Robot industri dalam pengeluaran moden. Robot industri - manipulator buatan Rusia GRINIK

Topik robotisasi industri adalah relevan hari ini dalam semua negara maju Oh. Di Rusia, isu robotisasi pengeluaran adalah lebih meruncing. Kami berbincang dengan Artyom Barakhtin, Timbalan Ketua Pengarah ARKODIM Trading House LLC, tentang cara menyokong pengeluar domestik robot industri dan mempercepatkan robotisasi pengeluaran di negara kita.

laman web: Hello, Artyom! Sila beritahu kami tentang syarikat anda: bila dan bagaimana semuanya bermula, mengapa industri tertentu ini dipilih?

Artyom Barakhtin:Selamat petang! Sejarah penciptaan robot industri Rusia ARKODIM adalah kisah dua syarikat.

Syarikat ARKODIM-Pro telah diasaskan pada tahun 2013 di Kazan dan pada mulanya menghasilkan mesin CNC. Kemudian mereka memulakan pengacuan suntikan plastik dan mula menghasilkan saluran kabel fleksibel yang digunakan untuk pembinaan alat mesin.

Pada masa yang sama, syarikat AvangardPLAST berjaya beroperasi di Novosibirsk - selama lebih 10 tahun ia telah membekalkan pelbagai peralatan perindustrian yang diimport ke Rusia, termasuk untuk pengeluaran ARKODIM-Pro.

Idea untuk menguasai pengeluaran robot datang pada musim bunga tahun 2014. Menganalisis pasaran alat mesin di Rusia, kami membuat kesimpulan bahawa tiada siapa yang menghasilkan robot di sini, tetapi terdapat banyak pengeluar mesin CNC. Akibatnya, mereka mula berfikir secara serius untuk membangunkan robot industri mereka sendiri.

Tambahan pula, pada masa ini prasyarat yang jelas telah terbentuk. Kadar pertukaran ruble berbanding mata wang utama dunia telah jatuh dan, akibatnya, semua peralatan yang diimport menjadi mahal, dan ada yang tidak menguntungkan. Ini memberi dorongan kepada pembangunan industri alat mesin Rusia. Situasi politik di dunia juga mempunyai kesan yang ketara, yang mana kerajaan Rusia menetapkan kursus untuk penggantian import, dan tiada siapa yang menghasilkan robot industri di Rusia, seperti yang telah saya tulis. Dan sudah tentu, peranan utama dalam semua ini dimainkan oleh fakta bahawa teras syarikat kami terdiri daripada jurutera reka bentuk muda dan pada masa yang sama berpengalaman dengan keinginan yang besar untuk membangun dan menakluk ketinggian baru. Akibatnya, pada pandangan pertama idea yang sangat boros ini diterima oleh kita semua dengan hebat.

Pembangunan dan pengeluaran robot industri bukanlah mudah. Untuk ini, dua syarikat, iaitu ARKODIM-Pro dan AvangardPLAST, memutuskan untuk menggabungkan usaha mereka ke arah ini dan ARKODIM Trading House telah diwujudkan, yang tujuannya adalah pembangunan, pengeluaran dan pelaksanaan robot industri Rusia, yang kami berikan namakan ARKODIM.

Pertama sekali, kami mula mengkaji pengalaman negara lain. Untuk melakukan ini, kami pergi ke pameran robotik terbesar di dunia di China, kemudian melawat beberapa pameran di negara yang berbeza. Kami mengkaji pasaran robot global dan berkenalan dengan tawaran syarikat yang membekalkan komponen untuk robotik. Setelah mengumpul banyak maklumat, kami memulakan pembangunan dan sudah pada 2015 kami mempunyai model percubaan pertama, dan pada awal 2016 kami mula membekalkan robot ARKODIM kami kepada pelanggan dan melaksanakannya di kemudahan pengeluaran mereka.

Hari ini, kemudahan pengeluaran kami terletak di dua bandar - Kazan dan Novosibirsk. Dan walaupun pada hakikatnya kita dipisahkan oleh jarak yang jauh, ini tidak menghalang kita daripada melakukan satu perkara biasa.

laman web: Di kawasan apakah robot anda boleh digunakan dan di kawasan apakah ia sudah digunakan?

A.B.: Robot kami boleh digunakan di hampir semua kawasan di mana terdapat kerja manusia yang rutin dan membosankan.

Hari ini kami menghasilkan manipulator robotik linear Cartesian. Robot seni bina ini digunakan secara meluas dalam industri pengacuan suntikan plastik. Manipulator robot dipasang pada mesin pengacuan suntikan, pencengkam robot menyelam ke dalam pembukaan acuan, mengeluarkan produk siap dan meletakkannya di atas penghantar. Dia juga boleh memasukkan bahagian tertanam ke dalam acuan. Robot melakukan kerja ini lebih cepat daripada manusia, dengan itu mengurangkan kitaran pengeluaran dan, akibatnya, mengurangkan kos produk siap.

Robot ARKODIM digunakan secara meluas bersama dengan pelbagai penghantar, di mana mereka mengambil bahagian yang disuap oleh penghantar dan meletakkannya dalam pembungkusan. Jika robot dilengkapi dengan sistem penglihatan mesin yang dibangunkan oleh syarikat kami, ia akan dapat melaksanakan beberapa fungsi tambahan. Robot dengan penglihatan buatan akan dapat menentukan kedudukan dan kelajuan pergerakan objek dan dengan itu menyesuaikan pergerakannya untuk menangkap objek ini. Robot juga boleh diamanahkan untuk memusnahkan dan menyusun produk.

Satu lagi bidang permohonan untuk robot kami ialah kimpalan. Robotisasi proses kimpalan membolehkan anda mempercepatkan proses ini dan mencapai kimpalan berkualiti tinggi secara konsisten.

tapak web: Robot perindustrian pertama syarikat anda - di mana ia digunakan, bagaimana ia?

A.B.: Robot industri pertama ARKODIM ialah model eksperimen kami. Ia masih digunakan dalam jabatan pengacuan suntikan plastik kami. Seperti yang saya tulis sebelum ini, pada mulanya kami terlibat dalam pengacuan suntikan plastik, menghasilkan saluran kabel yang fleksibel. Robot pertama yang kami cipta telah diuji di kilang kami pada mesin pengacuan suntikan kami sendiri.

laman web: Apa yang boleh kita harapkan daripada robot ARKODIM? Mungkin menakluki pasaran dunia?

A.B.:Seperti yang mereka katakan, adalah mustahil untuk menakluki pasaran dunia, tetapi kita mesti berusaha untuk itu!
Tetapi serius, kami kini sedang berusaha untuk mencipta robot industri antropomorfik dan akan melancarkan pengeluaran besar-besarannya dalam beberapa tahun akan datang.

Kami juga sentiasa berusaha untuk mengembangkan fungsi sistem penglihatan mesin ARKOVISION. Hari ini program ini digunakan untuk mengawal proses pengendalian mesin pengacuan suntikan. Sistem ini membolehkan anda memantau perlanggaran yang muncul dan memastikan operasi peralatan yang selamat tanpa campur tangan manusia. Pada masa hadapan, ia akan menerima fungsi tambahan, yang akan direka bentuk sebagai modul berfungsi berasingan. Tidak kurang penting dan penting ialah kerja untuk menyejagatkan sistem ini, membolehkan ia digunakan bukan sahaja dengan robot pengeluaran kami, dan sememangnya bukan sahaja dengan robot industri, tetapi, sebagai contoh, juga untuk mengawal kenderaan tanpa pemandu.

Dan ini bukan semua projek kami...

laman web: Artyom, sahkan atau menyangkal pendapat ini: penggunaan robot perindustrian di negara kita dikaitkan bukan dengan peningkatan produktiviti buruh, tetapi dengan kekurangan kakitangan yang berkelayakan.

A.B.: Kenyataan ini tidak boleh disahkan atau disangkal, kerana ia adalah benar dalam kedua-dua kes.

Saya tidak akan pergi ke perbincangan yang panjang, tetapi akan terus kepada contoh.

Penggunaan robot industri dalam pengacuan suntikan plastik dikaitkan semata-mata dengan peningkatan produktiviti. Tugas utama robot dalam proses teknologi ini adalah untuk mengeluarkan produk siap dari acuan dan mengalihkannya ke penghantar. Ini boleh dilakukan oleh orang yang tidak berkelayakan sepenuhnya yang mempunyai kelayakan tidak lebih tinggi daripada "bawa, berikan, tinggalkan, jangan ganggu." Tetapi robot akan melakukan kerja yang sama berkali-kali lebih pantas.

Keadaannya berbeza sama sekali apabila menggunakan robot dalam pengeluaran kimpalan. Dalam bidang ini, keputusan mengenai automasi proses robotik sering didorong oleh kekurangan kakitangan yang berkelayakan. Terdapat beberapa pengimpal berpengalaman yang baik dan mereka tidak boleh bekerja sepanjang masa. Mungkin pengurusan perusahaan tidak akan menggunakan robotisasi pengeluaran yang mahal jika mereka boleh mengupah bilangan pengimpal yang diperlukan dengan kelayakan yang diperlukan.

laman web: Mari cuba senaraikan 3 masalah kritikal TOP automasi perusahaan yang rendah di Rusia. Bolehkah kita mengatakan bahawa sfera pengaruh utama dibahagikan oleh syarikat asing, dan sehubungan dengan ini, ia menjadi sangat sukar bagi pengeluar domestik untuk berkembang?

A.B.: Tahap automasi yang rendah dalam pengeluaran Rusia mempunyai beberapa sebab. Saya akan cuba menyerlahkan 3 yang utama, pada pendapat saya.

Tahap automasi yang rendah dalam pengeluaran Rusia mempunyai beberapa sebab. Saya akan cuba menyerlahkan 3 yang utama pada pendapat saya.

Sebab pertama, sudah tentu, dominasi pengeluar asing Di pasaran. Dan sekarang semua yang asing mahal.

Sebab kedua ialah jumlah kecil pengeluaran pengeluar Rusia, yang menjadikan automasi pengeluaran mahal tidak menguntungkan.

Sebab ketiga ialah dasar negeri semasa untuk menyokong perniagaan kecil dan sederhana.

Seperti yang kita lihat, ketiga-tiga sebab itu berkait rapat.

Saya akan cuba menganalisis apa yang ditulis di atas dengan lebih terperinci.
Perusahaan yang ingin meningkatkan jumlah produknya mesti memastikan penjualan produk ini. Jualan yang tinggi ditentukan oleh kelebihan daya saing dalam harga dan kualiti produk. Dan inilah yang harus diselesaikan oleh automasi pengeluaran. Kemudian timbul persoalan - dengan cara apa? Disebabkan penguasaan pengeluar asing dalam pasaran, automasi menjadi usaha yang sangat mahal. Akibat automasi yang mahal, tidak mungkin untuk mencapai pengurangan yang ketara dalam kos barangan perkilangan, dan akibatnya, peningkatan dalam jualan. Kami mendapat sejenis lingkaran setan, yang tidak semua orang boleh pecahkan.

Walaupun, bermula pada tahun 2014, keadaan di negara ini mula berubah dan keadaan yang menggalakkan untuk pembangunan perniagaan Rusia mula diwujudkan, masalahnya masih jauh dari diselesaikan.

Pertama sekali, untuk meningkatkan automasi pengeluaran Rusia, tentu saja, perlu dibangunkan pengeluar domestik alat automasi. Pengilang Rusia akan menyediakan pasaran dengan produk yang tidak kalah dengan ciri-ciri analog asing, tetapi pada kos yang lebih rendah. Ini akan mengurangkan kos automasi pengeluaran dan, akibatnya, mengurangkan kos produk perkilangan, meningkatkan kelebihan daya saingnya.

Untuk membangunkan pengeluar domestik diperlukan sokongan kerajaan. Langkah pertama ke arah ini telah pun diambil, tetapi ia masih belum mencukupi untuk mengubah keadaan secara radikal. Akses kepada sumber kewangan, termasuk subsidi dan geran, masih sangat terhad untuk perniagaan kecil. Tetapi perusahaan kecil, pada pendapat saya, adalah barisan hadapan pergerakan ini. Perusahaan besar dan sederhana bergerak perlahan. Selalunya, keadaan berjalan dengan baik untuk mereka sehingga mereka terganggu oleh beberapa perkembangan baru; semua usaha mereka bertujuan untuk mengekalkan proses pengeluaran yang telah dibuat. Perniagaan kecil sentiasa mencari; mereka lebih fleksibel dalam membuat keputusan tertentu. Tetapi paling sukar bagi perniagaan kecil untuk menerima geran, subsidi daripada kerajaan, atau, paling teruk, pinjaman biasa daripada bank. Walaupun terdapat banyak program sokongan perniagaan kecil, keadaan tidak berubah secara mendadak. Semuanya terletak pada syarat untuk menerima geran dan subsidi. Satu daripada syarat penting penerimaan subsidi dan geran adalah petunjuk kewangan perusahaan. Sebagai contoh, mengikut peraturan tidak bertulis, untuk menerima subsidi dalam jumlah 20 juta rubel untuk pembangunan sesuatu (menjalankan R&D), perusahaan mesti mempunyai pendapatan untuk tahun terakhir permohonan sebelumnya iaitu 2, atau bahkan 4 kali lebih besar daripada jumlah yang diminta. Tidak semua perniagaan kecil boleh bermegah dengan pendapatan sedemikian. Jadi ternyata geran dan subsidi diterima oleh perusahaan yang pada dasarnya tidak benar-benar memerlukannya.

laman web: Artyom, mari bermimpi dan berfantasi) Dunia dalam 40 tahun - apakah prospek pembangunan pasaran bagi robot industri dan robotik secara amnya yang harus kita jangkakan?

A.B.: Saya mempunyai imaginasi yang liar dan saya tidak mahu menyuarakan segala-galanya supaya tidak terkejut.

Jika kita masih lebih dekat dengan realiti, maka diharapkan robot akan mengambil alih hampir semua fungsi buruh manusia yang berkaitan dengan menservis mesin tertentu, serta orang yang melaksanakan fungsi pemeriksa kawalan kualiti. Saya juga boleh menganggap bahawa logistik antara kedai alat ganti dan bahan kerja akan dirobotkan.

Jika kita bercakap tentang fungsi yang tidak berkaitan dengan pengeluaran, maka ini adalah penghantaran barang tanpa pemandu, penghantaran ekspres pesanan dari kedai dan restoran. Robot akan memainkan peranan penting dalam pertanian. Secara amnya, segala yang telah mula berkembang pada hari ini akan diwujudkan dan digunakan secara meluas.

Saya juga ingin melihat robot bekerja dalam bidang perubatan. Saya amat berharap akan ada robot kecil yang boleh mengembara salur darah manusia dan menyelesaikan beberapa masalah perubatan. Tetapi ini lebih dekat dengan bahagian "impian".

Dan sudah tentu, tidak kira betapa sedihnya untuk mengatakan, robot tempur akan menerima pembangunan yang meluas. Tetapi saya tidak mahu bercakap mengenainya. Terdapat begitu banyak buku terlaris mengenai topik ini.

laman web: Terima kasih atas wawancara yang menarik! Kami berharap anda berjaya dalam pembangunan syarikat dan pelaksanaan projek baharu.

Robot adalah salah satu bidang utama di mana pemimpin kuasa perindustrian berlumba-lumba untuk gelaran ekonomi pasca industri.

Ya, robotik Rusia secara amnya jauh ketinggalan di belakang tahap pembangunan, skala jisim dan kepelbagaian robotik di negara maju, contohnya, Amerika Syarikat, Jepun dan Korea Selatan.

Walau bagaimanapun, beberapa kemajuan dalam bidang ini adalah mungkin, seperti yang dibuktikan oleh kewujudan produk yang disenaraikan di bawah. Sebahagian daripadanya bukan sahaja berjaya dihasilkan, malah turut mendapat permintaan di luar negara. Tidak perlu bercakap tentang jutaan salinan lagi.

1. Promobot, Promobot, Russia (Perm)

"promobot" dibangunkan di Perm, robot pemberi maklumat, robot antropomorfik autonomi pada platform beroda dengan sokongan komunikasi lisan.

Mampu mengenali wajah, umur dan jantina lawan bicara, emosinya. Boleh cakap pasal produk. Seperti yang dirancang, ia berfungsi untuk mengautomasikan proses perundingan dan meningkatkan aliran pelanggan.

Pada Oktober 2016, produk syarikat telah dipersembahkan dengan versi ketiga robot Prmobot. Syarikat itu mempunyai kontrak untuk menghasilkan lebih daripada 250 robot. Terdapat tempahan asing yang besar (dari China untuk 100 robot). 156 salinan terjual setakat Oktober 2016. Pengedar rasmi telah muncul di beberapa wilayah di Rusia.

2. Simulator robotik, Eidos (Eidos-Medicine), Rusia

Syarikat Eidos dari Kazan terlibat dalam pembangunan dan pengeluaran simulator perubatan. Ini terutamanya pesakit robotik: simulator bayi baru lahir, wanita dalam proses bersalin, dan pesakit untuk latihan endosurgeri. Robot simulator boleh "bernafas," "berpeluh," "berdarah," dan mereka mempunyai mobiliti di lengan, kaki dan leher mereka. Kulit adalah serupa dengan kulit manusia, murid bertindak balas terhadap cahaya dan "pudar" jika robot "mati". Robot pembedahan mempunyai bukaan pada batang tubuhnya untuk instrumen laparoskopi. Robot Eidos dibeli di Rusia dengan dana kerajaan, tetapi terdapat juga pengalaman dalam membekalkan beberapa simulator robot di luar negara - ke Jepun.

3. Peranti Gnome, Indel-Partner LLC, Rusia

Kenderaan bawah air kawalan jauh syarikat Underwater Robotics. Peranti ini dijual secara aktif di luar negara; terdapat lebih daripada 10 pengedar di seluruh dunia. Peranti itu juga dibeli oleh Kementerian Situasi Kecemasan dan Tentera Laut Rusia.

4. ROV Marlin-350, Tethys PRO, Rusia

ROV Marlin-350

Kenderaan bawah air tanpa berpenghuni kelas ringan dengan kawalan jauh. Direka bentuk untuk memantau kawasan terlindung, mencari dan mengesan objek (penceroboh) di kawasan terkawal dan melakukan operasi profesional lain yang berkaitan dengan menyekat percubaan kemasukan yang tidak dapat dikesan ke dalam kemudahan yang dilindungi.

5. Manipulator robot industri Rusia ARKODIM, ARKODIM Trading House LLC, Rusia

Robot industri Manipulator ARKODIM telah dibangunkan dan dihasilkan di Rusia oleh syarikat ARKODIM Trading House.

Manipulator robot industri pertama dihasilkan pada tahun 2015. Sehingga kini, beberapa perusahaan di seluruh Rusia telah membeli dan menggunakannya.

Robot ini digunakan di hampir semua kawasan di mana terdapat kerja manusia yang rutin dan membosankan. Hari ini syarikat itu mengeluarkan manipulator robotik linear Cartesian. Robot seni bina ini telah menemui aplikasi meluas dalam industri pengacuan suntikan plastik, di mana ia digunakan bersama-sama dengan mesin pengacuan suntikan. Satu lagi bidang permohonan untuk robot perindustrian ARKODIM ialah perusahaan pengerjaan logam, di mana robot paling kerap menservis mesin CNC dengan memuatkan bahan kerja ke dalamnya dan kemudian mengeluarkan produk siap. Juga di perusahaan yang sama ini, robot digunakan untuk mengautomasikan proses kimpalan. Manipulator robot ARKODIM boleh menggantikan seseorang dengan sempurna di penghantar di mana-mana perusahaan; mereka boleh mengisih, mengenali dan mengambil item daripada penghantar, dan kemudian memindahkannya ke palet atau kotak.

6. Exoskeleton ExoAtlet Albert, ExoAtlet LLC, Rusia

prototaip kerja exoskeleton perubatan, versi kedua exoskeleton ExoAtlet, dibangunkan pada 2014. Kos jangkaan untuk salinan komersial pertama ialah 1.5 juta rubel. Direka bentuk untuk lumpuh; sebagai tambahan, pengubahsuaian exoskeleton sedang dibangunkan untuk pesakit dengan penyakit lain.

Pada Julai 2017, pengumpulan pra-pesanan untuk pembelian exoskeleton bermula. Ujian klinikal sedang dijalankan di Pusat Penyelidikan Perubatan Kebangsaan N.I. Pirogov.

Pengangkutan autonomi

Aurora (KB Aurora / Robotik Avrora) Pembangunan penyelesaian (perisian dan sistem kawalan) untuk kenderaan tanpa pemandu dan robotik, serta untuk peralatan lain - traktor tanpa pemandu, sistem ketenteraan tanpa pemandu.

Teknologi Perlombongan Vist Pembangunan penyelesaian untuk kenderaan tanpa pemandu dan robotik. Sistem pengangkutan tanpa pemandu untuk industri perlombongan.

Volgabus, Volzhsky Pembangunan bas mini elektrik tanpa pemandu

Perniagaan GAZelle, Rusia

KAMAZ Pembangunan kereta tanpa pemandu dan robot.

NAMI (Institut Automotif dan Kenderaan Bermotor Penyelidikan Saintifik Pusat) Pembangunan autopilot untuk kereta robotik

Android dengan persamaan manusia yang tinggi

Innopolis"Gagarin". Projek robot android sedang dibangunkan di Innopolis. Projek ini diketuai oleh Nikolaos Mavridis. Kepala robot mengandungi 30 penggerak yang mengawal ekspresi emosi. Kulit tiruan. Kamera terbina dalam, mikrofon dan pembesar suara membolehkan robot mengesan emosi tertentu orang (rangkaian saraf digunakan). Robot boleh menghasilkan semula emosi ini dengan ekspresi mukanya.

Neurobotik"Robot Pushkin" separuh panjang, meniru penyair A.S. Pushkin. 19 pemanduan bertanggungjawab untuk ekspresi muka. Sokongan untuk pengecaman dan sintesis pertuturan, chatbot.

Robot isi rumah

xTurion Pembangunan butler robot mudah alih Keepy

Robotronic Pembangunan beg pakaian robot Tony

Robot humanoid

Teknologi Android(NPO "Teknologi Android") AR-600E, AR-601. Pembangunan robot humanoid dwipedal yang mampu berjalan dengan dua kaki. Pembangunan robot FEDOR - robot humanoid yang beroperasi pada prinsip avatar.

Robot perah susu

Promtekhnika-Privolzhye (Promtekhnika-Privolzhye LLC/Drobmash CJSC), rantau Nizhny Novgorod, Vyksa Rancangan untuk pengeluaran peralatan pemerah susu robot "Sorcerer" dari 2017.

R.SERT (LLC "R.SERT") Pembangun sistem pemerahan lembu automatik (robot pemerah susu). Sehingga Jun 2016, produk itu wujud sebagai konsep. Projek ladang telah dibangunkan untuk 200 ekor kumpulan tenusu menggunakan robot pemerah susu, robot dispenser suapan dan robot meratakan makanan. Turut dalam pembangunan ialah sistem automasi rumah pemerah susu berdasarkan sistem jenis karusel - menyasarkan saiz kumpulan sehingga 1,200 ekor lembu.

robot angkasa lepas

Teknologi Android (teknologi Android NPO) Robot android kawalan jauh untuk bekerja di angkasa. SAR-401

Institut Penyelidikan Pusat RTK Sistem pengangkutan dan manipulasi angkasa untuk melaksanakan operasi teknologi di permukaan luar kapal angkasa dan menyokong anak kapal semasa aktiviti ekstravehikular.

Pusat Latihan Angkasawan dinamakan sempena. Yu.A. Gagarin projek "Andronaut" - robot android kawalan jauh untuk kerja di stesen angkasa orbit

Robot perubatan

Eidos (Eidos-Perubatan), Rusia, Tatarstan, Kazan Syarikat Eidos dari Kazan terlibat dalam pembangunan dan pengeluaran simulator perubatan. Ini terutamanya pesakit robotik: simulator bayi baru lahir, wanita dalam proses bersalin, dan pesakit untuk latihan endosurgeri.

Caterville, Rusia, Novosibirsk Dia terkenal dengan pembangunan kerusi robotik Caterville untuk orang kurang upaya, yang membolehkan bukan sahaja pergerakan pada permukaan rata, tetapi juga pergerakan pada permukaan yang kurang paras, mengatasi sekatan dan tangga. Untuk melakukan ini, kerusi mempunyai trek terbina dalam yang boleh dilanjutkan dengan menekan butang.

Lomonosov Moscow State University dengan kerjasama JSC NPO Splav Malaikat. Kompleks diagnostik dan rawatan automatik untuk mengekalkan kehidupan manusia. Tersedia dalam pengubahsuaian untuk kenderaan konvensional dan untuk unit rawatan rapi. Jururawat robot. Jururawat robot.

Motorika, Moscow Prostesis robot pada anggota atas. Pembangunan.

Shvabe (JSC Shvabe), Tatarstan Sebuah syarikat induk yang juga berurusan dengan teknologi bionik, sebagai contoh, pembangunan modul antara muka neuromuskular untuk mengawal anggota prostetik.

ExoAtlet (ExoAtlet LLC), Rusia, Moscow Syarikat sedang membangunkan exoskeleton perubatan. Pada tahun 2014, versi kedua exoskeleton untuk lumpuh telah dibangunkan. Pembangunan pengubahsuaian exoskeleton untuk pesakit dengan penyakit lain sedang dijalankan.

Robot keselamatan

Robotik SMP, Zelenograd Sistem pengawasan televisyen mudah alih keselamatan, contohnya, Tral Patrol

Robot merangkak (crawler)

GC "Diakont", St. Petersburg. Robot gerak sendiri untuk memantau kawasan saluran paip minyak dan gas yang sukar dicapai, serta produk robotik lain.

Peperiksaan awal

SET-1 (SET-1 CJSC) Scarab, Sfera - robot pemeriksaan

Robot peribadi

Lexi pembangunan robot peribadi "sosial" pegun Lexy dengan sokongan untuk interaksi suara

Platform untuk mencipta robot

Universiti Teknikal Negeri Volgograd dan FSPC "Titan-Barricades", Volgograd Mereka bersama-sama membangunkan mesin berjalan kaki yang boleh berfungsi sebagai platform untuk mencipta robot untuk pelbagai tujuan - darat dan bawah air, contohnya: Octopus, Kuban, Ortonog.

Mivar, Moscow Pencipta platform pelbagai guna robot Murom-ISP (bersama-sama dengan syarikat Intelligent Technologies) berdasarkan teras logik perisian Razumator.

Servosila, Moscow Pembangun platform kecil yang dijejaki mudah alih Servosila "Jurutera", yang juga boleh digunakan di luar rumah. Ia juga menghasilkan manipulator robotik seperti "Tangan", "kepala robot" (sistem kawalan kompleks dengan elemen AI untuk pemasangan pada robot mudah alih pelbagai jenis, dsb.

Robot bawah air

Ikan paus" makmal robotik bawah air, pemaju kenderaan bawah air tanpa berpenghuni kawalan jauh "Moby Dick". Ada jualan di luar negara. Ujian dirancang di Baikal pada musim sejuk 2016/2017 dengan penyelaman hingga kedalaman sehingga 1 km.

Indel-Partner (Indel-Partner LLC) Kenderaan bawah air kawalan jauh syarikat Underwater Robotics. Peranti Gnome dijual secara aktif di luar negara; terdapat lebih daripada 10 peniaga di seluruh dunia. Peranti itu juga dibeli oleh Kementerian Situasi Kecemasan dan Tentera Laut Rusia.

Institut Masalah Teknologi Marin, Cawangan Timur Jauh Akademi Sains Rusia Pembangunan AUV pelbagai jenis (Skat-Geo, L-2, Harpsichord-1R, Pilgrim, Platform)

ROVbuilder Lebih daripada 100 ROV dengan berat sehingga 50 kg keluaran kami sendiri telah dijual. Model ROV RB-50, ROV RB-150, ROV RB-300, ROV RB-600, ROV RB-MIRAGE.

Tethys PRO Pembangunan pelbagai kenderaan bawah air kelas ringan.

Perisian robot

Teknologi Kawalan Robot, Rusia, Perm RCML (Robot Control Meta Language) ialah bahasa pengaturcaraan robot yang membenarkan sistem pelbagai pengeluar berkomunikasi secara berkesan antara satu sama lain. Adalah dipercayai bahawa terima kasih kepada penggunaan RCML, pakar yang tidak mempunyai kemahiran teknikal khas boleh mengkonfigurasi interaksi robot mengikut algoritma yang diberikan. Pemaju dari Perm mengambil bahagian dalam pemecut projek GenerationsS. Kemas kini RCML telah dikeluarkan sejak Ogos 2015.

Robot industri

Kejuruteraan Rekod (Record-Engineering LLC), Rusia, Ekaterinburg Reka bentuk dan pengeluaran manipulator robot industri, pengeluaran analog manipulator robot industri yang diimport

Rumah perdagangan "ARKODIM", Rusia, Tatarstan Robot industri. Pengeluaran bersiri Rusia 3-7 robot industri paksi ARKODIM reka bentuk kami sendiri. Manipulator robot industri Cartesian bagi seni bina linear jenis konsol

Robot pertanian

Sistem Robotik Agro Rancangan untuk penggunaan sistem perisian dan perkakasan untuk menggantikan pemandu kenderaan pertanian

Robotik Avrora AgroBot ialah pembangunan traktor tanpa pemandu beroda dan sistem kawalan tanpa pemandu bersepadu dengan nama yang sama.

Agropolis (Agropolis Holding) Dengan sokongan Rostselmash dan Teknologi Kognitif, penuai tanpa pemandu sedang dibangunkan

IIPRU KBSC RAS ​​​​(Institut Informatik dan Masalah Pengurusan Serantau Pusat Saintifik Kabardino-Balkarian Akademi Sains Rusia dan Institut Penyelidikan Hortikultur Gunung dan Kaki Bukit Caucasus Utara) Pembangunan penuai robot untuk mengumpul produk pertanian buah-buahan yang berair.

YURGI ( Institut Teknologi YURGI), Kemerovo Pembangunan prototaip robot pertanian bergerak sendiri - penanam motor dengan enjin pembakaran dalaman petrol.

Robot perkhidmatan - gudang

Sistem Infobot, Moscow. Warehousebot ialah troli robotik untuk gudang. Senarai SKU dimuatkan ke dalam robot. Pembinaan laluan automatik ke rak. Troli bergerak ke rak, pemasang mengikutinya. Selepas berhenti di rak, pemasang memindahkan SKU ke kotak. WarehouseBot bergerak lebih jauh di sepanjang laluan. Pada akhirnya, pesanan yang dikumpul diangkut ke titik akhir.

TechnoSpark, Zelenograd Troli robot Ronavi.

Robot perkhidmatan - pelayan, bot maklumat, bot promosi, dsb.

ALFA Robotics (jenama syarikat Rusia AlfaLED), Rusia Pakar dalam pengeluaran, penjualan dan penyewaan robotik komersial. Produk utama ialah penganjur robot antropomorfik KIKI. Juga robot AR-D, daftar tunai robot ARC 70.

Promobot (Promobot LLC), Rusia, Perm Pembangunan dan pengeluaran robot antropomorfik autonomi pada platform beroda dengan sokongan untuk komunikasi pertuturan. Robot mampu mengenali wajah, umur dan jantina lawan bicara, dan emosinya. Robot boleh bercakap tentang produk. Pada Oktober 2016, produk syarikat telah dipersembahkan dengan versi ketiga robot Prmobot. Syarikat itu mempunyai kontrak untuk menghasilkan lebih daripada 250 robot. Terdapat tempahan asing yang besar (dari China untuk 100 robot). 156 salinan terjual setakat Oktober 2016. Pengedar rasmi telah muncul di beberapa wilayah di Rusia.

Terkenal terutamanya untuk sistem robot mudah alih terkawal tele interaktif dan robot penganjur. R.Bot 100 ialah robot kawalan jauh yang paling terkenal (dengan beberapa tahap autonomi) daripada syarikat R.Bot. Dibangunkan pada tahun 2008. Di Moscow, anda boleh melihat penggunaan robot untuk tujuan hiburan, di pelbagai acara, di mana robot itu dijemput dengan pengendali mengikut syarat pembayaran setiap jam.

teknologi Android Guru robot EVA, yang sedang diprogramkan di Universiti Persekutuan Kazan

DinSoft (DinSoft LLC), Rusia, Moscow. Syarikat DinSoft LLC beroperasi dalam pasaran perisian dan perkakasan. Sejak beberapa tahun kebelakangan ini, syarikat itu telah bekerja secara aktif dalam pasaran robotik. Satu prototaip pelayan robot mudah alih telah dibangunkan. Pengeluaran separa perindustrian kompleks robotiknya sendiri "Pelayan Robot" telah ditubuhkan; ia menghasilkan sistem kawalan pintar untuk robot promosi mudah alih pengeluaran domestik dan asing. Memenuhi pesanan untuk pembangunan perisian dan perkakasan. Penyewaan dan penjualan robot perkhidmatan. Penyepaduan dan pelaksanaan sistem robotik ke dalam penyelesaian perniagaan pelanggan.

Triobot, Rusia, Moscow Peniaga rasmi syarikat Promobot di rantau Moscow. Di RoboticsExpo 2016, syarikat Triobot mempersembahkan perkhidmatannya berdasarkan versi kedua robot antropomorfik Promobot. Syarikat itu menjual robot, dan juga memberi peluang untuk menyewanya, menyediakan perkhidmatan dan perkhidmatan waranti, pemodenan dan pengubahsuaian agar sesuai dengan tugas pelanggan.

Sukan dan robot

FootBot, "Automasi Sukan", Rusia Kompleks latihan untuk pemain bola sepak. Robot latihan bola sepak robot, yang pertama di Rusia.

Robot telepresence

Ketahanan Telepresence Robot TruckBot

R.Bot, kumpulan syarikat, Rusia, Moscow Pembangunan robot telepresence (serta robot pemberi maklumat)

Wicron pembangunan robot telepresence Webot

Bibituls, Moscow PadBot

Robot berjalan

Teknologi Android (NPO "Teknologi Android") AR-600E, AR-601. Pembangunan robot humanoid dwipedal yang mampu berjalan dengan dua kaki. Pembangunan robot FEDOR - robot humanoid yang beroperasi pada prinsip avatar.

Universiti Negeri Kuban dan MIT Pembangunan robot yang mampu bergerak di atas medan kasar pada dua sokongan, membuka pintu, dan memanjat tangga.

Komponen untuk mencipta robot

Luka Chatbot Roman.

Sekarang (Prezent LLC). Tangan untuk robot. Aluminium, pin poliuretana. Komponen.

Visi komputer

VisionLabs LUNA, LUNA Cloud - platform untuk pengecaman muka pelanggan, mengira pelanggan unik

Robotik pendidikan

Roboticum (Kumpulan Syarikat Robotikum) Robot "Butterfly" untuk melatih jurutera robotik masa depan menggunakan kaedah kawalan gerakan dengan mengambil kira kekangan dinamik.

Semantik Rakan kongsi rasmi Pendidikan Lego di Rusia. www.semantika.tech. Penyelesaian pendidikan yang komprehensif untuk melengkapkan kelas robotik. Bekalan kit, perisian dan bahan pendidikan. Bahan pengajaran dan perisian setempat sepenuhnya. Latihan tenaga pengajar. Komuniti pengguna "LEGO Educational Solutions". Servis waranti 2 tahun.

Evolvector Satu siri kit pembinaan elektronik dan robotik yang direka untuk mengkaji elektronik dan prinsip mencipta struktur robotik. Setiap set siri ini dilengkapi dengan panduan belajar, di mana bahan teori dikaitkan dengan eksperimen praktikal. Berdasarkan kerumitan dan fokus tematik, pereka bentuk dibahagikan kepada beberapa kumpulan.

Robotik Alma Mater, Rusia, Odintsovo Sekolah robotik untuk pelajar sekolah menengah.

Robot industri dalam sektor kebudayaan

pengenalan:

Ekonomi banyak negara berkembang terutamanya melalui industri. Perusahaan perindustrian seperti loji metalurgi, loji pembinaan mesin, kebimbangan penapisan minyak dan kilang industri ringan setiap tahun membawa lebih daripada 40% keuntungan negeri. Dan oleh kerana majoriti perusahaan perindustrian di negara kita telah diswastakan, kita bercakap tentang perniagaan yang sangat menguntungkan.

Dalam perniagaan industri, kualiti dan produktiviti adalah kad panggilan apabila bekerja dengan pembekal dan pelanggan. Semakin tinggi keperluan untuk kualiti produk, semakin relevan pelaksanaannya teknologi moden.

Perusahaan memperkenalkan sistem robotik ke dalam pengeluaran terutamanya untuk meningkatkan keuntungan dengan mengurangkan tenaga kerja. Di Jepun, China dan Amerika Syarikat, hampir semuanya loji industri dilengkapi dengan teknologi terkini. Mereka menggaji bilangan pekerja minimum, yang memastikan kos pengeluaran yang rendah. Di Rusia dan Ukraine, penggunaan peranti robotik masih terhad. Peralatan lapuk di perusahaan membawa kepada penurunan kecekapan dan kuantiti pengeluaran. Selain itu, ia merosakkan alam sekitar. Untuk meningkatkan pengeluaran dan kualiti produk, syarikat perlu menjaga peralatan menaik taraf.

Pada masa kini, peranti automatik untuk bekerja di kilang dipersembahkan dalam pelbagai jenis. Robot berjaya digunakan dalam metalurgi, kejuruteraan mekanikal, industri ringan dan makanan. Mereka mampu menggantikan seseorang dalam keadaan teruk dan keadaan berbahaya buruh. Mereka memberikan kelajuan, ketepatan, kualiti dan pulangan pelaburan yang tinggi. Ini boleh dicapai dengan hakikat bahawa robot tidak perlu dibayar gaji, dibayar untuk bercuti, atau disediakan dengan pakej sosial.

Kami menjemput anda untuk mempelajari maklumat berguna tentang sistem automatik dan robot industri, serta penggunaan berfaedah peranti ini dalam loji industri.

Barisan pengeluaran automatik:

Perusahaan pengeluaran besar-besaran dan berskala kecil perlu memasang talian pengeluaran automatik. Mekanisme ini adalah mesin operasi berterusan dalam bentuk mesin yang saling berkaitan. Talian automatik dihasilkan di banyak negara di dunia, termasuk Rusia dan Ukraine, dan dibekalkan pada harga bermula dari $10,000. Domestik moden barisan pengeluaran kilang di Dnepropetrovsk, Donetsk dan Zaporozhye berkhidmat di bengkel automatik yang kompleks untuk pembuatan pelbagai produk, termasuk pemprosesan, kawalan dan fungsi pemasangan.

Mekanisme ini dikawal oleh komputer dan membenarkan pemprosesan bahagian menggunakan teknologi dinamik. Selaras dengan keperluan untuk memuatkan mesin yang optimum, susunan dan laluan bahagian pemprosesan diubah sebahagiannya. Komputer merancang pelancaran dan pengeluaran bahagian, melakukan pengiraan berjadual dan penghantaran serta mengira mod pemprosesan mengikut algoritma yang dipilih.

Barisan pengeluaran termasuk mesin pemutus berterusan automatik (CCM). Mesin tuangan berterusan moden mewakili keseluruhan kompleks peralatan yang kompleks: sistem mekanikal, hidraulik, penyejukan dan pelinciran, serta pemacu elektrik dengan sistem kawalan proses automatik. Pemasangan peranti ini memberikan pengurangan ketara dalam kehilangan logam, keadaan kerja yang lebih baik, keadaan pengeluaran yang berterusan dan peningkatan produktiviti tumbuhan.

Relau perapian terbuka dan penukar oksigen telah lama tidak lagi relevan dalam pengeluaran keluli di loji metalurgi. Pelaburan modal yang serius untuk pelaksanaan teknologi terkini(relau senduk, relau elektrik, loji mini elektrometalurgi dan tuangan keluli berterusan) di kilang di Ukraine dan Rusia akan menjamin produktiviti 1 juta 320 ribu tan bilet keluli berkualiti tinggi setiap tahun.

Manipulator robot sejagat:

Manipulator telah digunakan di kilang sejak pertengahan abad ke-20. Peranti ini adalah mekanisme automatik yang dilengkapi dengan alat tersendiri khas - apa yang dipanggil "lengan" manipulator. "Tangan" ini berfungsi sebagai organ operasi utama untuk pelbagai tujuan. Jika ia adalah robot kimpalan, lengan manipulator melakukan operasi kimpalan; jika ia adalah robot susun, lengan digunakan untuk meletakkan dan membungkus produk. Sememangnya, prinsip operasi manipulator bergantung pada pengaturcaraan dan peralatannya.

Pelbagai manipulator robotik semakin mendapat momentum. Hari ini terdapat 30 jenis manipulator. Syarikat robotik industri mempersembahkan ciptaan mereka, daripada manipulator sejagat hinggalah kepada pengacu produk akhir. Peranti ini jauh lebih berpatutan daripada yang kelihatan, dan hari ini walaupun perusahaan biasa mampu membeli beberapa mekanisme sedemikian setiap tahun pada harga purata $2,500 setiap satu.

Mulakan dengan lengan robot sejagat. Robot industri universal ialah peranti berteknologi tinggi yang digunakan untuk menyelesaikan masalah yang berkaitan dengan automasi pengeluaran. Mereka digunakan terutamanya dalam kejuruteraan mekanikal dan metalurgi untuk mengimpal, memotong, penyelenggaraan mesin, mengecat, menggilap, permukaan, pemesinan, pelekat dan pengedaran pengisi, penyemburan plasma, pengendalian beban dan palletizing.

Syarikat ABB, Kawasaki dan FANUC membekalkan robot industri sejagat pada harga antara $2,000 hingga $4,000 bergantung pada fungsi peranti. Peranti ini mampu meningkatkan kelajuan dan kualiti bahagian pemprosesan, tetapi kelemahan utama peranti ini ialah interaksi yang tidak mencukupi bagi semua komponen dan ketidakupayaan untuk menjalankan operasi yang tepat.

Dalam pembinaan mesin dan loji metalurgi moden, manipulator robotik "sangat khusus" digunakan secara meluas. Yang paling biasa ialah robot kimpalan. Industri yang menghasilkan bilangan produk yang terhad boleh mendapat manfaat daripada melaksanakan sistem kimpalan automatik. Proses ini membolehkan untuk mengurangkan bilangan pengimpal yang berkelayakan, kerana robot berfungsi 8 kali lebih cekap daripada manusia.

Pengimpal robot:

Manipulator kimpalan adalah kompleks teknologi canggih dan komponen yang diprogramkan untuk melaksanakan arka dan kimpalan titik objek. Manipulator digunakan untuk mengimpal bekas, kren, rasuk dan tangki. Peranti melakukan kimpalan kimpalan punggung dan fillet, kimpalan jahitan lurus dan lilitan dan kerja lain yang memerlukan ketepatan yang melampau. Kelebihan kimpalan automatik adalah jelas: manipulator memastikan kimpalan berkualiti tinggi dan produk siap yang sama; mengurangkan sekerap apabila memproses bahagian; meningkatkan kelajuan pengeluaran. Pengenalan robot kimpalan ke dalam pengeluaran membolehkan perusahaan mengurangkan masa pengeluaran produk, termasuk pemasangan dalam jig kimpalan dan proses kimpalan dari 30 hingga 7 minit.

Apabila memilih pembekal peralatan kimpalan, perlu mengambil kira syarikat pembuatan mana yang boleh menjamin kualiti peranti mereka. Pakar yang paling berkelayakan dalam bidang kimpalan automatik adalah syarikat KUKA dan Kawasaki. Mereka membekalkan manipulator kimpalan pada harga purata $2,300, dan menurut ulasan daripada industrialis yang telah melaksanakan robot daripada syarikat ini, peranti tersebut benar-benar boleh dipercayai, cekap dan mudah digunakan.

Robot pemasangan:

Seterusnya, kami akan mempertimbangkan manipulator untuk pemasangan automatik bahagian. Seperti yang ditunjukkan penyelidikan ekonomi Universiti Negeri Moscow, sehingga 25% daripada semua masa pengeluaran dibelanjakan untuk operasi pemasangan. Manipulator robot pemasangan pada asasnya ialah peranti 6 paksi dengan 6 darjah kebebasan, yang didorong oleh sistem pemacu servo.

Robot pemasangan syarikat iRobot dan MOTOMAN adalah salah satu mekanisme terbaik untuk pemasangan automatik. Ia boleh didapati di pasaran automasi perindustrian pada harga purata $2,000. Robot menawarkan pemasangan produk berkualiti tinggi, meningkatkan produktiviti buruh sebanyak 10-20% dan mengurangkan kecacatan sebanyak 30-40%. Kesan terbesar daripada penggunaan robot pemasangan dicapai dengan automasi lengkap seluruh barisan pengeluaran.

pengukir robot:

Perusahaan industri metalurgi juga sering menggunakan manipulator untuk memotong logam - mekanisme antropomorfik bebas. Robot pemotong moden tersedia dengan sistem untuk mengesan kedudukan semasa bahan kerja. Dengan reka bentuk, manipulator pemotong logam adalah salah satu mekanisme yang paling kompleks. Elemen penting Robot adalah sensor untuk sentuhan kepala alat dengan permukaan logam. Komputer on-board menyediakan ketepatan kedudukan sehingga 0.05 mm, yang cukup untuk memproses walaupun bahagian kecil, serta bahan kerja yang memerlukan pemotongan yang sangat tepat. Apabila memilih peranti ini, perlu dipertimbangkan bahawa manipulator mesti mempunyai tahap mobiliti yang tinggi, yang menentukan kehadiran sejumlah besar paksi dan pemacu. Mesin sedemikian boleh ditawarkan oleh Daihen dan Kawasaki dengan kos ~$1300 seunit. Bersama-sama dengan kos yang rendah, peranti ini menyediakan pemotongan logam yang stabil dan tepat.

Pelukis robot:

Elemen penting dalam perusahaan pembinaan mesin ialah peralatan mengecat. Robotik telah membuat kemajuan yang ketara dalam bidang peranti ini. Contohnya, syarikat Adept dan Triton membekalkan senjata robot untuk mengecat bermula pada $2,500. Mesin ini dilengkapi dengan senapang semburan khas untuk mengecat bahagian dan telah meningkatkan fleksibiliti untuk melindungi hos apabila membekalkan cat ke kawasan kerja daripada tekanan mekanikal, berpusing dan pecah, pencemaran dan habuk, yang sememangnya mustahil untuk dilakukan secara manual.

Robot lentur:

Satu inovasi dalam industri berat ialah penggunaan robot lentur. Robot lentur ialah mesin automatik ringkas, biasanya dengan hidraulik atau dipandu elektrik. Kedua-dua manipulator konvensional dan cawan sedutan pneumatik boleh digunakan sebagai peranti pencengkam untuk peranti. Pembekal utama manipulator lentur ialah syarikat ROBOMAC, yang menyediakan peranti canggih dengan harga $3,165. Peranti ini mampu memuatkan objek ke dalam kepala lentur, memberi makan, memutar objek dan memunggah selepas dibengkokkan. Biasanya, hasilnya adalah sistem fleksibel yang tidak memerlukan sebarang peranti tambahan untuk beroperasi.

Robot pemuat:

Industri berat dan ringan tidak boleh dilakukan tanpa peralatan mengangkat. Syarikat ABB, KUKA, FANUC dan Epson menyediakan penyelesaian dalam bidang mengangkat beban berat dengan berat lebih daripada satu tan dan mengangkutnya dari loji ke gudang. Sistem yang paling berkuasa menerima dan menghantar kargo daripada kelajuan yang luar biasa dan kecekapan. Kos "lif" ini bergantung pada kuantiti dan kelajuan mengangkat beban dan berkisar antara 1900 dan 4000 dolar AS.

Robot pembungkusan:

Keperluan untuk mengurangkan masa logistik dalam pengeluaran, persekitaran yang tidak sihat, dan tenaga kerja manusia yang berat mewujudkan keperluan untuk mengautomasikan proses palletizing. Kelajuan dan ketepatan palletizer robotik tidak dapat dibandingkan dengan tenaga manusia, dan kecekapan dan serba boleh adalah lebih tinggi daripada mesin palletizing standard. Kos robot ini agak tinggi. Sebagai contoh, menyewa palletizer dari OKURA selama empat bulan berharga $80,000.

Perusahaan industri ringan dan makanan berminat dengan pembungkusan produk yang cepat dan berkualiti tinggi dari barisan pemasangan. Syarikat KOMATEC, Packmore dan Epson tawaran penyelesaian yang menguntungkan untuk pembungkusan automatik produk akhir. Mesin-mesin itu dilengkapi dengan lengan fleksibel yang membolehkan mereka mengemas barang yang paling rapuh dengan ketangkasan dan penjagaan, tanpa memecahkannya seperti pembungkus manusia. Sebagai contoh, robot pembungkusan dari KOMATEC, berharga $3,700, beroperasi dengan cara ini: ia memantau pergerakan penghantar, mengenal pasti produk, menerima isyarat kepada unit kawalan elektronik, dan ia, seterusnya, menghantar arahan lengan mekanikal ambil produk. Seperti yang anda lihat, semua pergerakan robot dilakukan mengikut program. Ini menyumbang kepada proses pembungkusan objek yang berkualiti tinggi dan pantas.

Pengisih robot:

Seterusnya, kami akan mempertimbangkan manipulator-sorters yang serupa dengan pembungkus robotik. Peranti ini juga dilengkapi dengan alat kerja dan beberapa penderia pengesanan produk untuk pengisihan yang tepat. Pengeluar utama "penyusun" termasuk MOTOMAN dan LEGO. Ia telah menjadi lebih menguntungkan berbanding sebelum ini untuk membeli peranti mereka - bermula daripada $2,800.

Perlu diingat bahawa pelbagai manipulator tidak terhad kepada peranti di atas. Syarikat perkilangan sedang giat membangun dan melaksanakan sistem robotik untuk membuat permukaan, membentuk, menggilap dan pemesinan produk, yang semakin mudah diakses oleh perusahaan perindustrian setiap hari.

Robot untuk bekerja dengan bahan berbahaya:

Jika anda memiliki kilang kimia atau penapisan minyak, anda harus menjaga penapisan di kawasan kerja anda. Peranti moden sistem penapisan adalah pelbagai pengumpul gas dan habuk, serta peranti untuk bekerja dengan bahan radioaktif. Penangkap gas diwakili dengan baik dalam rangkaian produk Blitz, berharga $700.

Bekerja dengan bahan radioaktif amat berbahaya bagi manusia, jadi saintis sedang giat berusaha membangunkan robot untuk perkhidmatan di loji kimia. Pengumpul gas dan habuk digunakan untuk membuang bahan, gas dan habuk yang berbahaya kepada kesihatan manusia dan membantu membersihkan udara. Memasang satu peranti sedemikian, seperti pengumpul habuk dari Torit, berharga kira-kira $3,200. Di perusahaan besar, sudah cukup untuk memasang satu pengumpul habuk di setiap bengkel, dan udara segar dan persekitaran kerja yang selamat terjamin.

Penapisan minyak selalunya memerlukan pemeriksaan berkualiti tinggi pada saluran paip untuk mengakis. Pemeriksaan ini sangat penting, kerana disebabkan oleh paip yang rosak, bahan toksik berbahaya boleh memasuki alam sekitar dan menyebabkan kemudaratan yang berbahaya kepadanya. Memeriksa saluran paip dari dalam oleh manusia adalah mungkin, tetapi lebih baik untuk menyerahkan proses ini kepada robot. "Ronda robot kecil" digunakan untuk memeriksa saluran paip untuk kakisan. Makmal dan syarikat robotik, seperti SoCalGas, sedang membangunkan robot kecil yang dilengkapi dengan kamera dan penderia yang bergerak secara bebas melalui paip dan menghantar rakaman video dalam masa nyata. hidup masa ini Ia tidak diketahui lagi bila robot itu akan tersedia untuk dijual dan pada harga berapa, tetapi para penyelidik memberi jaminan bahawa kos peranti yang menakjubkan ini tidak akan terlalu tinggi.

Perisian automasi industri:

Perisian, sebagai peraturan, untuk robot industri ditulis dari awal dan dibangunkan secara berasingan untuk setiap robot. Cara robot beroperasi bergantung pada kecerdasan terprogramnya. Pengeluar terkemuka robotik industri KUKA, FANUC, MOTOMAN dan ABB memberi perhatian khusus kepada isu ini dan melaburkan dana yang besar dalam pembangunan perisian untuk peranti anda.

Robot yang sangat pintar mampu melakukan semua pergerakan mereka mengikut operasi manipulasi yang diperlukan. Dalam kes ini, program dengan koordinat dan maklumat teknologi yang diperlukan ditulis ke dalam memori peranti kawalan. Ciri-ciri tersendiri mesin industri yang dikurniakan kebolehan intelek yang tinggi ialah:
kekurangan pemacu elektrik
ketepatan tinggi kedudukan bahagian disebabkan oleh lokasi kawalan
mekanisme dan bahagian layan diri.
Dilengkapi dengan pemacu bebas dan mekanisme yang sangat cekap, robot pintar ialah pilihan terbaik untuk sebarang kerja kejuruteraan ketepatan, sesuai untuk mengangkat beban, dan juga digunakan dalam pengangkutan jalan raya dan rel.

Pada masa ini, mesin automatik sepenuhnya yang dikurniakan kecerdasan buatan adalah keseronokan yang mahal. Sebagai contoh, syarikat MOTOMAN menyewakan manipulatornya yang sangat pintar selama sebulan dengan harga $280,000.

Kesimpulan:

Oleh itu, kita melihat betapa pesatnya robot berkembang dalam sektor perindustrian. berteknologi tinggi orang ramai semakin bebas daripada melakukan kerja yang kompleks dan rutin. Pengenalan robotik di kilang dapat menjimatkan sumber tenaga dan mengurangkan tahap pencemaran persekitaran, mengurangkan kos buruh dan meningkatkan kecekapan proses pengeluaran. Penggunaan teknologi robotik memberi peluang unik kepada perniagaan untuk membuat lonjakan evolusi dan melepaskan diri daripada pesaing. Lagipun, pulangan pelaburan untuk robot telah pun terbukti dalam amalan. Jadi, jagalah masa depan anda dan masa depan negara anda sekarang.

Senarai RBR50 sudah biasa bagi ramai yang pakar dalam bidang robotik - ini adalah 50 syarikat yang dipilih oleh editor roboticsbusinessreview.com. Prinsip pemilihan adalah seperti berikut: senarai itu termasuk syarikat yang mempunyai kesan paling ketara dalam bidang robotik pada akhir tahun 2015. Saya pasti anda sudah biasa dengan kebanyakan syarikat ini. Dan jika tidak semua, maka patut diberi perhatian bukan kepada mereka yang belum biasa - mereka adalah orang yang memajukan pembangunan robotik di planet ini. Saya ingin ambil perhatian bahawa, malangnya, masih tiada syarikat Rusia di kalangan mereka.

Negara lain diwakili dalam perkadaran berikut: Jerman - 1 (2%), Denmark - 1 (2%), India - 1 (2%), Kanada - 3 (6%), China - 2 (4%), United Kingdom - 2 (4%), AS - 32 (64%), Taiwan - 1 (2%), Switzerland - 2 (4%), Korea Selatan- 1 (2%), Jepun - 4 (8%).

Kita hanya boleh menunggu sehingga Rusia akhirnya berhenti melakukan apa yang dilakukannya sekarang, menumpukan usahanya dalam pembangunan teknologi moden, dan cuba sekali lagi menjadi peserta sepenuhnya dalam pertandingan teknologi antarabangsa. Kecuali, sudah tentu, sudah terlambat pada masa itu.

, USA

Sebuah syarikat swasta yang memberi tumpuan kepada robotik. Amerika Syarikat, Berkeley, CA. 3drobotics.com Membangunkan dron peribadi dan teknologi UAV yang inovatif, fleksibel dan boleh dipercayai untuk kegunaan peribadi dan perniagaan. Platform Solo direka untuk tinjauan udara diikuti dengan analisis data untuk pemetaan dan penyelidikan, pemodelan 3D dan sebagainya. Segmen pasaran: pertanian, pembinaan, keselamatan, penyelidikan.

, Switzerland

Sebuah syarikat awam yang pakar dalam bidang robot industri dan manipulator. Ibu pejabat di Zurich, Switzerland. Pengeluar terkemuka robot industri, sistem pembuatan modular dan perkhidmatan. Syarikat memberi perhatian khusus kepada prestasi penyelesaian, kualiti produk dan keselamatan pekerja. ABB sedang mengembangkan aktivitinya ke pasaran baharu dan juga sedang giat bekerja dalam bidang pembuatan tradisional untuk meningkatkan fleksibiliti dan daya saingnya. Segmen pasaran: tenaga, automasi industri, rantaian bekalan dan runcit, industri, manipulator. new.abb.com/products/robotics

, USA

Salah satu peneraju dalam pembekalan robot kurier mudah alih. Robot itu mengautomasikan tugas logistik dalaman dengan menavigasi secara autonomi persekitaran kerja yang pantas dan kompleks, seperti menghantar ubat dan bekalan di hospital dan klinik.

, USA

Sebuah syarikat awam dengan tumpuan pada robotik perubatan, robotik bantuan, android, robot industri, manipulator, robotik mudah alih. Ibu pejabat - di Amerika Syarikat.
Asas kawasan robotik syarikat ialah syarikat yang diperoleh pada 2013: Boston Dynamics, Bot & Dolly, Holomni, Industrial Perception, Meka Robotics, Redwood Robotics, Schaft, Inc.

, USA

Syarikat itu adalah peruncit dalam talian. Syarikat itu melayani pelanggan di Amerika Syarikat dan di seluruh dunia. Untuk mencapai matlamat ini, Amazon menggunakan robotik dalam rantaian bekalannya, khususnya, robot KIVA di gudang syarikat.

, USA

ASI, Autonomous Solutions, Inc. terlibat dalam pembangunan perkakasan dan perisian untuk sistem tanpa pemandu untuk digunakan dalam industri perlombongan, pertanian, automasi, robotik industri, sistem keselamatan dan untuk tentera.

, USA

Permulaan robotik industri yang menggabungkan pengkhususan dalam sistem pengecaman imej dan robot mudah alih autonomi. Matlamatnya adalah untuk meningkatkan kecekapan, ketelusan dan keselamatan perusahaan dan gudang.

Robotik Karbon, Amerika Syarikat

, Kanada

Syarikat itu pakar dalam pembangunan dan pengeluaran penyelesaian tanpa pemandu untuk aplikasi saintifik, perindustrian dan ketenteraan.

Cyberdyne, Jepun

Exoskeletons HAL3, HAL5, Cyberdyne untuk Sokongan Buruh

, USA

Pembangunan penyelesaian untuk kenderaan tanpa pemandu dan robotik.

, China

Membangunkan dan mengeluarkan sistem dan kamera tanpa pemandu untuk sistem tanpa pemandu untuk digunakan dalam sektor hobi, produksi filem, pertanian, mencari dan menyelamat, tenaga dan sebagainya.

Ekso Bionics, Amerika Syarikat

Ekso eksoskeleton (eLEGs), ExoClimber, ExoHiker, Energid Technologies, Amerika Syarikat

Robot EPSON, Amerika Syarikat

, Jepun

Pembangunan dan pengeluaran robot industri.

Ambil Robotik, Amerika Syarikat

, USA

iRobot Corporation membangun dan membina robot untuk pengguna swasta, agensi kerajaan dan perusahaan perindustrian.

, USA

Robot keluarga rumah. Robot sosial.

Robotik Kawasaki, Amerika Syarikat

Knightscope, Amerika Syarikat

Robotik KUKA, Amerika Syarikat

Robot industri, pembangunan dan pengeluaran

, USA

Perbadanan itu mengkhusus dalam penciptaan sistem keselamatan global, membangun, menghasilkan dan menyepadukan produk dan perkhidmatan. Syarikat menjalankan perniagaan dalam pelbagai industri - ruang, telekom, elektronik. maklumat, aeronautik, tenaga, integrasi sistem. Perkembangan dron dan exoskeleton pasif Fortis diketahui.

, USA

Sebuah syarikat swasta yang pakar dalam bidang robot mudah alih. Menawarkan penyelesaian untuk kegunaan di gudang yang boleh meningkatkan produktiviti buruh sebanyak 5-8 kali ganda berbanding kaedah tradisional berdasarkan penggunaan kenderaan elektrik.

, USA

Pakar dalam pembangunan, pengeluaran dan penjualan robot untuk digunakan dalam industri seperti elektronik, telekomunikasi, utiliti, farmaseutikal, pemprosesan makanan dan pengeluaran komponen automasi.

Open Bionics, United Kingdom

Robotik ReWalk, Amerika Syarikat

Eksoskeleton perubatan ReWalk

Robotiq, Kanada

Samsung, Korea Selatan

Pembangunan dan pengeluaran robot tentera, minat dalam segmen pasaran lain, contohnya, exoskeleton.

, USA

Syarikat itu membangunkan robot perkhidmatan autonomi untuk digunakan dalam industri perkhidmatan. Produk utama ialah robot Relay, yang telah digunakan di beberapa hotel AS.

Schunk, Jerman

, USA

Syarikat swasta memfokuskan pada robotik mudah alih. Ditubuhkan pada tahun 2003, ia terlibat dalam pelaksanaan teknologi berdasarkan visi komputer dalam industri memindahkan barang (barang di gudang). Produk utama ialah robocars (roboloaders).

Siasun Robot & Automation Co.Ltd., China

SoftBank Robotics Corporation, Jepun

Anak syarikat Aldebaran Robotics, robot android jenis Pepper

Soil Machine Dynamics Ltd., United Kingdom

Swisslog, Switzerland

Sistem logistik, robot gudang, robot kurier, contohnya, Transcar

Perubatan Titan, Kanada

Toyota, Jepun

ULC Robotics, Amerika Syarikat

pembangun dan pengilang robot perangkak untuk membaiki dan menutup saluran paip (dari dalam), contohnya, robot CISBOT

Universal Robotics, Inc., Denmark

robot kerjasama industri siri UR, contohnya, UR-10 dan UR-5

Vecna ​​​​Technologies, Amerika Syarikat

, USA

sistem pembedahan berbantukan robot, lebih mudah dan lebih murah berbanding da Vinci

, USA

kit untuk pemasangan sendiri robot, contohnya, Bilik Darjah VEX & Kit Super Pertandingan 276-3000, Kit Pemula Kawalan Dwi VEX, Kit Super IQ VEX

, USA

pengeluar robot industri.

pengeluar dron, termasuk UAV untuk kegunaan dalam pertanian

, USA

Pembangunan dan pengeluaran robot industri

Untuk tidak terlepas berita yang menarik kepada anda, langgan pengumuman penerbitan