀគ្វីសម្រាប់កំណត់វ៉ុលលទ្ធផលនៃនិយតករសមាមាត្រជាមួយ diodes កាត់ផ្តាច់ VD1, VD2 និងវ៉ុលយោងដែលបានគ្រប់គ្រង Vop ។ សៀគ្វីអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកទទួលបានលក្ខណៈបញ្ចូល - ទិន្នផលដែលមានលក្ខណៈ asymmetrical ទាក់ទងទៅនឹងប្រភពដើមនៃកូអរដោណេដែលមានកម្រិតខុសៗគ្នានៃវ៉ុលលទ្ធផលមានកំណត់ (រូបភាព។ ) ជម្រើសផ្សេងទៀតសម្រាប់សៀគ្វីកំណត់ដែលអាចគ្រប់គ្រងបាននៃវ៉ុលទិន្នផល op-amp ដោយប្រើត្រង់ស៊ីស្ទ័រក៏អាចធ្វើទៅបានដែរ។
រហូតមកដល់ពេលថ្មីៗនេះនៅក្នុងដ្រាយអគ្គីសនីស្វ័យប្រវត្តិនៃ actuators នៃអណ្តូងខួងក្នុងស្រុកបច្ចេកវិទ្យាកុំព្យូទ័រអាណាឡូកត្រូវបានប្រើជាចម្បង។ ក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ អង្គការរចនា និងស្រាវជ្រាវមួយចំនួនបាននឹងកំពុងធ្វើការលើការបង្កើតប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងមីក្រូដំណើរការ។ បើប្រៀបធៀបទៅនឹងប្រព័ន្ធអាណាឡូក ប្រព័ន្ធ microprocessor មានគុណសម្បត្តិមួយចំនួន។ ចូរយើងកត់សំគាល់ពួកគេខ្លះ។
ភាពបត់បែន។សមត្ថភាព តាមរយៈការសរសេរកម្មវិធីឡើងវិញ មិនត្រឹមតែផ្លាស់ប្តូរប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងប៉ុណ្ណោះទេ ប៉ុន្តែថែមទាំងក្បួនដោះស្រាយ និងសូម្បីតែរចនាសម្ព័ន្ធផងដែរ។ ទន្ទឹមនឹងនេះផ្នែករឹងនៃប្រព័ន្ធនៅតែមិនផ្លាស់ប្តូរ។ នៅក្នុងប្រព័ន្ធអាណាឡូក ផ្នែករឹងនឹងត្រូវរៀបចំឡើងវិញ។ កម្មវិធីមីក្រូកុំព្យូទ័រអាចកែតម្រូវបានយ៉ាងងាយស្រួលទាំងក្នុងអំឡុងពេលមុនពេលចាប់ផ្តើមដំណើរការ និងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការរបស់ពួកគេ។ សូមអរគុណចំពោះបញ្ហានេះ ការចំណាយ និងពេលវេលានៃការងារកែតម្រូវត្រូវបានកាត់បន្ថយ ហើយធម្មជាតិរបស់វាប្រែប្រួល ចាប់តាំងពីការពិសោធន៍ចាំបាច់ដើម្បីកំណត់លក្ខណៈ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ក៏ដូចជាការបង្កើតនិយតករ អាចត្រូវបានអនុវត្តដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយមីក្រូកុំព្យូទ័រផ្ទាល់ដោយប្រើកម្មវិធីដែលបានរៀបចំទុកជាមុន។ .
ការដកការរឹតបន្តឹងទាំងអស់។លើរចនាសម្ព័ន្ធនៃឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យ និងច្បាប់គ្រប់គ្រង។ ទន្ទឹមនឹងនេះ សូចនាករគុណភាពនៃប្រព័ន្ធឌីជីថលអាចលើសពីសូចនាករគុណភាពនៃការគ្រប់គ្រងនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងជាបន្តបន្ទាប់។ តាមរយៈការណែនាំកម្មវិធីសមស្រប ច្បាប់គ្រប់គ្រងស្មុគស្មាញ (ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាព ការសម្របខ្លួន ការព្យាករណ៍។ល។) អាចត្រូវបានអនុវត្ត រួមទាំងកម្មវិធីដែលពិបាកអនុវត្តដោយប្រើមធ្យោបាយ analogue វាក្លាយជាអាចធ្វើទៅបានដើម្បីដោះស្រាយបញ្ហាបញ្ញាដែលធានាបាននូវភាពត្រឹមត្រូវ និងប្រសិទ្ធភាពនៃដំណើរការបច្ចេកវិជ្ជា។ ប្រព័ន្ធនៃប្រភេទណាមួយអាចត្រូវបានបង្កើតឡើងនៅលើមូលដ្ឋាននៃមីក្រូកុំព្យូទ័រ រួមទាំងប្រព័ន្ធដែលមានការគ្រប់គ្រងក្រោមបង្គាប់ ប្រព័ន្ធពហុវិមាត្រដែលមានការតភ្ជាប់ឆ្លងកាត់។ល។
ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យខ្លួនឯង និងការធ្វើតេស្តដោយខ្លួនឯង។ឧបករណ៍ត្រួតពិនិត្យឌីជីថល។ សមត្ថភាពក្នុងការពិនិត្យមើលលទ្ធភាពនៃសេវាកម្មនៃសមាសធាតុដ្រាយមេកានិច ឧបករណ៍បំលែងថាមពល ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងឧបករណ៍ផ្សេងទៀតក្នុងអំឡុងពេលដំណើរការសម្រាក ពោលគឺឧ។ ការធ្វើរោគវិនិច្ឆ័យដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃស្ថានភាពឧបករណ៍ និងការព្រមានជាមុនអំពីគ្រោះថ្នាក់។ សមត្ថភាពទាំងនេះត្រូវបានបំពេញបន្ថែមដោយសមត្ថភាពប្រឆាំងការជ្រៀតជ្រែកកម្រិតខ្ពស់។ រឿងសំខាន់នៅទីនេះគឺការជំនួសខ្សែបញ្ជូនព័ត៌មានអាណាឡូកជាមួយនឹងឌីជីថលដែលមានភាពឯកោ galvanic បណ្តាញខ្សែកាបអុបទិក និងសៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នាដែលធន់នឹងសំឡេងជាឧបករណ៍បំពងសំឡេង និងកុងតាក់។
ភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ជាងដោយសារតែអវត្តមាននៃការរសាត់សូន្យ, លក្ខណៈនៃឧបករណ៍អាណាឡូក។ ដូច្នេះ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងល្បឿននៃដ្រាយអគ្គិសនីឌីជីថលអាចផ្តល់នូវការកើនឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងដោយលំដាប់ពីរនៃរ៉ិចទ័របើប្រៀបធៀបទៅនឹង analogue មួយ។
ងាយស្រួលមើលឃើញប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃដំណើរការត្រួតពិនិត្យតាមរយៈការប្រើប្រាស់សូចនាករឌីជីថល បន្ទះសូចនាករ និងការបង្ហាញ រៀបចំរបៀបអន្តរកម្មនៃការផ្លាស់ប្តូរព័ត៌មានជាមួយប្រតិបត្តិករ។
ភាពជឿជាក់កាន់តែច្រើន វិមាត្រតូចជាង ទម្ងន់ និងថ្លៃដើម។ភាពជឿជាក់ខ្ពស់នៃមីក្រូកុំព្យូទ័របើប្រៀបធៀបទៅនឹងបច្ចេកវិទ្យាអាណាឡូកត្រូវបានធានាដោយការប្រើប្រាស់សៀគ្វីរួមបញ្ចូលគ្នាធំ (LSI) វត្តមាននៃប្រព័ន្ធការពារអង្គចងចាំពិសេស ភាពស៊ាំនឹងសំឡេង និងមធ្យោបាយផ្សេងទៀត។ សូមអរគុណដល់កម្រិតខ្ពស់នៃបច្ចេកវិទ្យាផលិតកម្ម LSI ការចំណាយលើការផលិតប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដ្រាយអគ្គីសនីត្រូវបានកាត់បន្ថយ។ គុណសម្បត្តិទាំងនេះបង្ហាញឱ្យឃើញជាពិសេសនៅពេលប្រើកុំព្យូទ័របន្ទះតែមួយ និងបន្ទះសៀគ្វីតែមួយ។

អត្ថប្រយោជន៍នៃឧបករណ៍បញ្ជា PWM ដោយប្រើ amplifiers ប្រតិបត្តិការគឺថា op-amp ស្ទើរតែទាំងអស់អាចត្រូវបានប្រើ (ជាការពិតណាស់នៅក្នុងសៀគ្វីប្តូរធម្មតា) ។

កម្រិតនៃវ៉ុលលទ្ធផលដែលមានប្រសិទ្ធភាពត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយការផ្លាស់ប្តូរកម្រិតវ៉ុលនៅឯការបញ្ចូលដែលមិនបញ្ច្រាស់នៃ op-amp ដែលអនុញ្ញាតឱ្យសៀគ្វីប្រើប្រាស់ជាផ្នែកសំខាន់នៃនិយតករតង់ស្យុង និងចរន្តផ្សេងៗ ព្រមទាំងសៀគ្វីដែលមានទន់។ ការបញ្ឆេះនិងការពន្លត់ចង្កៀង incandescent ។
គ្រោងការណ៍វាងាយស្រួលធ្វើម្តងទៀត មិនមានធាតុកម្រ ហើយប្រសិនបើធាតុដំណើរការល្អ វាចាប់ផ្តើមដំណើរការភ្លាមៗ ដោយគ្មានការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ។ ត្រង់ស៊ីស្ទ័របែបផែនវាលថាមពលត្រូវបានជ្រើសរើសដោយយោងទៅតាមចរន្តផ្ទុក ប៉ុន្តែដើម្បីកាត់បន្ថយការសាយភាយថាមពលកម្ដៅ វាត្រូវបានណែនាំឱ្យប្រើត្រង់ស៊ីស្ទ័រដែលត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ចរន្តខ្ពស់ ពីព្រោះ ពួកគេមានភាពធន់ទ្រាំតិចបំផុតនៅពេលបើក។
ផ្ទៃវិទ្យុសកម្មសម្រាប់ត្រង់ស៊ីស្ទ័រដែលមានប្រសិទ្ធិភាពវាលត្រូវបានកំណត់ដោយជម្រើសនៃប្រភេទរបស់វានិងចរន្តផ្ទុក។ ប្រសិនបើសៀគ្វីនឹងត្រូវបានប្រើដើម្បីគ្រប់គ្រងវ៉ុលនៅក្នុងបណ្តាញនៅលើយន្តហោះ + 24V ដើម្បីការពារការបែកបាក់នៃច្រកទ្វារនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រដែលមានប្រសិទ្ធិភាពវាលរវាងអ្នកប្រមូលនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រ។ VT1 និងបិទ VT2 អ្នកគួរតែបើករេស៊ីស្តង់ដែលមានភាពធន់ 1 K និងរេស៊ីស្តង់ R6 shunt ជាមួយ 15 V zener diode ដែលសមរម្យ ធាតុដែលនៅសល់នៃសៀគ្វីមិនផ្លាស់ប្តូរទេ។

នៅក្នុងសៀគ្វីដែលបានពិភាក្សាពីមុនទាំងអស់ ត្រង់ស៊ីស្ទ័របែបផែនវាលថាមពលត្រូវបានប្រើ n- ត្រង់ស៊ីស្ទ័រឆានែល ជាទូទៅបំផុត និងមានលក្ខណៈល្អបំផុត។

ប្រសិនបើវាចាំបាច់ដើម្បីធ្វើនិយ័តកម្មវ៉ុលនៅលើបន្ទុក ស្ថានីយមួយក្នុងចំណោមស្ថានីយដែលត្រូវបានភ្ជាប់ទៅដី បន្ទាប់មកសៀគ្វីត្រូវបានប្រើប្រាស់ដែលក្នុងនោះ n- ត្រង់ស៊ីស្ទ័រដែលមានឥទ្ធិពលរបស់ឆានែលត្រូវបានភ្ជាប់ជាបំពង់បង្ហូរទៅ + នៃប្រភពថាមពល ហើយបន្ទុកត្រូវបានបើកនៅក្នុងសៀគ្វីប្រភព។

ដើម្បីធានាបាននូវលទ្ធភាពនៃការបើកត្រង់ស៊ីស្ទ័រដែលមានប្រសិទ្ធិភាពវាលពេញលេញ សៀគ្វីត្រួតពិនិត្យត្រូវតែមានឯកតាសម្រាប់បង្កើនវ៉ុលនៅក្នុងសៀគ្វីត្រួតពិនិត្យច្រកទ្វារដល់ 27 - 30 V ដូចដែលត្រូវបានធ្វើនៅក្នុងមីក្រូសៀគ្វីពិសេស។ U 6 080B ... U6084B, L9610, L9611 បន្ទាប់មករវាងច្រកទ្វារនិងប្រភពនឹងមានវ៉ុលយ៉ាងហោចណាស់ 15 V. ប្រសិនបើចរន្តផ្ទុកមិនលើសពី 10A អ្នកអាចប្រើវាលថាមពលទំ - ត្រង់ស៊ីស្ទ័រឆានែល ជួរដែលតូចចង្អៀតដោយសារហេតុផលបច្ចេកវិទ្យា។ ប្រភេទនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រនៅក្នុងសៀគ្វីក៏ផ្លាស់ប្តូរផងដែរ។ VT1 និងលក្ខណៈនៃការកែតម្រូវ R7 បញ្ច្រាស។ ប្រសិនបើនៅក្នុងសៀគ្វីទីមួយមានការកើនឡើងនៃវ៉ុលបញ្ជា (គ្រាប់រំកិលអថេររេស៊ីស្តង់ផ្លាស់ទីទៅ "+" នៃប្រភពថាមពល) បណ្តាលឱ្យមានការថយចុះនៃវ៉ុលលទ្ធផលនៅពេលផ្ទុកបន្ទាប់មកនៅក្នុងសៀគ្វីទីពីរទំនាក់ទំនងនេះគឺផ្ទុយគ្នា។ ប្រសិនបើសៀគ្វីជាក់លាក់មួយតម្រូវឱ្យមានការពឹងផ្អែកបញ្ច្រាសនៃវ៉ុលលទ្ធផលនៅលើវ៉ុលបញ្ចូលពីដើមនោះ រចនាសម្ព័ន្ធនៃត្រង់ស៊ីស្ទ័រនៅក្នុងសៀគ្វីត្រូវតែផ្លាស់ប្តូរ។ VT1 ពោលគឺត្រង់ស៊ីស្ទ័រ VT1 នៅក្នុងសៀគ្វីដំបូងអ្នកត្រូវភ្ជាប់ជា VT1 សម្រាប់គ្រោងការណ៍ទីពីរនិងផ្ទុយមកវិញ។

ប្រធានបទ 11. សំរបសំរួលឧបករណ៍បញ្ជានៅក្នុងដ្រាយអគ្គីសនី

មុខងារសំខាន់នៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង AED ទំនើបគឺបទប្បញ្ញត្តិនៃកូអរដោនេរបស់វាពោលគឺរក្សាតម្លៃដែលត្រូវការនៃចរន្ត កម្លាំងបង្វិលជុំ ការបង្កើនល្បឿន និងល្បឿនជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវចាំបាច់។ ធាតុសំខាន់ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកអនុវត្តមុខងារនេះគឺនិយតករ។

រនិយតករគឺជាឧបករណ៍ដែលបំប្លែងសញ្ញាបញ្ជាដោយអនុលោមតាមប្រតិបត្តិការគណិតវិទ្យាដែលតម្រូវដោយលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឬប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង។ប្រភេទនៃការផ្លាស់ប្តូរធម្មតារួមមាន: សមាមាត្រ - P; proportional-integral - PI, proportional-integral-derivative - PID និងមួយចំនួនទៀត។

មូលដ្ឋាននៃនិយតករអាណាឡូកគឺជា amplifier ប្រតិបត្តិការ (op-amp) - amplifier បច្ចុប្បន្នដោយផ្ទាល់ជាមួយនឹងការកើនឡើងខ្ពស់នៅក្នុងស្ថានភាពបើកចំហ។ ឧបករណ៍ពង្រីកប្រតិបត្តិការរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយលំនៅដ្ឋានរាងមូល ឬរាងចតុកោណត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយបំផុត។ amplifier ប្រតិបតិ្តការគឺជារចនាសម្ព័ន្ធពហុដំណាក់កាល ដែលយើងអាចបែងចែកការបញ្ជាពីចម្ងាយនៃ amplifier ឌីផេរ៉ង់ស្យែលបញ្ចូលជាមួយ inverting និង direct inputs, voltage amplifier UN ដែលអនុវត្តការទទួលបានខ្ពស់ និង power amplifier PA ដែលផ្តល់នូវសមត្ថភាពផ្ទុកចាំបាច់នៃ amplifier ប្រតិបត្តិការ។ បន្ទះឈីបតែមួយ ការរចនាទំហំតូចនៃ amplifier ប្រតិបត្តិការធានានូវស្ថេរភាពខ្ពស់នៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ដែលធ្វើឱ្យវាអាចទទួលបាន DC ខ្ពស់។ Op-amps រួមបញ្ចូលគ្នាដែលប្រើក្នុងគ្រឿងអេឡិចត្រូនិចឧស្សាហកម្មមានលក្ខណៈដូចខាងក្រោមៈ

ការទទួលបានឌីផេរ៉ង់ស្យែលរដ្ឋបើកចំហ
kуо = 10 3 ¸ 10 5 ;

ការបញ្ចូល impedance រក្នុង > 100 kOhm;

ទិន្នផល impedance រចេញ = 0.2 ¸1 kOhm;

ធន់ទ្រាំនឹងការផ្ទុក រ n > 2 kOhm;

កម្រិតបញ្ជូន fទំ< 1 МГц;

វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ យូ p = ± 15 V ។

ដើម្បីបង្កើតនិយតករ ជាធម្មតាពួកគេប្រើសៀគ្វី op-amp ជាមួយការបញ្ចូលបញ្ច្រាស ដែលបង្ហាញក្នុងរូបភាព 11.1 ដែលមានមុខងារផ្ទេរ

ការប្រើប្រាស់ធន់ទ្រាំសកម្ម និងស្មុគស្មាញនៅក្នុងសៀគ្វីបញ្ចូល ( Zបញ្ចូល) និងក្នុងមតិកែលម្អ ( Z os) វាអាចទទួលបានឧបករណ៍បញ្ជាដែលមានមុខងារផ្ទេរផ្សេងៗ។

ចូរយើងពិចារណាអំពីសៀគ្វី មុខងារផ្ទេរ លក្ខណៈប្រេកង់លោការីត (LFC) និងលក្ខណៈប្រេកង់ដំណាក់កាល (PFC) នៃនិយតករធម្មតា។

1. ឧបករណ៍បញ្ជាសមាមាត្រ (P-)- amplifier ជាមួយនឹងមតិរិះគន់អវិជ្ជមានយ៉ាងតឹងរឹង។

អង្ករ។ ១១.២. សៀគ្វី P-និយតករ និងលក្ខណៈរបស់វា។

មុខងារផ្ទេររបស់ P-regulator

- ទទួលបានមេគុណនៃ P-regulator ។

2. និយតករអាំងតេក្រាល (I-regulator)

អង្ករ។ ១១.៣. សៀគ្វី I-regulator និងលក្ខណៈរបស់វា។

មុខងារផ្ទេរឧបករណ៍បញ្ជា I

- ការរួមបញ្ចូលថេរ។

3. សមាមាត្រ - និយតករអាំងតេក្រាល (PI - និយតករ)គឺជាការតភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែលនៃ P- និង I-និយតករ។

អង្ករ។ ១១.៤. សៀគ្វីឧបករណ៍បញ្ជា PI និងលក្ខណៈរបស់វា។

មុខងារផ្ទេរឧបករណ៍បញ្ជា PI

កន្លែងណា

4. Proportional-differentiating controller (PD - controller) ។

រួមបញ្ចូលគ្នានូវមុខងាររបស់ P- និង D-និយតករ។ ទទួលបានដោយការតភ្ជាប់ប៉ារ៉ាឡែល ជាមួយធាតុបញ្ចូលដើម្បីបញ្ចូល resistor របញ្ចូល

អង្ករ។ ១១.៥. សៀគ្វីនិយតករ PD និងលក្ខណៈរបស់វា។

មុខងារផ្ទេរឧបករណ៍បញ្ជា PD

កន្លែងណា

ប្រតិបត្តិការនៃសៀគ្វីនេះត្រូវបានអមដោយការជ្រៀតជ្រែកប្រេកង់ខ្ពស់យ៉ាងសំខាន់ដែល ជាមួយ in តំណាងឱ្យភាពធន់ជិតសូន្យ។ ដើម្បីបង្កើនស្ថេរភាពនៃប្រតិបត្តិការ រេស៊ីស្តង់បន្ថែមដែលមានភាពធន់ទ្រាំតូចមួយ Δ ត្រូវបានភ្ជាប់ជាស៊េរីជាមួយ capacitor រធាតុបញ្ចូល ដែលកំណត់ចរន្តជ្រៀតជ្រែកប្រេកង់ខ្ពស់។ មុខងារផ្ទេរជាមួយ Δ របញ្ចូល៖

ដែលជាកន្លែងដែល Δ ធ=Δ របញ្ចូល ជាមួយនៅក្នុង, នៅ Δ ធ << ធ 1 ការឆ្លើយតបប្រេកង់គឺអនុវត្តមិនខុសពីការឆ្លើយតបដោយគ្មាន Δ របញ្ចូល

5. និយតករ aperiodic(លំដាប់​ទី​មួយ inertial) ។

អង្ករ។ ១១.៦. សៀគ្វីនិយតករ A និងលក្ខណៈរបស់វា។

មុខងារផ្ទេររបស់ A-និយតករ

- ពេលវេលាថេរនៃតំណ aperiodic ។

សៀគ្វី (រូបភាព 11.7) មានមុខងារផ្ទេរស្រដៀងគ្នា។

អង្ករ។ ១១.៧. សៀគ្វីនិយតករ A (ជម្រើស II)

6. ឧបករណ៍បញ្ជាអាំងតេក្រាល-ដេរីវេតាមសមាមាត្រ (PID) ។អនុវត្តមុខងាររបស់និយតករបីក្នុងពេលដំណាលគ្នា។

អង្ករ។ ១១.៨. សៀគ្វីឧបករណ៍បញ្ជា PID និងលក្ខណៈរបស់វា។

មុខងារផ្ទេរឧបករណ៍បញ្ជា PID

កន្លែងណា

ដើម្បីកាត់បន្ថយកម្រិតនៃសំលេងរំខាននៅទិន្នផលរបស់និយតករនិងបង្កើនស្ថេរភាពនៃប្រតិបត្តិការរបស់វាជាស៊េរីជាមួយ capacitor ។ ជាមួយការបញ្ចូលអាចត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងរេស៊ីស្តង់ដែលមានភាពធន់ទ្រាំតូចមួយΔ រការបញ្ចូល (ដូចជាសម្រាប់និយតករ PD) ។

សៀគ្វីនិយតករជាមួយ potentiometer មុខងារមានមុខងារច្រើនជាងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងសៀគ្វីស្តង់ដារ។ Z 1 , Z២. ដើម្បីកាត់បន្ថយឥទ្ធិពលនៃសំលេងរំខាននៅការបញ្ចូល capacitors មិនត្រូវបានប្រើទេប៉ុន្តែមានតែការតស៊ូសកម្មប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានបើក។ របញ្ចូល