Design af hjemmelavede helikoptere. Samling af den første helikopter (Helikopter for en begynder). Papirhelikopter ved hjælp af origami-teknik

Folk har været interesseret i ideen om flyvning siden oldtiden. De misundte dyr med vinger: fugle, sommerfugle, guldsmede. Enhver dreng, såvel som en voksen mand, vil ikke nægte at lege selv med en lille flyvende model. Og mange af dem undrer sig over, hvordan man laver en helikopter med egne hænder.

Sikkert, færdig model kan købes i butikken. Derudover tilbydes der forskellige muligheder priskategorier og i forskellige grader beredskab. Hvis det ønskes, kan køberen finde en miniaturebil, der er helt klar til at flyve, og en som skal samles af de mindste dele.

Men den mest interessante mulighed vil stadig være, hvordan man selv laver en radiostyret helikopter.

Hvad er nødvendigt for dette

For at fuldføre denne vanskelige opgave skal du bruge nogle materialer. Både almindelige, for eksempel lim, tegninger, materiale til fremstilling af dele, og specifikke, såsom et kontrolpanel.

Folk er ofte ikke kun interesserede i, hvordan man laver en helikopter, men også hvor svært det er. Faktisk betragtes disse modeller som relativt simple. Faktum er, at under deres konstruktion anvendes sådanne typer arbejde som limning, slibning og belægning med materiale ikke. Den flyvende bil vil bestå af møtrikker, bolte og flere grundlæggende mekanismer, der skal samles til en enkelt helhed.

For at samle en radiostyret helikopter er det tilrådeligt at bruge et gyroskop. Den skal købes færdiglavet. Denne del er nødvendig for at orientere helikopteren korrekt i rummet, den vil forhindre den i at vende eller falde på siden. Dette er især vigtigt under de første flyvninger, hvor piloten selv stadig er uerfaren og lige er ved at lære at styre sin maskine. Gyroskopet hjælper også med at kompensere for vindtrykket.

Hvor skal man begynde

Før du laver en helikopter, skal du vælge et diagram og tegninger. Skær derefter komponentdelene ud af materialet (normalt træ eller plastik).

Delene er forbundet med hinanden ved hjælp af bolte og møtrikker, hvilket resulterer i en slags Lego-helikopter. Nogle gange bruges lim, men sådanne forbindelser er muligvis ikke stærke.

Motorsamling

Så begynder de at samle motoren. Modellerne bruger batterier, der er placeret i midten af ​​kroppen for at sikre glat vandret position biler i luften.

En aksel til en skrue er indsat i strømforsyningen, og skrueblade er installeret på den. På dette stadium skal du foretage en foreløbig kontrol af kontrolpanelets interaktion med modelmotoren og sikre dig, at alle funktioner fungerer korrekt.

Det giver mening at bruge en speciel fjernbetjening til en helikopter. Ud over de grundlæggende funktioner, som en flyfjernbetjening kan udføre, er en helikopterfjernbetjening også udstyret med evnen til at give sammenkobling mellem gassen og vinklen på vingene. Yderligere kanaler kan bruges til at styre gyroskopet eller landingsstellet.

Afsluttende samling

Tilbage er blot at samle modellen. Du skal tilslutte kontrollerne korrekt, glem ikke halerotoren. Helikopteren er klar til de første flyvetest, som vil hjælpe med at rette op på eventuelle mangler.

Herefter er der kun tilbage at dekorere kroppen, og du kan nyde at flyve. Tilbage er kun at tænke i fremtiden, hvordan man kan gøre helikopteren endnu hurtigere og mere manøvredygtig.

Kære luftfartsentusiast! Denne artikel kan være nyttig for dig, når du designer og bygger en let helikopter. Det foreslåede rotorfartøj (AV-1) er frugten af ​​en lang passion for luftfart, resultatet af vedholdende og omhyggeligt arbejde i fem år, hvoraf to år blev brugt på konstruktion, og resten på test, finjustering, mestring af pilotering , reparationer og modernisering.

Helikopterens design opfylder flere af de vigtigste krav til et fly brugt af en amatør: evnen til at blive opbevaret i lille værelse; transport til flyvestedet - en personbil, motorcykel og endda manuelt; montering inden for 18-20 minutter af én person (kun ved brug af to skruenøgler).

Problemet med sikkerhed i tilfælde af motor- og transmissionsfejl under flyvning er blevet løst meget pålideligt. Designet af hovedrotoren (RO) og styresystemet har funktioner, der gør pilotfejl som f.eks. kraftig rotoroverbelastning og overbelastning "tilgivet". Helikopterens design var naturligvis væsentligt påvirket af de trange forhold, den blev fremstillet under, samt vanskeligheder med materialer og udstyr, så det er klart, at maskinen langt fra er ideel.

Men jeg er glad for det. Til at begynde med vil jeg give eksempler på beregninger af de vigtigste strukturelle elementer. Således blev diameteren af ​​hovedrotoren AB-1 valgt fra belastningstilstanden pr. arealenhed af den fejede skive (Ps) inden for området 6-7 kg/m2. Denne værdi blev taget fra resultaterne af behandling af statistiske data fra flyvende lette gyrofly og helikoptere med en specifik belastning (p) i området 6-8 kg/hk.

I mit tilfælde, baseret på den anslåede flyvevægt (t) af enheden 180-200 kg (tomvægt 100-120 kg) og med en motor med en effekt (N) på 34 hk, hvoraf to skulle være brugt på ved at drive halerotoren opnår vi følgende værdier af belastningen pr. effektenhed, arealet af den fejede skive NV (S) og diameteren af ​​NV (D):

NV-diameteren på 6,04 m er meget tæt på NV-størrelsen på Bensen-gyroflyet med en 40 hk motor. og vejer 190 kg. Med sådanne indledende data var der håb om, at helikopteren ville flyve. Men for at han kan flyve som køretøj, er det nødvendigt, at NV-kraften (T) er væsentligt større end apparatets masse (mindst 1,4 gange).

Dette sikrer tilstrækkelig lodret stigningshastighed og flyvehøjde. Nu vil vi ved beregning bestemme det maksimale T i svævende tilstand under normale atmosfæreforhold (760 mm Hg, 18 ° C). I dette tilfælde blev den empiriske formel brugt:

Det resulterede i, at trykkraften viste sig at være 244,8 kg, hvilket er meget tæt på, hvad der faktisk blev opnået under test af AV-1. (Baseret på det nævnte forhold på 1,4 bør flyvevægten af ​​enheden efter vores mening ikke overstige 175 kg. - Red.) Jeg vil begynde beskrivelsen af ​​helikopterdesignet med den såkaldte skrogdel. Kabinerummet har en truss-struktur i form af en tetraedrisk pyramide, hvis lodrette kant (hovedrammen) ser ud til at adskille kabinerummet fra motoren.

Den er lavet af duralumin (D16T) rør: lodret og bund - 40x1,5 mm, og front - 30x1,5 mm. Over kabinen er der et strømtilslutningselement - en ramme til hovedgearkassen, og nedenunder er der et vandret tværstykke af motorophænget. Den anden kraftoverligger (i niveau med ryglænet) er lavet af dura aluminiumsrør rektangulært snit 30x25x1,5 mm; den tjener til at fastgøre den mellemliggende gearkasse, sæderyglæn og hovedlandingsstel.

Motorrummet i form af en trekantet pyramide er lavet af stålrør(stål 20) med et snit på 30x30x1,2 mm. Den nederste kant har fastgørelsespunkter til motoren, chassisstivere og en halebom. Halebommen er nittet fra en 1 mm tyk duralumin plade. Den består af tre dele: to kegler (diameter ved spidsen 57 mm) og en cylinder mellem dem (diameter 130 mm) med udvendige ribber, der tjener som en forstærkende stringer og et nitteområde til beklædningselementer. Forstærkningsrammer nittes ind på de steder, hvor bøjlerne er fastgjort.

Det forreste landingsstel er frit orienteret, uden støddæmpning, og har et 250x50 mm hjul (fra rulleski). Hovedlandingsstellet er lavet af stålrør og udstyret med luftstøddæmpere. Hjulene på hovedstøtterne er 300x100 mm med skåret slidbane (fra kortet). Denne "klipning" udføres for at reducere vægten, forbedre strømlining og lette udskridning på græsset under træning eller under mislykkede landinger.

De nederste chassisstivere er lavet af stålrør 20x1 mm. Helikopteren er udstyret med en firetakts to-cylindret modsat motor med et slagvolumen på 750 cm3. Krumtaphuset og krumtapakslen er taget fra K-750 motorcyklen; stempler, cylindre og hoveder - fra MT-10. Krumtaphuset er let og tilpasset til at arbejde med et lodret akselarrangement (oliesystemet er blevet skiftet). Det er muligt at bruge andre motorer med en totalvægt på højst 40 kg og en effekt på mindst 35 hk. Af særlig opmærksomhed er enhedens stabiliseringssystem.

AV-1 bruger et system af typen BELL, men med en højere stabiliseringskoefficient (0,85), hvilket næsten fuldstændig fjerner pilotens bekymring om at balancere helikopteren i svævende tilstand. Derudover begrænser det vinkelhastigheder under sving, hvilket beskytter helikopteren mod overbelastning. Styrbarheden sikres ved formen af ​​vægtene i form af flade skiver (valgt eksperimentelt). Stængernes længde blev valgt ud fra den betingelse, at vægtene i form af flade skiver skulle "sidde" godt i flowet.

Derfor blev belastningernes periferihastighed valgt til 70 m/s, og ved 600 omdr./min. svarer det til, at stangens længde (radius) er tæt på 1 m. Lastens masse er valgt ud fra den betingelse, at når stabiliseringsstængernes rotationsplan afviger fra HB'ens plan med 1,5° -2°, der skal opstå et moment, som, når det transmitteres gennem håndtagsmekanisme til bladets aksiale hængsel HB vil være lig (eller større) med friktionsmomentet i lejerne af det aksiale hængsel under den aksiale belastning. Hovedgearkassen er designet til at overføre drejningsmoment til hovedrotorakslen.

Indeni passerer den stangen af ​​mekanismen til styring af den samlede pitch af NV. Den ender med en gaffel, som med sine laterale fremspring går i indgreb med gaflerne på bladbøsningerne og roterer stabiliseringssystemets mekanisme. Når stangen bevæger sig lodret (fra håndtaget) ved hjælp af håndtagene til den kollektive stigningsmekanisme, ændres monteringsvinklen på propelbladet (og følgelig dens stigning).

En svingplade (SA) er installeret på topdækslet af gearkassehuset, som tjener til at ændre positionen af ​​NV'ens rotationsplan (faktisk keglen) i forhold til enhedens lodrette akse (hovedakslens akse) af gearkassen) på grund af det modsatte tegn på ændringen i knivenes angrebsvinkel: angrebsvinklen for kniven, der går ned, falder, går op - stiger.

I dette tilfælde sker der en ændring i størrelsen og retningen af ​​den horisontale komponent af NV-trykvektoren. Gearkassehuset er delt langs et plan vinkelret på akselaksen, svejset af Z0KhGSA stålplade med en tykkelse på 1,3 mm. Lejesæderne er også bearbejdet af Z0KhGSA stål, svejset ind i dækslerne, hvorefter der udføres varmebehandling (hærdning, høj temperering) for at aflaste stress og øge styrken.

Derefter fræses flangerne, dækslerne samles og bores sæder lejer og huller på koordinatmaskine. Bunddækslet er lavet af D16T legering. Hovedakslen er lavet af stål 40ХНМА, varmebehandlet til G vr = 110 kg/mm2. Skaftdiameter -45 mm, indvendig huldiameter - 39 mm, vægtykkelse i området af HB-bøsningens splines - 5 mm. Akseloverfladerne er polerede, splines og lejesæder er kobberbelagt. Det drevne gear og drivaksel-gear er lavet af stål 14ХГСН2МА-Ш og har henholdsvis 47 og 12 tænder med modul 3 og en indgrebsvinkel på 28°.

Tænderne cementeres til en dybde på 0,8-1,2 mm og varmebehandles til en hårdhed på HRC = 59-61. Svingpladens ydre ring er aftagelig (som en klemme), lavet af D16T legering (fræset af en plade 35 mm tyk), og den indre ring og kardan er lavet af Z0KhGSA stål. Kardanring lejer - 80018Yu. Swashplate leje - 76-112820B. Halerotormodulet (RT) er samlet på et glas, teleskopisk forbundet til enden af ​​halebommen. Den kan forlænges for at stramme drivremmen.

I dette tilfælde er det dog nødvendigt at justere længden af ​​halerotorens styrekabler. Den drives fra en mellemgearkasse ved hjælp af en kæde og to remtræk. Halerotoren er leddelt (har kombinerede vandrette og aksiale hængsler) og roterer fra front til bagside. Dens diameter er 1,2 m, antallet af omdrejninger i minuttet er 2500. RV-bøsningen består af et kryds og to glas nittet med knivene.

To bronzebøsninger fungerer som aksiale lejer, og centrifugalkraften absorberes af et M24x1,5 gevind. Tætningen udføres med en gummiring, som er fastgjort med en skive og en fjederring. De aksiale hængselledninger er forskudt fra aksen for det vandrette hængsel (HS) med 30°. Smøring - MS-20 olie, hældes i et glas før montering.

Det vandrette hængsel er samlet på bronzebøsninger og en cementeret stift, som er fastgjort på GS-gaflen for at forhindre rotation. Ved samling af klinger med et glas Særlig opmærksomhed behandlede tilpasningen af ​​deres akser. Nu lidt om at vælge de vigtigste parametre for propelblade. Den gennemsnitlige aerodynamiske korde (CAC) for bladet beregnes ud fra den betingelse, at fyldningsfaktoren for den fejede skive (K) vil være i området 0,025-0,035 (en mindre værdi for høje perifere hastigheder, 200-220 m/s og en større værdi for mindre, 170-190 m/s), ifølge formlen:

På AV-1 helikopteren er koefficienten K = 0,028 for hovedrotoren, da de perifere hastigheder er valgt i området 190-210 m/s. I dette tilfælde antages MAR at være 140 mm. Det er tilrådeligt at have alt meget let på flyet. Men i forhold til NV kan vi tale om den mindst tilladte masse, da den centrifugalkraft, der kræves for at skabe en rotationskegle af hovedrotoren, afhænger af bladets masse.

Det er ønskeligt, at denne kegle er inden for 1°-3°. Det er næppe muligt og endda uønsket at lave knive, der vejer 2-3 kg, da forsyningen vil være lille kinetisk energi ved nødlanding i autorotation med detonation, samt ved skift til autorotationstilstand fra motorflyvning. En vægt på 7-8 kg er god til en nødsituation, men ved maksimal hastighed vil NV producere betydelig centrifugalkraft. AV-1 bruger en klinge, der vejer i området 4,6-5,2 kg, hvilket giver en maksimal belastning fra centrifugalkræfter på op til 3600 kgf.

Styrken af ​​HB bøsningen er designet til denne belastning (med en 7-fold sikkerhedsmargin); dens vægt er 4,5 kg. Den foreslåede vingeplanform og drejning er resultatet af eksperimenter med vinger forskellige former, snoninger og profiler. NV-blade skal opfylde to modstridende krav: at autorotere godt (det vil sige at sikre en lav nedstigningshastighed under autorotation i tilfælde af motorfejl) og at bruge motorkraft med maksimal effektivitet under motorflyvning (for stigningshastighed, maksimal hastighed og effektivitet). Lad os overveje mulighederne for blade til en helikopter og for et gyrofly.

Et godt gyroplan har en omvendt drejning, det vil sige, at vinklen på bladet ved spidsen er negativ (-5°...-8°), og spidssektionen er positiv (+2°). Profilen er fladkonveks eller S-formet. I øjeblikket er NACA 8-H-12-profilen (S-formet, 12 procent) meget brugt. Bladformen i plan er rektangulær. En god helikopter har et lige vrid, det vil sige, at stødet har en positiv monteringsvinkel (+8°...+12°) i forhold til endestykket. Profilen er NACA 23012, hvis relative tykkelse i slutningen er 12%, og ved numsen - 15%.

Formen af ​​bladet i plan er trapezformet med en tilspidsning på 2,4-2,7. Vingens planform blev beregnet ved hjælp af finite element-metoden i tilfælde af flyvning med en hastighed på 110 km/t, og overbelastningsmarginen for bladet, der gik baglæns, var 1,4. Med en HB-hastighed på 580 rpm, en HB-diameter på 6 m og en flyvevægt på 200 kg, var den resulterende klinge 80 mm bred i enden og 270 mm bred ved spidsen (tilspidsning 3,4). For stor bredde af bladet i enden fører til unødvendige omkostninger motorkraft for at overvinde profilens turbulente modstand, derfor er det fordelagtigt at minimere den fugtede overflade af områder, der opererer ved høje hastigheder.

På den anden side for at have en reserve løfte op ved endesektionerne af klingen, når luftvåbnet er tungt, eller når der skiftes til autorotation (de mest sandsynlige pilotfejl af en amatørpilot), er det nødvendigt at have klinger lidt bredere end designet. Jeg overtog indsnævringen af ​​bladet 2, rodkorden - 220 mm og endekorden - 110 mm. For at forene helikopteren med gyroflyet i én enhed var det nødvendigt at bruge blade uden vrid.

Det er sværere med profiler. Endedelen af ​​bladet (Rrel = 1 - 0,73) har en NACA 23012 profil med en relativ tykkelse på 12%. I afsnittet Rrel = 0,73-0,5 - overgangsprofil fra NACA 23012 til NACA 8-N-12, "kun uden en S-formet hale. I afsnittet R = 0,5-0,1 profil NACA 8-N -12 variabel relativ tykkelse: 12 % ved Rrel = 0,5 og 15 % ved R = 0,3-0,1. Et sådant blad trækker godt i alle flyvetilstande.

Under testen blev der foretaget en landing i autorotation uden detonation, opbremsning blev udført med stigning og den lodrette hastighed blev reduceret til nul, og kilometertal var kun omkring 3 m. På en ultralet helikopter, i tilfælde af motorfejl transmissionen af ​​rotoren er afbrudt, da dens drev kræver energi genereret af autorotatoren NV, hvilket ville forværre autorotationen og øge nedstigningshastigheden.

Derfor er der ikke behov for en symmetrisk vingeprofil til RV. Det er bedst at vælge en plankonveks type R3. Til øge effektiviteten Det er tilrådeligt at bruge en drejning (8°). For at øge propellens effektivitet er det desuden ønskeligt at have en trapezformet bladform i plan med en tilspidsning lig med 2 og en fyldningsfaktor for den fejede skive i området 0,08-0,06. Gode ​​resultater opnås også med NACA 64A610-a-0.4 profilen med en relativ tykkelse på 12%.

Blade kan laves vha forskellige teknologier. For eksempel fra hele fyrretræsbrædder. Som emner vælges to brædder af lige-lags, knastfri, medium-density fyrretræ, skåret så de tætte lag vender mod den fremtidige forkant og løber i en vinkel på 45°. Pladen er profileret efter skabelon reduceret med tykkelsen af ​​glasfiberbeklædningen og malingen (0,8-1,0 mm). Efter endt bearbejdning lyses haledelen af ​​delen. For at gøre dette fremhæver markeringer sparredelen og bagkanten. Spar-delen ved numsen udgør 45% af akkorden, og i slutningen - 20%.

Derefter bores huller med en diameter svarende til afstanden fra bagkanten til bjælken i intervaller på 40-50 mm. Derefter fyldes hullerne med stift PS- eller PVC-skum, slibes flush og dækkes med glasfiber. Bagdelen klistres normalt over i flere lag, med glidende overgang på hovedlærredet.

En anden måde at lave klinger på er fra flere torn. Emnet limes ud af tre eller fire gorse, som kan være massive strimler eller limet sammen af ​​to strimler med forskellig tæthed. Det er tilrådeligt at lave sparteldelen af ​​torven af ​​birk eller lærk. Først limes et tomrum tre gange tykkere end det færdige sammen fra to lameller. Herefter skæres den i to og forarbejdes til den ønskede tykkelse.

I dette tilfælde er spar-delen af ​​forskellige torneblade lavet af forskellige bredder (10-15 mm) til binding. Du kan separat lime sparren fra 3-4 gorse, og haledelen fra en eller to. Efter profilering er det nødvendigt at lime en anti-fladdervægt ind i forkanten i en længde på 0,35 R fra enden af ​​bladet, da det hovedsageligt er endestykkerne af bladene, der er modtagelige for flagrende.

Vægten er lavet af bly eller blødt stål. Efter limning bearbejdes det langs profilen og klæbes yderligere til spartlerne med en strimmel glasfiber på epoxyharpiks. Herefter kan du dække hele klingen med glasfiber. Under fremstillingen af ​​bladet er det nødvendigt konstant at overvåge vægten af ​​delene, så efter montering og forarbejdning adskiller bladets masse sig så lidt som muligt fra den beregnede.

AV-1 helikopter layout: 1 - lufttryksmodtagerrør, 2 - svingpladekontrolhåndtag, 3 - udløserhåndtag, 4 - instrumentpanel (omdrejningstæller, motorens, hastighedsindikator, variometer), 5 - hovedgearkasse, 6 - swashplate, 7 - hovedrotorenav, 8 - L-formet swashplate styrestang, 9 - mellemaksel, 10 - mellemgearkasse, 11 - halerotor drivkæde, 12 - olietank, 13 - halerotor drivremme, 14 - hale bomafstivninger (D16T, rør 40x1,5), 15 - stivere (D16T, rør 20x1), 16 - halerotor, 17 - halestøtte, 18 - halebom, 19 - elektronisk enhed, 20 - motor, 21 - håndtags kollektiv stigning kontrol ("step-throttle"), 22 - stødabsorberende stiver på hovedlandingsstellet, 23 - kontrolstang til kollektiv pitch, 24 - mellemremskive, 25 - trimmer, 26 - stabiliserende stang med vægte, 27 - kontrol af halerotorens pitch pedal blok.

Hovedrotoren drejes konventionelt 18°

Helikoptertransmission: 1 - hovedrotornav, 2 - hovedgearkasse, 3 - udløserhåndtag, 4 - udløseraksel med splined kop. 5 - drivgear i mellemgearkassen, 6 - drivgears aksel, 7 - friktionsskraldekoblingsskål. 8 - kugleudløserakselklemme, 9 - fjederaksel, 10 - motorstøddæmpere, 11 - motor, 12 - svinghjul, 13 - oliepumpe, 14 - olietank, 15 - drevet gear, 16 - friløbskobling med skralde, 17 - mellemliggende aksel , 18 - hovedrotorhastighedssensor, 19 - hovedrotorblad.

Helikopter hovedgearkasse: 1 - stabiliseringsstang, 2 - M18 møtrik, 3 - første klinge bøsningsgaffel, 4 - NV koblingsgaffel, 5 - tætninger, 6 - kardanringleje AP 80018Yu, 7 - øre, 8 - AP yderring, 9 - leje 76-112820B, 10 - kardanring (Z0KhGSA), 11 - inderring AP (Z0KhGSA), 12 - leje 205, 13-drevet aksel, 14 - leje 106, 15 - manchet, 16 - splitring, 16 bøsning (З0ХГСА), 18 - skrueoliepumpe, 19 - drivstang til den kollektive stigningsmekanisme, 20 - kollektiv stigningskontrolstang, 21 - møtrikker, 22 - hjemmelavet trykleje, 23 - lejehus, 24 - tætningsstang, 25 - tætningsdæksel, 26 - drevet gear, 27 - hovedgearkassehus, 28 - lejer 109, 29 - hovedaksel, 30 - splineled på det ydre ringdrev AP, 31 - anden bladbøsningsgaffel, 32 - NV koblingsstift (З0ХГСА, stangdiameter 18), 33 - hjemmelavet nåleleje, 34 - bladdrivstang, 35 - stanggaffel, 36 - vippearm af den kollektive pitch og AP-mekanisme, 37 - stang.

Hovedrotorenavenhed: 1 - låsetap, 2 - bladhængsel, 3 - stanggaffel med fælles stigningsmekanisme, 4 - vippearme, 5 - AP-stang, 6 - stabiliseringsstang, 7 - stang, 8 - driver, 9 - AP-ring ydre

Hovedrotorenav: 1 - driver, 2 - stift, 3 - klinge bøsningsgaffel, 4 - klinge hængselsgaffel.

Svingplade: 1 - hovedgearkasse, 2 - L-formet stang (lavet integreret med emne 8), 3 - ører, 4 - splineled på det ydre ringdrev, 5 - lejehuse på kardanringen, 6 - koblingsbøsning på den ydre ring, 7 - kardanring, 8 - inderring, 9 - ydre ring, 10 - modvægt af splineleddet.

Halerotor drivmekanisme: 1 - halerotor koblingsgaffel, 2 - tværstykke, 3 - stift, 4 - aksial hængsel driver, 5 - stang, 6 - skyder af propel pitch kontrolmekanisme, 7 - skyder drivtap, 8 - stift ( stål 45 , stang med en diameter på 4), 9 - leje 7000105, 10 - gearhus (D16T), 11 - leje 7000102, 12 - kop (Z0KhGSA), 13 - propel drivremskive.

Halerotorbøsning: 1 - tværstykke (18Х2Н4МА), 2 - stift (З0ХГСА), 3 - bøsninger (bronze), 4 - trykstift, 5 - aksial hængseldriver (З0ХГСА), 6 - klinge, 7 - klingekop (ЗА0Х) , 8 - gummitætningsring, 9 - holdering.

Hovedrotorblad: 1,2 - ydre spiraltorv (lærk, nordlig fyr, ask, bøg med en densitet på 0,8 g/cm3), 3 - belægning (glasfiber s0, 1, to lag), 4 - mellemtorv (kile ") på nej"), 5 - midterste bjælkeelement (kile "på nr"), 6 - udvendige bjælkeelementer (sydlig fyr, gran med en densitet på 0,25-0,42 g/cm3), 7 - skumplast (PS, densitet 0,15 g /cm3), 8 - belægning (glasfiber s0.05, to lag, det andet lag i en vinkel på 45° i forhold til aksen), 9 - vægt (bly), 10 - belægning (glasfiber s0.1, to lag, et lag i en vinkel på 45° i forhold til aksen), 11 - nitte, 12 - trimmer.

Halerotorblad (lineær drejning): 1 - spar (lærk, ask, bøg, nordlig fyr med en densitet på 0,8 g/cm3), 2 - skaft (PS-skum), 3 - propper (fyr), 4 - balancevægt ( bly, diameter 8 mm).

Hvem har ikke drømt om at have sin egen helikopter? Sandsynligvis har hvert barn og hver mand tænkt over dette. Mænd er jo store børn. Der er mange forskellige historier om helikoptere. For eksempel havde en pige, der bar en kasse med en model af denne enhed i metroen til sin mand, aldrig fået så stor opmærksomhed fra andre mænd. Naturligvis var dem omkring hende slet ikke interesserede i pigen, men i denne særlige model.

I dag kan du købe næsten alt. Butikker tilbyder en bred vifte af forskellige modeller fly eller coptere. Men det er nemt at købe, og en hjemmelavet helikopter er meget interessant. Her skal du trods alt komme med et design, tænke igennem de mindste detaljer drev og motor, lav et styresystem. Det er meget arbejde. Dette gøres normalt af teknologientusiaster eller ingeniører i deres fritid. Men der er information ikke kun om modellerne af dette flyvende udstyr. Der er meget rigtige flyvende biler indbygget i metal.

I dag kan du endda finde hele subkulturer af mennesker, der designer, fremstiller og flyver sådanne hjemmelavede fly og helikoptere. Disse er rigtige entusiaster på dette felt.

Første helikopter

Før du laver hjemmelavede enheder, du skal finde ud af, hvordan denne ting fungerer, hvordan den er designet, på grund af hvilken den stiger op i luften.

Den første helikopter blev løftet i luften i 1907. For dem, der ikke er klar over, skete dette 4 år efter de første flyvninger største opfindere Wright-brødrene i deres hjemmelavede flyvende bil.

Helikopteren blev skabt af franske himmelelskere. Breguet-brødrene gav deres fly navnet "gyroplan". Han vejede omkring 578 kg. Benzin motor havde en effekt på 45 hk. Med. Enheden var udstyret med fire hovedrotorer med en diameter på 8,1 m. Desuden blev der installeret 8 flere blade på hver enkelt propel. De var forbundet med hinanden i par. Helikopteren havde også fire roterende biplanvinger. Således var trækkraften af ​​den flyvende struktur omkring 600 kg.

Dette er, kan man sige, en hjemmelavet helikopter. Trods alt indsamlede de det fra improviserede midler. Det resulterede i, at han kunne rejse sig 60 cm over jorden. Enheden hang over overfladen i et minut.

Forskellen på fire år mellem opfindelsen af ​​flyet og helikopteren kan kun forklares med kompleksiteten af ​​helikopterdesignet.

Design

Der findes flere typer coptere. De er opdelt efter type. Disse er enkeltskruer, koaksiale, såvel som tværgående og langsgående. De to første er især almindelige. Lad os se, hvordan disse flyvende strukturer fungerer. Hvis du ved, hvordan enheden fungerer, såvel som dens funktionsprincip, vil det ikke være svært at samle en hjemmelavet helikopter med dine egne hænder, så længe du har ønsket.

Enkeltskruekredsløb

Strukturen består af en skrog, foran hvilken der er et cockpit til at rumme piloterne. Resten af ​​rummet er beregnet til at rumme passagerer eller gods. Til højre og venstre, ved siden af ​​chassiset, er der monteret brændstoftanke. Designet omfatter også to gasturboladede motorer. Hver af dem har en effekt på 1500 hk. Med. Der er luftindtag foran, lige over cockpittet, og et udstødningssystem bagtil.

Den mest komplekse del i dette design er svingpladen og hovedrotoren samt halebommen, hvorpå halerotoren er monteret.

Koaksialt skema

Komponenterne i denne maskine er ikke meget forskellige fra den tidligere type. I industrielle og militære køretøjer er motorerne måske mere kraftfulde. En anden forskel er tilstedeværelsen af ​​2 hovedrotorer. Helikoptre bygget efter dette princip har ikke en kontrolrotor. De er dog udstyret med en lodret stabilisator.

Hvordan og hvorfor flyver de?

Hvis du sætter en almindelig husholdningsventilator på en akselafstand og kører den videre maksimal effekt, så vil den sammen med basen bevæge sig i den modsatte retning af luftstrømmen. Dette skyldes alt sammen den trækkraft, der skabes af elementet.

Samme funktion udføres af en helikopterpropel. Det er den sidste del, der udfører hovedopgaverne med at løfte flyet. Skruen får også maskinen til at bevæge sig i et vandret plan. Dette er en af ​​de mest komplekse dele af en helikopter.

Rotor

Denne enhed består af en bøsning og klinger. Bladene kan laves i form af en solid struktur lavet af metal eller en rundring, samt kappe og fyldstoffer.

Moderne industrielle og militære helikoptervinger er udstyret med systemer, hvori luft pumpes fuldautomatisk ind, hvis sparren på nogen måde bliver beskadiget. I 1963 indtraf helikopterrevolutionen, og maskinblade begyndte at blive produceret ved hjælp af glasfiber. I dag bruges sådanne dele på de fleste helikoptere rundt om i verden. Men hvis du har adgang til produktion forskellige elementer lavet af sådant materiale, kan en hjemmelavet helikopter også udstyres med dem.

I de fleste tilfælde blev bladene fastgjort til navet ved hjælp af hængsler eller forskellige fleksible elementer. I helikopterkonstruktion er treledsdesignet særligt almindeligt. Den har et hængsel i det vandrette plan, samt et lodret og aksialt element.

Når sådan en maskine flyver, gør knivene nogle gange mest forskellige bevægelser. De kan dreje rundt om skruens vandrette akse og ændre deres position for hver omdrejning.

Blade og hængsler

Hængslerne er placeret i en meget strengt defineret rækkefølge i en vis afstand fra midten. Først kommer det vandrette, derefter det lodrette og til sidst det aksiale hængsel.

Hvad er alt dette til for? Her er hvad det hele handler om. Propelbladene roterer rundt om deres akse med uret. Ved 90 graders position er hastigheden, hvormed bladene bevæger sig i forhold til luftstrømmene, maksimal. Den består af den hastighed, hvormed propellen roterer, og den direkte hastighed af luften, der bevæger sig mod bilen.

På modsatte side givet værdi minimal. Den er fra luftstrøm. Det ser ud til, at en sådan hastighedsforskel ikke kan hjælpe med at løfte flyet i luften. Men nej. Da knivene er fastgjort til navet ved hjælp af fleksible elementer, i stedet for at vippe maskinen, er der kun tilbage at ændre hældningsvinklen.

Processen med at løfte en helikopter op i himlen og selve flyvningen sker på grund af det faktum, at knivenes angrebsvinkel ændres. Dette er synkroniseret med motorens fremdrift. For at gøre det muligt at synkronisere betjeningen af ​​knivene og motorerne blev den såkaldte automatiske angrebsvinkelkontrol eller skævhedselement opfundet. Denne node har nok komplekst design. Derfor er det ikke så nemt at lave en hjemmelavet helikopter-skiveplade. Selvom der findes tegninger af denne enhed.

DIY radiostyrede helikoptere

For knap fem år siden var radiostyrede modeller en nyhed for mange. Folk kom løbende for at se dette mirakel. I dag tilbydes sådant udstyr i en række forskellige konfigurationer. De fleste foretrækker helt færdige sæt. Men der er også dele til egenproduktion.

Gør klar til montering

Hvis du vil samle en helikopter på egen hånd, så bør du starte med mere simple kredsløb. I de fleste tilfælde er der tale om to rotorer på et chassis. Sådanne modeller har højere stabilitet end deres modstykker i det klassiske layout. Dette er en ideel mulighed for dem, der aldrig har fløjet. Lignende designs er også ideel mulighed, hvis du skal flyve i lukkede rum.

Før du samler en hjemmelavet minihelikopter, skal du bruge de grundlæggende regler. Først skal du komme med eller udvikle en ordning. Så skal du vælge de rigtige materialer og nødvendigt værktøj. Tråde, og især i metal, er bedre placeret på et gevindskab. Dette er nødvendigt for sikkerheden.

Nødvendige materialer

For at lave sådant flyveudstyr skal du bruge plastik, glasfiber, træ, kulstof og aluminium. Du skal også bruge en motor, batterier, knive, en rotor og en gearkasse til halen. Derudover skal du bruge servoer til styring, elektroniske komponenter, maling, lim og nogle småting.

Hjemmelavet radiostyret helikopter i flere etaper

Nu vil vi se, hvordan man laver en sådan model ud fra, hvad alle har i deres garage. Montering vil blive udført i flere trin. Lad os se på dem.

Ramme

Så for at komme i gang har vi brug for en ramme. Hoveddelene og samlingerne vil blive fastgjort til den. Denne enhed skal have høj stivhed. Jo stivere design, jo bedre.

Tilstrækkelig til hobbyudstyr plastramme af to halvdele. Lejer og andre dele vil blive klemt mellem de to dele. Derefter skal halvdelene strammes med selvskærende skruer. Hvis du formåede at lave en ramme i henhold til dette princip, stramme og fastgøre den korrekt, kan du overveje, at en tredjedel af alt arbejdet allerede er afsluttet.

Motor

Hvis du ikke vil bruge lang tid på at beregne gearforhold og motoreffekt ved hjælp af specialiserede programmer, er det bedre at sikre dig, at motoren overholder producentens anbefalinger. Motoren er fastgjort til rammen. Drejningsmomentet vil blive overført til koblingen. For at gøre dette skal du desuden installere en gummikobling.

Kobling

Du skal installere et centrifugalkoblingssystem på en hjemmelavet helikopter med dine egne hænder. Det skal indeholde svinghjulet og knastene samt klokken. Når omdrejningerne når det ønskede niveau, vil knasterne bevæge sig fra hinanden og gå i indgreb med det.

Rotor

Hvis modellen er designet efter et skema med en hovedrotor og en halerotor, så er dette meget simpel model til implementering. Hvad skal man så gøre? Der skal monteres en friløbskobling mellem motoren og rotoren. Den er designet til at tillade mekanismen at rotere frit ved inerti.

Hale bom

Denne del kan være lavet af aluminium, kulstof eller kulfiber. Stivhed er vigtig her. Inde i bjælken skal du placere et remdrev eller en aksel, gennem hvilken motorens rotation vil blive overført til rotoren på halen.

Kontrol af halerotorens pitch

En hjemmelavet helikopter inkluderer en maskine til at styre halerotoren. Så du kan bruge et langt træk gennem mellemvipperne.

Chassis

For at gøre enheden mere stabil skal den være udstyret med et chassis. Dette giver dig mulighed for at mildne stød og forhindre mulige væltning af maskinen. Denne enhed kan købes eller fremstilles uafhængigt af et aluminiumsrør og plastikstænger.

Emhætte del

Dette er mere en dekorativ detalje, selvom den også har en stødsikker funktion. Plast er velegnet til produktion. Jo lettere den er, jo bedre.

Elektronisk system

Uden gyroskop, modtager, batterier og servoer er indsatsen simpelthen dømt til at mislykkes. En hjemmelavet radiostyret helikopter vil ikke lette uden ovenstående dele. Elektronikken er også monteret i den flyvende bils karrosseri. For at sikre sikkerheden kan der tilføjes en afbryder og bot batteriladningsindikatorer til elektronikken.

Det er bedre at købe en færdiglavet enhed som fjernbetjening. Ikke alle kan samle en sådan enhed fra bunden. Du skal også huske, at designet af flyet ikke bør have tunge motorer eller batterier. Ellers flyver bilen ikke på grund af dens store egenvægt.

At lave en helikopter med egne hænder er en meget spændende aktivitet. Men at flyve med ham er en sand kunst. Flyvninger af hjemmelavede helikoptere er et særligt skue. Hvis du lærer at betjene enheden mesterligt, vil du helt sikkert glæde andre.

Helikopterblade

Alle dem, der regelmæssigt flyver med sådanne modeller, ved, hvor ofte disse elementer går i stykker. Dette er især almindeligt for nybegyndere piloter. Jeg vil gerne lege med en helikopter, men konstant at købe disse dele er ikke en mulighed. Derudover er deres pris imponerende.

På en time kan du lave fire hjemmelavede helikoptervinger. Til produktion skal du bruge plastikkort uden prægning samt hele klinger. De hele stykker vil blive brugt som skabelon.

En af knivene skal fjernes fra profilen. For at gøre dette kan du varme den op på gas og derefter flade den ud på et bord eller en anden genstand. Det vigtigste er ikke at gøre det for hårdt. Derefter skal du spore efter skabelonen, for eksempel med en kniv. Det er nødvendigt at skære flere gange uden tryk, og derefter øge trykket hver gang. Derefter knækkes plastikkortet med en blid bevægelse og skæres derefter igennem.

Sådan blev blanken. Nu skal du gøre det tyndere. For at gøre dette skal du slibe den ned fra den anden tredjedel af dens størrelse. Så går vi videre til at oprette en profil. Her skal du rulle kluden til en rulle og opvarme vores emne, indtil det er blødt. Du skal varme fra den brede side. Når den så er blød nok, kan du lægge den på en stofrulle. For at opnå den ønskede profil er det nok at trykke emnet ovenpå med et fabriksblad.

Andre hjemmelavede enheder

Ikke alle foretrækker en hjemmelavet fjernstyret helikopter. Nogle teknologientusiaster foretrækker at samle ganske seriøse biler. De ligner næsten rigtige helikoptere, men de fleste af dem er lavet ganske håndværk. Men det er stadig en hobby.

For eksempel er en fyr fra Nigeria, der studerer på Det Fysiske Fakultet, interesseret i at afmontere gammelt autoudstyr til dele og samle en rigtig hjemmelavet helikopter fra det. Fyren udvikler også selv tegningerne.

Om sin næste skabelse siger den nigerianske fysiker, at han samlede bilen i omkring otte måneder. Denne enhed er steget over nigerianske lande mere end 6 gange. Det anvendte materiale var aluminiumsskrot.

Denne frugt af teknik er udstyret med en motor fra en Honda bil. Motoren har en effekt på 133 hk. Med. Karosseriet har sæder fra Toyota. Andre komponenter var fra en Boeing, der styrtede ned i nærheden.

En anden hjemmelavet motorsavshelikopter blev en mulighed for en fange til at iscenesætte en fængselsflugt. Det er rigtigt, dets design var enkelt til det banale. Fange fastgjort til motorsav træskrue. Det gjorde det muligt for manden nemt at tilbagelægge mere end 100 meter på sådan en helikopter.

Og den 82-årige beboer i Ryazan er trods sin alder interesseret i luftfart og helikopterkonstruktion. En drejer, en fræsemaskineoperatør og faktisk en stor mester samlede sin første fly i en alder af 30. Han arbejdede derefter på en af ​​fabrikkerne i Almaty. Der mødte han en pilot, som hjalp ham med at designe en hjemmelavet enkeltsædet helikopter.

Selvom denne helikopter allerede er omkring 50 år gammel, fortsætter den gamle specialist stadig med at designe flere og flere nye maskiner. I dag forsøger han sammen med sin søn at samle en anden model af enheden. Monteringen begyndte lige i gården og flyttede derefter til garagen.

Der bor også en helikopterelsker i Kharkov. Selvfølgelig kan du ikke flyve hans bil over jorden. Hans helikopter er udstyret med autopilot og styres via radio. Dette design er kendetegnet ved tilstedeværelsen af ​​en autopilot. Helikopteren kan flyve over 200 punkter langs en forudbestemt rute og også vende tilbage til det sted, hvor enheden lettede fra tidligere.

Konklusion

Så vi lærte at lave en hjemmelavet helikopter. Som du kan se, kan du med det rigtige niveau af færdigheder og information samle anstændige fly.

Derfor vil vi i dag fortælle dig, hvordan du kan lave en gummidrevet helikopter. Dette hjemmelavede produkt er efter vores mening det bedste i sin klasse. Den adskiller sig fra de foregående (se ""), som udseende, og flyvekvaliteter. Dens forfatter er en ung fyr fra Rusland, som elsker at lave forskellige interessante hjemmelavede produkter- Ilya Sheremetova.

hvis du du vil gøre det her gummidrevet helikopter, kan du være sikker på, at når du starter den, vil alle dine venner bebrejde dig for at lade dem prøve at sende den i luften.

Materialer og værktøjer til at skabe en gummidrevet helikopter

For at lave en helikopter vi får brug for følgende materialer: bambusspyd til grill, farvet papir, en papirclips, en stribe tin fra en kaffedåse, et elastikbånd, tråd, lim. Og også værktøjer: lineal, saks, syl, kniv og tænger.

Materialer og værktøjer til at skabe en helikopter

Vi laver en helikopter ved hjælp af en gummimotor

Del først nogle bambusspyd i to. Dette er nødvendigt for at lette designet af modellen. En lang vil lave en halebom (22 cm spyd).

Del spyddene i to

Vi efterlader kun et spyd uopdelt, som vil modstå belastningen af ​​gummimotoren. Gør den 14 cm lang.

Vi måler 14 cm

Derefter skærer vi en strimmel på 4-5 mm tyk og 7 cm lang fra dåsen, bøjer den med en tang, som vist på figuren.

Fremstilling af en mekanisme til en gummimotor

Vi laver to huller i det øverst og nederst og trækker sig tilbage fra kanterne med 3-4 mm.

At lave huller

Nu binder vi to spyd til blikstykket, som bliver til helikopterkabinen, samt halebommen. For at gøre dette bruger vi lim og tråd.

Montering af kabinedele

Vi tilføjer den nederste del af kabinen, for at gøre dette deler vi spyddet i to dele og fastgør det med tråd og lim.

Fastgørelse af den nederste del af kabinen

Vi monterer også bagakslen til hjulene.

Vi binder akslen til hjulene

Lad os nu lave en skrue. For at gøre dette laver vi en fastgørelse til et elastikbånd fra en papirclips og fastgør den til støttestangen (et spyd 24 cm langt), også ved hjælp af tråd og lim.

At lave en skrue

Vi skærer flere ringe fra stangen, som vil være lejerne til gummimotormekanismen.

Fremstilling af lejer fra en stang

Vi indsætter skruemnet og laver en krog til et elastikbånd på papirclipsen.

Bøj krogen til gummimotoren

Vi skærer helikopterhjul ud fra en svamp med saks og sætter dem på akslerne, efter at vi tidligere har smurt dem med lim.

Fremstilling af hjul af svamp

Vi klistrer farvet papir over helikopterkabinen på gummidækket.

Vi dækker helikopterkabinen med papir

Vi dækker også helikopterens hale med tyndt papir.

Sikkert mange har hørt om de lette tosædede Berkut-helikoptere, som er produceret af Berkut Design Bureau LLC i Tolyatti. Så dette emne om helikopterkonstruktion i Tolyatti er langt fra udtømt. Dmitry Dmitriev samler en enkeltsædet helikopter af sit eget design i sin garage i sin fritid. Da han blev spurgt om, hvad der fik ham til at tage en så usædvanlig forretning, sagde Dmitry, at han altid havde haft en passion for design og opfindelser og også ønskede at ødelægge myten om, at det er meget sværere at samle en helikopter end en bil. Ifølge Dmitry samler flere dusin mennesker allerede helikoptere derhjemme i Rusland, sammen kommunikerer de på internettet og deler råd med hinanden.

01. Dmitry tog den amerikanske Exec-162 helikopter som grundlag for sin helikopter

02. For nylig var Dmitrys helikopter fuldstændig samlet (kun uden bladene, som ikke er der endnu). Dmitry testede det på gaden og efter at have opdaget nogle designfejl besluttede han at skille det ad og huske på det.

03. Dmitry lavede de fleste af helikopterdelene selv.

04. Det sværeste er ifølge ham selv at finde påkrævet materiale, ingen ønsker at arbejde med en individuel virksomheder sælger normalt materialer i løs vægt.

05. Bagskrue.

06. Motor - VAZ 2111

07. Efter testene besluttede Dmitry at lette motoren, fjerne modtageren, installere et kort indsugningsrør og en lettere lyddæmper.

08. Central skruetræk og lyddæmper.

09. Dmitry har venner i et bilværksted, der moderniserer motorer til sportsvogne, hvor han laver komplekse dele.

10. Dmitry har ikke specialundervisning relateret til flyindustrien finder han ud af alt på egen hånd, finder den nødvendige litteratur og kommunikerer med ligesindede på internettet.

11. O praktisk ansøgning Dmitry har ikke tænkt på en helikopter endnu, men dette øjeblik han foretrækker selve monteringsprocessen.

12. Et par detaljer

14. Lige der, i garagen, blev en anden interessant ting opdaget - en boks til undervandsfotografering, lavet af Dmitry fra enten en damper eller en juicer.

15. Udover at samle en helikopter er Dmitry også interesseret i dykning og tager lidt billeder.

16. Det har allerede taget syv år at samle helikopteren, men Dmitry har ikke travlt, han gør alt grundigt, men med hans ord, "uden fanatisme," glemmer han ikke sin familie.

28. Nogen stempler dele i garager for rumraketter, og Dmitry samler en helikopter og drømmer om sin første flyvning.

Glem ikke at klikke på de sociale knapper. netværk, lad os støtte Dmitry og ønske ham kreativ succes.
Hvis du har en interessant hobby og vil snakke om den, så skriv eller ring til mig (