ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫైయర్ నియంత్రణ. ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లో సమన్వయ నియంత్రకాలు. AmLahx అనేది అసిమ్ప్టోటిక్ లూప్‌లను నిర్మించడానికి మరియు కావలసిన లూప్ పద్ధతిని ఉపయోగించి కంట్రోలర్‌లను సింథసైజ్ చేయడానికి ఒక ప్రోగ్రామ్.

నియంత్రిక అసమతుల్యతను లెక్కిస్తుంది మరియు నిర్దిష్ట గణిత ఆపరేషన్‌కు అనుగుణంగా దానిని నియంత్రణ చర్యగా మారుస్తుంది. VSAU ప్రధానంగా క్రింది రకాల కంట్రోలర్‌లను ఉపయోగిస్తుంది: ప్రొపోర్షనల్ (P), ఇంటిగ్రల్ (I), ప్రొపోర్షనల్-ఇంటిగ్రల్ (PI), ప్రొపోర్షనల్-ఇంటిగ్రల్-డెరివేటివ్ (PID). మార్చబడిన సిగ్నల్స్ రకాన్ని బట్టి, అనలాగ్ మరియు డిజిటల్ రెగ్యులేటర్లు వేరు చేయబడతాయి. అనలాగ్ రెగ్యులేటర్లు (AR) కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్‌ల ఆధారంగా అమలు చేయబడుతుంది, డిజిటల్ - ప్రత్యేక కంప్యూటింగ్ పరికరాలు లేదా మైక్రోప్రాసెసర్ల ఆధారంగా. అనలాగ్ కంట్రోలర్‌లు సమయం యొక్క నిరంతర విధులైన అనలాగ్ సిగ్నల్‌లను మాత్రమే మారుస్తాయి. AP గుండా వెళుతున్నప్పుడు, నిరంతర సిగ్నల్ యొక్క ప్రతి తక్షణ విలువ మార్చబడుతుంది.

ARని అమలు చేయడానికి, ప్రతికూల అభిప్రాయంతో సమ్మింగ్ యాంప్లిఫైయర్ సర్క్యూట్ ప్రకారం కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ (op-amp) కనెక్ట్ చేయబడింది. రెగ్యులేటర్ రకం మరియు దాని బదిలీ ఫంక్షన్ ఇన్‌పుట్ వద్ద మరియు op-amp ఫీడ్‌బ్యాక్‌లో సర్క్యూట్‌లలో రెసిస్టర్‌లు మరియు కెపాసిటర్‌లను కనెక్ట్ చేయడానికి సర్క్యూట్ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.

రెగ్యులేటర్‌లను విశ్లేషించేటప్పుడు, మేము రెండు ప్రధాన అంచనాలను ఉపయోగిస్తాము, ఇవి లీనియర్ ఆపరేటింగ్ మోడ్‌లో ప్రతికూల అభిప్రాయంతో op-amp కోసం అధిక స్థాయి ఖచ్చితత్వాన్ని కలిగి ఉంటాయి:

అవకలన ఇన్పుట్ వోల్టేజ్ యు op-amp ఇన్పుట్ సున్నాకి సమానం;

op-amp యొక్క ఇన్వర్టింగ్ మరియు నాన్-ఇన్వర్టింగ్ ఇన్‌పుట్‌లు కరెంట్‌ను వినియోగించవు, అనగా. ఇన్పుట్ ప్రవాహాలు (Fig. 2.2). నాన్-ఇన్వర్టింగ్ ఇన్‌పుట్ "సున్నా" బస్‌కు కనెక్ట్ చేయబడినందున, మొదటి ఊహ ప్రకారం, ఇన్వర్టింగ్ ఇన్‌పుట్ యొక్క సంభావ్య φa కూడా సున్నా.

అన్నం. 2.2అనుపాత నియంత్రిక యొక్క ఫంక్షనల్ రేఖాచిత్రం

ఈక్వేషన్ (2.1)లో వేరియబుల్స్ పెంపుదలకు వెళ్లడం మరియు లాప్లేస్ పరివర్తనను ఉపయోగించడం ద్వారా, మేము P-రెగ్యులేటర్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్‌ను పొందుతాము:

ఎక్కడ - దామాషా లాభం.

అందువలన, P- రెగ్యులేటర్‌లో, లోపం సిగ్నల్ యొక్క అనుపాత విస్తరణ (స్థిరమైన ద్వారా గుణించడం) నిర్వహించబడుతుంది uజాతి

గుణకం ఒకటి కంటే ఎక్కువ లేదా తక్కువగా ఉండవచ్చు. అంజీర్లో. 2.3 ఆధారపడటాన్ని చూపుతుంది uవద్ద = f(t)లోపం సిగ్నల్ మారినప్పుడు P-నియంత్రకం uజాతి

ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌లోని op-amp కెపాసిటర్ Cని op-amp కెపాసిటర్ కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా ఒక సమగ్ర నియంత్రకం (I-రెగ్యులేటర్) అమలు చేయబడుతుంది (Fig. 2.4). I కంట్రోలర్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్

ఏకీకరణ యొక్క స్థిరాంకం ఎక్కడ ఉంది, s.

అన్నం. 2.4 ఇంటిగ్రేటెడ్ రెగ్యులేటర్ యొక్క ఫంక్షనల్ రేఖాచిత్రం

I కంట్రోలర్ ఎర్రర్ సిగ్నల్‌ను అనుసంధానిస్తుంది uజాతి

ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్‌లో రెసిస్టర్ R OU మరియు కెపాసిటర్ C OU చేర్చడం ద్వారా అనుపాత-సమగ్ర కంట్రోలర్ (PI కంట్రోలర్) అమలు చేయబడుతుంది (Fig. 2.6).

అన్నం. 2.6 PI కంట్రోలర్ యొక్క ఫంక్షనల్ రేఖాచిత్రం

PI కంట్రోలర్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్

అనుపాత మరియు సమగ్ర కంట్రోలర్‌ల బదిలీ ఫంక్షన్‌ల మొత్తం. PI కంట్రోలర్ P మరియు I కంట్రోలర్‌ల లక్షణాలను కలిగి ఉన్నందున, ఇది ఏకకాలంలో దోష సిగ్నల్ యొక్క అనుపాత విస్తరణ మరియు ఏకీకరణను నిర్వహిస్తుంది uజాతి

రెసిస్టర్లు R 3 మరియు R OC (Fig. 2.8)తో సమాంతరంగా PI కంట్రోలర్‌లో కెపాసిటర్లు C 3 మరియు C OS లను కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా అనుపాత-సమగ్ర-ఉత్పన్న కంట్రోలర్ (PID కంట్రోలర్) సరళమైన సందర్భంలో అమలు చేయబడుతుంది.

అన్నం. 2.8 PID కంట్రోలర్ యొక్క ఫంక్షనల్ రేఖాచిత్రం

PID కంట్రోలర్ బదిలీ ఫంక్షన్

PID కంట్రోలర్ యొక్క అనుపాత లాభం ఎక్కడ ఉంది; - భేదం యొక్క స్థిరాంకం; - ఏకీకరణ స్థిరాంకం; ; .

PID కంట్రోలర్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్ అనేది అనుపాత, సమగ్ర మరియు అవకలన కంట్రోలర్‌ల బదిలీ ఫంక్షన్‌ల మొత్తం. PID కంట్రోలర్ లోపం సిగ్నల్ యొక్క ఏకకాల అనుపాత విస్తరణ, భేదం మరియు ఏకీకరణను నిర్వహిస్తుంది uజాతి

17 ప్రశ్న AEP కోఆర్డినేట్ సెన్సార్లు.

సెన్సార్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం. AED (ఆటోమేటెడ్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్) నియంత్రిత కోఆర్డినేట్‌లపై ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌లను స్వీకరించడానికి సెన్సార్‌లను ఉపయోగిస్తుంది. నమోదు చేయు పరికరము AED యొక్క నియంత్రిత కోఆర్డినేట్‌తో పరస్పర చర్య చేయడం ద్వారా మరియు ఈ పరస్పర చర్యకు ప్రతిచర్యను విద్యుత్ సిగ్నల్‌గా మార్చడం ద్వారా దాని స్థితిని తెలియజేసే పరికరం.

AEDలో నియంత్రించబడేవి ఎలక్ట్రికల్ మరియు మెకానికల్ అక్షాంశాలు: కరెంట్, వోల్టేజ్, EMF, టార్క్, వేగం, స్థానభ్రంశం మొదలైనవి. వాటిని కొలవడానికి, తగిన సెన్సార్లు ఉపయోగించబడతాయి.

AED కోఆర్డినేట్ సెన్సార్‌ను నిర్మాణాత్మకంగా కొలిచే ట్రాన్స్‌డ్యూసర్ (MT) మరియు సరిపోలే పరికరం (CU) (Fig. 2.9) యొక్క సీరియల్ కనెక్షన్‌గా సూచించవచ్చు. కొలిచే ట్రాన్స్‌డ్యూసర్ కోఆర్డినేట్‌ను మారుస్తుంది Xవిద్యుత్ వోల్టేజ్ సిగ్నల్లో మరియు(లేదా ప్రస్తుత i), దామాషా X . సరిపోలే పరికరం అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్‌ను మారుస్తుంది మరియుఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్‌లోకి IP u OS , ఇది పరిమాణం మరియు ఆకృతిలో స్వీయ-చోదక తుపాకులను సంతృప్తిపరుస్తుంది.

అన్నం. 2.9 AEP కోఆర్డినేట్ సెన్సార్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం

ప్రస్తుత సెన్సార్లు.ప్రస్తుత సెన్సార్లు (CT) మోటార్ కరెంట్ యొక్క బలం మరియు దిశ గురించి సమాచారాన్ని పొందేందుకు రూపొందించబడ్డాయి. అవి క్రింది అవసరాలకు లోబడి ఉంటాయి:

0.1I nom నుండి 5 I nom వరకు 0.9 కంటే తక్కువ కాకుండా నియంత్రణ లక్షణాల రేఖీయత;

పవర్ సర్క్యూట్ మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క గాల్వానిక్ ఐసోలేషన్ లభ్యత;

అధిక పనితీరు.

ప్రస్తుత ట్రాన్స్‌ఫార్మర్లు, స్మూత్టింగ్ చోక్స్‌ల అదనపు (పరిహారం) వైండింగ్‌లు, హాల్ ఎలిమెంట్స్ మరియు షంట్‌లు DTలో కొలిచే ట్రాన్స్‌డ్యూసర్‌లుగా ఉపయోగించబడతాయి.

మోటారు కరెంట్‌ను కొలవడానికి షంట్‌లపై ఆధారపడిన ప్రస్తుత సెన్సార్లు విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. షంట్పూర్తిగా క్రియాశీల నిరోధకత కలిగిన నాలుగు-టెర్మినల్ రెసిస్టర్ ఆర్ sh (నాన్-ఇండక్టివ్ షంట్), పవర్ సర్క్యూట్ ప్రస్తుత టెర్మినల్‌లకు అనుసంధానించబడి ఉంది మరియు కొలిచే సర్క్యూట్ సంభావ్య టెర్మినల్‌లకు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది.

ఓం యొక్క చట్టం ప్రకారం, క్రియాశీల ప్రతిఘటన అంతటా వోల్టేజ్ తగ్గుతుంది మరియు=R w i.

మోటారు సర్క్యూట్లో విద్యుత్ ప్రవాహంపై షంట్ ప్రభావాన్ని తగ్గించడానికి, దాని నిరోధకత తక్కువగా ఉండాలి. షంట్ అంతటా నామమాత్రపు వోల్టేజ్ డ్రాప్ సాధారణంగా 75 mV, కాబట్టి ఇది తప్పనిసరిగా అవసరమైన విలువలకు (3.0...3.5 V) విస్తరించబడాలి. షంట్ పవర్ సర్క్యూట్‌తో సంభావ్య కనెక్షన్‌ని కలిగి ఉన్నందున, ప్రస్తుత సెన్సార్ తప్పనిసరిగా గాల్వానిక్ ఐసోలేషన్ పరికరాన్ని కలిగి ఉండాలి. ట్రాన్స్ఫార్మర్ మరియు ఆప్టోఎలక్ట్రానిక్ పరికరాలు అటువంటి పరికరాలుగా ఉపయోగించబడతాయి. షంట్ ఆధారంగా ప్రస్తుత సెన్సార్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం అంజీర్‌లో చూపబడింది. 2.13

అన్నం. 2.13షంట్-ఆధారిత కరెంట్ సెన్సార్ యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రం

ప్రస్తుతం, ప్రస్తుత సెన్సార్లు ఆధారంగా హాల్ అంశాలు,ఇది ఒక సన్నని ప్లేట్ లేదా ఫిల్మ్ (Fig. 2.14) రూపంలో సెమీకండక్టర్ పదార్థంతో తయారు చేయబడింది. ఇండక్షన్‌తో అయస్కాంత క్షేత్రానికి లంబంగా ఉన్న ప్లేట్ ద్వారా విద్యుత్ ప్రవాహం I X వెళుతున్నప్పుడు IN,హాల్ emf ప్లేట్‌లో ప్రేరేపించబడుతుంది ఇ X:

పదార్థం యొక్క లక్షణాలు మరియు ప్లేట్ యొక్క కొలతలు ఆధారంగా ఒక గుణకం ఎక్కడ ఉంది.

వోల్టేజ్ సెన్సార్లు. INరెసిస్టివ్ వోల్టేజ్ డివైడర్లు ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లో వోల్టేజ్ కొలిచే కన్వర్టర్‌గా ఉపయోగించబడతాయి (Fig. 2.16).

అన్నం. 2.16వోల్టేజ్ సెన్సార్ యొక్క ఫంక్షనల్ రేఖాచిత్రం

డివైడర్ అవుట్పుట్ వోల్టేజ్.

EMF సెన్సార్లు.స్పీడ్ కంట్రోల్ రేంజ్ (50 వరకు) కోసం తక్కువ అవసరాలతో, ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లో ప్రధాన అభిప్రాయంగా EMF ఫీడ్‌బ్యాక్ ఉపయోగించబడుతుంది.

అన్నం. 2.17ఆర్మేచర్ EMF సెన్సార్ యొక్క ఫంక్షనల్ రేఖాచిత్రం

స్పీడ్ సెన్సార్లు.ఇంజిన్ రోటర్ యొక్క కోణీయ వేగానికి అనులోమానుపాతంలో ఎలక్ట్రికల్ సిగ్నల్ పొందేందుకు, టాచోజెనరేటర్లు మరియు పల్స్ స్పీడ్ సెన్సార్లు ఉపయోగించబడతాయి. Tachogenerators అనలాగ్ ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్, పల్స్ వాటిని - డిజిటల్ వాటిని ఉపయోగిస్తారు.

స్పీడ్ సెన్సార్లు నియంత్రణ లక్షణాల సరళత, అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క స్థిరత్వం మరియు దాని అలల స్థాయికి కఠినమైన అవసరాలకు లోబడి ఉంటాయి, ఎందుకంటే అవి మొత్తం డ్రైవ్ యొక్క స్టాటిక్ మరియు డైనమిక్ పారామితులను నిర్ణయిస్తాయి.

శాశ్వత అయస్కాంతాలతో DC టాచోజెనరేటర్లు విద్యుత్ డ్రైవ్‌లలో విస్తృతంగా మారాయి. రివర్స్ పల్సేషన్ల స్థాయిని తగ్గించడానికి, టాచోజెనరేటర్లు ఎలక్ట్రిక్ మోటారులో నిర్మించబడ్డాయి.

పల్సెడ్ స్పీడ్ సెన్సార్‌లలో, పల్సెడ్ డిస్‌ప్లేస్‌మెంట్ ట్రాన్స్‌డ్యూసర్‌లు ప్రాథమిక కొలిచే ట్రాన్స్‌డ్యూసర్‌గా ఉపయోగించబడతాయి, ఇందులో పప్పుల సంఖ్య షాఫ్ట్ యొక్క భ్రమణ కోణానికి అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది.

స్థానం సెన్సార్లు. INప్రస్తుతం, ఇండక్షన్ మరియు ఫోటోఎలక్ట్రానిక్ కన్వర్టర్లు ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లలో యంత్రాలు మరియు యంత్రాంగాల కదిలే భాగాల కదలికను కొలవడానికి ఉపయోగిస్తారు.

ఇండక్షన్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్‌లలో తిరిగే ట్రాన్స్‌ఫార్మర్లు, సెల్సిన్‌లు మరియు ఇండక్టోసిన్‌లు ఉన్నాయి. ఇండక్టోసిన్లు వృత్తాకారంగా లేదా సరళంగా ఉంటాయి.

తిరిగే ట్రాన్స్‌ఫార్మర్లు (VT)α భ్రమణ కోణాన్ని ఈ కోణానికి అనులోమానుపాతంలో సైనూసోయిడల్ వోల్టేజ్‌గా మార్చే ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ యొక్క ఎలక్ట్రికల్ మైక్రోమషీన్‌లు అంటారు. ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో, భ్రమణ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్‌లు సరిపోలని మీటర్లుగా ఉపయోగించబడతాయి, ఇవి నిర్దిష్ట పేర్కొన్న స్థానం నుండి సిస్టమ్ యొక్క విచలనాన్ని రికార్డ్ చేస్తాయి.

తిరిగే ట్రాన్స్‌ఫార్మర్‌లో స్టేటర్ మరియు రోటర్‌పై రెండు ఒకే-దశ పంపిణీ వైండింగ్‌లు ఉంటాయి, అవి ఒకదానికొకటి 90° ద్వారా మార్చబడతాయి. రోటర్ వైండింగ్ నుండి వోల్టేజ్ స్లిప్ రింగులు మరియు బ్రష్‌లను ఉపయోగించి లేదా రింగ్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్‌లను ఉపయోగించి తొలగించబడుతుంది.

సైనస్ మోడ్‌లో VT యొక్క ఆపరేటింగ్ సూత్రం స్టేటర్ మరియు రోటర్ వైండింగ్‌ల అక్షాల కోణీయ స్థానంపై స్టేటర్ యొక్క పల్సేటింగ్ మాగ్నెటిక్ ఫ్లక్స్ ద్వారా రోటర్ వైండింగ్‌లో ప్రేరేపించబడిన వోల్టేజ్ యొక్క ఆధారపడటంపై ఆధారపడి ఉంటుంది.

సెల్సిన్రెండు వైండింగ్‌లతో కూడిన ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ ఎలక్ట్రిక్ మైక్రోమెషిన్: ఉత్తేజం మరియు సింక్రొనైజేషన్. ఉత్తేజిత వైండింగ్ యొక్క దశల సంఖ్యపై ఆధారపడి, సింగిల్- మరియు మూడు-దశల సమకాలీకరణలు వేరు చేయబడతాయి. సమకాలీకరణ వైండింగ్ ఎల్లప్పుడూ మూడు-దశలు. స్వీయ చోదక తుపాకులలో, రింగ్ ట్రాన్స్ఫార్మర్తో నాన్-కాంటాక్ట్ సింక్రోస్ విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి.

రింగ్ ట్రాన్స్ఫార్మర్తో నాన్-కాంటాక్ట్ సింక్రొనైజర్ యొక్క సమకాలీకరణ వైండింగ్ స్టేటర్ యొక్క స్లాట్లలో ఉంది, ఉత్తేజిత వైండింగ్ స్లాట్లలో లేదా సింక్రోనైజర్ యొక్క రోటర్ యొక్క ఉచ్ఛరించిన స్తంభాలపై ఉంటుంది. రింగ్ ట్రాన్స్ఫార్మర్ యొక్క అసమాన్యత దాని ప్రాధమిక వైండింగ్ స్టేటర్లో ఉంది, మరియు ద్వితీయ వైండింగ్ రోటర్పై ఉంది. వైండింగ్‌లు స్టేటర్ మరియు రోటర్ యొక్క రింగ్ మాగ్నెటిక్ కోర్లను కలిగి ఉన్న అయస్కాంత వ్యవస్థలో ఉంచబడిన రింగుల రూపాన్ని కలిగి ఉంటాయి, ఇవి రోటర్‌పై అంతర్గత మాగ్నెటిక్ సర్క్యూట్ ద్వారా మరియు స్టేటర్‌పై బాహ్యంగా అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. స్వీయ-చోదక తుపాకులలో, సమకాలీకరణలు వ్యాప్తి మరియు దశ భ్రమణ రీతుల్లో ఉపయోగించబడతాయి.

యాంప్లిట్యూడ్ మోడ్‌లో సిన్‌సిన్ వైండింగ్‌లను ఆన్ చేయడానికి సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం అంజీర్‌లో చూపబడింది. 2.19 ఈ మోడ్‌లోని సింక్రోనైజర్ యొక్క ఇన్‌పుట్ కోఆర్డినేట్ రోటర్ భ్రమణ కోణం τ. దశ వైండింగ్ యొక్క సెంటర్ లైన్ రిఫరెన్స్ పాయింట్‌గా తీసుకోబడుతుంది ఎ.

అన్నం. 2.19యాంప్లిట్యూడ్ మోడ్‌లో సిన్‌సిన్ వైండింగ్‌లను మార్చడం యొక్క ఫంక్షనల్ రేఖాచిత్రం

దశ-షిఫ్ట్ మోడ్‌లో సిన్‌సిన్ వైండింగ్‌లను మార్చడానికి సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం అంజీర్‌లో చూపబడింది. 2.20 ఈ మోడ్‌లో సింక్రోనైజర్ యొక్క ఇన్‌పుట్ కోఆర్డినేట్ అనేది భ్రమణ కోణం τ, మరియు అవుట్‌పుట్ కోఆర్డినేట్ అవుట్‌పుట్ EMF యొక్క దశ φ. ఇప్రత్యామ్నాయ సరఫరా వోల్టేజ్‌కు సంబంధించి అవుట్.

అన్నం. 2.20ఫేజ్ రొటేషన్ మోడ్‌లో సిన్‌సిన్ వైండింగ్‌లపై మారే ఫంక్షనల్ రేఖాచిత్రం

18 ప్రశ్న పల్స్-ఫేజ్ నియంత్రణ వ్యవస్థలు. థైరిస్టర్ నియంత్రణ సూత్రాలు.

రెక్టిఫైయర్లలో, థైరిస్టర్లు నియంత్రిత స్విచ్‌లుగా ఉపయోగించబడతాయి. థైరిస్టర్ తెరవడానికి, రెండు షరతులను తప్పక కలుసుకోవాలి:

యానోడ్ సంభావ్యత కాథోడ్ సంభావ్యతను అధిగమించాలి;

నియంత్రణ ఎలక్ట్రోడ్‌కు ఓపెనింగ్ (నియంత్రణ) పల్స్ తప్పనిసరిగా వర్తింపజేయాలి.

థైరిస్టర్ యొక్క యానోడ్ మరియు కాథోడ్ మధ్య సానుకూల వోల్టేజ్ కనిపించే క్షణం అంటారు సహజ ప్రారంభ క్షణం. ఓపెనింగ్ యాంగిల్ ద్వారా సహజంగా తెరిచే క్షణానికి సంబంధించి ఓపెనింగ్ ఇంపల్స్ సరఫరా ఆలస్యం కావచ్చు. ఫలితంగా, థైరిస్టర్ ఎంటర్ ఆపరేషన్ ద్వారా ప్రస్తుత ప్రవాహం ప్రారంభం ఆలస్యం అవుతుంది మరియు రెక్టిఫైయర్ వోల్టేజ్ నియంత్రించబడుతుంది.

రెక్టిఫైయర్ థైరిస్టర్‌లను నియంత్రించడానికి, పల్స్-ఫేజ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్ (PPCS) ఉపయోగించబడుతుంది, ఇది క్రింది విధులను నిర్వహిస్తుంది:

నిర్దిష్ట నిర్దిష్ట థైరిస్టర్లు తెరవవలసిన క్షణాలను నిర్ణయించడం; ఈ సమయ క్షణాలు ACS యొక్క అవుట్‌పుట్ నుండి SIFU యొక్క ఇన్‌పుట్‌కు వచ్చే నియంత్రణ సిగ్నల్ ద్వారా సెట్ చేయబడతాయి;

ప్రసారం చేయబడిన ప్రారంభ పప్పుల నిర్మాణం Iథైరిస్టర్ల నియంత్రణ ఎలక్ట్రోడ్లకు సరైన సమయాల్లో మరియు అవసరమైన వ్యాప్తి, శక్తి మరియు వ్యవధిని కలిగి ఉంటుంది.

సహజ ప్రారంభ బిందువుకు సంబంధించి ఓపెనింగ్ పప్పుల మార్పును పొందే పద్ధతి ప్రకారం, క్షితిజ సమాంతర, నిలువు మరియు సమగ్ర నియంత్రణ సూత్రాలు వేరు చేయబడతాయి.

క్షితిజ సమాంతర నియంత్రణతో (Fig. 2.28), నియంత్రణ ప్రత్యామ్నాయ సైనూసోయిడల్ వోల్టేజ్ uవోల్టేజీకి సంబంధించి y దశ ముగిసింది (అడ్డంగా). u 1, రెక్టిఫైయర్‌కు ఆహారం ఇవ్వడం. ఒక క్షణంలో ωt=αనియంత్రణ వోల్టేజ్ నుండి దీర్ఘచతురస్రాకార అన్‌లాకింగ్ పప్పులు ఏర్పడతాయి యు GT . క్షితిజసమాంతర నియంత్రణ ఆచరణాత్మకంగా ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లలో ఉపయోగించబడదు, ఇది పరిమిత పరిధి కోణం నియంత్రణ α (సుమారు 120 °) కారణంగా ఉంటుంది.

నిలువు నియంత్రణతో (Fig. 2.29), నియంత్రణ వోల్టేజ్ సమానంగా ఉన్నప్పుడు ప్రారంభ పప్పుల సరఫరా యొక్క క్షణం నిర్ణయించబడుతుంది uవేరియబుల్ రిఫరెన్స్ వోల్టేజ్ (నిలువు)తో y (ఆకారంలో స్థిరంగా ఉంటుంది). వోల్టేజ్ సమానత్వం యొక్క క్షణంలో, దీర్ఘచతురస్రాకార పప్పులు ఏర్పడతాయి యు gt

ఏకీకృత నియంత్రణతో (Fig. 2.30), ప్రత్యామ్నాయ నియంత్రణ వోల్టేజ్ సమానంగా ఉన్నప్పుడు ప్రారంభ పప్పుల సరఫరా యొక్క క్షణం నిర్ణయించబడుతుంది. మరియు వద్దస్థిరమైన సూచన వోల్టేజ్తో యు o p. వోల్టేజ్ సమానత్వం యొక్క క్షణంలో, దీర్ఘచతురస్రాకార పప్పులు ఏర్పడతాయి యు gt

అన్నం. 2.28క్షితిజ సమాంతర నియంత్రణ సూత్రం

అన్నం. 2.29నిలువు నియంత్రణ సూత్రం

అన్నం. 2.30సమీకృత నియంత్రణ సూత్రం

ప్రారంభ కోణాన్ని లెక్కించే పద్ధతి ప్రకారం a, SIFU లు బహుళ-ఛానల్ మరియు సింగిల్-ఛానల్‌గా విభజించబడ్డాయి. బహుళ-ఛానల్ SIFUలలో, రెక్టిఫైయర్ యొక్క ప్రతి థైరిస్టర్ కోసం కోణం a దాని స్వంత ఛానెల్‌లో, సింగిల్-ఛానల్‌లో - అన్ని థైరిస్టర్‌ల కోసం ఒక ఛానెల్‌లో కొలుస్తారు. పారిశ్రామిక ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లలో, నిలువు నియంత్రణ సూత్రంతో మల్టీఛానల్ SIFUలు ప్రధానంగా ఉపయోగించబడతాయి.

నియంత్రణ వ్యవస్థల యొక్క సాధారణ పరికరాలు

రెగ్యులేటర్లు

ఆధునిక ఆటోమేషన్ సిస్టమ్స్ యొక్క ముఖ్యమైన విధి దాని కోఆర్డినేట్‌ల నియంత్రణ, అంటే అవసరమైన విలువలను అవసరమైన ఖచ్చితత్వంతో నిర్వహించడం. ఈ ఫంక్షన్ పెద్ద సంఖ్యలో వివిధ అంశాలను ఉపయోగించి అమలు చేయబడుతుంది, వీటిలో నియంత్రకాలు చాలా ముఖ్యమైనవి.

రెగ్యులేటర్నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క ఆపరేటింగ్ పరిస్థితుల ద్వారా అవసరమైన గణిత కార్యకలాపాలకు అనుగుణంగా నియంత్రణ సిగ్నల్ యొక్క పరివర్తనను నిర్వహిస్తుంది. సాధారణ అవసరమైన కార్యకలాపాలు క్రింది సిగ్నల్ రూపాంతరాలను కలిగి ఉంటాయి: అనుపాత, అనుపాత-సమగ్ర, అనుపాత-సమగ్ర-భేదం.

అనలాగ్ రెగ్యులేటర్ యొక్క ఆధారం ఒక కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ - ఒక డైరెక్ట్ కరెంట్ యాంప్లిఫైయర్, ఇది అభిప్రాయం లేనప్పుడు, అధిక లాభం కలిగి ఉంటుంది. ఇంటిగ్రేటెడ్ ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫయర్లు చాలా విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నాయి. ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫైయర్ అనేది ఒక ఇన్‌పుట్ డిఫరెన్షియల్ యాంప్లిఫైయర్‌ను వేరు చేయగల బహుళ-దశల నిర్మాణం ( DU) విలోమ మరియు ప్రత్యక్ష ఇన్‌పుట్‌లతో, వోల్టేజ్ యాంప్లిఫైయర్ ( UN), అధిక లాభం అమలు చేయడం మరియు పవర్ యాంప్లిఫైయర్ ( మనస్సు), కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క అవసరమైన లోడ్ సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది. కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క ఫంక్షనల్ రేఖాచిత్రం అంజీర్లో చూపబడింది. 4.1 ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క సింగిల్-చిప్, చిన్న-పరిమాణ రూపకల్పన పారామితుల యొక్క అధిక స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది, ఇది అధిక DC లాభం పొందడం సాధ్యం చేస్తుంది. రేఖాచిత్రం నుండి పొందిన పాయింట్లు Kl, K2, KZఅధిక పౌనఃపున్యాల వద్ద లాభాన్ని తగ్గించే మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్‌తో యాంప్లిఫైయర్ యొక్క స్థిరత్వాన్ని పెంచే బాహ్య దిద్దుబాటు సర్క్యూట్‌లను కనెక్ట్ చేయడానికి రూపొందించబడింది. దిద్దుబాటు సర్క్యూట్లు లేకుండా, తగినంత అధిక పౌనఃపున్యాల వద్ద, సంచిత దశ లాగ్ 180 ° ఉన్నప్పుడు, ఫీడ్‌బ్యాక్ యొక్క సంకేతం మారుతుంది మరియు పెద్ద లాభంతో, కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ స్వీయ-ప్రేరేపిస్తుంది మరియు స్వీయ-డోలనం మోడ్‌లోకి ప్రవేశిస్తుంది. అంజీర్లో. 4.1 కింది సంకేతాలు ఉపయోగించబడతాయి: యు పి- యాంప్లిఫైయర్ సరఫరా వోల్టేజ్; U ui- యాంప్లిఫైయర్ యొక్క విలోమ ఇన్పుట్ ద్వారా ఇన్పుట్ నియంత్రణ వోల్టేజ్; యు ప్యాక్- యాంప్లిఫైయర్ యొక్క ప్రత్యక్ష ఇన్పుట్ ద్వారా ఇన్పుట్ నియంత్రణ వోల్టేజ్; యు అవుట్- యాంప్లిఫైయర్ అవుట్పుట్ వోల్టేజ్. పై వోల్టేజీలన్నీ బైపోలార్ విద్యుత్ సరఫరా యొక్క సాధారణ వైర్‌కు సంబంధించి కొలుస్తారు.

కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ కనెక్షన్ సర్క్యూట్‌లు అంజీర్‌లో చూపబడ్డాయి. 4.2 కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క అవకలన దశ రెండు నియంత్రణ ఇన్‌పుట్‌లను కలిగి ఉంటుంది: సంభావ్యతతో నేరుగా యు ప్యాక్మరియు సంభావ్యతతో విలోమం U ui(Fig. 4.2, ఎ).

యాంప్లిఫైయర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ లాభం యొక్క ఉత్పత్తి మరియు యాంప్లిఫైయర్ ఇన్‌పుట్‌ల సంభావ్య వ్యత్యాసం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది, అంటే

U అవుట్ = k уо (U up - U уу) = k уо U у,

ఎక్కడ k uo- కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క అవకలన లాభం; యు వై- యాంప్లిఫైయర్ యొక్క అవకలన ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్, అంటే ప్రత్యక్ష మరియు విలోమ ఇన్‌పుట్‌ల మధ్య వోల్టేజ్. ఫీడ్‌బ్యాక్ లేనప్పుడు ఇంటిగ్రేటెడ్ ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫైయర్‌ల అవకలన లాభం.

ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్‌లకు సంబంధించి U vhpమరియు యు విచ్అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ వ్యత్యాసం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది

U అవుట్ = k up U in - k ui U in,

ప్రత్యక్ష ఇన్‌పుట్ లాభాలు ఎక్కడ ఉన్నాయి k ప్యాక్మరియు విలోమ ఇన్‌పుట్ ద్వారా k uiయాంప్లిఫైయర్ స్విచ్చింగ్ సర్క్యూట్ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. అంజీర్‌లో చూపిన డైరెక్ట్ ఇన్‌పుట్ స్విచింగ్ సర్క్యూట్ కోసం. 4.3, బి, లాభం సూత్రం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది

,

మరియు విలోమ ఇన్‌పుట్ స్విచింగ్ సర్క్యూట్ కోసం అంజీర్‌లో చూపబడింది. 4.3, వి, - సూత్రం ప్రకారం

వివిధ రెగ్యులేటర్ సర్క్యూట్‌లను నిర్మించడానికి, విలోమ ఇన్‌పుట్‌తో కూడిన కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ సర్క్యూట్ సాధారణంగా ఉపయోగించబడుతుంది. సాధారణంగా, నియంత్రకాలు తప్పనిసరిగా బహుళ ఇన్‌పుట్‌లను కలిగి ఉండాలి. ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్స్ పాయింట్ 1కి సరఫరా చేయబడతాయి (Fig. 4.2, వి) వ్యక్తిగత ఇన్‌పుట్ రెసిస్టెన్స్ ద్వారా. ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌లోని సంక్లిష్ట క్రియాశీల-కెపాసిటివ్ రెసిస్టెన్స్ కారణంగా రెగ్యులేటర్‌ల యొక్క అవసరమైన బదిలీ విధులు పొందబడతాయి Z osమరియు ఇన్‌పుట్ సర్క్యూట్‌లలో Z in. అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క విలోమాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకోకుండా ఏదైనా ఇన్‌పుట్‌లకు సంబంధించి రెగ్యులేటర్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్

. (4.1)

బదిలీ ఫంక్షన్ యొక్క రకాన్ని బట్టి, కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ ఒకటి లేదా మరొక ఫంక్షనల్ రెగ్యులేటర్‌గా పరిగణించబడుతుంది. భవిష్యత్తులో, రెగ్యులేటర్లను అమలు చేయడానికి, మేము విలోమ ఇన్‌పుట్ ఆధారంగా సర్క్యూట్‌లను మార్చడాన్ని మాత్రమే పరిశీలిస్తాము.

ప్రొపోర్షనల్ కంట్రోలర్ (P-కంట్రోలర్) -ఇది అంజీర్‌లో చూపిన గట్టి అభిప్రాయం op amp. 4.3, ఎ. దాని బదిలీ ఫంక్షన్

W(p) = k P, (4.2)

ఎక్కడ కె పి- పి-రెగ్యులేటర్ యొక్క లాభం గుణకం.

బదిలీ ఫంక్షన్ (4.2) నుండి క్రింది విధంగా, కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క బ్యాండ్‌విడ్త్‌లో, P-రెగ్యులేటర్ యొక్క లాగరిథమిక్ యాంప్లిట్యూడ్ ఫ్రీక్వెన్సీ ప్రతిస్పందన (LAFC) ఫ్రీక్వెన్సీ అక్షానికి సమాంతరంగా ఉంటుంది w, మరియు దశ సున్నా (Fig. 4.3, బి).

ఇంటిగ్రల్ కంట్రోలర్ (I-రెగ్యులేటర్)అంజీర్‌లో చూపిన విధంగా ఫీడ్‌బ్యాక్ లూప్‌లో కెపాసిటర్‌ని చేర్చడం ద్వారా పొందబడుతుంది. 4.4, ఎ, ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ మరియు కంట్రోలర్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్‌ను ఏకీకృతం చేస్తున్నప్పుడు

, (4.3)

ఎక్కడ C osలో T మరియు = R- ఏకీకరణ స్థిరాంకం.

(4.3) నుండి క్రింది విధంగా, అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ యొక్క దశ మార్పు దీనికి సమానం - p/ 2, LFC -20 dB/dec వాలును కలిగి ఉంది మరియు లాగరిథమిక్ ఫేజ్ ఫ్రీక్వెన్సీ ప్రతిస్పందన (LPFR) ఫ్రీక్వెన్సీ అక్షానికి సమాంతరంగా ఉంటుంది w(Fig. 4.4, బి).

ప్రొపోర్షనల్-ఇంటిగ్రల్ కంట్రోలర్ (PI కంట్రోలర్ ) P- మరియు I- నియంత్రకాల సమాంతర కనెక్షన్ ద్వారా పొందబడుతుంది, అనగా

యాక్టివ్-కెపాసిటివ్ రియాక్టెన్స్‌ని ఫీడ్‌బ్యాక్‌లో చేర్చడం ద్వారా ఒక కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్‌పై బదిలీ ఫంక్షన్ (4.4) పొందవచ్చు Z os (p) = R os (p) + + 1 / (C os p), అంజీర్లో చూపిన విధంగా. 4.5, ఎ.

అప్పుడు, (4.1) ప్రకారం

,

ఎక్కడ T 1 = R os C os; C osలో T I = R; k P = R os / R in.

PI కంట్రోలర్ యొక్క లాగరిథమిక్ ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు అంజీర్‌లో చూపబడ్డాయి. 4.5, బి.

ప్రొపోర్షనల్ డిఫరెన్షియల్ కంట్రోలర్ (PD కంట్రోలర్) P-రెగ్యులేటర్ మరియు డిఫరెన్షియల్ D-రెగ్యులేటర్ యొక్క సమాంతర కనెక్షన్ ద్వారా పొందబడుతుంది, అనగా

W PD (p) = k P + T D p = k P (T 1 p+1). (4.5)

అంజీర్‌లో చూపిన విధంగా, op-amp యొక్క ఇన్‌పుట్ రెసిస్టర్‌కు కెపాసిటర్‌ను కనెక్ట్ చేయడం ద్వారా బదిలీ ఫంక్షన్ (4.5) పొందబడుతుంది. 4.6, ఎ. అప్పుడు, (4.1) పరిగణనలోకి తీసుకుంటే, మనకు ఉంది

ఎక్కడ C లో T 1 = R; k P = R os / R in.

PD కంట్రోలర్ యొక్క లాగరిథమిక్ ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు అంజీర్‌లో చూపబడ్డాయి. 4.6, బి.

ప్రొపోర్షనల్-ఇంటిగ్రల్-డెరివేటివ్ కంట్రోలర్ (PID కంట్రోలర్).ఈ రెగ్యులేటర్ మూడు రెగ్యులేటర్ల సమాంతర కనెక్షన్ ద్వారా పొందబడుతుంది - P- రెగ్యులేటర్, I- రెగ్యులేటర్ మరియు D- రెగ్యులేటర్. దీని బదిలీ ఫంక్షన్ రూపం కలిగి ఉంది

. (4.6)

బదిలీ ఫంక్షన్ (4.6) ఎల్లప్పుడూ PD కంట్రోలర్ మరియు I కంట్రోలర్ యొక్క సమాంతర కనెక్షన్ ద్వారా అమలు చేయబడుతుంది, ఇవి వరుసగా బదిలీ విధులు (4.5) మరియు (4.3) కలిగి ఉంటాయి. ఈ సందర్భంలో, PID కంట్రోలర్ సర్క్యూట్ మూడు కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్లను ఉపయోగించి అమలు చేయబడుతుంది. మొదటి యాంప్లిఫైయర్ PD రెగ్యులేటర్ యొక్క పనితీరును అమలు చేస్తుంది (Fig. 4.6, ఎ), రెండవ యాంప్లిఫైయర్ I-రెగ్యులేటర్ యొక్క ఫంక్షన్ (Fig. 4.4, ఎ), మూడవ యాంప్లిఫైయర్ (Fig. 4.3, ఎ) అనేది మొదటి మరియు రెండవ యాంప్లిఫయర్‌ల అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్‌లను సంక్షిప్తం చేసే పని.

పారామితులు ఉంటే కె పి, T Iమరియు టి డిపరిమితి విధించండి

అప్పుడు బదిలీ ఫంక్షన్ (4.6) ఇలా వ్రాయవచ్చు

, (4.7)

ఎక్కడ k P = (T 1 +T 2) / T I; T D = (T 1 T 2) / T I.

బదిలీ ఫంక్షన్ (4.7)తో PID కంట్రోలర్ అనేది PD కంట్రోలర్ మరియు PI కంట్రోలర్ యొక్క సీక్వెన్షియల్ కనెక్షన్ మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌లో రెసిస్టెన్స్‌తో ఒకే ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫైయర్‌పై అమలు చేయవచ్చు.

Z os (p) = R os + 1/(C os p)

మరియు ఇన్పుట్ సర్క్యూట్లో ప్రతిఘటన

.

ఈ సందర్భంలో, నియంత్రిక సమయం స్థిరంగా ఉంటుంది C లో T 1 = R, T 2 =R os C os, C osలో T 0 =R.

ఒక యాంప్లిఫైయర్ కోసం PID కంట్రోలర్ సర్క్యూట్ అంజీర్లో చూపబడింది. 4.7, ఎ, మరియు దాని లాగరిథమిక్ ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు అంజీర్ . 4.7, బి.

PD కంట్రోలర్ మరియు PID కంట్రోలర్ యొక్క పరిగణించబడిన సర్క్యూట్‌లు యాంప్లిఫైయర్ యొక్క ఇన్‌పుట్ సర్క్యూట్‌లలో కెపాసిటర్‌లను కలిగి ఉంటాయి, ఇవి అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ జోక్యానికి సున్నాకి దగ్గరగా ఉండే ప్రతిఘటనను సూచిస్తాయి. రెగ్యులేటర్ల స్థిరత్వాన్ని పెంచడానికి, మీరు కెపాసిటర్‌తో సిరీస్‌లో ఒక చిన్న ప్రతిఘటనతో (కెపాసిటర్ యొక్క కెపాసిటెన్స్ కంటే తక్కువ పరిమాణంలో కనీసం ఒక ఆర్డర్) అదనపు రెసిస్టర్‌ను కనెక్ట్ చేయవచ్చు.

నియంత్రకాలు, వాటి ఆపరేషన్ మరియు సాంకేతిక అమలులు /1/లో మరింత వివరంగా చర్చించబడ్డాయి.

స్వీయ-పరీక్ష ప్రశ్నలు

1. ఆటోమేషన్ సిస్టమ్ రెగ్యులేటర్లు ఏ పనిని నిర్వహిస్తాయి?

2. ఆటోమేషన్ సిస్టమ్స్ యొక్క రెగ్యులేటర్లచే నియంత్రణ సిగ్నల్ యొక్క ఏ సాధారణ పరివర్తనలు నిర్వహించబడతాయి?

3. చాలా ఆధునిక అనలాగ్ రెగ్యులేటర్ల నిర్మాణానికి ఆధారం ఏమిటి?

4. ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫైయర్ల యొక్క ప్రధాన లక్షణాలు ఏమిటి?

5. సాధారణ op amp యొక్క ఇన్‌పుట్ కోఆర్డినేట్‌లు ఏమిటి?

6. సాధారణ op amp యొక్క అవుట్‌పుట్ కోఆర్డినేట్ అంటే ఏమిటి?

7. కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క ఫంక్షనల్ సర్క్యూట్‌లో ఏ భాగాలు చేర్చబడ్డాయి?

8. ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫైయర్‌లను కనెక్ట్ చేయడానికి సాధారణ సర్క్యూట్‌లకు పేరు పెట్టండి.

9. రెగ్యులేటర్లను అమలు చేయడానికి సాధారణంగా ఏ సాధారణ కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ సర్క్యూట్ ఉపయోగించబడుతుంది?

10. ఇన్వర్టింగ్ ఇన్‌పుట్ సర్క్యూట్ కోసం కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్‌ను ఇవ్వండి.

11. కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌లో ఏ మూలకం అనుపాత నియంత్రికను కలిగి ఉంటుంది?

12. ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క ఇన్‌పుట్ సర్క్యూట్‌లో ఏ మూలకం అనుపాత నియంత్రికను కలిగి ఉంటుంది?

13. అనుపాత నియంత్రిక యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్ ఇవ్వండి.

14. అనుపాత నియంత్రిక యొక్క యాంప్లిట్యూడ్ ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు ఫేజ్ ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు ఏమిటి?

15. కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌లో ఏ మూలకం సమగ్ర నియంత్రకాన్ని కలిగి ఉంటుంది?

16. కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క ఇన్‌పుట్ సర్క్యూట్‌లో ఏ మూలకం సమగ్ర నియంత్రకాన్ని కలిగి ఉంటుంది?

17. ఇంటిగ్రల్ రెగ్యులేటర్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్ ఇవ్వండి.

18. సమగ్ర నియంత్రకం యొక్క లాగరిథమిక్ యాంప్లిట్యూడ్ ఫ్రీక్వెన్సీ ప్రతిస్పందన యొక్క వాలు ఎంత?

19. సమగ్ర నియంత్రకం యొక్క దశ ఫ్రీక్వెన్సీ ప్రతిస్పందన ఏమిటి?

20. కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌లో ఏ అంశాలు ఉంటాయి?

21. ప్రొపోర్షనల్-ఇంటిగ్రల్ రెగ్యులేటర్ యొక్క కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క ఇన్‌పుట్ సర్క్యూట్‌ను ఏ మూలకం కలిగి ఉంటుంది?

22. ప్రొపోర్షనల్-ఇంటిగ్రల్ కంట్రోలర్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్ ఇవ్వండి.

23. ప్రొపోర్షనల్ డిఫరెన్షియల్ రెగ్యులేటర్ యొక్క కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌ను ఏ మూలకం కలిగి ఉంటుంది?

24. ప్రొపోర్షనల్-డిఫరెన్షియల్ కంట్రోలర్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్ ఇవ్వండి.

25. అనుపాత-సమగ్ర-ఉత్పన్న కంట్రోలర్ యొక్క పారామితులపై ఏ పరిమితుల క్రింద ఇది ఒకే కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్‌లో అమలు చేయబడుతుంది?

26. ఒకే కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ ఆధారంగా ప్రొపోర్షనల్-ఇంటిగ్రల్-డెరివేటివ్ కంట్రోలర్ యొక్క ఇన్‌పుట్ సర్క్యూట్ ఏ మూలకాలను కలిగి ఉంటుంది?

27. ఒకే ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫైయర్ ఆధారంగా ప్రొపోర్షనల్-ఇంటిగ్రల్-డెరివేటివ్ కంట్రోలర్ యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్ ఏ అంశాలను కలిగి ఉంటుంది?

ఇంటెన్సిటీ కంట్రోలర్లు

ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ మరియు ఇతర ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌లలో ఒక సాధారణ మాస్టర్ యూనిట్ ఇంటిగ్రేటర్లేదా తీవ్రత నియంత్రిక(ZI). SI యొక్క పని ఏమిటంటే, ఒక స్థాయి నుండి మరొక స్థాయికి వెళ్లేటప్పుడు మాస్టర్ సిగ్నల్‌లో మృదువైన మార్పును ఏర్పరుస్తుంది, అవి అవసరమైన రేటులో సిగ్నల్ యొక్క సరళ పెరుగుదల మరియు పతనాన్ని సృష్టించడం. స్థిరమైన స్థితిలో, తీవ్రత జనరేటర్ అవుట్‌పుట్ వద్ద వోల్టేజ్ దాని ఇన్‌పుట్ వద్ద వోల్టేజ్‌కి సమానంగా ఉంటుంది.

అంజీర్లో. మూర్తి 4.8 మూడు కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్‌లను కలిగి ఉన్న సింగిల్-ఇంటిగ్రేటింగ్ SI యొక్క బ్లాక్ రేఖాచిత్రాన్ని చూపుతుంది. అన్ని యాంప్లిఫయర్లు ఇన్వర్టింగ్ ఇన్‌పుట్‌తో సర్క్యూట్ ప్రకారం అనుసంధానించబడి ఉంటాయి. మొదటి యాంప్లిఫైయర్ U1,ఫీడ్‌బ్యాక్ లేకుండా పనిచేస్తోంది, కానీ అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ పరిమితితో U 1,దీర్ఘచతురస్రాకార లక్షణాన్ని కలిగి ఉంది, ఇది అంజీర్‌లోని అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క విలోమాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకోకుండా చూపబడుతుంది. 4.9, ఎ. రెండవ కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ U2స్థిరమైన ఏకీకరణ రేటుతో ఇంటిగ్రేటర్‌గా పనిచేస్తుంది

(4.8)

ఏకీకరణ రేటును మార్చడం ద్వారా సర్దుబాటు చేయవచ్చు రిన్2. మూడవ యాంప్లిఫైయర్ U3ప్రతికూల అభిప్రాయ వోల్టేజీని ఉత్పత్తి చేస్తుంది

. (4.9)

ఇన్‌పుట్‌కి రిఫరెన్స్ వోల్టేజ్ వర్తించినప్పుడు U zఅవుట్పుట్ వోల్టేజ్ (4.8) ప్రకారం సరళంగా పెరుగుతుంది. ఒక క్షణంలో t=t p,ఎప్పుడు U з = - U os,ఏకీకరణ ఆగిపోతుంది మరియు అవుట్పుట్ వోల్టేజ్, (4.9) నుండి క్రింది విధంగా, విలువను చేరుకుంటుంది , ఇంకా మారదు. ఇన్‌పుట్ నుండి సెట్టింగ్ వోల్టేజ్‌ను తీసివేసేటప్పుడు ( U z = 0) అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్‌ని సున్నాకి సరళంగా తగ్గించే ప్రక్రియ జరుగుతుంది (Fig. 4.9, బి).

ఈ రక్షిత పరికరం యొక్క అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ మార్పు రేటు, (4.8) నుండి క్రింది విధంగా, వోల్టేజ్ విలువను మార్చడం ద్వారా మార్చవచ్చు U 1, ఉదాహరణకు, యాంప్లిఫైయర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌లో జెనర్ డయోడ్‌లను ఎంచుకోవడం ద్వారా U1అవసరమైన విలువకు సమానమైన స్థిరీకరణ వోల్టేజ్తో U 1, లేదా ఉత్పత్తి విలువను మార్చడం ద్వారా R in2 C oc2.

అంజీర్లో. 4.10, ఎసింగిల్-ఇంటిగ్రేటింగ్ SI యొక్క మరొక సర్క్యూట్ చూపబడింది, ఇది ఒక సాధారణ బేస్తో సర్క్యూట్ ప్రకారం కనెక్ట్ చేయబడిన బైపోలార్ ట్రాన్సిస్టర్ ఆధారంగా తయారు చేయబడింది. ఈ సర్క్యూట్ ట్రాన్సిస్టర్ యొక్క లక్షణాలను ఉపయోగిస్తుంది ( టి) ప్రస్తుత యాంప్లిఫైయర్‌గా. కెపాసిటర్ రీఛార్జ్ ( తో) ఎల్లప్పుడూ స్థిరమైన కలెక్టర్ కరెంట్ వద్ద సంభవిస్తుంది నేను, ఇచ్చిన ఉద్గారిణి కరెంట్ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది నేను ఇ. ఈ సందర్భంలో, కాలక్రమేణా వోల్టేజ్లో మార్పు రేటు మీరు బయటకు ZI అవుట్‌పుట్ వద్ద | duout/dt| = నేను/సి. ZI నియంత్రణ యొక్క లక్షణాలు మీరు బయటకు = = f(t)అంజీర్లో చూపబడింది. 4.10, బి. వోల్టేజీని మార్చడం ద్వారా అవుట్పుట్ సిగ్నల్ యొక్క మార్పు రేటును సర్దుబాటు చేయవచ్చు యు ఇ, ప్రస్తుత మార్పులకు అనులోమానుపాతంలో నేను ఇమరియు, తదనుగుణంగా, ప్రస్తుత నేను, లేదా కెపాసిటర్ యొక్క కెపాసిటెన్స్ మార్చడం. స్థిరమైన స్థితిలో, కెపాసిటర్ ఎల్లప్పుడూ వోల్టేజీకి ఛార్జ్ చేయబడుతుంది మీరు లోపల. రెక్టిఫైయర్ వంతెన వోల్టేజ్ గుర్తుతో సంబంధం లేకుండా ట్రాన్సిస్టర్ కలెక్టర్ కరెంట్ యొక్క స్థిరమైన దిశను నిర్ధారిస్తుంది మీరు లోపల. ZI /1, 7/లో వివరంగా చర్చించబడింది.

స్వీయ-పరీక్ష ప్రశ్నలు

1. ఆటోమేషన్ సర్క్యూట్‌లలో ఇంటెన్సిటీ కంట్రోలర్‌లను ఏ ప్రయోజనం కోసం ఉపయోగిస్తారు?

2. ఇంటెన్సిటీ జనరేటర్ యొక్క ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ కోఆర్డినేట్‌లు ఏమిటి?

3. ఇంటెన్సిటీ జనరేటర్ యొక్క స్టాటిక్ లాభం ఏమిటి?

4. ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్‌లో దశల మార్పులతో సింగిల్-ఇంటిగ్రేటింగ్ ఇంటెన్సిటీ జనరేటర్ల అవుట్‌పుట్ వద్ద వోల్టేజ్ ఎలా మారాలి?

5. ఏ యాంప్లిఫైయర్‌ల ఆధారంగా ఇంటెన్సిటీ కంట్రోలర్‌లను ఏకీకృతం చేస్తారు?

6. వన్-టైమ్ ఇంటిగ్రేటింగ్ ఇంటెన్సిటీ జనరేటర్‌ని అమలు చేయడానికి ఇన్‌వర్స్ ఇన్‌పుట్ ద్వారా కనెక్ట్ చేయబడిన ఎన్ని ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫైయర్‌లు అవసరం?

7. మైక్రో సర్క్యూట్‌లపై తయారు చేయబడిన సాధారణ సింగిల్-ఇంటిగ్రేటింగ్ ఇంటెన్సిటీ కంట్రోలర్ సర్క్యూట్‌లో ప్రతి మూడు ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫైయర్‌ల ప్రయోజనాన్ని సూచించండి.

8. మూడు కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్లపై సింగిల్-ఇంటిగ్రేటింగ్ ఇంటెన్సిటీ జెనరేటర్ యొక్క అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క మార్పు రేటును ఏ పారామితులు ప్రభావితం చేస్తాయి?

9. సింగిల్-ఇంటిగ్రేటింగ్ ట్రాన్సిస్టర్ ఇంటెన్సిటీ కంట్రోలర్ యొక్క సర్క్యూట్‌లో కెపాసిటర్‌లోని వోల్టేజ్‌లో లీనియర్ మార్పు ఎలా సాధించబడుతుంది?

10. సింగిల్-ఇంటిగ్రేటింగ్ ట్రాన్సిస్టర్ ఇంటెన్సిటీ కంట్రోలర్ యొక్క అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క మార్పు రేటును ఏ పారామితులు ప్రభావితం చేస్తాయి?

సరిపోలే అంశాలు

నియంత్రణ వ్యవస్థలలోని ఫంక్షనల్ ఎలిమెంట్స్ సిగ్నల్ రకం, కరెంట్ రకం, రెసిస్టెన్స్ మరియు పవర్ మరియు ఇతర సూచికలలో భిన్నమైనవి. అందువల్ల, మూలకాలను కనెక్ట్ చేసినప్పుడు, వారి లక్షణాలను సమన్వయం చేసే పని పుడుతుంది. ఈ సమస్య సరిపోలే అంశాల ద్వారా పరిష్కరించబడుతుంది. ఈ మూలకాల సమూహంలో కరెంట్ రకం, డిజిటల్-టు-అనలాగ్ మరియు అనలాగ్-టు-డిజిటల్ కన్వర్టర్‌లు, సిగ్నల్ రకానికి సరిపోలే ఫేజ్ డిటెక్టర్‌లు, ఎమిటర్ ఫాలోయర్‌లు, మ్యాచింగ్ ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ రెసిస్టెన్స్‌లు, పవర్ యాంప్లిఫైయర్‌లు, గాల్వానిక్ సెపరేటర్లు మరియు ఇతర ఎలిమెంట్‌లు ఉంటాయి. . సమన్వయ పనితీరు సాధారణంగా ఇతర ప్రయోజనాల కోసం ఉద్దేశించిన మూలకాల ద్వారా కూడా నిర్వహించబడుతుంది. ఉదాహరణకు, సెక్షన్ 4.1లో చర్చించబడిన కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ విలోమ ఇన్‌పుట్‌కు కనెక్ట్ చేయబడినప్పుడు నాన్-ఇన్‌వర్టింగ్ ఇన్‌పుట్‌కు సంబంధించి ఉద్గారిణి ఫాలోయర్‌గా మారుతుంది.

గాల్వానిక్ విభజన కోసం, ఉదాహరణకు, ట్రాన్స్ఫార్మర్ వోల్టేజ్ సెన్సార్ను ఉపయోగించవచ్చు. ఇటువంటి మరియు సారూప్య అంశాలు స్పష్టంగా లేదా తెలిసినవి మరియు పరిగణించబడవు.

మరింత క్లిష్టమైన ప్రామాణిక సరిపోలే అంశాలను పరిశీలిద్దాం.

దశ డిటెక్టర్(PD) శాస్త్రీయ మరియు సాంకేతిక సాహిత్యంలో అనేక ఇతర పేర్లను పొందింది: దశ-సెన్సిటివ్ యాంప్లిఫైయర్, ఫేజ్-సెన్సిటివ్ రెక్టిఫైయర్, ఫేజ్ డిస్క్రిమినేటర్, డెమోడ్యులేటర్.

FD యొక్క ఉద్దేశ్యం ఇన్‌పుట్ AC వోల్టేజ్‌ని మార్చడం యు ఇన్ V DC అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ యు అవుట్, ధ్రువణత మరియు వ్యాప్తి ఇన్పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క దశపై ఆధారపడి ఉంటుంది j. అందువలన, PD రెండు ఇన్పుట్ కోఆర్డినేట్లను కలిగి ఉంది: ఇన్పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క వ్యాప్తి m లో యుమరియు ఇన్పుట్ వోల్టేజ్ దశ jమరియు ఒక అవుట్‌పుట్ కోఆర్డినేట్: అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క సగటు విలువ యు అవుట్. PD ఆపరేషన్ యొక్క రెండు మోడ్‌లు ఉన్నాయి: యాంప్లిట్యూడ్ మోడ్, ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క దశ స్థిరంగా ఉన్నప్పుడు, రెండు విలువలలో ఒకదాన్ని తీసుకుంటుంది 0 లేదా p, m లో యు= var మరియు యు అవుట్ = f(మీలో U);దశ మోడ్ ఎప్పుడు యు ఇన్= స్థిరత్వం, j= var మరియు యు అవుట్ = f(j)

యాంప్లిట్యూడ్ మోడ్‌లో, PD అనేది DC సర్వో డ్రైవ్‌లలో నియంత్రణ సిగ్నల్‌గా AC అసమతుల్యత సిగ్నల్ యొక్క కన్వర్టర్‌గా ఉపయోగించబడుతుంది, AC టాచోజెనరేటర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ యొక్క కన్వర్టర్‌గా మరియు మొదలైనవి. దశ మోడ్‌లో, PD నియంత్రణ వ్యవస్థలలో ఉపయోగించబడుతుంది, దీనిలో నియంత్రిత మరియు నియంత్రణ వేరియబుల్ సజావుగా మారుతున్న దశ.

దశ డిటెక్టర్, ఒక నియమం వలె, వోల్టేజ్ యాంప్లిఫికేషన్ యొక్క ఫంక్షన్ కేటాయించబడలేదు.

అందువల్ల, PD లాభం ఐక్యతకు దగ్గరగా ఉంటుంది. అంజీర్లో. ఫిగర్ 4.11 పూర్తి-వేవ్ PD యొక్క లెక్కించిన సమానమైన సర్క్యూట్‌ను చూపుతుంది. సర్క్యూట్ జీరో రెక్టిఫికేషన్ సర్క్యూట్‌కు అనుగుణంగా ఉంటుంది, దీనిలో కవాటాలు ఫంక్షనల్ స్విచ్‌ల ద్వారా భర్తీ చేయబడతాయి K1మరియు K2.లోడ్ నిరోధకత Rn,అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ కేటాయించబడిన దానిపై, మధ్య బిందువులను కలుపుతుంది ఎ, 0 EMF నియంత్రణ యొక్క కీలు మరియు మూలాలు ఇ వై.నియంత్రణ EMF మూలం యొక్క అంతర్గత ప్రతిఘటన ప్రతి సర్క్యూట్లో ప్రవేశపెట్టబడింది ఆర్ వై.కీల స్థితి సూచన EMF ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది ఇ ఆప్అల్గోరిథం ప్రకారం: e op > 0 కోసం K1చేర్చబడింది, అంటే, అది

స్విచ్చింగ్ ఫంక్షన్ y k1= 1, ఎ K2డిసేబుల్, అంటే, దాని స్విచ్చింగ్ ఫంక్షన్ y k2 = 0. కోసం ఇ ఆప్< 0 y k1 = 0, ఎ y k2= 1. ఈ అల్గోరిథం సూత్రాల ద్వారా సూచించబడుతుంది

y నుండి 1 = (1+సైన్ ఇ ఆప్) /2; y నుండి 2 = (1- సైన్ ఇ ఆప్) /2 . (4.10)

స్పష్టంగా, మూసివేయబడింది K1అవుట్పుట్ emf ఇ అవుట్పాయింట్ల మధ్య ఎ, 0 సమానంగా ఇ వై,మరియు మూసివేయబడినప్పుడు K2 e out = - e y, అంటే

e out = ఇ y y k1 - e y y k2. (4.11)

(4.10)ని (4.11)గా మార్చడం ఇస్తుంది

ఇ అవుట్ = ఇ వై సైన్ ఇ ఆప్ . (4.12)

అల్గోరిథంలు (4.11) మరియు (4.12)కి అనుగుణంగా అవుట్‌పుట్ EMFలో మార్పుల రేఖాచిత్రం మూర్తి 4.12లో చూపబడింది.

e op = E op m sinwtమరియు e y = E y m sin(wt - j),

ఎక్కడ E op m,ఇ యం- సూచన EMF మరియు నియంత్రణ EMF యొక్క వ్యాప్తి విలువలు; wసూచన EMF మరియు నియంత్రణ EMF యొక్క కోణీయ ఫ్రీక్వెన్సీ, ఆపై సరిదిద్దబడిన అవుట్‌పుట్ EMF యొక్క సగటు విలువ

. (4.13)

ఎందుకంటే E y m = k p U in m, సగటు అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ , తర్వాత పరిగణనలోకి తీసుకుంటే (4.13)

, (4.14)

ఎక్కడ k p- ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్ నుండి కంట్రోల్ EMFకి గుణకం బదిలీ. ఇది నిర్దిష్ట PD సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రం యొక్క లక్షణాల ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.

కోసం j= const = 0 లేదా j= const = p PD యొక్క ఆపరేషన్ యొక్క వ్యాప్తి మోడ్ ఉంది, దీని కోసం నియంత్రణ లక్షణం సూటిగా ఉంటుంది:

U అవుట్ = k FD U ఇన్,

ఇక్కడ, పరిగణలోకి తీసుకుంటే (4.14), వ్యాప్తి మోడ్‌లో PD లాభం

.

వద్ద j= 0 అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ విలువలు యు అవుట్సానుకూలంగా ఉంటాయి మరియు ఎప్పుడు j = pఅవుట్పుట్ వోల్టేజ్ విలువలు ప్రతికూలంగా ఉంటాయి.

కోసం యు ఇన్= స్థిరత్వం మరియు j= var PD యొక్క దశ మోడ్ ఉంది, దాని కోసం నియంత్రణ లక్షణం రూపం కలిగి ఉంటుంది

U అవుట్ = k "FD cosj = k "FD sinj",

ఎక్కడ j " = p/2 - j, మరియు PD ట్రాన్స్మిషన్ కోఎఫీషియంట్ ఫేజ్ మోడ్‌లో పరిగణనలోకి తీసుకుంటుంది (4.14)

;

చిన్న వద్ద j"నియంత్రణ లక్షణం

PDల ఆపరేషన్, వాటి లక్షణాలు మరియు సర్క్యూట్ రేఖాచిత్రాలు /1/లో చర్చించబడ్డాయి.

డిజిటల్ నుండి అనలాగ్ కన్వర్టర్లు(DAC). కన్వర్టర్ నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క డిజిటల్ భాగాన్ని అనలాగ్‌తో సరిపోల్చుతుంది. DAC యొక్క ఇన్‌పుట్ కోఆర్డినేట్ బైనరీ బహుళ-బిట్ సంఖ్య A n = a n -1 …a i …a 1 a 0, మరియు అవుట్పుట్ కోఆర్డినేట్ వోల్టేజ్ యు అవుట్, సూచన వోల్టేజ్ ఆధారంగా రూపొందించబడింది యు ఆప్(Fig. 4.13).

DAC సర్క్యూట్‌లు రెసిస్టర్ మ్యాట్రిక్స్ ఆధారంగా నిర్మించబడ్డాయి, దీని సహాయంతో కరెంట్‌లు లేదా వోల్టేజ్‌లు సంగ్రహించబడతాయి, తద్వారా అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ ఇన్‌పుట్ సంఖ్యకు అనులోమానుపాతంలో ఉంటుంది. DAC మూడు ప్రధాన భాగాలను కలిగి ఉంటుంది: రెసిస్టర్ మ్యాట్రిక్స్, ఇన్‌పుట్ నంబర్ ద్వారా నియంత్రించబడే ఎలక్ట్రానిక్ స్విచ్‌లు మరియు అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్‌ను ఉత్పత్తి చేసే సమ్మింగ్ యాంప్లిఫైయర్. అంజీర్లో. మూర్తి 4.14 ఒక కోలుకోలేని DAC యొక్క సాధారణ సర్క్యూట్‌ను చూపుతుంది. ఇన్‌పుట్ బైనరీ సంఖ్య యొక్క ప్రతి అంకె ఒకప్రతిఘటనకు అనుగుణంగా ఉంటుంది

R i = R 0/2 i, (4.15)

ఎక్కడ R0- తక్కువ ఆర్డర్ నిరోధకత.

రెసిస్టర్ ఆర్ ఐరిఫరెన్స్ వోల్టేజ్‌తో విద్యుత్ సరఫరాకు కలుపుతుంది యు ఆప్ఎలక్ట్రానిక్ కీ ద్వారా K i, ఇది వద్ద మూసివేయబడింది a i=1 మరియు తెరవండి a i= 0. సహజంగానే, విలువపై ఆధారపడి ఉంటుంది a iకోసం ఇన్పుట్ సర్క్యూట్ నిరోధకత నేను-(4.15) పరిగణనలోకి తీసుకున్న వ వర్గం వ్యక్తీకరణ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది

R i = R 0 /(2 i a i). (4.16)

అప్పుడు కోసం మరియు నేను= 0, అంటే, సర్క్యూట్ విచ్ఛిన్నమైంది, మరియు కోసం a i=1 సర్క్యూట్ ఆన్‌లో ఉంది మరియు నిరోధకతను కలిగి ఉంది R 0/2 i.

అంజీర్‌లోని రేఖాచిత్రంలో. 4.14 కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ యుసర్క్యూట్ సంజ్ఞామానం మరియు వ్యక్తీకరణ (4.16)ను పరిగణనలోకి తీసుకుని ఇన్‌పుట్ కరెంట్‌లు మరియు దాని అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్‌ను సమకూరుస్తుంది

రూపం యొక్క వ్యక్తీకరణ (4.17). U అవుట్ = f(A n)- ఇది DAC యొక్క నియంత్రణ లక్షణం. ఇది అతి తక్కువ ముఖ్యమైన యూనిట్‌కు అనుగుణంగా వోల్టేజ్ వివిక్తతతో మెట్ల ఆకారాన్ని కలిగి ఉంటుంది,

ΔU 0 = R os U op / R 0 = k DAC.

పరిమాణం ΔU 0అదే సమయంలో DAC యొక్క సగటు బదిలీ గుణకం k DAC.

అనలాగ్-టు-డిజిటల్ కన్వర్టర్(ADC) విలోమ సమస్యను పరిష్కరిస్తుంది - నిరంతర ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్‌ను సంఖ్యగా మారుస్తుంది, ఉదాహరణకు, బైనరీ. ప్రతి అవుట్‌పుట్ బహుళ-బిట్ బైనరీ సంఖ్య A iఇన్పుట్ వోల్టేజ్ మార్పుల పరిధికి అనుగుణంగా ఉంటుంది:

, (4.18)

ఎక్కడ U ei = ΔU 0 i- అవుట్పుట్ బైనరీ సంఖ్యకు అనుగుణంగా అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క సూచన విలువ A i; ΔU 0- అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క విచక్షణ, అవుట్పుట్ సంఖ్య యొక్క అతి తక్కువ ముఖ్యమైన అంకె యొక్క యూనిట్కు అనుగుణంగా ఉంటుంది.

వద్ద n-బిట్ ADC, ఒకదానికొకటి భిన్నంగా ఉండే నాన్-జీరో రిఫరెన్స్ ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్ స్థాయిల మొత్తం సంఖ్య ΔU 0, గరిష్ట అవుట్‌పుట్ దశాంశ సంఖ్యకు సమానం N=2 n - 1. ప్రతి స్థాయి నుండి యు ఇ ఐ, (4.18) ప్రకారం, సంఖ్య గురించి సమాచారాన్ని కలిగి ఉంటుంది, ఆపై ADC యొక్క ఆపరేషన్‌లో మేము ప్రధాన కార్యకలాపాలను వేరు చేయవచ్చు: ఇన్‌పుట్ మరియు రిఫరెన్స్ వోల్టేజ్‌ల పోలిక, స్థాయి సంఖ్యను నిర్ణయించడం, ఇచ్చిన కోడ్‌లో అవుట్‌పుట్ సంఖ్య యొక్క ఉత్పత్తి . సగటు ADC లాభం సంబంధిత DAC లాభం యొక్క పరస్పరంగా నిర్వచించబడింది:

k ADC = 1 / ΔU 0.

అప్పుడు ADC నియంత్రణ లక్షణం కోసం సమీకరణాన్ని ఇలా వ్రాయవచ్చు

ADC నియంత్రణ లక్షణం ఒక దశ రూపాన్ని కలిగి ఉంది.

ADC అమలు సర్క్యూట్‌లను రెండు ప్రధాన రకాలుగా విభజించవచ్చు: సమాంతర చర్య మరియు వరుస చర్య.

సమాంతర ADC యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం దాని అధిక పనితీరు. అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్‌ని దశాంశ బహుళ-అంకెల సంఖ్యగా మార్చడం డిజిటల్ సర్క్యూట్ మూలకాల యొక్క రెండు గడియార చక్రాలలో మాత్రమే జరుగుతుంది. అటువంటి ADCల యొక్క ప్రధాన ప్రతికూలత ఏమిటంటే, సర్క్యూట్‌లో పెద్ద సంఖ్యలో అనలాగ్ కంపారేటర్లు మరియు ఫ్లిప్-ఫ్లాప్‌లు 2 n - 1, ఇది బహుళ-బిట్ సమాంతర ADCలను చాలా ఖరీదైనదిగా చేస్తుంది.

సీరియల్ ADCలో గణనీయంగా తక్కువ హార్డ్‌వేర్ ఖర్చులు అవసరం. అంజీర్లో. మూర్తి 4.15 సీక్వెన్షియల్ సర్క్యూట్‌ల సమూహానికి చెందిన ట్రాకింగ్ ADC సర్క్యూట్‌ను చూపుతుంది. రేఖాచిత్రం గతంలో పేర్కొనని చిహ్నాలను ఉపయోగిస్తుంది: GTI- గడియారం పల్స్ జనరేటర్, SR- రివర్స్ కౌంటర్, TO- పోలిక, ఆర్- అవుట్పుట్ రిజిస్టర్. తార్కిక అంశాల హోదాలు మరియు,లేదా కాదుసాధారణంగా ఆమోదించబడింది.

పోలిక యు ఇన్మరియు యు ఇరెండు అవుట్‌పుట్‌లతో కలిపి అనలాగ్ కంపారిటర్‌లో ప్రదర్శించబడింది: “కంటే ఎక్కువ” (>) మరియు “కంటే తక్కువ” (<). Еслиయు ఇన్ - యు ఇ >ΔU 0/ 2, అప్పుడు అవుట్‌పుట్ > మరియు మూలకం వద్ద ఒకే సిగ్నల్ కనిపిస్తుంది మరియు 1అప్/డౌన్ కౌంటర్ యొక్క సమ్మింగ్ ఇన్‌పుట్ (+1)కి క్లాక్ పల్స్‌లను నిర్వహిస్తుంది SR.అవుట్‌పుట్ సంఖ్య పెరుగుతోంది SR, మరియు తదనుగుణంగా పెరుగుతుంది అయ్యో, DAC ఉత్పత్తి చేయబడింది. ఉంటే యు ఇన్ - యు ఇ < ΔU 0 /2 , అప్పుడు అవుట్‌పుట్ వద్ద ఒకే సిగ్నల్ కనిపిస్తుంది< , при этом импульсы от генератора тактовых импульсов через элемент మరియు 2కౌంటర్ యొక్క తీసివేత ఇన్‌పుట్ (-1)కి పాస్ చేయండి SRమరియు యు ఇతగ్గుతుంది. పరిస్థితి ఎప్పుడు | యు ఇన్ - యు ఇ | = ΔU 0 /2 రెండు అవుట్‌పుట్‌లపై TOసున్నా సంకేతాలు మరియు అంశాలు హైలైట్ చేయబడ్డాయి మరియు 1మరియు మరియు 2గడియారం పప్పుల కోసం లాక్ చేయబడ్డాయి. కౌంటర్ లెక్కింపును ఆపివేస్తుంది మరియు దాని అవుట్‌పుట్‌లో మారకుండా ఉన్న సంఖ్య రిజిస్టర్ అవుట్‌పుట్‌లో కనిపిస్తుంది ఆర్.రిజిస్టర్‌కి నంబర్‌ను వ్రాయడానికి అనుమతి ఒకే మూలకం సిగ్నల్ ద్వారా ఇవ్వబడుతుంది లేదా-కాదు, రెండు అవుట్‌పుట్‌లలో చేర్చబడింది TO.సంబంధించి ఈ పథకాన్ని పరిశీలిస్తోంది యు ఇన్మరియు అయ్యో, ADC అనేది కంట్రోలర్‌తో అవుట్‌పుట్ కోఆర్డినేట్‌తో పాటు మూసివేయబడిన నియంత్రణ వ్యవస్థ అని నిర్ధారించవచ్చు TOరిలే చర్య. సిస్టమ్ ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్‌లో మార్పును ± స్థిరమైన-స్థితి ఖచ్చితత్వంతో పర్యవేక్షిస్తుంది U 0/2మరియు డిజిటల్ అవుట్‌పుట్‌కు సంబంధించిన సంఖ్యను అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది యు ఇన్.ట్రాకింగ్ ADC ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్‌లో చాలా నెమ్మదిగా మార్పును మాత్రమే త్వరగా మార్చగలదు.

పరిగణించబడిన ADC యొక్క ప్రధాన ప్రతికూలత దాని పేలవమైన పనితీరు. చాలా అననుకూల సందర్భంలో, ఇన్‌పుట్ వద్ద గరిష్ట వోల్టేజ్ అకస్మాత్తుగా సెట్ చేయబడినప్పుడు, డిజిటల్ కోడ్‌లో సంబంధిత అవుట్‌పుట్ విలువను ఉత్పత్తి చేయడానికి ఇది అవసరం. 2 n - 1కొడతాడు కొన్ని DAC మరియు ADC సర్క్యూట్‌లు మరియు వాటి ఆపరేషన్ /1/లో చర్చించబడ్డాయి.

స్వీయ-పరీక్ష ప్రశ్నలు

1. ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌లలో సరిపోలే అంశాలు ఎందుకు ఉపయోగించబడుతున్నాయి?

2. ఫేజ్ డిటెక్టర్ ద్వారా ఏ పరివర్తన జరుగుతుంది?

3. ఫేజ్ డిటెక్టర్ ఏ రీతుల్లో పనిచేయగలదు?

4. ఫేజ్ డిటెక్టర్ యొక్క ఇన్‌పుట్ కోఆర్డినేట్‌లు ఏమిటి?

5. ఫేజ్ డిటెక్టర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ కోఆర్డినేట్ అంటే ఏమిటి?

6. ఫేజ్ డిటెక్టర్ యొక్క యాంప్లిట్యూడ్ ఆపరేటింగ్ మోడ్ అంటే ఏమిటి?

7. ఫేజ్ డిటెక్టర్ యొక్క ఫేజ్ మోడ్ ఆపరేషన్ ఏమిటి?

8. ఆటోమేషన్ సిస్టమ్‌లలో ఫేజ్ డిటెక్టర్‌లను దేనికి ఉపయోగించవచ్చు?

9. యాంప్లిట్యూడ్ మోడ్‌లో పనిచేసే ఫేజ్ డిటెక్టర్ యొక్క నియంత్రణ లక్షణాల కోసం సూత్రాన్ని ఇవ్వండి.

10. డిజిటల్-టు-అనలాగ్ కన్వర్టర్ ద్వారా ఏ మార్పిడి జరుగుతుంది?

11. డిజిటల్-టు-అనలాగ్ కన్వర్టర్ యొక్క ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ కోఆర్డినేట్‌లు ఏమిటి?

12. డిజిటల్-టు-అనలాగ్ కన్వర్టర్ సర్క్యూట్ యొక్క ప్రధాన భాగాలు ఏమిటి?

13. డిజిటల్-టు-అనలాగ్ కన్వర్టర్ మరియు దాని సగటు ప్రసార గుణకం యొక్క నియంత్రణ లక్షణాలను లెక్కించడానికి సూత్రాలను ఇవ్వండి.

14. డిజిటల్-టు-అనలాగ్ కన్వర్టర్ ఏ రకమైన నియంత్రణ లక్షణాన్ని కలిగి ఉంటుంది?

15. అనలాగ్-టు-డిజిటల్ కన్వర్టర్ ద్వారా ఏ మార్పిడి జరుగుతుంది?

16. అనలాగ్-టు-డిజిటల్ కన్వర్టర్ యొక్క ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ కోఆర్డినేట్‌లు ఏమిటి?

17. అనలాగ్-టు-డిజిటల్ కన్వర్టర్ మరియు దాని సగటు ప్రసార గుణకం యొక్క నియంత్రణ లక్షణాలను లెక్కించడానికి సూత్రాలను ఇవ్వండి.

18. ఏ రకమైన అనలాగ్-టు-డిజిటల్ కన్వర్టర్లు ఉన్నాయి?

19. సమాంతర అనలాగ్-టు-డిజిటల్ కన్వర్టర్ల యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు ఏమిటి?

20. సీరియల్ అనలాగ్-టు-డిజిటల్ కన్వర్టర్ల యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనాలు మరియు అప్రయోజనాలు ఏమిటి?

21. అనలాగ్-టు-డిజిటల్ కన్వర్టర్ ట్రాకింగ్ సర్క్యూట్‌లో డిజిటల్-టు-అనలాగ్ కన్వర్టర్ ఎందుకు ఉపయోగించబడుతుంది?

22. ట్రాకింగ్ అనలాగ్-టు-డిజిటల్ కన్వర్టర్ యొక్క గరిష్ట స్థిర-స్థితి సంపూర్ణ మార్పిడి లోపం ఏమిటి?

సెన్సార్లు

స్వీయ-పరీక్ష ప్రశ్నలు

1. భ్రమణ కోణం సెన్సార్ యొక్క ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ కోఆర్డినేట్‌లు ఏమిటి?

2. తప్పుడు అమరిక కోణం సెన్సార్ యొక్క ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ కోఆర్డినేట్‌లు ఏమిటి?

3. ఏ సిస్టమ్స్‌లో యాంగిల్ సెన్సార్‌లు మరియు ఎర్రర్ సెన్సార్‌లను ఉపయోగించవచ్చు?

4. ఎన్ని వైండింగ్‌లు మరియు మూడు-దశల కాంటాక్ట్ సింక్రోలో ఎక్కడ ఉంది?

5. సెల్సిన్ యొక్క ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ కోఆర్డినేట్‌లు ఏమిటి?

6. సెల్సిన్ ఏ రీతుల్లో పనిచేయగలదు?

7. సింక్రోనైజర్ యొక్క ఆపరేషన్ యొక్క వ్యాప్తి మోడ్ ఏమిటి?

8. సెల్సిన్ యొక్క ఫేజ్ మోడ్ ఆపరేషన్ ఏమిటి?

9. యాంప్లిట్యూడ్ ఆపరేటింగ్ మోడ్‌లో సింక్రోనైజర్ యొక్క నియంత్రణ లక్షణాలను లెక్కించడానికి ఒక సూత్రాన్ని ఇవ్వండి.

10. ఫేజ్ మోడ్ ఆపరేషన్‌లో సింక్రోనైజర్ యొక్క నియంత్రణ లక్షణాలను లెక్కించడానికి ఒక సూత్రాన్ని ఇవ్వండి.

11. దాని నియంత్రణ లక్షణాలను వక్రీకరించే సింక్రోనైజర్ యొక్క స్టాటిక్ లోపాలను ఏ కారకాలు నిర్ణయిస్తాయి?

12. సెల్సిన్ ఆధారంగా రోటరీ యాంగిల్ సెన్సార్ యొక్క వేగ దోషానికి కారణమేమిటి?

13. సెల్సిన్ రిసీవర్ యొక్క రోటర్ యొక్క EMF యొక్క వ్యాప్తి విలువ మరియు ఈ EMF యొక్క దశ దాని అవుట్‌పుట్ కోఆర్డినేట్‌లుగా ఉపయోగించబడితే, ఏ మోడ్‌లో సెల్సిన్ సెన్సార్ మరియు సెల్సిన్ రిసీవర్ సరిపోలని యాంగిల్ సెన్సార్ సర్క్యూట్‌లో పనిచేస్తాయి?

14. ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ మోడ్‌లో పనిచేసే రెండు సింక్రోనైజర్‌ల ఆధారంగా సరిపోలని సెన్సార్ యొక్క నియంత్రణ లక్షణాలను లెక్కించడానికి ఒక సూత్రాన్ని ఇవ్వండి.

15. సెల్సిన్ ఆధారంగా రోటరీ యాంగిల్ సెన్సార్ల యొక్క ప్రధాన ప్రతికూలతలు ఏమిటి?

16. భ్రమణ కోణం సెన్సార్ల ఇన్‌పుట్‌లో తగ్గింపు కొలిచే గేర్‌లను ఏ ప్రయోజనం కోసం ఉపయోగిస్తారు?

17. రొటేషన్ యాంగిల్ సెన్సార్‌ల ఇన్‌పుట్‌లో స్టెప్-అప్ కొలిచే గేర్లు ఏ ప్రయోజనం కోసం ఉపయోగించబడతాయి?

18. తగ్గింపు కొలిచే గేర్‌లను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు కోణం కొలత లోపం ఎలా మారుతుంది?

19. వివిక్త కోణం సెన్సార్‌లను ఉపయోగించడం ఎప్పుడు సముచితం?

20. కోడ్ డిస్క్ ఆధారంగా డిజిటల్ రొటేషన్ యాంగిల్ సెన్సార్ రూపకల్పనలో ఉన్న ప్రధాన అంశాలు ఏమిటి?

21. కోడ్ డిస్క్ ఆధారంగా డిజిటల్ రొటేషన్ యాంగిల్ సెన్సార్ యొక్క నియంత్రణ లక్షణం ఎందుకు దశలవారీగా ఉంటుంది?

22. కోడ్ డిస్క్ ఆధారంగా డిజిటల్ రొటేషన్ యాంగిల్ సెన్సార్ యొక్క వివిక్త విరామాన్ని లెక్కించడానికి ఒక సూత్రాన్ని ఇవ్వండి.

23. కోడ్ డిస్క్ ఆధారంగా డిజిటల్ రొటేషన్ యాంగిల్ సెన్సార్ యొక్క సంపూర్ణ లోపాన్ని లెక్కించడానికి సూత్రాన్ని ఇవ్వండి.

24. కోడ్ డిస్క్ ఆధారంగా డిజిటల్ రొటేషన్ యాంగిల్ సెన్సార్ యొక్క బిట్ సామర్థ్యాన్ని ఏ డిజైన్ కొలతల ద్వారా పెంచవచ్చు?

కోణీయ వేగం సెన్సార్లు

DC టాచోజెనరేటర్స్వతంత్ర ప్రేరేపణ లేదా శాశ్వత అయస్కాంతాలతో ప్రత్యక్ష ప్రస్తుత విద్యుత్ యంత్రం (Fig. 5.6). ఇన్‌పుట్ కోఆర్డినేట్ TG - కోణీయ వేగం w, అవుట్పుట్ - వోల్టేజ్ యు అవుట్, లోడ్ నిరోధకతకు కేటాయించబడింది.

E tg = kФw = I(R tg + R n),

బదిలీ గుణకం TG, V/rad; k = pN/ (2p a)- నిర్మాణాత్మక స్థిరాంకం; ఎఫ్- అయస్కాంత ప్రేరణ ఫ్లక్స్; R tg- ఆర్మేచర్ వైండింగ్ మరియు బ్రష్ పరిచయం యొక్క ప్రతిఘటన.

TG యొక్క బదిలీ గుణకం, ఖచ్చితంగా చెప్పాలంటే, బ్రష్ కాంటాక్ట్ రెసిస్టెన్స్ యొక్క నాన్ లీనియారిటీ మరియు ఆర్మేచర్ రియాక్షన్ కారణంగా వేగం మారినప్పుడు స్థిరంగా ఉండదు. అందువల్ల, తక్కువ మరియు అధిక వేగం గల జోన్‌లలో నియంత్రణ లక్షణంలో నిర్దిష్ట నాన్‌లీనియారిటీ గమనించబడుతుంది (Fig. 5.6, బి) తక్కువ వోల్టేజ్ డ్రాప్‌తో మెటలైజ్డ్ బ్రష్‌లను ఉపయోగించడం ద్వారా తక్కువ-స్పీడ్ జోన్‌లో నాన్‌లీనియారిటీ తగ్గించబడుతుంది. పై నుండి వేగాన్ని పరిమితం చేయడం మరియు లోడ్ నిరోధకతను పెంచడం ద్వారా ఆర్మేచర్ ప్రతిచర్య కారణంగా లక్షణం యొక్క నాన్ లీనియారిటీ తగ్గించబడుతుంది. ఈ కార్యకలాపాలను నిర్వహిస్తున్నప్పుడు, TG యొక్క నియంత్రణ లక్షణాలు దాదాపుగా సూటిగా పరిగణించబడతాయి.

డ్రిల్లింగ్ రిగ్ యాక్యుయేటర్ల ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల కోసం నియంత్రణ వ్యవస్థలలో ఉపయోగించే నియంత్రకాల యొక్క ప్రధాన రకాలు

ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల కోసం స్లేవ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్‌లోని అనలాగ్ రెగ్యులేటర్లు ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫైయర్‌ల (op-amps) ఆధారంగా నిర్మించబడ్డాయి - అధిక ఇన్‌పుట్ మరియు చాలా తక్కువ అవుట్‌పుట్ ఇంపెడెన్స్‌లతో డైరెక్ట్ కరెంట్ యాంప్లిఫైయర్లు. ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్ టెక్నాలజీ ఇప్పుడు అధిక-నాణ్యత మరియు చవకైన op-amps ఉత్పత్తి చేయడం సాధ్యం చేస్తుంది. దాని ఆపరేటింగ్ శ్రేణిలో కొంత భాగంలో, op-amp చాలా ఎక్కువ లాభంతో (10 5 - 10 6) లీనియర్ వోల్టేజ్ యాంప్లిఫైయర్ లాగా ప్రవర్తిస్తుంది. op-amp సర్క్యూట్ అవుట్‌పుట్ నుండి ఇన్‌పుట్‌కు ప్రతికూల అభిప్రాయాన్ని అందించకపోతే, అధిక లాభం కారణంగా, అది తప్పనిసరిగా సంతృప్త మోడ్‌లోకి వస్తుంది. కాబట్టి, op-amp ఆధారిత రెగ్యులేటర్ సర్క్యూట్‌లు ప్రతికూల అభిప్రాయాన్ని కలిగి ఉంటాయి.
గుణకారం, సమ్మేషన్, ఇంటిగ్రేషన్ మరియు డిఫరెన్సియేషన్ వంటి వివిధ గణిత కార్యకలాపాలను నిర్వహించగల వాస్తవం నుండి కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ దాని పేరును పొందింది. సాధారణ నియంత్రకాలు ఇన్వర్టింగ్ యాంప్లిఫైయర్ ఆధారంగా నిర్మించబడ్డాయి మరియు ఇన్‌పుట్ మరియు అవుట్‌పుట్ సర్క్యూట్‌లు, రెసిస్టెన్స్‌తో పాటు, కెపాసిటర్‌లను కలిగి ఉండవచ్చు.
op-amp లాభం పెద్దది కనుక (కు= = 10 5 +10 6), మరియు అవుట్పుట్ వోల్టేజ్ Uvy సరఫరా వోల్టేజ్ ద్వారా పరిమితం చేయబడింది CPU,అప్పుడు పాయింట్ యొక్క సంభావ్యత ఎ(Fig. 1, a) cpA = = uout/Ku సున్నాకి దగ్గరగా ఉంటుంది, అనగా. చుక్క ఎస్పష్టమైన భూమి యొక్క పనితీరును నిర్వహిస్తుంది (పాయింట్ గ్రౌండ్ ఎఅది అసాధ్యం, లేకుంటే సర్క్యూట్ పనిచేయదు).

అన్నం. 1. ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫైయర్ (a)పై తయారు చేయబడిన అనలాగ్ రెగ్యులేటర్ యొక్క నిర్మాణం. అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ (బి) యొక్క నియంత్రిత పరిమితితో అనుపాత నియంత్రిక యొక్క సర్క్యూట్. అవుట్‌పుట్ సిగ్నల్ (సి) యొక్క నియంత్రిత పరిమితితో ఇన్‌పుట్-అవుట్‌పుట్ రెగ్యులేటర్ యొక్క లక్షణాలు

వివిధ రకాల రెగ్యులేటర్‌ల సర్క్యూట్‌లు, ట్రాన్స్‌ఫర్ ఫంక్షన్‌లు మరియు ట్రాన్సిషన్ ఫంక్షన్‌లు టేబుల్‌లో ఇవ్వబడ్డాయి.

వివిధ రకాల రెగ్యులేటర్ల సర్క్యూట్లు మరియు డైనమిక్ లక్షణాలు

అనుపాత కంట్రోలర్ (P-రెగ్యులేటర్) పొందేందుకు, రెసిస్టర్‌లు ఇన్‌పుట్ వద్ద మరియు op-amp యొక్క ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌లో చేర్చబడతాయి; ఇంటిగ్రల్ రెగ్యులేటర్ (I-రెగ్యులేటర్) ఇన్‌పుట్ సర్క్యూట్‌లో రెసిస్టర్‌ను మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌లో కెపాసిటర్‌ను కలిగి ఉంటుంది; PI కంట్రోలర్ ఇన్‌పుట్ సర్క్యూట్‌లో రెసిస్టర్‌ను మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌లో సిరీస్-కనెక్ట్ రెసిస్టర్ మరియు కెపాసిటర్‌ను కలిగి ఉంటుంది. PID కంట్రోలర్‌ను ఇన్‌పుట్ వద్ద మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ సర్క్యూట్‌లో యాక్టివ్-కెపాసిటివ్ సర్క్యూట్‌లను ఉపయోగించి ఒకే యాంప్లిఫైయర్‌పై అమలు చేయవచ్చు.
పరిశ్రమ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్‌లపై (ICలు) వివిధ రకాల కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్‌లను ఉత్పత్తి చేస్తుంది - రౌండ్ మరియు దీర్ఘచతురస్రాకారం రెండూ. రెగ్యులేటర్‌లను నిర్మించడానికి అత్యంత విస్తృతంగా ఉపయోగించే ఆప్-ఆంప్స్ రకాలు K140UD7, K553UD2, K157UD2, మొదలైనవి.
వాటి తయారీకి హైబ్రిడ్ టెక్నాలజీని పరిచయం చేయడం ద్వారా ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌ల కోసం అనలాగ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ యొక్క పరికరాల పరిమాణాన్ని తగ్గించడం మరియు విశ్వసనీయతను పెంచడం సాధ్యపడుతుంది. హైబ్రిడ్ ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్ల (HICs) తయారీలో, సాలిడ్-స్టేట్ (ప్యాకేజ్ చేయని) డిజైన్‌లో ప్రింటెడ్ సర్క్యూట్ బోర్డ్‌లో యాక్టివ్ ఎలిమెంట్స్ (OA) ఇన్‌స్టాల్ చేయబడతాయి మరియు కెపాసిటర్లు మరియు రెసిస్టర్‌లు ఫిల్మ్ టెక్నాలజీ పద్ధతిని ఉపయోగించి (వాహక చిత్రాలను స్పుట్టరింగ్ చేయడం ద్వారా ఇన్‌స్టాల్ చేయబడతాయి. , సెమీకండక్టింగ్ మరియు నాన్-కండక్టింగ్ మెటీరియల్స్). ఫలితంగా మాడ్యూల్ సమ్మేళనంతో నిండి ఉంటుంది లేదా గృహంలో ఉంచబడుతుంది.
ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ (ప్రస్తుత, వేగం, మొదలైనవి) యొక్క కోఆర్డినేట్ల పరిమితి బాహ్య నియంత్రణ లూప్ యొక్క నియంత్రకం యొక్క నిర్మాణంలో పరిమితం చేసే యూనిట్లను చేర్చడం ద్వారా నిర్వహించబడుతుంది. రెండోది నియంత్రించబడవచ్చు లేదా నియంత్రించబడదు. అంజీర్లో, 6 కట్-ఆఫ్ డయోడ్‌లు VD1, VD2 మరియు నియంత్రిత రిఫరెన్స్ వోల్టేజ్ Vopతో ప్రొపోర్షనల్ రెగ్యులేటర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్‌ను పరిమితం చేయడానికి సర్క్యూట్‌ను చూపుతుంది. సర్క్యూట్ మిమ్మల్ని ఇన్‌పుట్-అవుట్‌పుట్ లక్షణాన్ని పొందేందుకు మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది, ఇది వివిధ స్థాయిల పరిమిత అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ (Fig.)తో కూడిన అక్షాంశాల మూలానికి సంబంధించి అసమానంగా ఉంటుంది.
ఇటీవలి వరకు, దేశీయ డ్రిల్లింగ్ రిగ్స్ యొక్క యాక్యుయేటర్ల యొక్క ఆటోమేటెడ్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్లో, అనలాగ్ కంప్యూటర్ టెక్నాలజీ ప్రధానంగా ఉపయోగించబడింది. ఇటీవలి సంవత్సరాలలో, అనేక డిజైన్ మరియు పరిశోధన సంస్థలు మైక్రోప్రాసెసర్ నియంత్రణ వ్యవస్థల సృష్టిపై పని చేస్తున్నాయి. అనలాగ్ సిస్టమ్‌లతో పోలిస్తే, మైక్రోప్రాసెసర్ సిస్టమ్‌లు అనేక ప్రయోజనాలను కలిగి ఉన్నాయి. వాటిలో కొన్నింటిని గమనించండి.
వశ్యత.సామర్థ్యం, ​​రీప్రొగ్రామింగ్ ద్వారా, నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క పారామితులను మాత్రమే కాకుండా, అల్గోరిథంలు మరియు నిర్మాణాన్ని కూడా మార్చవచ్చు. అదే సమయంలో, సిస్టమ్ యొక్క హార్డ్‌వేర్ మారదు. అనలాగ్ సిస్టమ్‌లలో, హార్డ్‌వేర్‌ను మళ్లీ అమర్చాలి. మైక్రోకంప్యూటర్ సాఫ్ట్‌వేర్‌ను ప్రీ-లాంచ్ వ్యవధిలో మరియు వాటి ఆపరేషన్ సమయంలో సులభంగా సర్దుబాటు చేయవచ్చు. దీనికి ధన్యవాదాలు, సర్దుబాటు పని ఖర్చులు మరియు సమయం తగ్గుతాయి మరియు వాటి స్వభావం మారుతుంది, ఎందుకంటే లక్షణాలు మరియు పారామితులను నిర్ణయించడానికి అవసరమైన ప్రయోగాలు, అలాగే రెగ్యులేటర్లను ఏర్పాటు చేయడం వంటివి మైక్రోకంప్యూటర్ ద్వారా ముందే సిద్ధం చేయబడిన ప్రోగ్రామ్‌ను ఉపయోగించి స్వయంచాలకంగా నిర్వహించబడతాయి. .
అన్ని పరిమితులను తొలగిస్తోందినియంత్రణ పరికరం మరియు నియంత్రణ చట్టాల నిర్మాణంపై. అదే సమయంలో, డిజిటల్ వ్యవస్థల నాణ్యత సూచికలు నిరంతర నియంత్రణ వ్యవస్థల నిర్వహణ నాణ్యత సూచికలను గణనీయంగా అధిగమించగలవు. తగిన ప్రోగ్రామ్‌లను పరిచయం చేయడం ద్వారా, సంక్లిష్ట నియంత్రణ చట్టాలు (ఆప్టిమైజేషన్, అడాప్టేషన్, ఫోర్‌కాస్టింగ్ మొదలైనవి) అమలు చేయబడతాయి, అనలాగ్ మార్గాలను ఉపయోగించి అమలు చేయడం చాలా కష్టం. సాంకేతిక ప్రక్రియల యొక్క ఖచ్చితత్వం మరియు సామర్థ్యాన్ని నిర్ధారించే మేధో సమస్యలను పరిష్కరించడం సాధ్యమవుతుంది. సబార్డినేట్ కంట్రోల్‌తో కూడిన సిస్టమ్‌లు, క్రాస్ కనెక్షన్‌లతో కూడిన మల్టీడైమెన్షనల్ సిస్టమ్‌లు మొదలైన వాటితో సహా మైక్రోకంప్యూటర్ ఆధారంగా ఏ రకమైన సిస్టమ్‌లను అయినా నిర్మించవచ్చు.
స్వీయ-నిర్ధారణ మరియు స్వీయ-పరీక్షడిజిటల్ నియంత్రణ పరికరాలు. ప్రక్రియ విరామ సమయంలో మెకానికల్ డ్రైవ్ భాగాలు, పవర్ కన్వర్టర్లు, సెన్సార్లు మరియు ఇతర పరికరాల సేవా సామర్థ్యాన్ని తనిఖీ చేసే సామర్థ్యం, ​​అనగా. పరికరాల పరిస్థితి యొక్క ఆటోమేటిక్ డయాగ్నస్టిక్స్ మరియు ప్రమాదాల ముందస్తు హెచ్చరిక. ఈ సామర్థ్యాలు అధునాతన వ్యతిరేక జోక్య సామర్థ్యాల ద్వారా పూర్తి చేయబడతాయి. ఇక్కడ ప్రధాన విషయం ఏమిటంటే, గల్వానిక్ ఐసోలేషన్, ఫైబర్-ఆప్టిక్ ఛానెల్‌లు మరియు శబ్దం-నిరోధక ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్‌లను యాంప్లిఫైయర్‌లు మరియు స్విచ్‌లుగా కలిగి ఉన్న డిజిటల్ వాటితో అనలాగ్ ఇన్ఫర్మేషన్ ట్రాన్స్‌మిషన్ లైన్‌లను భర్తీ చేయడం.
అధిక ఖచ్చితత్వంసున్నా డ్రిఫ్ట్ లేకపోవడం వల్ల, అనలాగ్ పరికరాల లక్షణం. అందువల్ల, డిజిటల్ ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ స్పీడ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లు అనలాగ్ వాటితో పోలిస్తే రెండు ఆర్డర్‌ల పరిమాణంలో నియంత్రణ ఖచ్చితత్వాన్ని పెంచుతాయి.
దృశ్యమానం చేయడం సులభండిజిటల్ సూచికలు, సూచిక ప్యానెల్లు మరియు డిస్ప్లేలను ఉపయోగించడం ద్వారా నియంత్రణ ప్రక్రియ యొక్క పారామితులు, ఆపరేటర్‌తో సమాచార మార్పిడి యొక్క ఇంటరాక్టివ్ మోడ్‌ను నిర్వహించడం.
ఎక్కువ విశ్వసనీయత, చిన్న కొలతలు, బరువు మరియు ఖర్చు.అనలాగ్ టెక్నాలజీతో పోలిస్తే మైక్రోకంప్యూటర్ల యొక్క అధిక విశ్వసనీయత పెద్ద ఇంటిగ్రేటెడ్ సర్క్యూట్ల (LSIs), ప్రత్యేక మెమరీ రక్షణ వ్యవస్థల ఉనికి, నాయిస్ ఇమ్యూనిటీ మరియు ఇతర మార్గాలను ఉపయోగించడం ద్వారా నిర్ధారిస్తుంది. LSI ఉత్పత్తి సాంకేతికత యొక్క అధిక స్థాయికి ధన్యవాదాలు, ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్ నియంత్రణ వ్యవస్థల తయారీ ఖర్చులు తగ్గుతాయి. సింగిల్-బోర్డ్ మరియు సింగిల్-చిప్ కంప్యూటర్‌లను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు ఈ ప్రయోజనాలు ప్రత్యేకంగా కనిపిస్తాయి.

ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫయర్‌లను ఉపయోగించే PWM కంట్రోలర్‌ల ప్రయోజనం ఏమిటంటే దాదాపు ఏదైనా op-ampని ఉపయోగించవచ్చు (ఒక సాధారణ స్విచ్చింగ్ సర్క్యూట్‌లో, వాస్తవానికి).

op-amp యొక్క నాన్-ఇన్వర్టింగ్ ఇన్‌పుట్ వద్ద వోల్టేజ్ స్థాయిని మార్చడం ద్వారా అవుట్‌పుట్ ప్రభావవంతమైన వోల్టేజ్ స్థాయి నియంత్రించబడుతుంది, ఇది సర్క్యూట్‌ను వివిధ వోల్టేజ్ మరియు కరెంట్ రెగ్యులేటర్‌లలో అంతర్భాగంగా ఉపయోగించడానికి అనుమతిస్తుంది, అలాగే సాఫ్ట్‌తో సర్క్యూట్‌లు ప్రకాశించే దీపాలను జ్వలన మరియు ఆర్పివేయడం.
పథకంఇది పునరావృతం చేయడం సులభం, అరుదైన అంశాలను కలిగి ఉండదు మరియు మూలకాలు మంచి పని క్రమంలో ఉంటే, అది కాన్ఫిగరేషన్ లేకుండా వెంటనే పని చేయడం ప్రారంభిస్తుంది. పవర్ ఫీల్డ్-ఎఫెక్ట్ ట్రాన్సిస్టర్ లోడ్ కరెంట్ ప్రకారం ఎంపిక చేయబడింది, అయితే థర్మల్ పవర్ డిస్సిపేషన్‌ను తగ్గించడానికి అధిక కరెంట్ కోసం రూపొందించిన ట్రాన్సిస్టర్‌లను ఉపయోగించడం మంచిది, ఎందుకంటే తెరిచినప్పుడు అవి అతి తక్కువ ప్రతిఘటనను కలిగి ఉంటాయి.
ఫీల్డ్-ఎఫెక్ట్ ట్రాన్సిస్టర్ కోసం రేడియేటర్ ప్రాంతం పూర్తిగా దాని రకం మరియు లోడ్ కరెంట్ ఎంపిక ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. ట్రాన్సిస్టర్ యొక్క కలెక్టర్ మధ్య ఫీల్డ్-ఎఫెక్ట్ ట్రాన్సిస్టర్ యొక్క గేట్ విచ్ఛిన్నం కాకుండా నిరోధించడానికి, ఆన్-బోర్డ్ నెట్‌వర్క్‌లలో + 24V వోల్టేజ్‌ని నియంత్రించడానికి సర్క్యూట్ ఉపయోగించబడితే VT1 మరియు షట్టర్ VT2 మీరు 1 K రెసిస్టెన్స్ మరియు రెసిస్టర్‌తో రెసిస్టర్‌ను ఆన్ చేయాలి R6 ఏదైనా సరిఅయిన 15 V జెనర్ డయోడ్‌తో షంట్ చేయండి, సర్క్యూట్ యొక్క మిగిలిన అంశాలు మారవు.

గతంలో చర్చించిన అన్ని సర్క్యూట్‌లలో, పవర్ ఫీల్డ్-ఎఫెక్ట్ ట్రాన్సిస్టర్ ఉపయోగించబడుతుంది n- ఛానెల్ ట్రాన్సిస్టర్‌లు, అత్యంత సాధారణమైనవి మరియు ఉత్తమ లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి.

లోడ్‌పై వోల్టేజ్‌ను నియంత్రించాల్సిన అవసరం ఉంటే, టెర్మినల్స్‌లో ఒకటి భూమికి అనుసంధానించబడి ఉంటుంది, అప్పుడు సర్క్యూట్లు ఉపయోగించబడతాయి n- ఛానెల్ ఫీల్డ్-ఎఫెక్ట్ ట్రాన్సిస్టర్ పవర్ సోర్స్ యొక్క +కి డ్రెయిన్‌గా కనెక్ట్ చేయబడింది మరియు సోర్స్ సర్క్యూట్‌లో లోడ్ ఆన్ చేయబడింది.

ఫీల్డ్-ఎఫెక్ట్ ట్రాన్సిస్టర్‌ను పూర్తిగా తెరిచే అవకాశాన్ని నిర్ధారించడానికి, కంట్రోల్ సర్క్యూట్‌లో ప్రత్యేక మైక్రో సర్క్యూట్‌లలో చేసినట్లుగా, గేట్ కంట్రోల్ సర్క్యూట్‌లలో వోల్టేజ్‌ను 27 - 30 Vకి పెంచడానికి ఒక యూనిట్ ఉండాలి. U 6 080B ... U6084B, L9610, L9611 , అప్పుడు గేట్ మరియు మూలం మధ్య కనీసం 15 V వోల్టేజ్ ఉంటుంది. లోడ్ కరెంట్ 10A మించకపోతే, మీరు పవర్ ఫీల్డ్‌ని ఉపయోగించవచ్చు p - ఛానెల్ ట్రాన్సిస్టర్‌లు, సాంకేతిక కారణాల వల్ల వీటి పరిధి చాలా ఇరుకైనది. సర్క్యూట్లో ట్రాన్సిస్టర్ రకం కూడా మారుతుంది VT1 , మరియు సర్దుబాటు లక్షణం R7 రివర్స్. మొదటి సర్క్యూట్‌లో నియంత్రణ వోల్టేజ్‌లో పెరుగుదల (వేరియబుల్ రెసిస్టర్ స్లయిడర్ పవర్ సోర్స్ యొక్క “+” కి కదులుతుంది) లోడ్ వద్ద అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్‌లో తగ్గుదలకు కారణమైతే, రెండవ సర్క్యూట్‌లో ఈ సంబంధం విరుద్ధంగా ఉంటుంది. ఒక నిర్దిష్ట సర్క్యూట్‌కు అసలు దాని నుండి ఇన్‌పుట్ వోల్టేజ్‌పై అవుట్‌పుట్ వోల్టేజ్ యొక్క విలోమ ఆధారపడటం అవసరమైతే, అప్పుడు సర్క్యూట్‌లలోని ట్రాన్సిస్టర్‌ల నిర్మాణాన్ని తప్పనిసరిగా మార్చాలి. VT1, అంటే ట్రాన్సిస్టర్ VT1 మొదటి సర్క్యూట్‌లో మీరు ఇలా కనెక్ట్ చేయాలి VT1 రెండవ పథకం మరియు వైస్ వెర్సా కోసం.

అంశం 11. ఎలక్ట్రిక్ డ్రైవ్‌లో నియంత్రికలను సమన్వయం చేయండి

ఆధునిక AED నియంత్రణ వ్యవస్థల యొక్క ముఖ్యమైన విధి దాని కోఆర్డినేట్‌ల నియంత్రణ, అంటే కరెంట్, టార్క్, త్వరణం మరియు వేగం యొక్క అవసరమైన విలువలను అవసరమైన ఖచ్చితత్వంతో నిర్వహించడం. ఈ ఫంక్షన్‌ను నిర్వహించడానికి మిమ్మల్ని అనుమతించే ప్రధాన అంశం రెగ్యులేటర్.

ఆర్రెగ్యులేటర్ అనేది ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ లేదా రెగ్యులేషన్ సిస్టమ్ యొక్క ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులకు అవసరమైన గణిత ఆపరేషన్‌కు అనుగుణంగా నియంత్రణ సిగ్నల్‌ను మార్చే పరికరం.పరివర్తన యొక్క సాధారణ రకాలు: అనుపాత - P; ప్రొపోర్షనల్-ఇంటిగ్రల్ - PI, ప్రొపోర్షనల్-ఇంటిగ్రల్-డెరివేటివ్ - PID మరియు అనేక ఇతరాలు.

అనలాగ్ రెగ్యులేటర్ యొక్క ఆధారం ఒక కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్ (op-amp) - ఓపెన్ స్టేట్‌లో అధిక లాభంతో డైరెక్ట్ కరెంట్ యాంప్లిఫైయర్. రౌండ్ లేదా దీర్ఘచతురస్రాకార గృహాలతో ఇంటిగ్రేటెడ్ ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫైయర్లు చాలా విస్తృతంగా ఉపయోగించబడతాయి. ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫైయర్ అనేది మల్టీస్టేజ్ స్ట్రక్చర్, దీనిలో మనం ఇన్‌పుట్ డిఫరెన్షియల్ యాంప్లిఫైయర్ రిమోట్ కంట్రోల్‌ను ఇన్‌వర్టింగ్ మరియు డైరెక్ట్ ఇన్‌పుట్‌లతో, వోల్టేజ్ యాంప్లిఫైయర్ UN, ఇది అధిక లాభాలను అమలు చేస్తుంది మరియు పవర్ యాంప్లిఫైయర్ PAని వేరు చేయవచ్చు, ఇది అవసరమైన లోడ్ సామర్థ్యాన్ని అందిస్తుంది. కార్యాచరణ యాంప్లిఫైయర్. ఆపరేషనల్ యాంప్లిఫైయర్ యొక్క సింగిల్-చిప్, చిన్న-పరిమాణ రూపకల్పన పారామితుల యొక్క అధిక స్థిరత్వాన్ని నిర్ధారిస్తుంది, ఇది అధిక DC లాభం పొందడం సాధ్యం చేస్తుంది. పారిశ్రామిక ఎలక్ట్రానిక్స్‌లో ఉపయోగించే ఇంటిగ్రేటెడ్ ఆప్-ఆంప్స్ క్రింది లక్షణాలను కలిగి ఉంటాయి:

ఓపెన్-స్టేట్ అవకలన లాభం
కెуо = 10 3 ¸ 10 5;

ఇన్‌పుట్ ఇంపెడెన్స్ ఆర్లో > 100 kOhm;

అవుట్‌పుట్ ఇంపెడెన్స్ ఆర్అవుట్ = 0.2 ¸1 kOhm;

లోడ్ నిరోధకత ఆర్ n > 2 kOhm;

బ్యాండ్‌విడ్త్ fపి< 1 МГц;

సరఫరా వోల్టేజ్ యు p = ±15 V.

రెగ్యులేటర్‌లను నిర్మించడానికి, వారు సాధారణంగా ఇన్‌వర్టింగ్ ఇన్‌పుట్‌తో op-amp సర్క్యూట్‌ను ఉపయోగిస్తారు, ఇది Fig. 11.1లో చూపబడింది, ఇది బదిలీ ఫంక్షన్‌ను కలిగి ఉంటుంది.

ఇన్‌పుట్ సర్క్యూట్‌లో క్రియాశీల మరియు సంక్లిష్ట నిరోధకాలను ఉపయోగించడం ( Zఇన్‌పుట్) మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్‌లో ( Z os) వివిధ బదిలీ ఫంక్షన్లతో కంట్రోలర్లను పొందడం సాధ్యమవుతుంది.

సాధారణ నియంత్రకాల యొక్క సర్క్యూట్‌లు, బదిలీ ఫంక్షన్‌లు, లాగరిథమిక్ ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు (LFC) మరియు ఫేజ్-ఫ్రీక్వెన్సీ లక్షణాలు (PFC)ని పరిశీలిద్దాం.

1. అనుపాత (P-) కంట్రోలర్- కఠినమైన ప్రతికూల అభిప్రాయంతో యాంప్లిఫైయర్.

అన్నం. 11.2 పి-రెగ్యులేటర్ సర్క్యూట్ మరియు దాని లక్షణాలు

P-రెగ్యులేటర్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్

- పి-రెగ్యులేటర్ యొక్క లాభం గుణకం.

2. ఇంటిగ్రల్ రెగ్యులేటర్ (I-రెగ్యులేటర్)

అన్నం. 11.3 I- రెగ్యులేటర్ సర్క్యూట్ మరియు దాని లక్షణాలు

I కంట్రోలర్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్

- ఏకీకరణ స్థిరాంకం.

3. ప్రొపోర్షనల్ - ఇంటిగ్రల్ రెగ్యులేటర్ (PI - రెగ్యులేటర్) P- మరియు I-నియంత్రకాల యొక్క సమాంతర కనెక్షన్.

అన్నం. 11.4 PI కంట్రోలర్ సర్క్యూట్ మరియు దాని లక్షణాలు

PI కంట్రోలర్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్

ఎక్కడ

4. ప్రొపోర్షనల్-డిఫరెన్సియేటింగ్ కంట్రోలర్ (PD - కంట్రోలర్).

P- మరియు D- నియంత్రకాల విధులను మిళితం చేస్తుంది. సమాంతర కనెక్షన్ ద్వారా స్వీకరించబడింది తోఇన్‌పుట్ రెసిస్టర్‌కి ఇన్‌పుట్ ఆర్ఇన్పుట్

అన్నం. 11.5 PD రెగ్యులేటర్ సర్క్యూట్ మరియు దాని లక్షణాలు

PD కంట్రోలర్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్

ఎక్కడ

ఈ సర్క్యూట్ యొక్క ఆపరేషన్ గణనీయమైన అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ జోక్యంతో కూడి ఉంటుంది, దీని కోసం తోలో సున్నాకి దగ్గరగా ఉండే ప్రతిఘటనను సూచిస్తుంది. ఆపరేషన్ యొక్క స్థిరత్వాన్ని పెంచడానికి, కెపాసిటర్‌తో శ్రేణిలో ఒక చిన్న రెసిస్టెన్స్ Δతో అదనపు రెసిస్టర్ కనెక్ట్ చేయబడింది. ఆర్ఇన్‌పుట్, ఇది అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ జోక్యం ప్రవాహాలను పరిమితం చేస్తుంది. Δ తో ఫంక్షన్ బదిలీ ఆర్ఇన్పుట్:

ఎక్కడ Δ టి=Δ ఆర్ఇన్పుట్ తోలో, Δ వద్ద టి << టి 1 ఫ్రీక్వెన్సీ ప్రతిస్పందన ఆచరణాత్మకంగా Δ లేని ప్రతిస్పందన నుండి భిన్నంగా లేదు ఆర్ఇన్పుట్

5. అపెరియాడిక్ రెగ్యులేటర్(జడత్వం లేని మొదటి ఆర్డర్).

అన్నం. 11.6 A- రెగ్యులేటర్ సర్క్యూట్ మరియు దాని లక్షణాలు

A-రెగ్యులేటర్ యొక్క బదిలీ ఫంక్షన్

- అపెరియాడిక్ లింక్ యొక్క సమయ స్థిరాంకం.

సర్క్యూట్ (Fig. 11.7) ఇదే బదిలీ ఫంక్షన్ ఉంది.

అన్నం. 11.7 A-రెగ్యులేటర్ సర్క్యూట్ (II ఎంపిక)

6. ప్రొపోర్షనల్ ఇంటిగ్రల్-డెరివేటివ్ కంట్రోలర్ (PID).మూడు రెగ్యులేటర్ల విధులను ఏకకాలంలో నిర్వహిస్తుంది.

అన్నం. 11.8 PID కంట్రోలర్ సర్క్యూట్ మరియు దాని లక్షణాలు

PID కంట్రోలర్ బదిలీ ఫంక్షన్

ఎక్కడ

రెగ్యులేటర్ యొక్క అవుట్‌పుట్ వద్ద శబ్దం స్థాయిని తగ్గించడానికి మరియు కెపాసిటర్‌తో సిరీస్‌లో దాని ఆపరేషన్ యొక్క స్థిరత్వాన్ని పెంచడానికి తోఇన్‌పుట్‌ను చిన్న రెసిస్టెన్స్ Δతో రెసిస్టర్‌కి కనెక్ట్ చేయవచ్చు ఆర్ఇన్‌పుట్ (PD రెగ్యులేటర్ కోసం).

ప్రామాణిక సర్క్యూట్‌తో పోలిస్తే ఫంక్షనల్ పొటెన్షియోమీటర్‌తో రెగ్యులేటర్ సర్క్యూట్ ఎక్కువ కార్యాచరణను కలిగి ఉంటుంది. Z 1 , Z 2. ఇన్పుట్ వద్ద శబ్దం యొక్క ప్రభావాన్ని తగ్గించడానికి, కెపాసిటర్లు ఉపయోగించబడవు, కానీ క్రియాశీల నిరోధకత మాత్రమే ఆన్ చేయబడింది ఆర్ఇన్పుట్