Peranti pengesan pancaran radio perimeter "Kontur - M". Pengesanan gelombang radio dan pancaran radio bermaksud Perlindungan terhadap gangguan elektromagnet

A.A. Bronnikov
Ketua jabatan FSUE SNPO Eleron, Ph.D.

P.V. tengah hari
Ketua makmal Perusahaan Perpaduan Negara Persekutuan "SNPO "Eleron"

Salah satu tugas paling penting untuk memastikan keselamatan kemudahan ialah menyekat perimeter - barisan pertahanan pertama. Untuk tujuan ini, peralatan pengesan sinar radio (RLSO) semakin digunakan.

Perbuatan pengganas yang ditujukan terhadap nuklear, tenaga, ketenteraan dan objek lain; penyebaran ekstremisme agama antarabangsa, penyeludupan senjata - semua ini adalah ancaman sebenar pada skala negeri dan antara negeri untuk pembangunan stabil bukan sahaja negara individu, tetapi juga seluruh masyarakat dunia.

Di peringkat kerajaan di banyak negara, termasuk Rusia, isu meningkatkan keselamatan infrastruktur dan kemudahan ketenteraan yang penting sedang dipertimbangkan. FSUE SNPO Eleron terlibat secara aktif dalam menyelesaikan isu ini, sebagai salah satu perusahaan terkemuka dalam pembangunan dan pengeluaran sistem keselamatan bersepadu untuk kemudahan kritikal, sokongan hayat dan sistem pemantauan.

Ciri-ciri radar

Organisasi sistem moden perlindungan objek termasuk penggunaan cara keselamatan teknikal yang beroperasi pada pelbagai prinsip fizikal. Lebih besar perimeter, lebih tinggi kecekapan menggunakan cara teknikal berbanding keselamatan yang dijalankan oleh orang ramai.

DALAM kebelakangan ini Cara pengesanan rasuk radio telah meluas. Kelas cara ini dicirikan oleh zon pengesanan yang terbentuk antara penghantar dan penerima medan elektromagnet, mempunyai bentuk ellipsoid revolusi yang sangat memanjang. Parameter medan berubah semasa pencerobohan dan didaftarkan oleh penerima.

Pengaruh paling negatif terhadap operasi radar adalah disebabkan oleh faktor gangguan seperti pengangkutan atau kumpulan orang yang bergerak berhampiran zon pengesanan, rumput dan penutup salji, pokok yang tumbuh di sepanjang zon pengesanan, dan haiwan.

FSUE SNPO Eleron mempunyai pengalaman yang luas dalam pembangunan dan pengendalian peralatan keselamatan teknikal.

Pakar FSUE sebelum ini membangunkan sistem radar berikut untuk menyelesaikan pelbagai masalah taktikal:

• "Vitim" ialah senjata mudah alih yang boleh digunakan dengan pantas;
• "Mask-04" adalah peranti yang mempunyai lebar zon pengesanan kecil (kurang daripada 1 m);
• "Kontur" ialah sistem radar yang merangkumi sehingga lapan bahagian dengan blok antara muka yang membolehkan peranti beroperasi tanpa sistem untuk mengumpul dan memaparkan maklumat.

Kelebihan radar Kontur-M

Berdasarkan pengalaman yang diperoleh dalam pengeluaran peralatan keselamatan radio dan dalam melengkapkan pelbagai objek dengannya, FSUE SNPO Eleron telah membangunkan peranti pengesan pancaran radio "Kontur-M", yang telah meningkatkan ketahanan terhadap faktor gangguan seperti:

• laluan kenderaan di sepanjang zon pengesanan;
• kehadiran tumbuh-tumbuhan berhampiran zon pengesanan;
• mandi.

Semasa membangunkan alat ini, cadangan yang diterima daripada pereka dan pengendali radio telah diambil kira. cara teknikal perlindungan organisasi, dan juga memberi perhatian yang besar kepada analisis penunjuk harga/kualiti.

Sebagai contoh, untuk mengecilkan zon pengesanan peranti dan zon pengecualian, adalah perlu untuk meningkatkan kekerapan operasi peranti, yang membawa kepada peningkatan ketara dalam kos peranti tersebut. Semasa pembangunan Kontur-M, masalah ini telah diselesaikan dalam perkakasan, yang memungkinkan untuk mengoptimumkan nisbah harga/kualiti.

Pemasangan dan konfigurasi

Untuk meminimumkan kos semasa pemasangan, operasi bersama beberapa cara dijalankan tanpa meletakkan kabel penyegerakan antara cara jiran, yang mempunyai kesan yang ketara terhadap harga projek apabila membentuk garis lanjutan. Kabel dua teras digunakan untuk menyambungkan unit pemancar dan penerima peranti, yang juga mengurangkan kos pemasangan radar.

"Kontur-M" telah dibangunkan dengan mengambil kira keperluan mudah dan pemasangan cepat dan tetapan - semasa pemasangannya, pelarasan tepat unit penerima dan pemancar tidak diperlukan. Mengurangkan dimensi keseluruhan blok produk dikurangkan beban angin di atasnya, yang memungkinkan untuk memudahkan pengancing blok dan juga mengurangkan kos semasa pemasangan di tapak.

Untuk kemudahan menyediakan radar dan menyemak prestasinya semasa operasi, unit penerima dilengkapi dengan petunjuk cahaya mod pengendalian peranti (mod siap sedia, kerosakan atau mengeluarkan isyarat operasi).

"Kontur-M" termasuk: blok pemancar, blok penerima dan satu set bahagian pelekap untuk memasang blok pada dirian (paip) atau permukaan rata.

Alat pengesanan ini membolehkan anda membuat garisan dengan panjang 10 hingga 150 m dengan lebar zon pengesanan maksimum 2.5 m dan panjangnya 150 m Kekerapan operasi alat ini ialah 10 GHz.

Pembentukan sempadan lanjutan (perimeter) dilakukan dengan memasang beberapa cara sedemikian di tapak. Keupayaan untuk memilih salah satu daripada empat frekuensi modulasi pemancar dalam kombinasi dengan penapis penerima membolehkan anda menghapuskan gangguan dana di kawasan jiran.

Pemprosesan Isyarat

Unit penerima termasuk peranti pemprosesan isyarat mikropemproses, yang menentukan sama ada peranti itu menjana isyarat penggera.

Untuk menafikan gangguan yang disebabkan oleh objek yang bergerak atau terletak berhampiran kawasan sensitif (kenderaan, rumput, pokok, bahagian pagar, dsb.), apabila membuat keputusan untuk menjana isyarat penggera, analisis struktur halus isyarat dijalankan dalam peranti pemprosesan. Untuk melaksanakan tugas ini, algoritma dan program pemprosesan isyarat telah dicipta.

Semasa memproses isyarat, bukan sahaja perhubungan amplitud dan masa diambil kira, tetapi juga perhubungan fasa isyarat yang diperoleh apabila melintasi zon Fresnel yang lebih jauh dari paksi rasuk. Isyarat yang diterima dengan pembahagian masa dianalisis dengan kaedah menindih imej isyarat, dan berdasarkan hubungan imej ini, keputusan dibuat untuk menjana isyarat penggera (pengiktirafan sasaran menggunakan kaedah logik kabur).

Program ini membolehkan anda melaraskan sensitiviti produk secara selektif di tepi zon pengesanan, yang memungkinkan untuk mengurangkan lebar zon sensitif produk dan dengan itu mengurangkan pengaruh faktor sekeliling.

Pengesanan Penceroboh

Oleh itu, produk "Kontur-M" mempunyai, di satu pihak, kebarangkalian tinggi pengesanan penceroboh - sekurang-kurangnya 0.95 (dengan kebarangkalian keyakinan 0.8) dan, sebaliknya, imuniti hingar yang tinggi - purata masa antara penggera palsu ialah sekurang-kurangnya 1000 jam apabila terdedah kepada faktor gangguan. Lebar zon pengecualian pada panjang maksimum zon pengesanan (150 m) adalah: untuk sekumpulan orang - tidak lebih daripada 1.5 m dari paksi zon pengesanan; untuk pengangkutan - tidak lebih daripada 2.5 m Radar serupa dengan frekuensi operasi 10 GHz, dengan panjang zon pengesanan 150 m, sebagai peraturan, mempunyai lebar zon pengecualian sekurang-kurangnya 5 m dari paksi zon pengesanan.

Alat "Kontur-M" membolehkan anda mengesan penceroboh bergerak tinggi, bengkok atau merangkak.

Untuk mengesan penceroboh yang merangkak, peranti dipasang pada ketinggian 0.3-0.5 m untuk menghapuskan zon "mati" berhampiran blok.

Untuk mengesan penceroboh bergerak tinggi atau membongkok, disyorkan untuk memasang peranti pada ketinggian 0.7-1 m Unit penerima dan pemancar dilengkapi dengan antena berbilang elemen pleno saiz yang berbeza dalam satah menegak dan mendatar, yang membentuk zon sensitif yang tidak simetri dalam keratan rentas (lebar yang agak kecil) dan meminimumkan zon "mati" berhampiran blok produk. Apabila memasang produk pada ketinggian yang disyorkan, tiada zon "mati" berhampiran blok, yang membolehkan anda memasang "Kontur-M" di kawasan bersebelahan dengan hampir tiada pertindihan zon pengesanan.

Ia dibenarkan untuk memasang dua peranti dalam satu kawasan (di tempat duduk biasa) pada ketinggian yang berbeza untuk mengesan penceroboh yang merangkak dan satu bergerak tinggi atau membongkok.

Penyesuaian terhadap persekitaran

Sistem perlindungan perimeter termasuk beberapa garisan - halangan dan cara perlindungan teknikal. Apabila meletakkan radar berhampiran halangan, adalah mungkin untuk menukar ciri taktikal dan teknikal dana (pengurangan kebarangkalian pengesanan penceroboh, pembentukan zon "mati", dll.), kerana penempatan sedemikian menyebabkan herotan medan elektromagnet. Di samping itu, prestasi peralatan pengesan pancaran radio terjejas secara negatif oleh rupa bumi yang tidak rata di zon pengesanan dan kehadiran objek besar berhampiran sempadannya. Peranti pemprosesan isyarat mikropemproses membolehkan anda menyesuaikan Kontur-M dengan persekitaran di tapak dan mengkonfigurasi peranti secara optimum apabila memasangnya pada jarak sehingga 0.5 m dari penghalang.

Dengan memilih salah satu program pemprosesan isyarat menggunakan suis sepuluh kedudukan dan membuat ujian lulus di tempat dengan rupa bumi yang kompleks atau berhampiran objek besar, Kontur-M ditala kepada kebarangkalian pengesanan yang tinggi di semua titik zon pengesanan.

lebar julat dinamik pelarasan automatik membolehkan anda menyesuaikan "Kontur-M" kepada perubahan dalam persekitaran di kawasan yang dilindungi dan kepada perubahan dalam cuaca dan keadaan bermusim, yang memungkinkan untuk mengecualikan pelarasan tambahannya semasa operasi.

Sebagai tambahan kepada kes yang ditunjukkan, "Kontur-M" menjana isyarat tindak balas apabila unit penerima, yang mempunyai elemen pelarasan, dibuka.

syarat Penggunaan

Ia dibenarkan menggunakan radar Kontur-M berhampiran talian kuasa.

Dari segi keserasian elektromagnet, "Kontur-M" mematuhi keperluan GOST R 50746-2000 - untuk kumpulan prestasi II dari segi rintangan kepada gangguan, persekitaran elektromagnet dengan keterukan sederhana dengan kriteria prestasi "B". Produk ini dikuasakan daripada sumber voltan malar 10-30 V dengan penggunaan tenaga tidak lebih daripada 1.3 W.

"Kontur-M" kekal beroperasi di bawah syarat berikut:

• julat suhu operasi dari -50 hingga +55 °C;
• kelembapan udara relatif sehingga 98% pada suhu 25 ° C;
• tekanan atmosfera sehingga 60 kPa (450 mm Hg);
• sinaran suria dengan ketumpatan fluks sehingga 1125 W/m;
• pemendakan atmosfera (hujan, salji) sehingga 40 mm/j, serta fros, embun dan ribut pasir;
• kelajuan angin dalam tiupan sehingga 30 m/s;
• lokasi mahkota pokok tidak lebih dekat daripada 1.5 m dari sempadan zon pengesanan;
• ketinggian penutup rumput dan permukaan tidak rata sehingga 0.4 m;
• ketinggian penutup salji sehingga 0.5 m.

Produk "Kontur-M" dibina di atas asas elemen moden dan dihasilkan menggunakan teknologi unsur radio yang dipasang di permukaan, yang telah meningkatkan kebolehpercayaannya dan berkurangan dengan ketara. dimensi keseluruhan(170x115x50 mm).

Pengeluaran bersiri sistem radar Kontur-M bermula pada suku ketiga 2008.

Membolehkan anda melengkapkan garis keselamatan perimeter tersembunyi atau disamarkan.

Perbezaan antara cara pengesanan gelombang radio (RVSO) dan cara pengesanan pancaran radio (RLSO) adalah dalam kaedah membentuk zon sensitif: RVSO menggunakan zon dekat perambatan gelombang radio (kurang daripada 10 panjang gelombang), dan RLSO menggunakan zon jauh (lebih daripada 100 panjang gelombang) (Rajah 6.7).

A)	b)
nasi. 6.7. Penampilan RVSO (a) dan RLSO (b)

Bergantung pada prinsip operasi, mereka dibezakan:

– RVSO pasif dan radar Mereka menggunakan sinaran objek pengesanan sendiri atau perubahan dalam medan elektromagnet (EMF) yang disebabkan olehnya daripada sumber luaran (biasanya menyiarkan stesen televisyen dan radio).

– RVSO dan RLSO aktif menggunakan sumber EMF mereka sendiri untuk membentuk zon sensitif.

Mengikut reka bentuk:

– kedudukan tunggal mempunyai unit transceiver biasa (RVSO pasif dan RLSO sentiasa kedudukan tunggal);

– dua kedudukan telah memisahkan blok pemancar dan penerima.

Bentuk zon sensitif untuk RVSO pasif ditentukan oleh bentuk corak sinaran antena (Rajah 6.8).

Dalam kes pertama, ia biasanya bulat, dan julat yang digunakan ialah 10 Hz...10 GHz.

Dalam kes kedua, sebagai peraturan, zon sensitif mempunyai bentuk rasuk dan julat meter dan desimeter digunakan.

Dalam RVSO, kabel digunakan sebagai elemen sensitif. Pada jarak tertentu, dua kabel (dua antena) reka bentuk khas diletakkan selari antara satu sama lain (Rajah 6.9). Jurang antara wayar jarang "skrin" sejenis kabel sepaksi membentuk antena slot.

Satu daripada kabel berfungsi sebagai antena pemancar, satu lagi sebagai antena penerima. Apabila antena pertama teruja oleh getaran frekuensi tinggi, ia mula memancarkan medan elektromagnet, yang dilihat oleh antena kedua. Dalam kes ini, penerima yang disambungkan ke antena penerima menerima isyarat. Jika di sekitar dua antena satu badan dengan isipadu tertentu muncul dengan kebolehtelapan dielektrik dan/atau magnet berbeza daripada kebolehtelapan ruang kosong, medan elektromagnet yang dilihat oleh antena penerima diherotkan (perubahan amplitud dan fasanya). Perubahan ini dikesan dan dianalisis oleh penganalisis penerima. Jika isyarat yang dianalisis melebihi nilai ambang, penggera dijana.

Untuk mengelakkan pembentukan zon mati, kabel zon keselamatan bersebelahan diletakkan dengan beberapa pertindihan (2...5 m) dalam arah membujur.

Radar radar mengandungi pemancar dan penerima dengan antena berarah tinggi. Julat frekuensi yang digunakan biasanya antara 10...40 GHz. Keratan rentas sinar radio dalam satah mendatar (a) dan menegak (b) ditunjukkan dalam Rajah. 6.10. Kawasan kerja sistem pancaran radio dianggap sebagai kawasan di bahagian pesawat. Di bahagian AB, rasuk terlalu sempit dan boleh dipintas. Dalam bahagian CD, luas keratan rentas rasuk terlalu besar berbanding dengan kawasan potensi penceroboh, dan keupayaan pengesanan sistem berkurangan. Pada masa yang sama, kehadiran rasuk pada bahagian CD yang agak panjang di luar kawasan kerja mengenakan sekatan yang serius pada saiz minimum zon pengecualian. Apabila menggunakan transceiver jenis radar gabungan tunggal, zon pengecualian mesti melebihi saiz kawasan CD.

Cara pengesanan gelombang radio dan pancaran radio telah meluas dalam melindungi perimeter objek dan mengatur garis keselamatan tersembunyi atau penyamaran di dalam premis.

Perbezaan antara gelombang radio dan cara pengesanan rasuk radio adalah dalam kaedah membentuk zon sensitif CO: RVSO menggunakan zon berhampiran perambatan gelombang radio; Radar - zon jauh, i.e. lebih daripada 100.

Zon sensitif CO- ini ialah kawasan atau objek di mana kemunculan objek pengesanan menyebabkan kemunculan isyarat berguna dengan tahap melebihi tahap hingar atau gangguan.

Di dalam zon sensitiviti terdapat zon pengecualian

Ini ialah kawasan di mana penampilan orang, peralatan atau objek pengesanan lain boleh membawa kepada isyarat berguna melebihi nilai ambang dan mengeluarkan isyarat "Penggera".

Di dalam zon pengecualian terdapat zon pengesanan CO

Zon di mana CO menyediakan kebarangkalian pengesanan tertentu.

Kebarangkalian pengesanan- ini adalah kebarangkalian bahawa CO pasti akan mengeluarkan isyarat "Penggera" apabila melintasi atau menceroboh zon pengesanan penceroboh, di bawah syarat dan kaedah yang dinyatakan dalam dokumentasi kawal selia. Sebagai peraturan, syarikat asing menunjukkan anggaran yang tidak berat sebelah tentang kebarangkalian pengesanan sebagai kebarangkalian pengesanan CO:

di mana N,«; n ialah bilangan ujian untuk mengatasi zon pengesanan CO; M ialah bilangan pas oleh pesalah.

Sebagai contoh, jika, apabila melintasi zon 100 kali, tiada pas untuk pelanggar, i.e. Jika CO mengeluarkan isyarat "Penggera" 100 kali, maka kita boleh mengatakan tentang CO ini bahawa kebarangkalian pengesanannya ialah 0.99.

Dalam amalan domestik, kebarangkalian pengesanan biasanya difahami sebagai had bawah selang keyakinan di mana nilai sebenar kebarangkalian pengesanan terletak pada kebarangkalian keyakinan.

Iaitu, kebarangkalian pengesanan difahami sebagai nilai

di mana P* ialah nilai kekerapan purata bagi kebarangkalian pengesanan, ditentukan oleh ungkapan

Pekali pelajar untuk bilangan percubaan tertentu

dan tahap keyakinan yang dipilih.

Isyarat dipanggil "berguna" berlaku pada keluaran unsur sensitif apabila mengatasi atau menceroboh zon pengesanan penceroboh.

Satu lagi parameter penting CO ialah kekerapan positif palsu Nne. ditakrifkan oleh ungkapan:

di mana T ls ialah masa antara penggera palsu.

Selang keyakinan untuk menganggarkan purata masa antara penggera palsu ditentukan oleh nilai sempadan dan T 2 ditentukan daripada hubungan:

di mana T isp ialah tempoh ujian; N ialah bilangan sampel yang diuji - anggaran bawah parameter taburan Poisson - anggaran atas parameter taburan Poisson.

Isyarat gangguan ialah pergantungan kuantiti elektrik pada masa pada output CO SE apabila ia terdedah kepada faktor yang mengganggu dalam sebarang sifat yang tidak dikaitkan dengan pencerobohan atau mengatasi zon pengesanan oleh objek.

Pengaruh yang mengganggu ialah kesan pada SE CO, yang menyebabkan gangguan atau memesongkan bentuk isyarat berguna.

Contoh pengaruh yang mengganggu boleh menjadi: tiupan angin, salji, hujan; kucing, anjing bergerak di kawasan sensitif; pengangkutan bergerak berhampiran 43, dsb.

Gangguan turun naik dipanggil gangguan, yang merupakan proses rawak berterusan yang diterangkan oleh fungsi taburan pelbagai dimensinya.

Gangguan nadi dipanggil gangguan, yang merupakan urutan rawak denyutan, yang diterangkan oleh detik-detik kejadian denyutan dan jenisnya.

Sebab kehilangan isyarat berguna ialah kesan penyamaran gangguan, yang sepenuhnya atau sebahagiannya mengimbangi isyarat berguna, atau ketiadaannya dalam isyarat berguna. ciri ciri, menjadikannya mungkin untuk membezakannya daripada isyarat yang mengganggu, yang membawa kepada kegagalan CO.

Apabila menentukan kebarangkalian pengesanan CO yang dihasilkan dalam jumlah yang besar, kaedah boleh digunakan yang menggunakan, sebagai tambahan kepada selang keyakinan dan kebarangkalian keyakinan, risiko pelanggan dan risiko pengeluar. Sebagai contoh, mengikut kaedah domestik, CO yang serupa akan mempunyai kebarangkalian pengesanan tidak lebih daripada 0.9.

Bergantung pada prinsip operasi, RVSO aktif atau pasif dan RLSO dibezakan.

RVSO pasif dan radar menggunakan sinaran sendiri objek pengesanan atau perubahan dalam medan elektromagnet sumber luaran yang disebabkan olehnya.

RVSO dan RLSO aktif menggunakan sumber EMF mereka sendiri untuk membentuk zon sensitif.

Terdapat RVSO dan radar satu dan dua kedudukan:

Yang satu kedudukan mempunyai unit transceiver biasa;

Yang dua kedudukan mempunyai blok pemancar dan penerima yang berasingan.

Radar pasif digunakan untuk mengesan penceroboh yang mempunyai mereka sendiri sinaran elektromagnet.

Bentuk zon sensitif untuk RVSO pasif ditentukan oleh bentuk corak sinaran antena. Pada yang pertama Dalam kes ini, ia biasanya bulat, dan julat yang digunakan adalah dalam 10 Hz...10 GHz. Pada yang kedua Dalam kes ini, sebagai peraturan, zon sensitif mempunyai bentuk rasuk dan julat meter dan desimeter digunakan.

Radar kedudukan tunggal aktif termasuk:

Radar kedudukan tunggal;

Radar tak linear;

Microwave CO kedudukan tunggal

Radar kedudukan tunggal bagi julat meter, desimeter, sentimeter dan milimeter digunakan untuk memantau wilayah yang bersebelahan dengan objek yang sangat penting, melindungi jalur pantai, zon pantai dan peninjauan jarak dekat dalam keadaan pertempuran. Terdapat radar pegun, mudah alih dan mudah alih.

Radar tak linear menggunakan isyarat jalur lebar berbentuk khas dan direka untuk mengesan seseorang di sebalik halangan dan tempat perlindungan fizikal pegun.

CO gelombang mikro kedudukan tunggal digunakan untuk menyekat sementara celah di pagar, melindungi isipadu premis yang tidak dipanaskan, pintu masuk ke bangunan yang dilindungi, untuk menutup "zon mati" saluran pancaran radio untuk melindungi perimeter, dan mengatur garisan penyekat tersembunyi di premis yang dilindungi.

Nota: "Zon mati" ialah ruang antara CO dan 30 atau jurang dalam 30 di mana kebarangkalian pengesanan adalah kurang daripada yang diberikan.

CO ini beroperasi dalam julat desimeter, sentimeter dan milimeter. Untuk pengesanan, perubahan dalam lokasi gelombang berdiri dalam volum terlindung apabila objek pengesanan muncul, atau manifestasi kesan Doppler apabila objek pengesanan bergerak.

Radar dua kedudukan beroperasi dalam julat desimeter, sentimeter dan milimeter dan digunakan untuk menyekat perimeter objek, lokasi sementara unit tentera, kargo, dll. Isyarat berguna dijana oleh objek pengesanan menukar isyarat komunikasi pada input penerima.

RVSO dua kedudukan beroperasi dalam julat panjang gelombang dekameter, meter dan desimeter dan digunakan untuk menyekat perimeter objek dan mengatur garis keselamatan tersembunyi. Kabel pemancar radio digunakan di sini sebagai sistem antena, nama lain ialah saluran gelombang bocor, serta talian dua dan wayar tunggal yang terputus sekeping.

Klasifikasi ini tidak termasuk beberapa SO, yang merupakan gabungan beberapa SO, dan radar apertur sintetik yang masih dibangunkan.

1. Pengenalan

1.1. Perimeter adalah barisan pertahanan pertama

Sistem keselamatan elektronik moden sangat pelbagai dan secara amnya agak berkesan. Walau bagaimanapun, kebanyakan daripada mereka mempunyai kelemahan yang sama: mereka tidak dapat memberikan pengesanan awal pencerobohan ke dalam wilayah kemudahan. Sistem sedemikian, sebagai peraturan, tertumpu pada mengesan penceroboh yang telah memasuki kawasan atau bangunan yang dilindungi. Ini terpakai khususnya kepada sistem pengawasan video; mereka selalunya hanya boleh mengesahkan pencerobohan selepas ia telah berlaku menggunakan peranti rakaman video.

Penceroboh yang layak sentiasa bergantung pada "tetingkap" masa tertentu yang berlalu dari saat masuk ke kemudahan sehingga saat penggera dicetuskan. Meminimumkan selang masa ini adalah faktor asas yang menentukan keberkesanan mana-mana sistem keselamatan, dan dalam pengertian ini, daya tarikan penggera keselamatan perimeter tidak dapat dinafikan.

Sempadan perimeter sesuatu objek ialah tempat terbaik untuk pengesanan awal pencerobohan, kerana penceroboh berinteraksi terutamanya dengan perimeter fizikal dan mencipta gangguan yang boleh dirakam oleh penderia khas. Sekiranya perimeter adalah pagar dalam bentuk kekisi logam, maka ia mesti dipotong atau diatasi dari atas; jika ia adalah dinding atau penghalang, maka anda perlu memanjatnya; jika ia adalah dinding atau bumbung bangunan, maka ia perlu dimusnahkan; jika ia adalah kawasan lapang, maka anda perlu menyeberanginya.

Semua tindakan ini membawa penceroboh ke dalam sentuhan fizikal dengan perimeter, yang menyediakan peluang ideal untuk pengesanan elektronik kerana... ia mencipta tahap getaran tertentu yang mengandungi "imej" bunyi tertentu pencerobohan. Dalam keadaan tertentu, penceroboh mungkin dapat mengelakkan sentuhan fizikal dengan perimeter. Dalam kes ini, sensor pencerobohan "volumetrik" boleh digunakan, yang biasanya memainkan peranan sebagai garis pertahanan sekunder.

Penderia mana-mana sistem perimeter bertindak balas terhadap kemunculan penceroboh dalam zon keselamatan atau tindakan tertentu penceroboh. Isyarat penderia dianalisis oleh unit elektronik (penganalisis atau pemproses), yang seterusnya menghasilkan penggera apabila tahap ambang tertentu aktiviti di kawasan yang dilindungi melebihi.

1.2. Keperluan am kepada sistem perimeter

Mana-mana sistem keselamatan perimeter mesti memenuhi set kriteria tertentu, beberapa daripadanya disenaraikan di bawah:

• Kemungkinan pengesanan awal penceroboh - walaupun sebelum dia memasuki kemudahan itu
• Mengikuti kontur perimeter yang tepat, ketiadaan zon "mati".
• Kalau boleh pemasangan tersembunyi penderia sistem
• Kebebasan parameter sistem dari musim (musim sejuk, musim panas) dan keadaan cuaca (hujan, angin, hujan batu, dll.)
• Kekebalan kepada faktor luaran Sifat "tidak mengganggu" - bunyi industri, bunyi pengangkutan berdekatan, haiwan kecil dan burung
• Rintangan kepada gangguan elektromagnet - pelepasan kilat, sumber sinaran elektromagnet yang kuat, dsb.

Jelas sekali bahawa sistem keselamatan perimeter mesti mempunyai sensitiviti yang paling tinggi untuk mengesan walaupun penceroboh yang berpengalaman. Pada masa yang sama, sistem ini harus memastikan bahawa kebarangkalian penggera palsu adalah serendah mungkin. Sebab-sebab penggera palsu mungkin berbeza-beza. Sistem boleh, sebagai contoh, bertindak balas apabila burung atau haiwan kecil muncul di zon perlindungan. Penggera mungkin berbunyi apabila angin kuat, hujan batu atau hujan. Di samping itu, penggera palsu mungkin berlaku disebabkan oleh sebab "teknologi": pemasangan penderia yang tidak betul pada pagar, konfigurasi unit elektronik yang salah, atau hanya keadaan kejuruteraan pagar itu sendiri yang tidak memuaskan, yang boleh, sebagai contoh, bergetar dalam angin kencang .

Hari ini, pasaran untuk sistem perimeter, domestik dan import, adalah sangat luas. Walau bagaimanapun, memilih sistem yang paling berkesan untuk memenuhi keperluan khusus tapak kadangkala sukar. Apabila memilih dan mereka bentuk sistem, banyak faktor mesti diambil kira - jenis pagar, topografi dan rupa bumi, kemungkinan mengenal pasti laluan tepat, kehadiran tumbuh-tumbuhan, kedekatan kereta api, jejambat dan lebuh raya, kehadiran talian kuasa.

sangat faktor penting ialah kelayakan dan pengalaman organisasi yang mereka bentuk dan memasang sistem keselamatan perimeter. Pengalaman menunjukkan bahawa keberkesanan sistem selalunya tidak ditentukan oleh permulaannya parameter teknikal sama seperti ketepatan pilihan dan ketepatan pemasangannya.

Untuk menilai keberkesanan sistem perimeter, tapak ujian khas paling kerap digunakan. Sistem keselamatan di sana dipasang pada pagar standard dan dinilai menggunakan kaedah khas, mensimulasikan pelbagai tindakan penceroboh - memusnahkan pagar, memanjat, menggali, dll.

1.3. Spesifik menggunakan sistem perimeter

Keistimewaan sistem perimeter ialah ia biasanya terintegrasi secara struktur dengan pagar dan isyarat yang dihasilkan oleh sistem keselamatan sangat bergantung pada kedua-dua ciri fizikal dan mekanikal pagar (bahan, ketinggian, ketegaran, dll.) dan pada yang betul. pemasangan sensor (pilihan pengikat lokasi, kaedah pengikat, pengecualian getaran rawak pagar, dll.). sangat nilai hebat mempunyai pilihan yang betul bagi jenis sistem keselamatan yang paling sepadan dengan pagar jenis ini.

Sistem perimeter biasanya menggunakan sistem penderia teragih atau diskret, yang jumlah panjangnya boleh menjadi beberapa kilometer. Sistem sedemikian mesti memastikan kebolehpercayaan yang tinggi di bawah variasi yang luas dalam suhu ambien, hujan, salji dan angin kencang. Oleh itu, mana-mana sistem mesti menyediakan penyesuaian automatik yang sesuai kepada keadaan cuaca dan kemungkinan diagnostik jauh.

Mana-mana sistem perimeter mesti disepadukan dengan mudah dengan sistem keselamatan lain, khususnya dengan sistem pengawasan video.

2. Sistem pancaran radio

Sistem sedemikian mengandungi penerima dan pemancar isyarat gelombang mikro, yang membentuk zon pengesanan dalam bentuk ellipsoid putaran yang memanjang (Rajah 1). Panjang zon keselamatan yang berasingan ditentukan oleh jarak antara penerima dan pemancar, dan diameter zon berbeza dari pecahan meter hingga beberapa meter.

nasi. 1. Prinsip operasi sistem pancaran radio.

Prinsip operasi sistem sedemikian adalah berdasarkan analisis perubahan dalam amplitud dan fasa isyarat yang diterima yang berlaku apabila objek asing muncul di kawasan tersebut. Sistem ini terpakai di mana keterlihatan langsung antara penerima dan pemancar dipastikan, i.e. profil permukaan hendaklah agak rata dan tiada semak, pokok besar, dan lain-lain di zon perlindungan.

Sistem pancaran radio digunakan apabila dipasang di sepanjang pagar dan untuk melindungi kawasan perimeter yang tidak berpagar. Sistem ini biasanya direka untuk mengesan penceroboh yang telah melintasi garis keselamatan masuk ketinggian penuh atau membongkok.

Kelemahan umum sistem pancaran radio ialah kehadiran zon "mati" - sensitiviti sistem dikurangkan berhampiran penerima dan pemancar, oleh itu penerima dan pemancar zon bersebelahan mesti dipasang dengan pertindihan beberapa meter. Selain itu, sistem pancaran radio tidak cukup sensitif secara langsung di atas permukaan tanah (30 - 40 cm), yang mungkin membenarkan penceroboh merangkak melalui talian keselamatan.

Zon kepekaan sistem yang agak luas mengehadkan penggunaannya di tapak di mana orang, kenderaan, dsb. secara tidak sengaja boleh memasuki zon pengesanan. Dalam situasi sedemikian, untuk mengelakkan penggera palsu, disyorkan untuk melengkapkan pra-zon dengan bantuan pagar tambahan.

Unit sistem rasuk radio dipasang sama ada di atas tanah (menggunakan dirian khas) atau pada pagar atau dinding bangunan. Apabila memasang sistem di atas tanah, perlu menyediakan kawasan terlindung - rancang wilayah, keluarkan semak, pokok dan benda asing. Semasa operasi, perlu memotong rumput secara berkala dan mengeluarkan salji. Sekiranya penutup salji berada pada ketinggian yang ketara (lebih daripada 0.5 m), adalah perlu untuk menukar ketinggian pemasangan blok pada rak dan melakukan pelarasan tambahannya.

Mari kita pertimbangkan beberapa sistem perimeter rasuk radio

Sistem "Hephaestus" dihasilkan oleh syarikat Daedalus, bertujuan untuk melindungi sempadan berpagar dan tidak berpagar dari 10 hingga 200 meter panjang. Ia membolehkan anda mengesan seseorang bergerak pada ketinggian penuh atau membongkok. Zon kepekaan mempunyai ketinggian 2.5 m dan lebar 5 m Penerima sistem menganalisis perubahan dalam amplitud isyarat dan, jika ambang tertentu melebihi, menghidupkan geganti penggera. Sistem ini menggunakan algoritma pemprosesan pengesanan asal dengan pelarasan sensitiviti yang berasingan untuk bahagian dekat dan tengah zon sensitiviti. Sistem ini tidak beroperasi apabila haiwan atau burung kecil muncul di kawasan itu; ia tahan salji, hujan dan angin.

Set penghantaran termasuk pemancar, penerima, bekalan kuasa, kit pemasangan dan kabel penyambung. Penerima dan pemancar ditempatkan dalam perumah polistirena tahan hentaman dengan dimensi 260 x 210 x 60 mm. Julat suhu operasi - dari -40 hingga +50 darjah Celsius, voltan bekalan - 12 V, penggunaan kuasa 1 W. Kemungkinan pemantauan jauh prestasi sistem disediakan.

Sistem yang serupa dengan tujuan "Grotto" membolehkan anda melindungi bahagian perimeter sehingga 300 m panjang dengan lebar zon pengesanan 6 m Reka bentuk penerima dan blok pemancar yang lebih baik telah memungkinkan untuk meningkatkan keseragaman medan elektromagnet dan secara praktikal menghapuskan kawasan sensitiviti rendah pada bahagian. tepi zon. Sistem ini kekal beroperasi dan tidak memerlukan pelarasan tambahan dengan kedalaman salji sehingga 70 cm.

Untuk kawasan sehingga 500 m panjang, pancaran radio boleh digunakan peranti keselamatan "Penghalang", mengikut data reka bentuk, ia serupa dengan sistem "Hephaestus".

Sistem radiobeam perimeter RLD-94(foto 1) tersedia dalam tiga pengubahsuaian: untuk bahagian dengan panjang 30, 100 dan 300 m Pengubahsuaian untuk 100 dan 300 m adalah kit asas(pada 30 m), dilengkapi dengan pemantul tambahan. Peranti ini menggunakan mod operasi segerak nadi, yang mengurangkan penggunaan kuasa dan meningkatkan imuniti hingar kepada gangguan elektromagnet. Sistem RLD-94 digunakan secara meluas dalam sistem keselamatan loji tenaga nuklear, perusahaan besar, terminal kastam, dll.

Foto 1. Sistem pancaran radio perimeter RDL-94.

Daripada sistem pancaran radio asing yang dibentangkan di pasaran Rusia, anda boleh ambil perhatian " Model 16001” dari Senstar-Stellar (AS). Sistem ini membolehkan anda melindungi zon sehingga 240 m panjang dan direka untuk pemasangan di atas tanah, di hujung pagar atau di dinding bangunan. Ciri tersendiri pemancar ialah keupayaan untuk melaraskan lebar sudut corak sinaran dalam julat dari 11 O hingga 24 O dan dengan itu mengoptimumkan keratan rentas zon sensitif.

Pelbagai peranti keselamatan rasuk radio dihasilkan oleh syarikat Itali CIAS. Peranti bersiri Ermusa Ia padat dan direka bentuk untuk digunakan di dalam dan di luar untuk penghadang dengan panjang 40 - 80 m Foto 2 menunjukkan blok sistem pancaran radio ERMO 482 syarikat CIAS. Peranti boleh didapati dalam beberapa pengubahsuaian - untuk garisan dengan panjang 50, 80, 120 dan 200 m Antena parabola yang digunakan dalam unit memberikan perbezaan rasuk rendah, yang membolehkan penggunaan sistem ini walaupun dalam keadaan lalu lintas bandar yang berat. Kekerapan sinaran pemancar - 10.58 GHz, bekalan kuasa - dari bateri atau penyesuai rangkaian. Diameter blok - 310 mm, kedalaman - 270 mm, berat - 3 kg. Blok dipasang pada rod logam pasang siap, membolehkan pemancar dan penerima dipasang pada ketinggian sehingga 1 meter. Kotak untuk bekalan kuasa dan bateri digabungkan secara struktur dengan rod. Julat suhu operasi -25 O hingga +55 O C.

Semua sistem yang disenaraikan hanya menyediakan satu zon keselamatan dan digunakan pada bahagian lurus perimeter. Di kawasan yang mempunyai sempadan bukan linear atau dengan rupa bumi yang kompleks, perlu menggunakan sistem berbilang zon yang terdiri daripada beberapa set peralatan. Untuk objek kecil, sistem pancaran radio berbilang zon telah dibangunkan yang mempunyai satu unit pemprosesan isyarat biasa.

Termasuk dalam sistem “Protva” termasuk lima pasangan hantar-terima dan unit penganalisis isyarat. Setiap pasangan pemancar dan penerima membolehkan anda melindungi kawasan sehingga 100 m panjang Keseluruhan set sangat sesuai untuk melindungi, contohnya, gudang kecil - 4 zon perimeter dan 1 zon keselamatan pintu. Terdapat mod untuk kawalan jauh dan penutupan manual mana-mana saluran. Sistem ini dikuasakan daripada rangkaian AC(220 V atau 36 V) atau dari sumber DC 24 V. Suhu operasi dari -50 O hingga +50 O C; kelembapan - sehingga 98% (pada suhu +35 O C).

Untuk aplikasi khas sistem medan yang boleh digunakan dengan pantas telah dicipta " Vitim"(foto 3). Ia digunakan untuk mengatur barisan keselamatan sementara di kawasan yang tidak disediakan. Set ini terdiri daripada 11 peranti transceiver, membolehkan anda menyusun 10 bahagian keselamatan berasingan dengan panjang 100 m Setiap satu daripada 11 rak mengandungi bateri terbina dalam untuk menghidupkan peranti. Penerima disambungkan ke unit paparan jauh, yang menunjukkan bilangan kawasan di mana penggera berlaku. Ciri khas sistem ini ialah penggunaan pancaran radio untuk menjana isyarat penggera. Ini membolehkan anda menggunakan sistem dengan cepat - ia mengambil masa tidak lebih daripada 1 jam untuk memasang dan mengkonfigurasi 10 zon. Peranti ini digunakan secara meluas di kemudahan Kementerian Pertahanan.

Semua pengesan gelombang radio yang disenaraikan di atas ialah peranti "dua kedudukan" - kit termasuk pemancar dan penerima. Lebih mudah dan lebih murah ialah peranti "kedudukan tunggal", yang pada asasnya adalah radar berkuasa rendah. Ia boleh digunakan untuk melindungi kawasan sehingga 20 m panjang - pintu pagar dan tingkap gudang, zon masuk kenderaan, dsb. Ciri sistem kedudukan tunggal berbanding sistem dua kedudukan ialah sempadan zon sensitif yang kurang jelas, "kabur" bahagian tepinya.

Sistem kedudukan tunggal " Agat-3P"Dan" Agat-SP3” bertujuan untuk kegunaan dalaman ( suhu operasi dari -5 O hingga +50 O C). Unit elektronik mempunyai dimensi 260 x 210 x 60 mm; voltan bekalan 12 V, penggunaan kuasa 0.5 W. Julat pengesanan - 16 dan 20 m, masing-masing, dimensi melintang zon sensitif - 5 x 5 m Peranti kedudukan tunggal ". Agat-SP3U” juga boleh digunakan di luar rumah (suhu operasi dari -40 O hingga +50 O C). Peranti ini padat (saiz blok 110 x 80 x 45 mm) dan penggunaan kuasa yang rendah (kurang daripada 0.1 W pada voltan 12...30 V). Saiz zon sensitif ialah 20 x 5 x 5 m Semua peranti siri "Agat" menyediakan pelarasan sensitiviti dan ambang tindak balas penyesuaian.

3. Sistem gelombang radio

Elemen sensitif sistem sedemikian ialah sepasang konduktor selari (kabel), di mana pemancar dan penerima isyarat radio disambungkan, masing-masing. Zon sensitif terbentuk di sekeliling pasangan konduktor ("antena terbuka"), diameternya bergantung pada kedudukan relatif konduktor. Apabila seseorang muncul dalam zon sensitiviti, isyarat pada output penerima berubah dan sistem menjana isyarat penggera.

Apabila menggunakan sistem gelombang radio pada pagar, kabel dipasang sama ada pada rak khas di hujung atas pagar, atau terus di permukaan pagar.

Pengubahsuaian sistem gelombang radio juga dihasilkan untuk melindungi kawasan yang tidak berpagar. Dalam kes ini, kabel dipasang di dalam tanah hingga kedalaman 15 - 30 cm Sistem keselamatan sedemikian tersembunyi, tetapi sangat dipengaruhi oleh keadaan cuaca, yang mengurangkan kestabilan parameternya.

Kelebihan sistem gelombang radio berbanding rasuk adalah bebas daripada profil tanah dan garisan pagar yang tepat.

Salah satu peranti keselamatan jenis gelombang radio domestik yang paling terkenal ialah " Uran-M”- pembangunan perusahaan NIKIRET (Zarechny, wilayah Penza). Talian dua wayar (Rajah 2.) dipasang pada kurungan menegak atau condong (konsol) yang diperbuat daripada dielektrik (termasuk dalam pakej penghantaran). Wayar telefon medan P-274M digunakan sebagai konduktor, memberikan kekuatan mekanikal yang mencukupi dan rintangan kepada pengaruh atmosfera. Panjang satu zon perlindungan berkisar antara 10 hingga 250 m Jarak antara kurungan bersebelahan biasanya 6...8 m di kawasan dengan angin kencang disyorkan untuk mengurangkannya kepada 3...4 m.

nasi. 2. Gambar rajah peranti gelombang radio dua wayar.

Untuk perimeter lanjutan, beberapa set Uran-M digunakan. Untuk menghapuskan pengaruh zon jiran, mod penyegerakan bersama disediakan untuk sehingga 22 - 25 set berasingan. Sistem gelombang radio boleh dipasang pada hampir semua pagar keras (bata, konkrit, logam).

Sistem Uran-M termasuk: unit induk yang disambungkan pada satu sisi talian wayar, dan unit pemprosesan isyarat yang disambungkan pada bahagian lain talian. Unit induk menjana isyarat frekuensi tinggi berdenyut yang mencipta medan elektromagnet antara konduktor. Zon pengesanan mempunyai bentuk keratan rentas elips, dengan konduktor terletak di fokus. Jarak antara konduktor biasanya 0.4 m; dalam kes ini, zon pengesanan mempunyai saiz 0.5 x 0.8 m.

Sistem ini dikonfigurasikan untuk mengesan objek dengan berat lebih daripada 30 - 40 kg dan tidak beroperasi jika burung atau haiwan kecil memasuki kawasan tersebut. Sistem ini tidak beroperasi apabila kenderaan bergerak pada jarak lebih daripada 3 m dari konduktor sensitif. Voltan bekalan 20...30 V, arus bekalan - tidak lebih daripada 100 mA. Mod pemantauan prestasi jauh disediakan. Peranti keselamatan ini tahan hujan lebat (sehingga 40 mm/jam), salji, hujan batu dan angin pada kelajuan sehingga 20 m/s. Unit elektronik mempunyai dimensi 255 x 165 x 110 mm ia kekal beroperasi dalam julat suhu dari -40 O hingga +40 O. Reka bentuk unit memberikan perlindungan daripada gangguan elektromagnet luaran dan kelembapan yang tinggi.

Syarikat Amerika Senstar-Stellar menawarkan peranti gelombang radio " Medan H" dengan kabel diletakkan terus ke dalam tanah. Sistem sedemikian direka untuk melindungi ruang terbuka, pendekatan kepada objek, dsb. Dua kabel selari (menerima dan menghantar) ditanam dalam mana-mana tanah hingga kedalaman 10 - 15 cm dan pada jarak kira-kira 2 meter antara satu sama lain (Rajah 3). Medan elektromagnet (zon pengesanan) 3 m lebar dan 1 m tinggi terbentuk di sekeliling kabel di atas permukaan tanah Panjang maksimum satu zon pengesanan ialah 150 m Kabel disambungkan kepada penerima dan pemancar, masing-masing (atau ke a unit penerima dan pemancar biasa - transceiver). Keberkesanan mengesan penceroboh dipastikan oleh fakta bahawa untuk frekuensi yang dipilih tubuh manusia adalah seperti antena 1/4 saiz gelombang radio dan oleh itu penceroboh sangat mengubah parameter isyarat yang diterima.

nasi. 3. Susun atur kabel sistem H-Field.

Algoritma pemprosesan isyarat dalam sistem "H-Field" mengandaikan bahawa tiga syarat dipenuhi:
- jisim objek yang memasuki zon mestilah lebih besar daripada nilai yang telah ditetapkan (jisim badan manusia);
- objek mesti bergerak pada kelajuan tidak kurang daripada nilai tertentu (dalam julat kelajuan manusia);
- kedua-dua syarat yang ditentukan dipenuhi dalam selang masa tertentu.

Sistem "H-Field" menyediakan pemasangan terselindung penderia untuk sebarang profil talian keselamatan. Kabel tidak sensitif terhadap pengaruh seismik dan akustik; ia boleh dipasang di dalam tanah, di bawah jalan asfalt, dsb.

Salah satu teknologi pengesanan gelombang radio moden dipanggil RAFID - Ra dio F requency saya penceroboh D etection (Pengesanan Pencerobohan Frekuensi Radio). Sistem keselamatan ini dicipta oleh syarikat Inggeris Geoquip, yang terkenal dengan sistem perimeter berdasarkan kabel mikrofon sentuh.

Dalam kes paling mudah, sistem RAFID mengandungi sepasang "Penyumpan Terpancar" (RF), salah satunya adalah pemancar dan satu lagi antena penerima medan frekuensi radio. Output penerima dipantau secara berterusan oleh penganalisis.

IF ialah kabel sepaksi yang direka khas yang mengandungi wayar dalaman yang ditebat oleh dielektrik daripada perisai luaran (Rajah 4). Perisai luar mungkin jalinan tembaga yang serupa dengan kabel sepaksi biasa. Ciri khas IF adalah apa yang dipanggil "pelabuhan", i.e. lubang pada skrin yang terletak pada selang masa yang tetap. Reka bentuk kabel memastikan bahawa medan elektromagnet dipancarkan apabila arus dialirkan melaluinya. Medan elektromagnet yang tidak kelihatan terbentuk berhampiran kedua-dua kabel, konfigurasinya bergantung pada kedudukan relatif IF.

nasi. 4. Reka bentuk penyuap pancaran sistem RAFID.

Objek yang memasuki medan frekuensi radio mengubah fasa dan amplitud isyarat yang diterima (kesan Doppler), akibatnya penganalisis menghasilkan isyarat penggera.

Kabel diletakkan selari antara satu sama lain dan dipasang pada dinding tegar atau pagar lain, menyediakan kawasan pengesanan, seperti ditunjukkan dalam Rajah. 5. (Jarak antara kabel dan lokasinya ditentukan oleh keperluan khusus pelanggan dan keadaan pengesanan).

nasi. 5 (a, b) zon pengesanan sistem RAFID.

Kabel sistem RAFID dipasang pada pagar tegar (konkrit, bata, kayu) atau terus di dalam tanah. Bilangan talian kabel (2 atau 3) dan lokasinya di atas pagar ditentukan oleh tugas yang dihadapi oleh sistem keselamatan. Jadi, jika anda perlu mendaftarkan penceroboh yang cuba memanjat pagar, maka kabel terletak berhampiran garis tengah pagar (kira-kira separuh ketinggiannya), lihat Rajah. 5a. Dalam kes ini, zon tidak sensitif boleh ditinggalkan berhampiran bahagian bawah pagar - "lorong untuk haiwan", yang mana sistem tidak sepatutnya bertindak balas. Jika anda perlu mengesan penceroboh hanya menghampiri garisan perimeter, maka dalam kes ini salah satu kabel dipasang pada bahagian bawah pagar atau terus di dalam tanah pada jarak tertentu dari dinding (Rajah 5b).

Untuk memproses isyarat, sistem menggunakan pemproses yang berkuasa, yang memungkinkan untuk "melatih" sistem secara langsung di tapak. Pemproses mengandungi dalam ingatan kedua-dua isyarat pencerobohan biasa dan isyarat tidak membimbangkan dari persekitaran (kenderaan yang lalu-lalang, dsb.). Jika isyarat yang dirakam sebenarnya bertepatan dengan salah satu imej penggera yang dirakam dalam ingatan, sistem mengeluarkan penggera. Sistem ini boleh dikatakan tidak terjejas oleh faktor atmosfera seperti hujan, kabut, hujan batu, salji, asap dan digunakan dalam pelbagai zon iklim.

Kesimpulan

Prinsip operasi semua sistem keselamatan yang diterangkan di atas adalah berdasarkan penggunaan gelombang elektromagnet dalam julat frekuensi radio. Walau bagaimanapun, untuk melindungi perimeter, sistem lain telah dibangunkan dan berjaya digunakan, bekerja dengan pelbagai jenis pengesan: optik penderia inframerah(rasuk dan pasif), penderia getaran seismik, kabel mikrofon, sistem kapasitif, kabel gentian optik, dsb. Ia akan dibincangkan dalam terbitan majalah akan datang.

Ihsan majalah "Peralatan Khas"

2.5 Media gelombang radio pengesanan

2.5.1 Tujuan, ciri utama dan jenis pengesan gelombang radio dan pancaran radio

Cara pengesanan gelombang radio (RVSO) dan linear gelombang radio (RLSO) telah meluas dalam melindungi perimeter objek.

Perbezaan antara RVSO dan radar adalah dalam kaedah membentuk zon sensitif: RVSO menggunakan zon berhampiran perambatan gelombang radio ( kurang daripada 10λ); radar - zon jauh ( lebih daripada 100λ).

Bergantung pada prinsip operasi, RVSO aktif atau pasif dan RLSO dibezakan.

RVSO pasif dan radar menggunakan sinaran sendiri objek pengesanan atau perubahan dalam medan elektromagnet (EMF) yang disebabkan olehnya daripada sumber luaran (biasanya menyiarkan stesen televisyen dan radio).

RVSO dan RLSO aktif menggunakan EMF mereka sendiri untuk membentuk zon pengesanan.

Terdapat satu dan dua kedudukan RVSO dan RLSO. Satu kedudukan mempunyai blok transceiver biasa (RVSO pasif dan RLSO sentiasa satu kedudukan), dua kedudukan mempunyai blok pemancar dan penerima yang berasingan.

Radar pasif digunakan untuk mengesan penceroboh yang mempunyai sinaran elektromagnet mereka sendiri. Sebagai contoh, penceroboh yang mempunyai sebarang peralatan elektrik di tangannya, menggunakan robot mikro, bersaiz kecil kapal terbang dll.

Radar kedudukan tunggal aktif termasuk:

Radar kedudukan tunggal;

Radar tak linear;

Microwave CO kedudukan tunggal

Radar kedudukan tunggal bagi julat meter, desimeter, sentimeter dan milimeter digunakan untuk memantau wilayah yang bersebelahan dengan objek penting, keselamatan jalur pantai, zon pantai dan peninjauan jarak dekat dalam keadaan pertempuran. Terdapat pegun, mudah alih (dipasang pada kenderaan atau pembawa kakitangan berperisai) dan radar mudah alih.

Radar tak linear menggunakan isyarat jalur lebar berbentuk khas dan direka bentuk untuk mengesan seseorang di sebalik halangan dan tempat perlindungan fizikal pegun (dinding kayu, bata dan konkrit bertetulang, siling, dsb.).

CO gelombang mikro kedudukan tunggal digunakan untuk menyekat sementara celah di pagar, melindungi volum premis, pintu masuk ke bangunan yang dilindungi, meliputi "zon mati" apabila melindungi perimeter radar, mengatur garisan penyekat tersembunyi di premis yang dilindungi.

Nota. "Zon mati" merujuk kepada kawasan ruang dalam zon pengesanan atau celah dalam zon pengesanan di mana kebarangkalian pengesanan adalah kurang daripada yang ditentukan.

CO ini beroperasi dalam julat desimeter, sentimeter dan milimeter. Untuk pengesanan, perubahan dalam lokasi gelombang berdiri dalam volum terlindung digunakan (apabila objek pengesanan muncul) atau manifestasi kesan Doppler (apabila objek pengesanan bergerak).

Radar dua kedudukan beroperasi dalam julat desimeter, sentimeter dan milimeter dan digunakan untuk menyekat perimeter objek, lokasi sementara unit tentera, kargo, dll. Isyarat berguna dijana dengan menukar isyarat komunikasi pada input penerima oleh objek pengesanan (penceroboh).

RVSO dua kedudukan beroperasi dalam julat panjang gelombang dekameter, meter dan desimeter dan digunakan untuk menyekat perimeter objek dan mengatur garis keselamatan tersembunyi. Kabel pemancar radio (RI) digunakan di sini sebagai sistem antena (nama lain ialah saluran gelombang bocor (LWL), serta talian dua dan wayar tunggal yang terputus sekeping (nama lain ialah talian Gubo).

Kawasan pengesanan CO ialah kawasan di mana kemunculan objek pengesanan (sebaik-baiknya penceroboh) menyebabkan kemunculan isyarat berguna dengan tahap melebihi tahap hingar atau gangguan.

Di luar zon pengesanan terletak zon pengecualian- ini adalah kawasan di mana penampilan sekumpulan orang, pergerakan peralatan atau getaran semak dan pokok boleh membawa kepada isyarat berguna yang melebihi nilai ambang dan mengeluarkan penggera palsu.

Apabila memenuhi keperluan untuk organisasi kejuruteraan dalam zon pengesanan, CO menyediakan kebarangkalian pengesanan yang ditentukan (diterangkan dalam pasport produk) R obn..

Kebarangkalian pengesanan- ini ialah kebarangkalian bahawa CO pasti akan menjana pemberitahuan penggera apabila melintasi atau menceroboh zon pengesanan penceroboh di bawah syarat dan kaedah yang dinyatakan dalam dokumentasi kawal selia. Sebagai peraturan, syarikat asing menunjukkan anggaran yang tidak berat sebelah tentang kebarangkalian pengesanan sebagai kebarangkalian pengesanan CO:

di mana N guna- bilangan ujian untuk mengatasi zon pengesanan CO; M- bilangan peninggalan oleh pesalah (eksperimen di mana CO tidak berfungsi). Sebagai contoh, jika, apabila melintasi zon 100 kali, tiada pas untuk pelanggar, i.e. CO mengeluarkan isyarat "Penggera" 100 kali, maka kebarangkalian untuk mengesan CO ialah 0.99, bukan 1, kerana

ini adalah anggaran tidak berat sebelah jangkaan matematik kebarangkalian mengesan penceroboh.

di mana Dalam amalan domestik, kebarangkalian pengesanan biasanya difahami sebagai had bawah selang keyakinan di mana nilai sebenar kebarangkalian pengesanan terletak pada kebarangkalian keyakinan (biasanya dari 0.8 hingga 0.95). Iaitu, kebarangkalian pengesanan difahami sebagai nilai R

* - nilai kekerapan purata kebarangkalian pengesanan, ditentukan oleh ungkapan t ɣ N guna- Pekali pelajar untuk bilangan percubaan tertentu

dan tahap keyakinan yang dipilih. Bermanfaat

ialah isyarat yang muncul pada keluaran elemen sensitif apabila mengatasi atau menceroboh zon pengesanan penceroboh (jika tiada faktor yang mengganggu dalam sebarang sifat yang tidak berkaitan dengan pencerobohan atau mengatasi zon pengesanan oleh penceroboh). Satu lagi parameter CO penting ialah kadar penggera palsu N HP

di mana , ditakrifkan oleh ungkapan T: PM

- masa (tempoh) antara penggera palsu. Selang keyakinan untuk menganggarkan purata masa kepada penggera palsu ditentukan oleh nilai sempadan T 1 Dan T 2

di mana , ditentukan daripada hubungan: T gunakan - tempoh ujian; N

- bilangan sampel yang diuji; λ 1 - anggaran rendah parameter taburan Poisson; λ 2 ialah anggaran atas parameter taburan Poisson.

Kesan yang mengganggu ialah kesan pada SE CO, yang membawa kepada gangguan atau memutarbelitkan bentuk isyarat berguna.

Contoh pengaruh yang mengganggu ialah tiupan angin, salji, hujan; kucing dan anjing bergerak di zon pengesanan, kenderaan, dsb.

Gangguan turun naik dipanggil gangguan, yang merupakan proses rawak berterusan yang diterangkan oleh fungsi taburan pelbagai dimensinya.

Gangguan nadi dipanggil gangguan, yang merupakan urutan rawak denyutan, yang diterangkan oleh detik-detik kejadian denyutan dan jenisnya.

Sebab kehilangan isyarat berguna ialah kesan penyamaran gangguan, yang mengimbangi sepenuhnya atau sebahagian isyarat berguna, atau ketiadaan ciri ciri dalam isyarat berguna yang memungkinkan untuk membezakannya daripada isyarat gangguan, yang tidak membawa kepada pembentukan penggera CO.

Apabila menentukan kebarangkalian pengesanan CO yang dihasilkan dalam jumlah yang besar, kaedah boleh digunakan yang menggunakan, sebagai tambahan kepada selang keyakinan dan kebarangkalian keyakinan, risiko pelanggan dan risiko pengeluar.

Sebagai contoh, mengikut metodologi penilaian domestik, RM yang serupa akan mempunyai kebarangkalian pengesanan tidak lebih daripada 0.9.

2.5.2 Pemancar, sistem antena dan penerima sebagai unit untuk menjana isyarat berguna

Biarkan terdapat radar dengan sistem antena yang terdiri daripada dua antena yang sama (Rajah 23) dengan dimensi D B secara menegak dan D G secara mendatar, dipasang pada ketinggian N a dari permukaan bumi selari dengan pagar pada jarak A darinya dan pada jarak L daripada satu sama lain. Corak sinaran antena ditentukan oleh sudut Ө B/2 dan Ө G dalam satah menegak dan mendatar, masing-masing.

Kes berikut adalah mungkin:

1) sistem antena boleh dianggap sebagai terdiri daripada antena titik jika syarat berikut dipenuhi: dan ;

2) Sistem antena mesti dianggap mempunyai saiz terhingga jika syarat di atas tidak dipenuhi.

Kuasa yang dipancarkan oleh antena pemancar R izl, adalah berkaitan dengan kuasa teraruh dalam antena penerima R pr, apabila antena terletak di ruang bebas dengan ungkapan , Di mana λ - panjang gelombang radar; G λ - keuntungan antena.

Pengaruh permukaan dasar pada operasi radar ditunjukkan dalam Rajah 24. Dengan jarak yang semakin meningkat L antara antena, isyarat yang diterima adalah bersifat berayun dan melemahkan (Rajah 24a). Apabila meningkatkan ketinggian antena H a isyarat yang diterima mempunyai sifat berayun dan meningkat, cenderung kepada nilai isyarat yang diterima untuk ruang kosong (Rajah 24b). Gambar yang serupa diperhatikan dengan peningkatan jarak A ke objek lanjutan - pagar, dinding (Rajah 24 c).

Adalah diketahui bahawa apabila gelombang radio merambat dari pemancar ke antena penerima, corak gangguan kompleks terbentuk. Untuk kebanyakan radar dan zon pengesanan yang besar, keadaan pembelauan Fresnel adalah sah.

Ia juga diketahui bahawa kawasan penyebaran gelombang mikro ( D >> λ ) berhubung dengan saiz ciri objek D ke jejari zon Fresnel pertama R 1 dibahagikan seperti berikut:

D/R 1>> 1 - keadaan optik geometri;

D/R 1≈ 1 - Keadaan pembelauan fresnel;

D/R 1 << 1 - условие дифракции Фраунгофера.

Proses pembentukan isyarat dalam radar adalah seperti berikut.

Seseorang - penceroboh, apabila bergerak melintasi tapak, secara konsisten menyekat zon Fresnel (Rajah 25). Dalam kes ini, seseorang yang mempunyai tahap ketepatan yang tinggi dimodelkan apabila bergerak "dalam ketinggian" dan "merangkak" oleh segi empat tepat dengan dimensi seseorang (Rajah 25a), apabila bergerak "bengkok" - dengan dua segi empat tepat. Isyarat pada input penerima mempunyai bentuk yang ditunjukkan dalam Rajah 25b.

Rajah 25 - Proses menjana isyarat radar: A- Zon Fresnel, b- isyarat pada input penerima

Jejari ke-m Zon fresnel , dan jejari terbesar zon Fresnel, yang menentukan lebar zon pengesanan, ialah .

Sehubungan itu, sikap D/R 1 dinyatakan dalam sebutan jarak dari sumber titik EMF ke objek r 1, jarak dari objek ke titik pemerhatian (penerima) r 2 dan panjang gelombang λ dengan formula berikut:

.

Dimensi utama seseorang untuk pelbagai kaedah pergerakan, yang mempengaruhi parameter isyarat berguna, ditunjukkan dalam Rajah 2.20.

Untuk mengurangkan "zon mati" apabila mengesan orang yang merangkak, perlu memasang antena besar (Dв ≥ 1.5 m).

Selaras dengan saiz haiwan yang hidup pada objek tertentu dan kemungkinan laluan pergerakan mereka, tahap isyarat gangguan nadi ditentukan.

Satu lagi jenis gangguan adalah dari permukaan dasar. Keperluan umum untuk penderia radar pada permukaan dasar adalah seperti berikut:

Ketidaksamaan permukaan tidak lebih daripada 30 cm;

Rumput dan penutup salji tidak lebih daripada 30 cm.

Jalur frekuensi isyarat berguna ditentukan oleh lebar minimum dan maksimum zon pengesanan (bahagian), serta kelajuan pergerakan minimum dan maksimum penceroboh. Sehubungan itu, untuk SO tertentu, apabila panjang bahagian menyekat berkurangan, adalah mungkin untuk mengesan penceroboh yang bergerak lebih perlahan.

Untuk memastikan operasi bersama beberapa CO, modulasi amplitud isyarat probing pada frekuensi yang berbeza digunakan. Perkongsian masa, yang memerlukan penyegerakan bersama, jarang digunakan.

Untuk mengurangkan pengaruh perubahan dalam keadaan permukaan asas pada tahap isyarat berguna, kawalan perolehan automatik AGC atau penguat logaritma digunakan dalam cara pengesanan linear gelombang radio.

Dalam pengesanan linear gelombang radio moden bermakna menggunakan kaedah pemprosesan digital, sebagai peraturan, adalah mungkin untuk menyesuaikan panjang kawasan yang disekat, kelajuan maksimum dan minimum penceroboh.

2.5.3 Pengesan gelombang radio linear untuk perlindungan perimeter

Bab 2.5.3 membincangkan trend pembangunan semasa dan penyelesaian teknikal yang menentukan tahap kualiti pengesan.

2.5.3.1 Peningkatan kebolehpercayaan

Penggunaan litar mikro yang sangat bersepadu (contohnya, mikropengawal) dan teknologi pemprosesan isyarat digital dalam pengesan;

Pembangunan penjana isyarat radio transistor.

Ini membolehkan anda meningkatkan kebolehpercayaan produk dengan ketara. Penampilan pengesan sedemikian menjadi mungkin selepas pembangunan pengeluaran besar-besaran komponen, jadi ia muncul hampir serentak dari pengeluar domestik dan asing. Contoh penyelesaian teknikal yang pertama ialah pengesan ERM0482X daripada syarikat Itali "CIAS ELECTRONICA", "RADIUM-2" yang dihasilkan oleh Firma ZAO "YUMIRS", "INTELLI-WAVE" daripada syarikat Kanada "SENSTAR-STELLAR A besar-besaran". kepada asas elemen ini sudah boleh dianggap Ia adalah fait accompli Pengesan berdasarkan asas elemen lama masih dihasilkan, tetapi ini mungkin sementara.

Peningkatan ketara dalam kebolehpercayaan pengesan tidak mungkin, kerana kini majoriti kerosakan semasa operasi dikaitkan bukan dengan kegagalan peralatan, tetapi dengan fakta bahawa apabila mereka bentuk dan memasang pengesan, keperluan yang disyorkan untuk sekatan ke atas operasi mereka tidak diambil. kira.

2.5.3.2 Mengurangkan kos produk

Satu lagi trend pembangunan semasa ialah mengurangkan kos untuk meningkatkan ketersediaan pengesan. Majoriti perusahaan domestik dan beberapa perusahaan asing menyokong trend ini, yang disebabkan terutamanya oleh peningkatan persaingan dalam pasaran TSOS dan keinginan pengeluar untuk mengembangkan skop aplikasi. Pengurangan harga dicapai terutamanya dengan mengurangkan kos produk apabila menggunakan teknologi dan komponen moden, serta mengurangkan bahagian kos overhed dengan peningkatan jumlah pengeluaran.

Pada masa yang sama, pengeluar Amerika dan beberapa pengeluar domestik tidak tergesa-gesa untuk mengurangkan harga, membelanjakan dana yang besar, termasuk dalam kos pengeluaran, atas sokongan teknikal untuk perkhidmatan operasi.

Dalam masa terdekat, harga di pasaran untuk peralatan teknikal yang berkaitan akan ditentukan oleh pilihan (ideologi) yang dipilih oleh pemaju untuk pembangunan perusahaan kemungkinan untuk mengurangkan lagi kos produk masih terhad.

2.5.3.3 Penyelesaian teknikal untuk meningkatkan kebolehpercayaan pengesanan dengan cara pengesanan linear gelombang radio

Mengoptimumkan saiz zon pengesanan

Pada masa ini, pembangunan untuk mengoptimumkan saiz zon pengesanan sedang dilaksanakan secara meluas. Penyelesaian teknikal untuk mengoptimumkan saiz zon pengesanan dicapai terutamanya dalam dua cara: meningkatkan frekuensi sinaran dan menggunakan antena satah asimetri.

1. Penyempitan berkesan zon pengesanan dicapai dengan menggunakan frekuensi operasi pengesan yang lebih tinggi. Pada masa yang sama, jejari zon Fresnel, yang memberi kesan ketara kepada lebar zon pengesanan, berkurangan.

Penggunaan frekuensi yang lebih tinggi membolehkan penggunaan antena berarah yang lebih sempit dengan dimensi produk yang sama, yang mengurangkan sensitiviti kepada gangguan daripada pergerakan berhampiran sempadan zon pengesanan.

Pengesan yang menggunakan frekuensi 24 GHz dan lebih tinggi telah wujud sebelum ini, tetapi kos tinggi nod gelombang mikro mengehadkan penggunaannya tepat di tempat yang paling diperlukan (di tapak di bandar berpenduduk padat, di lapangan terbang).

Contoh pelaksanaan penyelesaian ini ialah pengesan Radium-7, dibangunkan pada tahun 2009. Dengan julat 300 m (manakala margin kuasa isyarat radio yang diterima adalah lebih daripada 18 dB), kosnya agak setanding dengan kos pengesan gelombang radio untuk perimeter yang beroperasi dalam julat panjang gelombang tiga sentimeter tradisional. Pada masa ini, ujian kelayakan telah dijalankan pada pengesan Radium-7 dengan frekuensi operasi 24 GHz. Penggunaan tetapan automatik bersama-sama dengan peranti kawalan universal memungkinkan untuk mendapatkan pengesan dengan penunjuk teknikal dan kos yang baik.

Penggunaan frekuensi operasi dalam julat (24150±100) MHz membolehkan pemasangan pengesan Radium-7 di kemudahan lapangan terbang. Kekerapan ini tidak menjejaskan operasi stesen radar (kedua-dua yang dipasang di lapangan terbang dan pada pesawat).

Pengesan Linar 200 juga mempunyai (dalam salah satu mod operasi) lebar zon pengesanan yang agak sempit dan membolehkan kenderaan melepasi pada jarak sekurang-kurangnya 2 m dari paksi tengah pengesan, tetapi disebabkan keserasian elektromagnet, Radium-7 adalah lebih baik untuk melindungi perimeter lapangan terbang.

Daya tarikan menggunakan frekuensi penjanaan julat yang lebih tinggi daripada yang digunakan pada masa ini dijelaskan oleh fakta bahawa terdapat hubungan tertentu antara frekuensi yang dipancarkan dan lebar zon pengesanan, dan semakin tinggi frekuensi, semakin kecil keratan rentas zon itu.

Tidak seperti kebanyakan pembangun RLSO dan RVSO, yang menggunakan dan mengeluarkan modul frekuensi ultra tinggi (gelombang mikro) unit penerima (pengesan julat 24 GHz) menggunakan litar penguatan langsung dengan pengesan amplitud dan modul unit pemancar dengan modulasi amplitud penjana, JSC "YUMIRS Firm" mengambil laluan pembangunan penjana digital dan penerima gelombang mikro superheterodyne dengan keupayaan untuk menukar parameternya secara pemrograman.

Dalam kes pertama, disebabkan oleh serakan dalam parameter komponen analog, penyelesaian sedemikian tidak membenarkan pengeluar CO untuk mendapatkan parameter stabil modul gelombang mikro dan kebolehulangannya dalam pengeluaran besar-besaran. Juga, kos buruh yang ketara untuk konfigurasi "manual" modul gelombang mikro tidak dapat dielakkan, iaitu, kualiti konfigurasi produk secara langsung bergantung kepada "faktor manusia".

Dalam kes kedua, penjana gelombang mikro digital tidak memerlukan pelarasan "manual" semasa pembuatan parameter mereka boleh ditetapkan dan ditukar dengan cepat oleh kod perisian. Penjana sedemikian mempunyai kestabilan dan kebolehpercayaan operasi yang lebih besar berbanding dengan penjana gelombang mikro yang dibina pada transistor atau diod penjana.

Penjana gelombang mikro digital mempunyai keupayaan untuk menetapkan frekuensi tertentu secara pemrograman dalam jalur khusus ini membolehkan anda memasang beberapa dozen saluran frekuensi untuk pengesan dalam julat 24 GHz. Ciri ini membolehkan anda menyingkirkan sepenuhnya pengaruh pengesan bersama di kemudahan yang dilindungi.

Penyelesaian inovatif terkandung dalam pengesan dHunt, yang merupakan "penghalang" gelombang mikro daripada julat frekuensi radio 24 GHz. Kemunculan pengesan ditunjukkan dalam Rajah 27.

Rajah 28 menunjukkan Tantalum-200M - "penghalang" gelombang mikro dalam julat frekuensi radio 24 GHz.

Semasa membangunkan model baharu pengesan siri Tantalum, komponen elektronik yang lebih moden dan boleh dipercayai telah digunakan, termasuk modul antena 24 GHz khusus, dibangunkan dan dikilangkan di Jerman, serta mikropemproses baharu yang dibangunkan oleh Texas Instruments pada tahun 2011.

Hasil daripada pemodenan, imuniti bunyi telah dipertingkatkan, fungsi telah diperluaskan dan kos telah dikurangkan.

Ciri teknikal dan perihalan pengesan "Tantal-200".

Penjana gelombang mikro digital yang sangat stabil. Bilangan saluran frekuensi pemancar ialah 250 (langkah tetapan frekuensi operasi ialah 1 MHz), yang menghapuskan sepenuhnya pengaruh pengesan antara satu sama lain.

Penerima superheterodyne dengan sensitiviti tinggi. Ini dengan ketara meningkatkan imuniti hingar pengesan apabila terdedah kepada pelbagai faktor gangguan: gangguan elektromagnet, perubahan mendadak dalam suhu persekitaran, hujan lebat, salji lebat, perubahan paras salji dan rumput, dsb. Imuniti hingar yang tinggi kepada gangguan elektromagnet adalah disebabkan oleh julat frekuensi 24 GHz dan penapisan digital gangguan frekuensi industri dengan kedalaman penindasan sehingga 60 dB.

Pemprosesan isyarat digital menghapuskan herotan isyarat input yang disebabkan oleh unsur-unsur analog yang tidak linear. Prestasi tinggi pemproses membolehkan anda dengan yakin mengesan penceroboh yang bergerak dalam pelbagai kelajuan dengan latar belakang pelbagai jenis gangguan yang bertindak serentak.

Perisian khas (perisian) digunakan untuk konfigurasi. Ia membolehkan anda menukar fungsi pengesanan penceroboh dengan cepat dan algoritma membuat keputusan untuk mengeluarkan pemberitahuan penggera. Adalah mungkin untuk menetapkan kelajuan yang direkodkan bagi penceroboh dan ambang optimum untuk julat yang dipilih bagi garisan yang dilindungi.

Perisian ini mempunyai fungsi perkhidmatan: menetapkan frekuensi operasi (250 saluran frekuensi), menetapkan alamat rangkaian pengesan (dari 1 hingga 254 apabila rangkaian melalui antara muka RS-485), merekodkan keadaan pengesan dalam memori tidak meruap (log penggera).

Pengesan mempunyai output geganti standard dan penghantaran pemberitahuan penggera atau kerosakan melalui antara muka RS-485, termasuk jika tiada isyarat pada input PRM, kegagalan PRM atau PRM, atau "pendedahan" PRM oleh sumber gangguan radio yang berkuasa.

Pemasangan berhampiran penghalang dan dinding dibenarkan, tanpa merosot parameter pengesanan penceroboh. Panjang garisan berkawal ialah 200 m, lebarnya sehingga 1.5 m.

Pada masa ini, terdapat pengesan dengan frekuensi sinaran 61.25 GHz. Sinaran elektromagnet frekuensi tertentu ini diserap secara intensif oleh oksigen atmosfera (kira-kira 17 dB/km). Terima kasih kepada harta ini, penyelesaian kepada sekurang-kurangnya dua masalah taktikal dicapai:

Memastikan keserasian elektromagnet penuh peralatan yang beroperasi dalam julat ini dengan sebarang peralatan;

Memastikan penutupan maksimum sinaran elektromagnet yang mungkin, serta kerahsiaan operasi.

Potensi untuk meningkatkan ciri pengesan dengan frekuensi penjanaan 61.25 GHz berbanding dengan analog, di samping itu, dipastikan oleh fakta bahawa dimensi melintang zon Fresnel pertama, di mana kira-kira 70% daripada tenaga elektromagnet yang diterima merambat ( iaitu, zon pengesanan itu sendiri ), sepadan dengan saiz pesalah.

Dalam pengesan berdasarkan litar penguatan langsung dengan pengesan amplitud dan modul blok pemancar dengan modulasi amplitud penjana, julat frekuensi yang jauh lebih rendah digunakan (sehingga 24 GHz), manakala dimensi melintang zon pengesanan jauh melebihi dimensi melintang bagi penceroboh. Penurunan relatif dalam tahap isyarat pada input penerima apabila penceroboh melintasi zon pengesanan adalah tidak lebih daripada 10%. Pendaftaran perubahan tersebut dalam tahap isyarat adalah samar-samar dalam sistem pemprosesan isyarat mudah di bawah keadaan operasi sebenar dengan latar belakang perubahan gangguan, yang tahapnya adalah susunan yang sama. Gangguan tersebut boleh disebabkan oleh pantulan dari permukaan bumi dan objek sekeliling apabila keadaan atmosfera berubah, fenomena atmosfera, atau gangguan aktif daripada sumber sinaran elektromagnet yang lain. Untuk memerangi tahap gangguan yang agak ketara, adalah perlu untuk menggunakan senjata tambahan: membangunkan dan memperkenalkan algoritma pemprosesan isyarat tambahan, meningkatkan ketinggian pemasangan antena berbanding dengan tanah, mengetatkan keperluan untuk penyelenggaraan hak-of- cara, yang membawa kepada harga yang lebih tinggi untuk peralatan dan peningkatan kos operasi.

Walaupun semua daya tarikan mencipta radar dengan frekuensi penjanaan 61.25 GHz, pelaksanaan praktikal peranti ini menghadapi masalah mencipta penjana gelombang mikro yang mampu beroperasi dengan pasti dalam julat yang sedang dipertimbangkan. Penjana yang dibangunkan berdasarkan diod penerbangan avalanche (ALTD) mempunyai masa purata yang tidak mencukupi antara kegagalan dan beroperasi pada voltan bekalan tinggi.

Di samping itu, pengurangan lebar zon pengesanan akibat peningkatan frekuensi sinaran membawa kepada penurunan ketinggian zon dan kemunculan zon mati berhampiran PRD dan PRM pengesan.

2. Cara kedua untuk mengoptimumkan zon pengesanan ialah mengatur zon pengesanan tidak simetri.

Peningkatan ketersediaan pengesan gelombang radio untuk perimeter telah membawa kepada pengembangan skopnya. Pengesan mula dipasang pada pelbagai objek, termasuk rumah persendirian dengan perimeter yang tidak bersedia atau hampir tidak bersedia. Pada masa yang sama, pengguna dan pengilang menghadapi beberapa masalah yang sebelum ini tidak penting apabila menggunakan alat pengesan di kemudahan kerajaan yang terasing daripada kawasan berpenduduk.

Terdapat keperluan untuk pengesan gelombang radio untuk perlindungan perimeter dengan zon pengesanan yang agak sempit. Sebagai contoh, di kawasan bandar, selalunya tidak mungkin untuk memperuntukkan zon lebar yang mencukupi di tapak di mana laluan kenderaan tidak dibenarkan.

Percubaan untuk mengecilkan zon pengesanan dengan menggunakan antena dengan apertur yang lebih besar dalam satah mendatar (contohnya, "CORAL" yang dihasilkan oleh "CIAS ELECTRONICA" dengan antena yang dipanggil "BUTTERFLY" oleh pengeluar) tidak cukup berkesan (dalam apa jua keadaan, corak sinaran antena jauh lebih luas daripada zon pengesanan), kerana

membawa kepada peningkatan dalam saiz produk.

Syarikat Itali Sicurit Alarmitalia mempersembahkan sensor rasuk radio dua kedudukan DAVE dengan pemprosesan isyarat digital, dilengkapi dengan antena parabola (frekuensi operasi - 9.9 GHz, panjang zon perlindungan - 180 m).

CIAS BIS Engineering telah menggunakan reka bentuk antena baharu (antena planar asimetri dan antena rama-rama khas).

Dalam pengesan dengan antena planar asimetri, yang membentuk zon pengesanan dengan lebar yang agak kecil, nisbah antara lebar dan ketinggian zon pengesanan ialah 1 hingga 3. Lebar zon pengesanan adalah dari 1 hingga 4 m, ketinggian adalah dari 3 hingga 12 m.

Reka bentuk antena "rama-rama" membentuk zon pengesanan yang tidak simetri dalam keratan rentas dan mempunyai lebar yang agak kecil berbanding ketinggian dan meminimumkan zon "mati" berhampiran blok pengesan. Kemunculan pengesan ditunjukkan dalam Rajah 29.

Adalah penting untuk diperhatikan bahawa antena sedang dibangunkan dan digunakan untuk mengoptimumkan pengesanan pencerobohan bukan sahaja di atas tanah, tetapi juga dari udara. Sebagai contoh, sensor kedudukan tunggal TMPS-21300 mempunyai gambar rajah kepekaan hemisfera dan direka bentuk untuk melindungi wilayah objek daripada pencerobohan udara. Jejari hemisfera sensitif boleh dilaraskan dari 22 hingga 78 meter. Penderia menjana isyarat penggera mengikut algoritma yang diberikan, bertindak balas hanya kepada kemasukan ke kawasan yang dilindungi, hanya untuk keluar daripadanya, atau kepada kedua-dua tindakan penceroboh.

Penggunaan antena planar asimetri dan antena rama-rama adalah arah yang inovatif dalam pembangunan pengesan gelombang radio linear. Adalah mungkin untuk membangunkan pengesan dengan zon pengesanan jenis "tirai" (lebar zon pengesanan - 1 m, ketinggian - 3 m).

Perlindungan Gangguan Elektromagnet

Untuk memastikan kualiti pengesanan pengesan yang diperlukan dengan kehadiran faktor luaran yang merumitkan fungsinya, penyelesaian teknikal berikut digunakan.

Pertama, di kawasan bandar di mana peningkatan rintangan pengesan kepada gangguan elektromagnet yang disebabkan oleh pengaruh peranti serupa diperlukan, pengesan dengan dua atau lebih huruf frekuensi modulasi dipasang. Sebagai contoh, perubahan sedemikian telah dibangunkan pada tahun 2006 untuk pengesan RADIUM-2. Pengesan Linar 200 menggunakan kaedah pengekodan isyarat daripada pemancar ke unit penerimanya.

Kedua, komunikasi radio (contohnya, selular), yang kini digunakan secara meluas pada frekuensi yang semakin tinggi, mempunyai pengaruh yang besar pada pengesan. Ini telah menentukan trend lain - keserasian elektromagnet.

Memancar dan menerima antena, modul gelombang mikro mempunyai reka bentuk yang berbeza.

Pilihan saiz antena menentukan arah sinaran dan penerimaan tenaga gelombang mikro. Lebih baik arah, lebih besar julat dan lebih kecil lebar zon pengesanan dan, akibatnya, kurang pengaruh faktor negatif sekeliling. Reka bentuk tradisional mengandungi pandu gelombang volumetrik, pemancar slot dengan penjana gelombang mikro terbina dalam dan ruang pengesan, serta pemantul parabola pelbagai bentuk dan saiz.

Memerangi kesan medan elektromagnet daripada komunikasi radio berkuasa berhampiran dan pantulan daripada kereta yang lalu adalah bersifat kompleks dan memerlukan bukan sahaja meningkatkan selektiviti laluan penerimaan dan langkah membina (perisai berkesan) untuk melindungi daripada gangguan pada litar dalaman pengesan, tetapi juga penggunaan prinsip yang berkaitan dengan perambatan gelombang radio di angkasa.

Satu cara untuk mengurangkan kesan gangguan elektromagnet ialah menukar polarisasi sinaran pengesan.

Kaedah ini membolehkan anda mengurangkan pengaruh pantulan dari permukaan dan objek asas tanpa mengurangkan panjang gelombang dan meningkatkan ciri keseluruhan antena. Menggunakan kaedah ini, keputusan positif telah diterima untuk mengeluarkan paten bagi ciptaan tersebut [lihat. bahagian 4].

Hasil daripada pelaksanaan paten, sumbangan isyarat yang dipantulkan kepada jumlah isyarat pada output antena penerima PRM adalah diabaikan.

Bersama-sama dengan meningkatkan kedirektiviti sinaran, mengalihkan frekuensi operasi ke julat 24 GHz, meningkatkan selektiviti laluan penerimaan dan langkah-langkah yang membina (perisai berkesan), menukar polarisasi sinaran boleh meningkatkan imuniti bunyi pengesan dengan ketara.

Kaedah ini merupakan arah yang inovatif dalam pembangunan pengesan gelombang radio linear.

Ciri eksklusif pengesan dengan fungsi menentukan arah pergerakan ialah kehadiran dua antena dalam blok PRD dan PRM, yang mencapai tahap imuniti bunyi yang sangat tinggi.

Sebagai contoh, pengesan Toros mengesan percubaan pencerobohan hanya apabila dua pancaran radio bersilang dengan anjakan masa. Ini memungkinkan dengan tahap kebarangkalian yang tinggi untuk memisahkan isyarat gangguan daripada isyarat sebenar apabila penceroboh melintasi zon pengesanan.

Menentukan arah pergerakan penceroboh, penapisan digital awal dan algoritma untuk pemprosesan isyarat seterusnya memberikan tidak lebih daripada satu penggera palsu setiap tahun sambil mengekalkan kebarangkalian pengesanan 0.98. Pengesan gelombang radio linear "Toros" ditunjukkan dalam Rajah 30.

Panjang zon pengesanan adalah dari 10 hingga 100 m, lebarnya tidak lebih daripada 6 m.

Rajah 31 menunjukkan zon pengesanan pengesan Toros.

Fungsi menentukan arah pergerakan penceroboh adalah arah yang inovatif dalam pembangunan pengesan gelombang radio linear untuk meningkatkan imuniti hingarnya dengan ketara.

Algoritma pengesanan baharu (logik (“kabur”)

Contoh pengesan gelombang radio linear moden ialah ERM0482X, yang dihasilkan oleh syarikat Itali CIAS (Rajah 32).

Pengesan berbeza daripada pendahulu "analog" mereka dengan kehadiran pemprosesan isyarat digital. Sistem pengecaman corak digunakan pada prinsip "logik kabur", yang boleh meningkatkan keupayaan pengesanan dengan ketara.

Ini memungkinkan bukan sahaja untuk mendaftarkan rupa objek asing dalam zon pengesanan, tetapi untuk membandingkan ciri-ciri mereka dalam ingatan tidak menentu dengan imej ciri yang berkaitan dengan pencerobohan penceroboh (orang berjalan, berlari atau merangkak). Jika isyarat sepadan dengan standard, pengesan menjana pemberitahuan penggera. Ia memantau parameter persekitaran dan melaraskan algoritma pemprosesan isyarat secara automatik.

Di samping itu, program konfigurasi ERM0482X membolehkan anda membuat zon pengesanan dengan keratan rentas bukan dalam bentuk bulatan, tetapi dalam bentuk elips berorientasikan menegak. Ini membolehkan anda mengurangkan pengaruh isyarat yang dipantulkan dari pokok, pagar dan objek lain yang terletak di tepi zon pengesanan.

Memori terbina dalam sistem ERM0482X menyimpan 100 peristiwa "analog" (perubahan dalam tahap isyarat, suhu udara, voltan bekalan) dan 256 peristiwa "digital" (penggera, perubahan dalam parameter sistem, dll.).

Pengesan siri ERMO 482x Pro juga menggunakan teknologi pemprosesan isyarat digital. Di samping itu, terdapat pilihan salah satu daripada 16 saluran modulasi dengan penstabilan kuarza. Pengesan mempunyai imuniti hingar yang tinggi dalam julat frekuensi radar penerbangan, terima kasih kepada reka bentuk antena (antena parabola dengan polarisasi linear) dan penapisan digital.

Kemunculan pengesan ditunjukkan dalam Rajah 33.

Penggunaan kaedah pengecaman corak berdasarkan prinsip "logik kabur" boleh meningkatkan keupayaan pengesan pengesan dengan ketara.

Untuk meningkatkan imuniti bunyi, kaedah digunakan untuk mempolarisasi vektor sinaran dan membentuk zon pengesanan dalam bentuk elips dalam satah menegak.

Kaedah ini adalah inovatif dalam pembangunan pengesan gelombang radio linear.

Kaedah digital untuk mengurangkan lebar zon (kaedah FSTD)

Reka bentuk antena baharu dalam pengesan Manta membolehkan anda mencipta zon pengesanan sempit dengan saiznya yang kecil.

Di samping itu, kaedah telah dilaksanakan untuk mengurangkan lebar zon pengesanan (FSTD) menggunakan prinsip pengecaman sasaran menggunakan kaedah logik kabur, yang membolehkan anda menukar sensitiviti pengesan di tepi zon pengesanan untuk menala keluar pengaruh objek berhampiran (tumbuhan, pagar bergetar).

Keanehan pengesan Manta ialah ia menganalisis parameter utama isyarat yang diterima, mencirikan perubahan dinamiknya. Unit memori pengesan menyimpan isyarat pencerobohan biasa, yang digunakan sebagai isyarat rujukan apabila menganalisis isyarat yang diterima dalam masa nyata. Algoritma logik kabur mengimbangi pengaruh hingar persekitaran dan membenarkan pengenalpastian boleh dipercayai bagi pencerobohan sebenar.

Kemunculan pengesan ditunjukkan dalam Rajah 34.

Kaedah "logik kabur", kawalan automatik parameter, dan penentuan dinamik pelekat boleh disyorkan semasa membangunkan pengesan domestik.

Kemungkinan menjaga rupa bumi yang kasar

Pengesan keselamatan gelombang radio linear Nast mengandungi satu set blok PRD dan PRM, yang membolehkan anda melindungi 16 bahagian 8 m setiap satu Tiada pelarasan atau penyediaan awal bahagian perimeter yang dilindungi kehadiran rumput, pokok, semak dan perbezaan ketinggian permukaan sehingga 5 m dibenarkan Dalam rajah Rajah 35 menunjukkan zon pengesanan pengesan Nast.

Kaedah ini boleh digunakan untuk melindungi perimeter objek yang "pecah".

Pengesanan penceroboh yang merangkak

Contoh produk baharu dengan peningkatan keupayaan pengesanan ialah pengesan Model 320SL (Southwest Microwave), yang menggunakan dua modul transceiver yang beroperasi dalam dua julat frekuensi: K (24.1 GHz) dan X (10.5 GHz), membentuk dua zon pengesanan berbeza .

Zon "sempit" yang lebih rendah (ketinggian pemasangan modul K ialah 0.4 m) bertujuan semata-mata untuk mengesan penceroboh yang merangkak perlahan-lahan, menghapuskan kelemahan yang paling penting dari semua analog awal. Modul X teratas (ketinggian pemasangan - 0.9 m) menyediakan kawasan pengesanan "luas", mengesan berjalan, berlari dan melompat dengan pasti.

Pengesanan penceroboh yang merangkak atau bergolek adalah tugas yang mendesak, kerana pengesan gelombang radio linear, yang kini dipasang pada objek yang dilindungi oleh unit keselamatan persendirian, sebenarnya tidak mengesan kaedah ini untuk mengatasi perimeter oleh penceroboh.

Nota. "Linar-200" melaksanakan fungsi ini, tetapi dengan sekatan tertentu pada julat dan permukaan asas.

Antara muka RS-485

Untuk diagnostik jauh dan konfigurasi pengesan ini menggunakan komputer dan program MWATEST khas, antara muka RS-485 digunakan.

Baru-baru ini, sebagai sebahagian daripada kerja ke arah pembangunan pengesan gelombang radio ini, kebanyakan pengeluar telah menggunakan antara muka RS-485. Keinginan untuk meningkatkan kandungan maklumat sistem penggera keselamatan agak difahami, tetapi prospek yang tidak diragukan dari laluan ini hanya dapat dipastikan jika standard untuk pertukaran data dalam sistem menggunakan antara muka ini dicipta.

Diagnostik dan konfigurasi jauh adalah trend yang menjanjikan dalam pembangunan pengesan.

Set antena gantian

Kit PAC 300V dari syarikat Amerika Southwest Microwave (Rajah 36) terdiri daripada pemancar, penerima, dua bekalan kuasa bateri autonomi, pemancar penggera radio, dua kaki sokongan dan satu set kabel.

Kit ini menyediakan penggunaan antena yang boleh diganti, membolehkan anda memilih panjang optimum zon pengesanan: 30, 107 atau 183 m Ia boleh ditukar dalam julat dari 0.6 m hingga 12.2 m dengan memasang modul antena yang sesuai dan melaraskan. sensitiviti penerima.

Ketinggian zon pengesanan berubah mengikut lebarnya.

Pandangan mendatar bagi tiga zon pengesanan ditunjukkan dalam Rajah 37.

Penggunaan antena yang boleh diganti adalah relevan apabila membangunkan pengesan mudah alih yang boleh digunakan dengan cepat.

Kaedah ini membolehkan anda menukar parameter zon pengesanan dengan cepat, yang akan menjadi optimum untuk objek dilindungi, landskap, dsb.

Peralatan tambahan

Hampir semua pengeluar mendakwa pemasangan mudah produk mereka, walaupun penyederhanaan selalunya melibatkan hanya satu fungsi dan bukan asas.

Sebagai contoh, pelarasan blok dijalankan "dengan mata" dan tidak memerlukan sebarang instrumen ambang pengesanan ditentukan secara automatik. Ini memadai jika bahagian perimeter memenuhi keperluan dokumentasi operasi, yang tidak selalu berlaku kebelakangan ini. Jika tidak, masalah sering timbul yang memerlukan analisis teknikal dan, jika boleh, cara pelarasan manual untuk menyesuaikan pengesan kepada keadaan tertentu.

Gabungan fungsi pelarasan automatik dengan pilihan manual kini menjadi kebiasaan dalam bidang teknologi lain (contohnya, transmisi automatik kereta dengan fungsi "TIPTRONIC"). Pendekatan serupa telah pun dilaksanakan dalam barisan pengesan baharu siri "Radiy" dan "RM", yang dihasilkan oleh Firma ZAO "YUMIRS". Dalam mod pelarasan manual, adalah mungkin untuk mengawal rizab isyarat radio dan menukar ambang pengesanan. Dalam kedua-dua mod manual dan automatik, adalah mungkin untuk menukar nilai kelajuan maksimum dan minimum yang dikesan.

Memaparkan isyarat dan menetapkan parameter, menukar tetapan dijalankan untuk "RM-300" menggunakan penguji yang dibina ke dalam unit penerima; untuk “RM-150” dan “RM 24-800”, “Radiy-7” - menggunakan peranti kawalan berasingan.

Kemasukan peralatan tambahan dalam pakej penghantaran membolehkan anda menyesuaikan pengesan dengan keadaan tertentu, yang meningkatkan kebolehpercayaan operasi yang dimaksudkan.

2.5.4 Penyelesaian teknikal untuk meningkatkan kebolehpercayaan pengesanan dengan cara pengesanan linear kedudukan tunggal gelombang radio

Meningkatkan julat kelajuan yang boleh dikesan

Versi ringkas pengesan gelombang radio linear daripada Southwest Microwave, yang dihasilkan di bawah nama PAC 375C dan PAC 385, masing-masing beroperasi dalam jalur X (panjang zon boleh laras sehingga 61 m) dan jalur K (panjang zon sehingga 122 m). Untuk PAC 385, kekerapan operasi adalah 2.5 kali lebih tinggi daripada model 10.5 GHz, jadi isyarat yang disebabkan oleh penceroboh juga 2.5 kali lebih tinggi dalam frekuensi pada kelajuan perjalanan yang sama.

Jenis sensor kedudukan tunggal TMPS-21200 dengan zon sensitif dalam bentuk silinder dengan jejari sehingga 48 m menggunakan frekuensi operasi dari 5.725 hingga 5.850 GHz. Ini memungkinkan untuk mengembangkan julat kelajuan objek yang boleh dikesan (dari 0.025 hingga 31 m/s). Penderia mempunyai litar terbina dalam untuk mengehadkan jejari sensitiviti, yang memungkinkan untuk mengecualikan penggera palsu daripada objek yang terletak di luar kawasan yang dilindungi. Isyarat penggera dihantar melalui kabel atau pautan radio. Sistem ini termasuk radar dengan carta pai dan julat sehingga 4 m, digunakan untuk melindungi pendekatan yang dekat dengan sensor.

Meningkatkan kekerapan operasi memberikan pengesanan yang lebih baik bagi sasaran yang bergerak perlahan dengan kelajuan sehingga 0.03 m/s.

Kaedah RCO yang dipatenkan membolehkan anda mengehadkan julat peranti. Ciri unik ini menjadikannya kebal terhadap gangguan yang disebabkan oleh objek di luar radius ini, termasuk objek besar seperti trak dan pokok.

Ketidakpekaan medan dekat (teknologi ZRS)

Model 380 dan 385 juga menampilkan teknologi ZRS (Zero-Range Suppression) yang dipatenkan, yang mengurangkan amplitud isyarat daripada sasaran berdekatan.

Kedua-dua teknologi (RCO dan ZRC) mengurangkan penggera palsu daripada hujan, getaran, burung dengan ketara dan tidak mengubah bentuk dan saiz zon pengesanan (Lampiran B). Rajah 38 menunjukkan zon pengesan menggunakan teknologi RCO dan ZRC.

Teknologi yang serupa dengan RCO dan ZRS digunakan dalam pengesan Fon-3.

Pembahagian kepada subzon

Salah satu cara untuk mengurangkan pengaruh objek tempatan terhadap kualiti pengesanan pencerobohan adalah dengan membahagikan zon pengesan pengesan kepada subzon.

Pengesan kedudukan tunggal gelombang radio "Zebra 30/60" (ZAO Okhrannaya Tekhnika) mempunyai zon pengesanan dibahagikan kepada 12 subzon (Rajah 39), yang membolehkan:

Tentukan dengan jelas sempadan zon pengesanan;

Meningkatkan imuniti bunyi terhadap pergerakan orang dan kenderaan di luar zon pengesanan;

Lumpuhkan mana-mana subzon untuk mencipta koridor laluan "dibenarkan", atau untuk mencipta zon dengan pengesanan "selektif".

Pengesan mempunyai keupayaan untuk mengkonfigurasi daripada PC (USB) dan fungsi "ANTIMASKING".

Fungsi ini membolehkan anda menentukan penutupan sengaja bahagian kawasan yang dilindungi untuk melakukan tindakan yang tidak dibenarkan, contohnya, pendekatan menutup ke objek yang dilindungi menggunakan kepingan logam yang besar.

Pembahagian zon pengesanan kepada subzon, pengurusannya, fungsi pengesanan pelekat dan kawalan jauh operasi boleh dianggap sebagai meningkatkan kualiti pengesanan untuk pengesan gelombang radio kedudukan tunggal linear (volumetrik).

Pengecaman objek berhampiran (kaedah SRTD)

Menggunakan program "Ujian Gelombang" khas, semasa menyediakan, anda boleh menetapkan julat jarak dari pengesan di mana objek kecil diabaikan. Pengesan menyediakan pelarasan zon pengesanan, pampasan suhu automatik untuk
menghapuskan pengaruh keadaan cuaca terhadap operasi pengesan.

Analisis digital isyarat yang diterima digunakan berdasarkan model tipikal penceroboh; prinsip "logik kabur" digunakan. Prinsip ini digunakan untuk mengesan penceroboh yang bergerak selari dan berserenjang dengan garis tengah zon pengesanan. Selain itu, sensitiviti pengesan adalah sama untuk kedua-dua arah pergerakan.

Pengesan mempunyai penapis digital untuk mengecualikan bunyi dari persekitaran sekeliling (hujan, pengaruh permukaan dasar - rumput bergoyang dan semak).

Kemunculan pengesan ditunjukkan dalam Rajah 40.

Pengesan gelombang radio kedudukan tunggal juga menggunakan analisis digital bagi isyarat yang diterima berdasarkan model tipikal penceroboh (prinsip "logik kabur").

Pampasan suhu automatik disediakan untuk menghapuskan pengaruh keadaan cuaca pada operasi pengesan.

Sistem pemultipleksan

Sistem pemultipleksan terbina dalam membolehkan 380, 385 beroperasi bersebelahan dengan transceiver lain atau pengesan RF tanpa gangguan. Untuk mengatur pemultipleksan, semua penderia disambungkan dengan kabel penyegerakan (pasangan berpintal). Mana-mana pengesan atau jam luaran pilihan anda dihidupkan dalam mod "tuan", dan selebihnya dihidupkan dalam mod "hamba". Dalam kumpulan 16 peranti, hanya satu pengesan akan beroperasi pada masa tertentu.

2.5.5 Penyelesaian teknikal untuk meningkatkan kebolehpercayaan pengesanan dengan cara pengesanan gelombang radio volumetrik satu kedudukan

Isyarat pemeriksaan kompleks

Penggunaan pengesan gelombang radio kedudukan tunggal tradisional, yang prinsip operasinya berdasarkan kesan Doppler, memerlukan pematuhan dengan bilangan syarat yang agak besar. Kelemahan yang wujud (kepekaan tidak sekata bergantung pada jarak ke objek yang dikesan, imuniti hingar yang rendah kepada objek berayun dan bergetar berdekatan) mengehadkan penggunaan pengesan ini. Kepekaan yang tidak sekata menunjukkan dirinya dalam fakta bahawa objek besar, terletak walaupun di luar zon pengesanan (untuk seseorang), menghasilkan isyarat yang sama seperti objek kecil berhampiran pengesan.

Pancaran isyarat kompleks membolehkan anda mengukur jarak ke objek, menentukan sama ada ia bergerak atau bergetar. Algoritma pengesanan untuk pengesan "Fon-3" dan "Agat 24-40" dibina berdasarkan prinsip ini.

Dalam pengesan Chameleon (Rajah 41), prinsip operasi juga berdasarkan kaedah modulasi frekuensi linear sinaran gelombang mikro, tetapi adalah mungkin untuk mengawal sensitiviti laluan penerimaan untuk isyarat yang datang dari zon yang ditetapkan individu.

Pengesan keselamatan gelombang radio kedudukan tunggal OPD-5L mempunyai ciri yang serupa.

Pembahagian zon pengesanan

Tidak seperti pendahulu tradisionalnya, zon pengesanan dalam pengesan dibahagikan kepada lima belas zon melintang dengan keupayaan untuk melaraskan sensitiviti secara individu dalam setiap satu daripadanya, yang tidak diragukan lagi merupakan kelebihan, kerana menyediakan pengesanan yang boleh dipercayai dan meningkatkan imuniti bunyi di seluruh kawasan.

Pengesan melaksanakan keupayaan untuk mengatur zon laluan "dibenarkan" di kawasan terlindung, contohnya, untuk pergerakan orang atau kenderaan melalui pintu pagar.

Dalam kes ini, penggera dijana hanya apabila objek bergerak sebelum atau selepas pagar.

Menentukan arah pergerakan

Pengesan boleh beroperasi dalam empat mod. Pilihan mod mempengaruhi keadaan untuk menjana penggera, iaitu: apabila penceroboh menghampiri, apabila dia bergerak menjauh, semasa pergerakan membujur (tanpa mengira arah), semasa sebarang pergerakan. Dalam tiga mod pertama, pengesan akan beroperasi dengan peningkatan imuniti bunyi terhadap getaran rumput, semak, pintu berayun, dsb.

Antara muka RS 232

Menyediakan mod pengendalian dan menutup zon individu boleh dilakukan di pengilang atas permintaan pelanggan atau di tapak operasi dengan menyambung terus ke komputer peribadi (PC) melalui antara muka RS 232.

Aplikasi teknologi baharu modul gelombang mikro, pemprosesan digital

Sensor radar gelombang mikro AGAT-7 (Rajah 42) direka untuk melindungi wilayah objek daripada penceroboh.

Ciri-ciri pengesan.

Dimensi zon keselamatan isipadu ialah 80 meter. Modul antena berteknologi tinggi dengan parameter yang stabil dan berkualiti tinggi. Pelarasan tepat parameter pengesanan menggunakan komputer riba: saiz zon pengesanan, pengaturcaraan masa operasi dalam mod keselamatan, menetapkan kelajuan sasaran yang dijangkakan, kawalan visual ambang penggera semasa persediaan.

Antara muka RS-485 untuk penyepaduan dengan sistem keselamatan kemudahan yang kompleks. Kekebalan bunyi yang tinggi disebabkan oleh julat frekuensi 24 GHz dan penapisan digital. Penyesuaian automatik kepada keadaan cuaca (hujan, salji, kelembapan).

Dalam cara pengesanan gelombang radio volumetrik, teknik teknikal yang sama digunakan untuk mengurangkan pengaruh faktor pengaruh luaran yang merumitkan operasinya, seperti cara pengesanan gelombang radio perimeter.