Beregning af mekanismen til løft af byrder og bomme. III. Udvalg af løftemaskiner Beregning af mekanismen til løft af last, bomme

Udstyr

Muligheden for at installere bygningskonstruktioner med en eller anden kran bestemmes i henhold til installationsprocesdiagrammet, under hensyntagen til at sikre løft af det maksimalt mulige antal monterede konstruktioner fra en parkeringsplads med et minimum antal kranflytninger.

Når du vælger en kran, skal du først bestemme bevægelsesruten omkring byggepladsen og dens parkeringspladser.

Monterede konstruktioner er kendetegnet ved monteringsvægt, monteringshøjde og nødvendig bomudstrækning. Til montering af bygningsrammens tungeste elementer anvendes selvkørende svingkraner. Valget af en montagekran sker ved at finde tre hovedkarakteristika: krogens påkrævede løftehøjde, løftekapacitet og bomradius.

Udvælgelsen af ​​kranen blev foretaget på grundlag af design installationsdiagrammer, under hensyntagen til bygningens dimensioner og maksimal vægt monterede elementer – metal bjælker, der vejer op til 1,35 tons.

Til udførelse byggearbejde Automobil svingkran er valgt. Diagrammet over parametre til valg af en samlesvingkran er vist i figur 3.1.

For lastbilmonterede kraner bestemmes den nødvendige maksimale løftekapacitet, krogløftehøjde og bomrækkevidde.

Påkrævet kranløftekapacitet: Q = q 1 + q 2 = 1,35+0,15 = 1,505t,

hvor q 1 er den maksimale masse af den byrde, der løftes, t;

q 2 - traversens eller anden slyngeanordnings masse, dvs.

Vi tager Q = 1,5t.

Krogløftehøjde:

H Tr krog = h montering + h zap + h e + h str = 12,4+1+0,5+3 = 16,9 m,

hvor h installation = 12,4 m - overskridelsen af ​​installationshorisonten over kranparkeringsniveauet;

h zap - lager højde - minimum afstand mellem installationsniveauet og bunden af ​​det monterede element (mindst 0,5 m), m;

h e - højde (eller tykkelse) af elementet i installationspositionen, m;

h str - sejlhøjde i arbejdsstilling fra toppen af ​​det monterede element til krankrogen (oplægning af sejl fra 1:1 til 1:2, højde indenfor 1...4m), m.

Figur 3.1 - Diagram over parametre for valg af montagesvingkran

Trekant ABC ligner trekant A 1 B 1 C:

AB = b + c/2; b = 0,5...2,0 m; c = 1/2 strålebredde = 0,2 m;

AB =2+0,1 =2,1m

BC =h side + h etage;

h str = 1...3 m; h gulv = 1,5 m (i spændt stilling);

BC =3+1,5 =4,5m

B1C = BC + h zap + h e + h mont - h kugle;

h bold = 1,0...1,5 m; h måned =12,4m

B 1 C = 4,5+1+0,5+12,4-1,5=16,9m

Påkrævet bomradius:

L = L 0 + a, L = 9+1 = 10m

hvor a = 0,5...1,0 m.

= (2,1×16,9)/4,5 = 8,89 m.

Krogløftehøjde: H cr =B 1 C+d-h gulv = 16,9+1,5-1,5=16,9m

Nødvendig bomlængde: Lc = 19,64m

Ifølge de beregnede tekniske parametre blev KS-55713-6K jib pneumatisk hjullastbilkran valgt.

Kran tekniske egenskaber:

bomlængde 21 m;

belastningskapacitet 1,2…25 t;

løftehøjde ved maks. Q 9 m;

bomradius 20... 3 m.

Figur 3.2 - Lasthøjdekarakteristika for KS-55713-6K lastbilkran

Valget af den krævede lastbilkran til at udføre arbejde med installation af strukturer på tidspunktet for udarbejdelsen af ​​et byggeorganisationsprojekt bestemmer i høj grad den yderligere sekventielle arbejdskæde.

Hvis det er kendt, at de eksisterende dimensioner af strukturen ikke tillader brugen løftemekanismer, tilgængelig eller som kan lejes i regionen til en rimelig pris - så ændres teknologien til at udføre arbejdet.

Under alle omstændigheder bør en person, der er engageret i at løse et sådant problem - såsom at vælge en løftemekanisme - have de nødvendige oplysninger ved hånden:

Lastegenskaber for kraner;
- bygningens dimensioner - længde, højde, bredde;
- mulighed for at opdele bygningen i separate sektioner.

Baseret på de tilgængelige oplysninger træffes der en beslutning om brugen af ​​typen løftemekanisme - dette kan være:

Portal- eller portalkraner;
- tårnkraner;
- selvkørende kraner på hjul eller larvebånd;
- lastbilkraner.

Udover krantypen, muligheden for at anvende kraner med forskellige typer bomme (betyder selvkørende og lastbilmonterede kraner) – såsom:

Simpel gitterbom;
-enkel gitterbom med indsatser;
- en simpel gitterbom med en "fok";
- teleskopbomme.

Ofte, når der er behov for at udføre installation i bygninger, der har væsentlige dimensioner i plan og ikke en stor højde - anvendes lastbilkraner og selvkørende kraner - montage udføres inde fra bygningen - "på sig selv". De der. Den selvkørende kran er placeret inde i bygningen - den installerer konstruktioner omkring sig selv og lukker gradvist, ved udgangen fra bygningen, griberen ved at installere gulvplader og væghegn - og lukker derved installationsåbningen.

Til forlænget og høje bygninger Det er mere bekvemt at bruge en tårnkran.

Til underjordiske strukturer med lille bredde er portal- eller portalkraner bedre egnede.

I dag på grund af fremkomsten stor mængde højproduktive lastbilkraner, stor løftekapacitet og lange bomradier - valget af denne type kran er blevet mere relevant på grund af deres lavere omkostninger. De typer af opgaver, der med succes kan løses ved hjælp af lastbilkraner, er virkelig mangefacetterede: Lastbilkraner bruges til konstruktion og installation, lastning og losning mv. Det er derfor, rigtige valg ved udførelse af arbejde er dette en opgave af primær betydning.

Så lad os tage stilling til vores valg af en selvkørende kran (inklusive en mobilkran):

Kranens løftekapacitet bestemmes af vægten og dimensionerne af den tungeste bygningskonstruktion - med minimum og maksimum bomradius;
Længde på kranbommen - bomradius - bomtype - om lastbilkranen kan løfte lasten;
Er lastbilkranens designegenskaber sikre - at sikre nødvendige forhold sikkerhed;
Kranens grundlæggende dimensioner - vil selve maskinen og dens arbejdende dele kunne bevæge sig frit indenfor arbejdsområde og vigtigst af alt sikker;

Nå, for at fuldende billedet er det nødvendigt at have en plan og dele af bygningen samt en plan byggeplads som en del af et arbejdsudkast.

Ifølge deres egenskaber kan lastbilkraner have forskellige dimensioner, løftekapacitet (6 - 160 tons) og bomlængde.

Bommen er den vigtigste del af en lastbilkran. Længden, rækkevidden af ​​bommen og lastbilkranens designegenskaber bestemmer evnen til at arbejde i forskellige højder med forskellige designs. Bommens rækkevidde beregnes som afstanden fra drejeskivens akse til midten af ​​krogkæben. Det vil sige, dette er projektionen af ​​kranbommens længde på den vandrette akse. Dette kan være en afstand fra 4 til 48 meter. Bomdesignet består af flere sektioner, som giver dig mulighed for at arbejde i forskellige højder. I dag efterspørges teleskopbomme baseret på tre sektioner - de er ret kompakte, men samtidig giver de løft af byrder til store højder. "Goosek" bruges i øjeblikket ret sjældent.

Så først og fremmest bestemmer vi de mulige parkeringspladser for lastbilkranen - vi markerer parkeringspunkterne på planen (tegningen) af byggepladsen, nær stedet for den foreslåede installation;
Vi tegner koncentriske cirkler fra midten af ​​drejeskiven på samme byggepladsplan - en mindre (dette er den mindste bomrækkevidde) og en større (dette er den maksimale bomrækkevidde) og se, hvad der falder ind i "farezonen" . "Farezonen" er området mellem de større og mindre cirkler;
Vi gør opmærksom på tilstedeværelsen af ​​dele af bygninger og strukturer, elledninger, åbne grøfter og gruber i farezonen;
Vi tager højde for muligheden for at levere teknologisk transport til installationsområdet - panelvogne mv.


Billede 1.

Vi tager grafisk information om kranens belastningsegenskaber og en del af bygningen. På bygningsdelen markerer vi kranens mulige parkeringsplads og højden af ​​drejeskiven. Fra det resulterende punkt på skalaen plotter vi med en lineal maksimal længde bomme, der vil give den løftekapacitet, vi har brug for. Løftekapaciteten af ​​en 75-tons lastbilkran ved maksimal bomrækkevidde kan kun være 0,5 tons. Glem ikke også at tage højde for den sikre længde af sejlene (ikke mere end 90 grader mellem sejlene) og den sikre afstand fra bommen til udragende bygningskonstruktioner på mindst 1 m.


Figur 2.

Hvis vi får de nødvendige parametre, det vil sige, vi kan montere den ønskede struktur på det rigtige sted, så stopper vi der. Hvis forsøget mislykkes, skifter vi parkeringsplads. Hvis dette ikke hjælper, så skifter vi hanen. Der er ingen mirakler - problemet har helt sikkert løsninger.

Som en valgmulighed (hvis du har en belastningskarakteristik på en skala), skal du udskære (på samme skala) en firkant af papir i overensstemmelse med størrelsen af ​​bygningens sektion og begynde at flytte den langs befor at opnå optimal overensstemmelse.

Vigtigste tekniske parametre for den selvkørende svingkran:

N tr– påkrævet bomløftehøjde, m;

L tr- påkrævet bomradius, m;

Q tr – påkrævet krogbelastningskapacitet, t;

jeg side- nødvendig bomlængde, m.

Til at bestemme tekniske parametre kran, er det nødvendigt at vælge slyngeanordninger til montering af præfabrikerede elementer. Dataene indtastes i tabellen "Slyngeanordninger til montering af præfabrikerede elementer" i henhold til formularen.

Skema for bygningsinstallation (for en dækkende plade) ved hjælp af en selvkørende svingkran:

Påkrævet bomløftehøjde - N tr bestemt af formlen:

N tr =h 0 + h s + h e + h s + h p, m,

Hvor h 0- overskydende støtte af det monterede element over kranens parkeringsniveau, m;

h z– højdereserve (ikke mindre end 0,5 m ifølge SNiP 12.03.2001), m;

h e- højden af ​​elementet i den monterede position, m;

h s- slyngehøjde, m;

h s- højde på lastremskiven (1,5 m), m.

N tr = m

Påkrævet række af pile - L tr bestemt af formlen:

L tr = (N tr - h w)x(c+d+b/2)/(h p +h c)+a, m,

Hvor N tr- påkrævet bomløftehøjde;

h sh

Med- halvdelen af ​​bommens tværsnit i niveau med toppen af ​​det monterede element (0,25 m), m;

d– sikker tilgang af bommen til det monterede element (0,5-1m), m;

b/2- halvdelen af ​​det monterede elements bredde, m;

h s- højde af lastremskiven (1,5 m), m;

h s- slyngehøjde, m;

EN

………………… m

Påkrævet bæreevne for monteringskrog Q tr- bestemt af formlen:

Q tr =Q e + Q s, T,

Hvor Q e– vægten af ​​det monterede element, t;

Q med- vægten af ​​sejlanordningen, dvs.

Q tr bestemmes ud fra installationsforholdene for det tungeste element.

Q tr = …………. + …………………. = …………………. tn

Påkrævet bomlængde - jeg side bestemt af formlen:

I str = (N tr -h w) 2 + (L tr -a) 2, m,

Hvor N tr- påkrævet bomløftehøjde, m;

L tr- påkrævet bomradius, m;

h sh- højden af ​​bommens hælhængsel (beregn 1,25-1,5 m), m;

EN- afstand fra kranens tyngdepunkt til bomhængslets hæl (1,5 m).

I side = =………………… m

Valg af en lastbilkran ………….. med en løftekapacitet på ……t

Kranens hovedgitterbom har en længde på ………….m

Tekniske egenskaber med bomlængde ………………….m:

Belastningskapacitet på støtteben ved bomudstrækning, t

Den største - ……………..

Det mindste - ………………….

Bomradius, m

Den største er ………….

Den mindste er ……………….

Højde på krogløft, når bommen strækker ud,

Den største - ………………..

Det mindste - …………………

Beregning af kranløftekapacitet

Indledende data til beregning af kranen:

Lastløftehøjde, m - 5

Lastløftehastighed, m/s - 0,2

Bomradius, m - 3,5

Driftstilstand, driftscyklus % - 25 (gennemsnit)

Bommens løfte- og løftemekanisme er hydraulisk.

Fig.1

Vi bestemmer kranens løftekapacitet ud fra stabilitetsligningen.

derfor vil lastens maksimalt tilladte vægt være lig med:

Hvor Ku -t, Ku = 1,4;

Mvost - genoprette øjeblik;

Mopr - væltende øjeblik;

GT er traktorens vægt, fra tekniske specifikationer GT = 14300 kg;

Gg er lastens vægt;

a er afstanden fra traktorens tyngdepunkt til tippepunktet;

b er afstanden fra vippepunktet til lastens tyngdepunkt.

Beregning af lastløftemekanismen, bom

1) Bestem remskivens mangfoldighed, afhængigt af belastningskapaciteten Q, i henhold til tabellen (givet nedenfor). (a=2)

2) Vælg krogen og udformningen af ​​krogophænget i henhold til atlasset (krog nr. 11)

3) Jeg bestemmer effektiviteten af ​​kædetaljen (h):

Hvor s er effektiviteten af ​​remskiveblokken

Bypass blok effektivitet

4) Bestem kraften i rebet:

Jeg vælger et reb type LK-R 6CH19 O.S. diameter 13

Hvor: d til - rebdiameter (d til = 13 mm)

Jeg accepterer Dbl = 240 mm. D b - Jeg tager mere D b i forvejen. Db = 252 mm. Til bekvem placering af gearkoblingshalvdelen inde i tromlen.

Hydraulikmotor 210.12

P motor = 8 kW

n = 2400 min-1

I motor = 0,08 kgm 2

Skaftdiameter = 20 mm.

U r = 80 (TsZU - 160)

Vi tager værdien D b = 255 mm, afrunding af den beregnede diameter til den nærmeste af rækken af ​​tal R a 40 i henhold til GOST 6636 - 69, mens den faktiske løftehastighed vil stige lidt.

Afvigelsen med den givne hastighed er omkring 0,14 %, hvilket er acceptabelt.

Fig.2

Rk = 0,54*d k = 0,54*13 = 7,02? 7 mm

Bestem vægtykkelsen:

Z slave - antal arbejdsomdrejninger:

hvor t er skæretrinnet

Tilladt trykspænding for støbejern SCh15 = 88 MPa

<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 350/255 = 1,06 < 3 в этом случае напряжения изгиба будут равны:


Med D k = 14,2 mm => tapgevind = M16 d 1 = 14,2 mm tapmateriale St3, [d] = 85

18) Bremsevalg.

T t?T st* K t,

T t = 19,55*1,75 = 34,21 Nm

Jeg vælger en båndbremse med hydraulisk drev, med en nominel T t = 100 N*m

Bremseskive diameter = 200 mm.

T r = T st *K 1 *K 2 = 26,8 * 1,3 * 1,2 = 41,8 N * m

Jeg vælger en elastisk bus-pin kobling med en bremseskive b = 200 mm.

T ud = T st *U M *z M = 26,8*80*0,88 = 1885 N*m

Valgt gearkasse Ts3U - 160

U ed = 80; Tout = 2kNm; Fk = 11,2 kN

21) Kontrol af starttidspunkt.

Accelerationsværdien ved start svarer til anbefalingen for løftemekanismer under læsse- og aflæsningsoperationer [J] op til 0,6 m/s 2 er tilladt. Langsomheden skyldes det hydrauliske drevs egenskaber.

Bremsemomentet bestemmes af den valgte motor T-bremse = 80 N*m.

Acceleration ved opbremsning:

Mængden af ​​deceleration under bremsning svarer til anbefalingerne for løftemekanismer under af- og pålæsningsoperationer ([i] = 0,6 m/s 2).

Beregning af bomløftemekanismen

4) Bestem kraften i rebet:

5) Valg af reb. I henhold til reglerne for ROSGORTEKHNADZOR vælges rebet i henhold til den brudkraft, der er angivet i standarden eller i fabrikscertifikatet:

Hvor: K - sikkerhedsfaktor, valgt fra tabellen (for gennemsnitlig driftstilstand - 5,5)

Jeg vælger et reb type LK-R 6CH19 O.S. diameter 5,6 mm.

6) Jeg bestemmer blokkens diameter ud fra tilstanden af ​​tovenes holdbarhed i henhold til forholdet:

Hvor: dk - rebdiameter (dk = 5,6 mm)

e er det tilladte forhold mellem tromlens diameter og tovdiameteren.

Vi accepterer i henhold til ROSGORTEKHNADZOR standarder for kraner generelle formål og gennemsnitlig driftstilstand e = 18.

Jeg accepterer Dbl = 110 mm. D b - Jeg tager mere D b i forvejen. D b = 120 mm. Til bekvem placering af gearkoblingshalvdelen inde i tromlen.

7) Jeg bestemmer den kraft, der kræves for at vælge motoren, under hensyntagen til drivmekanismen:

8) Jeg vælger en hydraulisk motor i henhold til værdien af ​​P st fra atlasset:

Hydraulikmotor 210 - 12

P motor = 8 kW

n = 2400 min-1

T-start = 36,2 Nm (startende), maksimalt 46 N*m.

I motor = 0,08 kgm 2

Skaftdiameter = 20 mm.

9) Bestem det nominelle drejningsmoment på motorakslen:

10) Bestem det statiske drejningsmoment på motorakslen:

11) Bestem tromlens rotationshastighed:

12) Bestem gearforholdet for mekanismen:

13) Jeg vælger gearforholdet for en standard 3-trins cylindrisk gearkasse fra atlaset:

U r = 80 (TsZU - 160)

14) Jeg angiver tromlens rotationsfrekvens:

15) Jeg præciserer diameteren af ​​tromlen; for at opretholde den specificerede hastighed for at løfte lasten, er det nødvendigt at øge diameteren, da dens rotationshastighed faldt til 30 ved valg af værdien af ​​det første tal i standardgearkassen .

Vi tager værdien D b = 127 mm, afrunding af den beregnede diameter til den nærmeste af rækken af ​​tal R a 40 i henhold til GOST 6636 - 69, mens den faktiske løftehastighed vil stige lidt.

Afvigelsen med den givne hastighed er omkring 0,25 %, hvilket er acceptabelt.

16) Bestem tromlens dimensioner:

Fig.2

Jeg bestemmer rilleskæringstrinnet for rebet:

Rk = 0,54*d k = 0,54*5,6 = 3,02? 3 mm

Bestem vægtykkelsen:

Jeg bestemmer diameteren fra bunden af ​​skærerillen:

Jeg bestemmer antallet af gevinddrejninger:

Hvor: Z cr = 3, antal fastgørelsesomdrejninger

Z reserve = 1,5 antal reserveomdrejninger

Z slave - antal arbejdsomdrejninger:

17) Beregning af tromlens styrke.

hvor t er skæretrinnet

Tilladt trykspænding for støbejern SCh15 = 88 MPa

2) bøjningsspænding d og vridning f for korte tromler lb/db<3 составляет не более 10%, величину которого можно не учитывать, в нашем примере lб/Dб = 109,4/127 = 0,86 < 3 в этом случае напряжения изгиба будут равны:

Vi bestemmer de ækvivalente spændinger:

18) Beregning af fastgørelse af rebet til tromlen.

Jeg bestemmer kraften af ​​rebgrenen til fastgørelsespladen:

hvor e = 2,71; f = 0,15; b = 3*p


hvor: K T - 1,5 friktionskraft sikkerhedsfaktor

Z m - 2 antal tappe eller bolte

Størrelsen på foringen vælges ud fra rebets diameter

Med D k = 6,9 mm => tapgevind = M8 d 1 = 6,9 mm tapmateriale St3, [d] = 85

18) Bremsevalg.

Jeg bestemmer det statiske moment under bremsning:

Bremsen vælges under hensyntagen til bremsemomentreserven, dvs.

T t?T st* K t,

hvor: Kt - bremsemoment sikkerhedsfaktor.

Tt = 2,01*1,75 = 4,03 Nm

Jeg vælger en båndbremse med hydraulisk drev, med en nominel T t = 20 N*m

Bremseskive diameter = 100 mm.

19) Valg af kobling. Valget af kobling skal foretages i henhold til det beregnede drejningsmoment:

T r = T st *K 1 *K 2 = 2,01 * 1,3 * 1,2 = 3,53 N * m

Jeg vælger en elastisk bus-pin kobling med en bremseskive b = 100 mm.

20) Valg af gearkasse. Fremstillet i henhold til gearforholdet U M = 80, drejningsmomentet på udgangsakslen T ud og cantilever belastning F til på udgangsakslen.

T ud = T st *U M *z M = 2,01*80*0,88 = 191,2 N*m

Valgt gearkasse Ts3U - 160

U ed = 80; Tout = 2 kN*m; Fk = 11,2 kN

21) Kontrol af starttidspunkt.

Тbremse = ±Тst.bremse. +T in1.t +T in2.t

(+) tegnet skal tages ved sænkning af lasten, pga i dette tilfælde vil bremsetiden være længere.

Modstandsmoment for inertikræfterne af de roterende dele af drevet ved opstart:

Modstandsmoment på grund af tromlens inertikræfter:

Mængden af ​​acceleration ved opstart svarer til anbefalingen for løftemekanismer under lastning og losning. [J] op til 0,6.

21. Kontrol af bremsetid:

Tbr = ±Tst.t. +T in1t +T in2t

Hvor: T-bremse - gennemsnitligt bremsemoment for motoren; plustegnet skal tages, når lasten sænkes, da bremsetiden i dette tilfælde vil være længere;

T st.t - statisk modstandsmoment under bremsning;

T in1t - modstandsmoment fra inertikræfterne fra de roterende dele af drevet under bremsning;

T in2t - modstandsmoment fra inertikræfterne af translationelt bevægende masser under bremsning.

Bremsemomentet bestemmes af den valgte motor T-bremse = 25 N*m.

Jeg bestemmer modstandsmomenterne under bremsning:

Acceleration ved opbremsning:

Mængden af ​​deceleration under bremsning svarer til anbefalingerne for løftemekanismer under af- og pålæsningsoperationer ([i] = 0,6 m/s 2).

Afsnit 4. Beregning af metalkonstruktioner

traktor rørlag kranbom

Beregning af metalstrukturer inkluderer:

1) beregning af styrken af ​​bommens metalstruktur

2) beregning af blokaksens styrke

3) beregning af bomstøtteaksens styrke

Belastningen, der virker på rebstyreblokkens akse, er Q = 2930 kg = 29300 N. Blokken er monteret på aksen på 2 radiale lejer. Da styreblokkens akse er stationær og er under påvirkning af en konstant belastning, beregnes den statiske bøjningsstyrke. Den beregnede akse kan betragtes som en to-støttet bjælke, frit placeret på understøtninger, med to koncentrerede kræfter P, der virker på den fra lejerne. Afstanden (a) fra akselstøtten til lasten antages at være 0,015 m.

Ris. 3

Diagrammet over bøjningsmomenter er et trapez, og værdien af ​​bøjningsmomentet vil være lig med:

T IZG =P*a=(Q/2)*a=2,93*9810*0,015/2=215,5 N

Den nødvendige akseldiameter bestemmes ud fra følgende formel:

Fra en række tal tager jeg standardværdien for diameteren af ​​blokaksen d=30 mm.


Vi beregner styrken af ​​pilaksen.

hvor S cm er knusningsområdet, S cm = рdД,

hvor D er tykkelsen af ​​øjet, m.

S cm = p*0,04*0,005 = 0,00126 m2,

Fcm = G str * cos(90-b) + G gr * cos(90-b) + F stk * cosg + F k * cosv,

hvor: b - bomvinkel,

c - hældningsvinkel på kablet til lastløftemekanismen,

g - hældningsvinkel for bomløftemekanismens kabel.


F cm = 7*200 * cos(90-b) + G gr * cos(90-b) + F-stykke * cosg + Fk * cosв = 37641,5 N,

Herfra tager vi diameteren af ​​pilaksen til at være 40 mm.

Lad os samtidig beregne kompressionsspændingen af ​​pilen:

Tager vi l som 140 og tager indlejringskoefficienten som 1, bestemmer vi, at tværsnitsarealet er lig med:

S = 140*ts / F szh = 140*0,45 / 37641,5 = 16,73 cm 2,

Vi finder også den nødvendige gyrationsradius:

r = lside / 140 = 0,05 m = 5 cm.

Vi accepterer 20-P-kanalen i henhold til prototypen: r = 8,08 cm, S = 87,98 cm 2, B = 152 cm 3.

Vi beregner trykspændingen:

Vi leder efter en bøjningskraft, der virker vinkelret på pilens hældning.

M izg =l str *=11951,9 N*m

Modstandsmomentet vil være lig med

B = 2W = 2*152 = 304 cm3.

yizg = 11951,9 / 304 = 39,32 MPa,

hvilket er mindre end acceptabelt.

Lad os beregne den ækvivalente spænding:

hvilket også er mindre end acceptabelt.

Hovedparametrene for en selvkørende svingkran er: løftekapacitet, krogløftehøjde, bomradius, bomlængde.

1. Bestem kranens løftekapacitet(), T:

Hvor er grundstoffets masse, t; – masse af løfteanordninger, t; - rigningsenhedens masse, t;

10+0,28+0=10,28

2. Bestem krogens løftehøjde()m:

Hvor er løftehøjden på krankrogen, m; – p afstand fra niveauet af haneafløbet til understøtningen af ​​det monterede element, m; – den nødvendige højdereserve for at flytte elementet over de tidligere installerede, m, antages at være mindst 0,5 m; – højde (tykkelse) af elementet i løfteposition, m; – højden af ​​lasthåndteringsanordninger, m; – remskivens højde i spændt position (1,5 – 5 m).

0+0,5+0,4+1,2=2,1

3. Bestem bomløftehøjden:

Hvor er bomløftehøjden;

4. Bestem bommens rækkevidde ( ):

= ,

Hvor e er halvdelen af ​​bommens tykkelse i niveau med toppen af ​​det monterede element eller en tidligere monteret struktur (1,5 m); c – minimumsafstand mellem bommen og det monterede element (0,5-1 m); d – afstand fra tyngdepunktet til kanten af ​​elementet tæt på bommen; a – halvdelen af ​​kranbasen (ca. 1,5 m) Hstr – bomløftehøjde, m; hш – afstand fra kranens parkeringsniveau til bommens rotationsakse, m.

= =2,5

Påkrævet bom længde(L side) bestemmes af formlen:

L side =

L side = =2,3

hvor er bomløftehøjden, m; – afstand fra kranens parkeringsniveau til bommens rotationsakse, m;

Beregning af kranparametre til montering af bjælker og spær. Den nødvendige løftekapacitet for kranen (Q cr) bestemmes af formel (1).

Krogens løftehøjde (N cr) bestemmes af formel (2).

Den nødvendige bomradius (l str) bestemmes af formel (3).

Bomlængden (L str) bestemmes af formel (5).

Q cr =q el +q gr +q basisk =1,75+9,8+0=1,55 t.



Ncr =h o +h z +h el +h gr =8,4+1+3,3+3,6=16,3 m;

Nstr =N cr +h p =16,3+2=18,3 m.

l side = = l side = = 4,2 m.

5. Bestem længden af ​​pilen:

L side = = = 17,0 m.

Beregning af kranparametre til montering af kranbjælker

1. Bestem belastningskapaciteten:

Q cr =q el +q gr +q basisk =4,5+0,9+5,2=10,64 t.

2. Bestem krogens løftehøjde:

Ncr =h o +h s +h el +h gr =0+0,5+0,9+3,2=4,6 m;

3. Bestem bomløftehøjden:

N str =N cr +h p =18,4+2=20,4 m.

4. Bestem den nødvendige bomrækkevidde:

l side = = l side = +1,5= 2,7 m.

5.N str =N cr +h p =4,6+1,5=6,1 m.

6. Bestem længden af ​​pilen:

L side = = = 4,7 m.

Skema til bestemmelse af kranens installationskarakteristika ved montering af tagbjælker (spær).

Skema til bestemmelse af kranens installationskarakteristika ved montering af tagbjælker (spær)

Beregning af kranparametre til montering af belægningsplader. Den nødvendige løftekapacitet for kranen (Q cr) bestemmes af formel (1).

Krogens løftehøjde (H cr) bestemmes af formel (2) h o for dækpladen bestemmes af formlen h o = h 1 + h 2, hvor h 1 er højden af ​​søjlen fra kranparkeringsniveauet ; h 2 – bjælkens højde (truss), m.

Bommens løftehøjde (N str) bestemmes af formel (4).

Minimum påkrævet bom radius(l side) bestemmes af formel (3).

Definitionsskema installationsegenskaber kran ved montering af dækplader.

Den nødvendige bomradius til montering af endepladen bestemmes af formlen:

l side = l 2 sider min + ,

hvor er bygningens spændvidde, m; – Belægningspladens bredde, m.

Bomlængde(L side) bestemmes af formel (5).

1. Bestem belastningskapaciteten:

Q cr =q el +q gr +q basisk =3,31+5,7+0=9,01 t.

2. Bestem krogens løftehøjde:

h o =8,4+3,3=11,7 m.

Ncr =h o +h z +h el +h gr =11,7+0,5+4,5+3,31=20,01 m;

5,8 = 6,4 (t 2) – 0,7 (søjledybde i glasset).

3. Bestem bomløftehøjden:

Nstr =N cr +h p =20,01+2=22,01 m.

4. Bestem den nødvendige bomrækkevidde:

l side = = l side = = 15,4 m.

5. Bestem den nødvendige bomrækkevidde til montering af endepladerne:

l side = = 15,8 m.

6. Bestem længden af ​​pilen:

L side = = = 15,8 m.

Design parametre

Baseret på visse påkrævede parametre for løftekapacitet, krogløftehøjde, bomradius, bomlængde, bomradius, bomlængde vælges to kraner fra referencekilder, hvis egenskaber svarer til de påkrævede eller overstiger dem (med højst 20 %) .

Hanen vælges som et resultat af sammenligning af de parametre, der er vist i tabellen.

Derudover er det tilrådeligt at foretage en økonomisk sammenligning af de foretrukne kraner og sammenligne omkostningerne ved maskinskift. Til samme pris er kraner med lavere motoreffekt og andre mere gunstige indikatorer at foretrække.

Konklusion. Under hensyntagen til de nødvendige tekniske parametre vælger vi MGK16 kranen.