Vi bygger en hjemmelavet CNC fræser. Trin-for-trin instruktioner til montering af en CNC-maskine med dine egne hænder Hjemmelavede CNC-maskiner fra dele af gamle printere

Farvelægning

Artiklen beskriver en hjemmelavet CNC-maskine. Den største fordel ved denne version af maskinen er den enkle metode til at forbinde stepmotorer til en computer via LPT-porten.

Mekanisk del

Seng Sengen på vores maskine er lavet af plastik med en tykkelse på 11-12 mm. Materialet er ikke kritisk, du kan bruge aluminium, organisk glas, krydsfiner og enhver anden tilgængeligt materiale. Hoveddelene af rammen er fastgjort ved hjælp af selvskærende skruer; hvis det ønskes, kan du desuden dekorere fastgørelsespunkterne med lim; hvis du bruger træ, kan du bruge PVA-lim.

Kaliber og føringer Stålstænger med en diameter på 12 mm, længde 200 mm (Z-akse 90 mm), to stykker pr. akse, blev brugt som føringer. Kaliperne er lavet af tekstolit med målene 25X100X45. Textolitten har tre gennemgående huller, to af dem til guider og et til møtrikken. Styredelene fastgøres med M6 skruer. X- og Y-støtterne har 4 gevindhuller i toppen til fastgørelse af bordet og Z-aksen.

Caliper Z Z-aksens føringer er fastgjort til caliperen X gennem en stålplade, som er en overgangsplade, pladens dimensioner er 45x100x4.

Steppermotorer er monteret på fastgørelseselementer, som kan være lavet af stålplade med en tykkelse på 2-3 mm. Skruen skal forbindes med stepmotorens akse ved hjælp af en fleksibel aksel, som kan være en gummislange. Hvis du bruger en stiv aksel, vil systemet ikke fungere præcist. Møtrikken er lavet af messing, som er limet ind i kaliberen.

Montering Montering af en hjemmelavet CNC-maskine udføres i følgende rækkefølge:

  • Først skal du installere alle styrekomponenterne i kaliberne og skrue dem fast på sidevæggene, som ikke først er installeret på basen.
  • Vi flytter kaliberen langs guiderne, indtil vi opnår jævnt løb.
  • Spænd boltene og fastgør styredelene.
  • Vi fastgør kaliberen, styreenheden og siderammen til basen; vi bruger selvskærende skruer til fastgørelse.
  • Vi samler samling Z og fastgør den sammen med adapterpladen til støtte X.
  • Installer derefter blyskruerne sammen med koblingerne.
  • Vi installerer stepmotorer ved at forbinde motorrotoren og skruen med en kobling. Vi er meget opmærksomme på at sikre, at blyskruerne roterer jævnt.

Anbefalinger til montering af maskinen: Møtrikker kan også laves af støbejern, du bør ikke bruge andre materialer, skruer kan købes ved evt. isenkræmmer og trim, så det passer til dine behov. Ved brug af skruer med M6x1 gevind vil møtrikkens længde være 10 mm.

Maskintegninger.rar

Lad os gå videre til anden del af at samle en CNC-maskine med egne hænder, nemlig elektronikken.

Elektronik

Strømforsyning En 12V 3A enhed blev brugt som strømkilde. Blokken er designet til at drive stepmotorer. En anden spændingskilde på 5 volt og en strøm på 0,3 A blev brugt til at drive controllerens mikrokredsløb. Strømforsyningen afhænger af stepmotorernes effekt.

Her er beregningen af ​​strømforsyningen. Beregningen er enkel - 3x2x1=6A, hvor 3 er antallet af anvendte stepmotorer, 2 er antallet af drevne viklinger, 1 er strømmen i Ampere.

Kontrolcontroller Kontrolcontrolleren blev samlet ved hjælp af kun 3 555TM7-seriens mikrokredsløb. Controlleren kræver ikke firmware og har et ret simpelt kredsløbsdiagram, takket være dette kan denne CNC-maskine laves af en person, der ikke er særlig bevandret i elektronik.

Beskrivelse og formål med LPT-portens stikben.

Vvyv. Navn Retning Beskrivelse
1 STROBE input og output Indstiller pc'en efter hver dataoverførsel er fuldført
2..9 DO-D7 konklusion Konklusion
10 SPØRG input Indstil til "0" ekstern enhed efter at have modtaget byten
11 TRAVL input Enheden angiver, at den er optaget ved at indstille denne linje til "1"
12 Papir ud input Til printere
13 Vælg input Enheden angiver, at den er klar ved at sætte denne linje til "1"
14 Autofeed
15 Fejl input Angiver en fejl
16 Initialiser input og output
17 Vælg Ind input og output
18..25 Jord GND GND Fælles ledning

Til forsøget blev der brugt en stepmotor fra en gammel 5,25-tommer. I kredsløbet bruges 7 bits ikke pga Der er brugt 3 motorer. Du kan hænge nøglen for at tænde for hovedmotoren (mølle eller boremaskine) på den.

Driver til stepmotorer Til styring af stepmotoren bruges en driver, som er en forstærker med 4 kanaler. Designet er implementeret ved hjælp af kun 4 transistorer af typen KT917.

Du kan også bruge serielle mikrokredsløb, for eksempel - ULN 2004 (9 nøgler) med en strøm på 0,5-0,6A.

Vri-cnc programmet bruges til kontrol. Detaljeret beskrivelse og instruktioner til brug af programmet findes på den officielle hjemmeside.

Ved at samle denne CNC-maskine med dine egne hænder bliver du ejer af en maskine, der er i stand til at udføre mekanisk bearbejdning (boring, fræsning) af plast. Gravering på stål. Også en hjemmelavet CNC-maskine kan bruges som plotter; du kan tegne og bore på den printplader.

Baseret på materialer fra webstedet: vri-cnc.ru

all-he.ru

DIY CNC tegninger


At vide, at en CNC fræser er en kompleks teknisk og Elektronisk apparat, mange håndværkere tror, ​​at det simpelthen er umuligt at lave det med egne hænder. Denne udtalelse er imidlertid forkert: du kan selv lave sådant udstyr, men for at gøre dette skal du ikke kun have det detaljeret tegning, men også et sæt nødvendige værktøjer og relaterede komponenter.


Behandling af et duraluminemne på en hjemmelavet skrivebordsfræser

Hvis du beslutter dig for at lave en hjemmelavet CNC fræsemaskine, skal du huske på, at det kan tage betydeligt beløb tid. Derudover vil der være behov for visse økonomiske omkostninger. Men ved ikke at være bange for sådanne vanskeligheder og ved at nærme dig alle problemer korrekt, kan du blive ejer af overkommeligt, effektivt og produktivt udstyr, der giver dig mulighed for at behandle emner fra diverse materialer Med høj grad nøjagtighed.

For at lave en fræsemaskine udstyret med et CNC-system kan du bruge to muligheder: køb et færdiglavet sæt, hvorfra sådant udstyr er samlet fra specielt udvalgte elementer, eller find alle komponenterne og saml en enhed med dine egne hænder, der fuldt ud opfylder alle dine krav.

Vejledning til montering af en hjemmelavet CNC fræser

Nedenfor på billedet kan du se en selvfremstillet CNC fræser, som medfølger detaljerede instruktioner om fremstilling og montering, med angivelse af de anvendte materialer og komponenter, nøjagtige "mønstre" af maskindele og omtrentlige omkostninger. Det eneste negative er instruktionerne på engelsk sprog, men det er sagtens muligt at forstå de detaljerede tegninger uden at kende sproget.

Download gratis instruktioner til fremstilling af maskinen: Hjemmelavet CNC fræser


CNC-fræseren er samlet og klar til brug. Nedenfor er nogle illustrationer fra samlevejledningen til denne maskine.

"Mønstre" af maskindele (reduceret visning) Begyndelse af maskinsamling Mellemtrin Slutstadium af montering

Forberedende arbejde

Hvis du beslutter dig for, at du vil designe en CNC-maskine med dine egne hænder, uden at bruge klar sæt, så er den første ting, du skal gøre, at vælge det kredsløbsdiagram, som sådant miniudstyr fungerer efter.


Diagram af en CNC fræser

Som grundlag fræseudstyr med CNC kan du tage den gamle boremaskine, hvor arbejdshovedet med boret udskiftes med et fræsende. Den sværeste ting, der skal designes i sådant udstyr, er mekanismen, der sikrer værktøjets bevægelse i tre uafhængige planer. Denne mekanisme kan samles ved hjælp af vogne fra en ikke-fungerende printer; den vil sikre værktøjets bevægelse i to planer.

Det er nemt at tilslutte softwarestyring til en enhed, der er samlet efter dette koncept. Dens største ulempe er dog, at kun emner lavet af plast, træ og tyndplade kan bearbejdes på sådan en CNC-maskine. Dette forklares med, at vognene fra den gamle printer, som vil sikre bevægelsen af ​​skæreværktøjet, ikke har en tilstrækkelig grad af stivhed.


En letvægtsversion af en CNC fræser til at arbejde med bløde materialer

For at din hjemmelavede CNC-maskine skal kunne udføre fuldgyldige fræseoperationer med emner lavet af forskellige materialer, skal en tilstrækkelig kraftig stepmotor stå for at flytte arbejdsværktøjet. Det er absolut ikke nødvendigt at lede efter en stepmotor; den kan være lavet af en konventionel elektrisk motor, der udsætter sidstnævnte for mindre ændringer.

Brug af en stepmotor i din fræsemaskine vil give dig mulighed for at undgå at bruge et skruetræk, og funktionalitet og egenskaber hjemmelavet udstyr det vil ikke gøre tingene værre. Hvis du alligevel beslutter dig for at bruge vogne fra en printer til din minimaskine, så er det tilrådeligt at vælge dem fra en større model af printerenheden. For at overføre kraft til akslen på fræseudstyr er det bedre at bruge ikke almindelige, men tandremme, der ikke glider på remskiverne.


Remtræk enhed

En af de vigtigste komponenter i enhver sådan maskine er fræsemekanismen. Det er dens produktion, der skal lægges særlig vægt på. For korrekt at lave en sådan mekanisme har du brug for detaljerede tegninger, som skal følges nøje.

CNC fræsemaskine tegninger


Tegning nr. 1 (set fra siden)


Tegning nr. 2 (set bagfra)


Tegning nr. 3 (set ovenfra)

Lad os begynde at samle udstyret

Grundlaget for hjemmelavet CNC fræseudstyr kan være en bjælke rektangulært snit, som skal være sikkert fastgjort på styrene.

Maskinens støttestruktur skal have høj stivhed; når du installerer den, er det bedre ikke at bruge svejsede samlinger, og alle elementer bør kun forbindes med skruer.


Enhed til fastgørelse af maskinrammedele ved hjælp af en boltforbindelse

Dette krav forklares ved, at svejsede sømme meget dårligt modstår vibrationsbelastninger, som de nødvendigvis vil blive udsat for Grundlæggende struktur udstyr. Sådanne belastninger vil i sidste ende føre til, at maskinrammen begynder at forringes over tid, og ændringer i geometriske dimensioner vil forekomme i den, hvilket vil påvirke nøjagtigheden af ​​udstyrsindstillingerne og dens ydeevne.

Svejsninger ved installation af rammen af ​​en hjemmelavet fræsemaskine fremkalder ofte udviklingen af ​​spil i dets komponenter samt afbøjning af guiderne, som opstår under tunge belastninger.


Montering af lodrette stativer

Fræseren, som du vil samle med dine egne hænder, skal have en mekanisme, der sikrer arbejdsværktøjets bevægelse i lodret retning. Det er bedst at bruge et skruegear til dette, hvis rotation vil blive overført ved hjælp af en tandrem.

En vigtig del af en fræsemaskine er dens lodrette akse, som til en hjemmelavet enhed kan laves af en aluminiumsplade. Det er meget vigtigt, at dimensionerne af denne akse er præcist tilpasset til dimensionerne af den enhed, der samles. Hvis du har en muffelovn til din rådighed, så kan du selv lave maskinens lodrette akse ved at støbe den af ​​aluminium i henhold til målene angivet på den færdige tegning.


Topvognenhed placeret på tværskinner

Når alle komponenterne i din hjemmelavede fræsemaskine er klargjort, kan du begynde at samle den. Begynder denne proces fra installationen af ​​to stepmotorer, som er monteret på udstyrskroppen bag dens lodrette akse. En af disse elektriske motorer vil være ansvarlig for at flytte fræsehovedet i det vandrette plan, og den anden vil være ansvarlig for at flytte hovedet, henholdsvis i det lodrette plan. Herefter installeres de resterende komponenter og samlinger af hjemmelavet udstyr.


Den sidste fase af maskinsamling

Rotation til alle komponenter i hjemmelavet CNC-udstyr bør kun overføres gennem remdrev. Før du tilslutter et programstyringssystem til den samlede maskine, bør du kontrollere dets funktionalitet i manuel tilstand og straks fjerne alle identificerede mangler i dens drift.

Du kan se processen med at samle en fræsemaskine med dine egne hænder i en video, der er let at finde på internettet.

Stepmotorer

Designet af enhver CNC-udstyret fræsemaskine indeholder nødvendigvis stepmotorer, der sikrer værktøjets bevægelse i tre planer: 3D. Når du designer en hjemmelavet maskine til dette formål, kan du bruge elektriske motorer installeret i en matrixprinter. De fleste ældre modeller af dot matrix printenheder var udstyret med elektriske motorer med ret høj effekt. Udover stepmotorer er det værd at tage stærke stålstænger fra en gammel printer, som også kan bruges i designet af din hjemmelavede maskine.


Fastgørelse af stepmotoren til den øverste vogn

For at lave din egen CNC fræsemaskine skal du bruge tre stepmotorer. Da der kun er to af dem i matrixprinteren, bliver det nødvendigt at finde og skille en anden gammel printerenhed ad.

Det vil være et stort plus, hvis de motorer, du finder, har fem styreledninger: Dette vil øge funktionaliteten af ​​din fremtidige minimaskine markant. Det er også vigtigt at finde ud af følgende parametre for de stepmotorer, du har fundet: hvor mange grader der roteres i et trin, hvad er forsyningsspændingen, samt værdien af ​​viklingsmodstanden.


For at tilslutte hver stepmotor skal du bruge en separat controller

Drevdesignet på en hjemmelavet CNC fræsemaskine er samlet af en møtrik og en tap, hvis dimensioner skal være forudvalgt i henhold til tegningen af ​​dit udstyr. For at fastgøre motorakslen og fastgøre den til tappen, er det praktisk at bruge en tyk gummivikling fra elektrisk kabel. Dele af din CNC-maskine, såsom klemmer, kan laves i form af en nylonmanchet, hvori der indsættes en skrue. For at gøre det så enkelt strukturelle elementer, skal du bruge en almindelig fil og en boremaskine.

Elektronisk udstyr

Din DIY CNC-maskine vil blive styret af software, og den skal vælges korrekt. Når du vælger sådan software (du kan selv skrive det), er det vigtigt at være opmærksom på, at det er operationelt og gør det muligt for maskinen at realisere al dens funktionalitet. Sådan software skal indeholde drivere til de controllere, der vil blive installeret på din mini-fræser.

I en hjemmelavet CNC-maskine kræves en LPT-port, hvorigennem elektronisk system styre og tilsluttes maskinen. Det er meget vigtigt, at en sådan forbindelse sker gennem installerede stepmotorer.

Tilslutningsdiagram for unipolære stepmotorer til 3 koordinatmaskine CNC (klik for at forstørre)

Når du vælger elektroniske komponenter til din hjemmelavede maskine, er det vigtigt at være opmærksom på deres kvalitet, da nøjagtigheden af ​​de teknologiske operationer, der udføres på den, afhænger af dette. Efter installation og tilslutning af alle elektroniske komponenter i CNC-systemet skal du downloade den nødvendige software og drivere. Først efter dette er en testkørsel af maskinen, kontrol af den korrekte drift af den under kontrol af indlæste programmer, identificering af mangler og omgående eliminering af dem.

Alle de ovenfor beskrevne trin og de anførte komponenter er velegnede til at lave din egen fræsemaskine, ikke kun en boremaskine, men også en række andre typer. Med sådant udstyr er det muligt at behandle dele med komplekse konfigurationer, da arbejdsdelen af ​​maskinen kan bevæge sig i tre planer: 3d.

Dit ønske om at samle en sådan maskine med dine egne hænder, system kontrolleret CNC skal understøttes af tilstedeværelsen af ​​visse færdigheder og detaljerede tegninger. Det er også meget tilrådeligt at se en række tematiske træningsvideoer, hvoraf nogle præsenteres i denne artikel.

Forside › Udstyr til metalbearbejdning › Fræsemaskiner

Lignende nyheder:

  • Tillykke med fødselsdagen til svigermor
  • Blæksprutte og majs salat opskrift med billeder
  • DIY kostume bøjle
  • Tillykke til kære chef
  • Gode ​​ord og tillykke med den nye
  • artemmian.ru

    DIY CNC maskine / Gør det selv / Kollektiv blog

    I dag har CNC-maskine en bred vifte af applikationer. Blandt de vigtigste operationer, der udføres på det, er møbelfremstilling, stenbearbejdning, reparation, byggearbejder etc.

    CNC maskine fremstillet i industrielle forhold, – fornøjelsen er ret dyr. Men det viser sig, at mekanismen, som er kompleks ved første øjekast, er meget enkel og kan laves hjemme med dine egne hænder.

    For din første oplevelse er det bedst at vælge en maskine med en bevægelig portal. Dette skyldes det faktum, at det perfekt kombinerer enkelhed og funktionalitet.

    For at fremstille maskinens hoveddele tager vi MDF-plader. Dette materiale består af små spredte fraktioner, som komprimeres under højt tryk og temperatur til én plade. De vigtigste egenskaber ved MDF omfatter stor tæthed. Derfor er de gode til at lave DIY CNC-maskiner. Ved hjælp af udstyr lavet af MDF kan du behandle plast, træ, gravere, men bearbejde metaldele Det vil ikke være muligt med høj nøjagtighed. Dette skyldes lav holdbarhed af dette materiale til belastninger.

    Lad os først udskrive tegningen af ​​vores maskine på en printer. Derefter kan de resulterende skabeloner limes på MDF. Dette gør det meget nemmere og mere bekvemt at skære dele af den fremtidige maskine ud.

    De beslag, der vil blive brugt i samlingen, kan købes i enhver hardware- eller byggemarked.

    Ud over tilbehør til fremstilling af maskinen skal du bruge følgende værktøjer: boremaskine, skruetrækker og hacksav. Hvis du har en stiksav, så er det bedre at bruge den. Dette vil i høj grad forenkle processen med at skære dele ud.

    Lad os begynde at lave maskinen. For at gøre dette indsætter vi de trykte tegninger af delene på en MDF-plade ved hjælp af en papirklæbende blyant. Når du vælger det i en butik, skal du vælge den tykkeste. Dette vil fremskynde processen med limning af skabeloner betydeligt.

    Nu kan du begynde at skære emnerne ud direkte. I denne model har alle dele næsten lige linjer og de mest enkle konturer.

    Når alle skabelonerne er skåret ud, begynder vi at bore hullerne. Det skal bemærkes, at mange af dem har stor diameter. Derfor, for at holde overfladen af ​​disse huller pæn og glat, er det bedre at bruge kroner eller slibetilbehør. På denne måde vil du være i stand til omhyggeligt at bore hullerne til den ønskede diameter.

    Nu kan du begynde at samle CNC-maskinen efter de tegninger, vi har.

    Da vi planlægger at bruge maskinen derhjemme, er det nødvendigt at installere et hegn. Dette vil forhindre støv og snavs i at flyve væk fra de dele, der behandles.

    Til disse formål kan du bruge polystyrenskum, glasfiber, tynd krydsfiner mv. Glem ikke at gøre det i hegnet lille hul.

    Gennem den kan du tilslutte emhætten fra en gammel støvsuger. Dette vil sikre maksimal opsamling af støv og spåner. Den modsatte effekt af at bruge sådan en "snavsfælde" er høj støj.

    Det næste vigtige skridt i at samle en CNC-maskine med egne hænder er elektronik. Det er jo vigtigt, fordi med dens hjælp opstår kontrolprocessen.

    I dette tilfælde kan du bruge to løsninger. Den første er at samle det nødvendige controllerkredsløb selv ved at købe alle de nødvendige dele.

    Den anden måde er nemmere - køb en færdiglavet controller i en butik eller på et radiomarked. Hvilken af ​​de foreslåede veje at vælge er op til dig at beslutte. Hvis du ikke er særlig fortrolig med radioteknik og beslutter dig for at købe en færdiglavet del, så anbefales det at vælge TV6560.

    Valget af dette element understøttes af dets evne til at vælge den nødvendige effekt afhængigt af de anvendte stepmotorer, tilstedeværelsen af ​​beskyttelse mod overbelastning og overophedning, brugen af ​​en række software osv.

    Hvis du laver controlleren selv, vil en gammel scanner eller MFP fungere perfekt. Fra den vælges en ULN2003-chip, stålstænger og en stepmotor. Derudover skal du bruge et DB-25-stik med en ledning, en stikkontakt til selve controlleren. Hvis du vil have computerstyring af din maskine, skal du bruge en computer, som du vil tilslutte det resulterende udstyr til.

    For at oprette en controller tager vi ethvert board, vi har. Vi lodder omhyggeligt ULN2003-mikrokredsløbet på det med et loddekolbe. På samme tid, glem ikke polariteten.

    Diagrammet nedenfor viser, at der er to strømbusser. Derfor lodder vi stiften på mikrokredsløbet med et negativt fortegn til den ene, og stiften med et positivt fortegn til den anden. Herefter forbinder vi pin 2 på parallelporten til pin 1 på ULN2003. Vi forbinder pin 3 på stikket til pin 2 på ULN2003. I overensstemmelse hermed vil vi forbinde pinden på ULN2003 4-kredsløbet til pin 5 på stikket osv. Men vi vil lodde nulstiften med ben 25 på parallelporten til den negative bus.

    Det næste trin er lodning af stepmotoren til kontrolenheden. Det kan kun gøres korrekt ved forsøg og fejl, fordi... Oftest er der ingen dokumentation for ydelsen af ​​den elmotor man har. Derfor anbefales det at udstyre motorledningerne med krokodilleklemmer. Dermed, processen vil gå hurtigere og nemmere.

    Vores næste trin er at forbinde ledningerne til ben 13,14,15,16 på ULN2003 mikrokredsløbet. Nu vil vi lodde ledningerne til strømbussen med et plustegn. Til sidst skal du installere stikkontakten.

    Vores controller er næsten klar. Nu installerer vi det på stålstænger og fastgør det i de tidligere forberedte stikkontakter. For at forhindre, at ledningerne går i stykker under drift, er det bedre at fastgøre dem med smeltelim.

    44kw.com

    Tegning af en hjemmelavet CNC-maskine

    Du kan downloade en tegning af en hjemmelavet CNC-maskine ved at bruge linkene i slutningen af ​​artiklen.

    Arkivet, der tilbydes til download, indeholder en tegning af en CNC-maskine til gør-det-selv montage.

    Dette er en ret almindelig type CNC-maskine med en bevægelig portal.

    Denne tegning Det adskiller sig primært ved, at der ikke kun gives detaljer - når hver del af maskinen er tegnet separat og har dimensioner, men også samletegninger af hver af komponenterne er givet.

    En CNC-maskine ifølge en sådan tegning kan laves af næsten ethvert materiale. Dette kan være duraluminplader eller flerlags krydsfiner. Du kan også bruge slidstærkt plastik eller plexiglas i designet af en hjemmelavet CNC-maskine.

    Tegningerne er i DXF vektorformat og kan skaleres til enhver størrelse.

    I det enkleste tilfælde kan du tage motorer fra matrixprintere som Epson FX1000 i A3-format, og fra samme printer kan du tage stålstyr sammen med en glideenhed.

    Som blyskrue ind budget mulighed en hjemmelavet CNC-maskine bruger en tap med et M6- eller M8-gevind. Det er bedre at bestille løbemøtrikkerne fra en drejer og dreje dem ud af bronze. En bronzemøtrik kan holde 5-7 år når daglig brug CNC maskine i 8-10 timer.

    Blyskruer er forbrugsvarer, og løbemøtrikkerne kan holde på mere end én hjemmelavet maskine.

    Jeg har dog læst mere end én gang om, hvordan man brugte løbemøtrikker af plast eller getinax.

    En hjemmelavet CNC-maskine lavet af tilgængelige materialer giver dig mulighed for at behandle træ, plast og ikke-jernholdige metaller.

    Til forarbejdning af metaller og stål bliver en sådan maskine uegnet på grund af strukturens svage stivhed.

    Den kan dog bruges til gravering eller som CNC-boremaskine til metaller.

    Men som en fræsning er det usandsynligt. Ved fræsning af metaller opstår der stødbelastninger - for eksempel ved fræsning af en rille støder man på en anden rille og så opstår der et mekanisk stød, som overføres til maskinens struktur og ledeskruen.

    Til hjemmeprojekter, såsom fræsesæt til montering af en flymodel fra balsa, vil en sådan maskine nemt retfærdiggøre omkostningerne ved dens fremstilling!

    Du kan downloade tegninger af en hjemmelavet CNC-maskine her: Depositfiler eller fra vores hjemmeside

    Hjemmelavet CNC maskine

    Kompleks behandling af forskellige materialer er længe ophørt med at være provinsen af ​​fabriksgulve. For tyve år siden var det mest, som hjemmehåndværkere havde råd til, figurskæring med en stiksav.

    I dag kan håndholdte fræsere og skærelasere nemt købes i butikkerne. husholdningsredskaber. Forskellige guider er tilvejebragt til lineær behandling. Hvad med at skære komplekse former ud?

    Grundlæggende opgaver kan udføres ved hjælp af en skabelon. Imidlertid denne metode har ulemper: for det første skal du lave selve skabelonen, og for det andet har det mekaniske mønster begrænsninger på størrelsen af ​​kurverne. Og endelig er fejlen ved sådanne enheder for stor.

    En løsning er længe blevet fundet: en CNC-maskine giver dig mulighed for at skære så komplekse former ud fra krydsfiner med dine egne hænder, som "stiksavsoperatører" kun kan drømme om.

    Enheden er et skærende værktøjskoordinatpositioneringssystem styret af et computerprogram. Det vil sige, at behandlingshovedet bevæger sig langs emnet i overensstemmelse med en given bane. Nøjagtigheden er kun begrænset af størrelsen af ​​skæreudstyret (mølle eller laserstråle).


    Sådanne maskiners muligheder er uendelige. Der findes modeller med todimensionel og tredimensionel positionering. Deres omkostninger er dog så høje, at købet kun kan retfærdiggøres ved kommerciel brug. Tilbage er blot at samle CNC-maskinen med egne hænder.

    Princippet om drift af koordinatsystemet

    Grundlaget for maskinen er en kraftig ramme. Perfekt brugt som grundlag Glat overflade. Det fungerer også som et skrivebord. Anden grundelement- Dette er vognen, som værktøjet er monteret på. Det kunne være en Dremel manuel fryser, laserpistol - generelt enhver enhed, der er i stand til at behandle et emne. Vognen skal bevæge sig strengt i rammens plan.

    Lad os først se på en todimensionel opsætning


    Du kan bruge bordfladen som en ramme (base) til en gør-det-selv CNC-maskine. Det vigtigste er, at efter at alle elementer er justeret, bevæger strukturen sig ikke længere og forbliver fast skruet til basen.

    For at bevæge sig i én retning (lad os kalde det X), placeres to guider. De skal være strengt parallelle med hinanden. En brokonstruktion, der også består af parallelle føringer, er installeret på tværs af den. Den anden akse er Y.


    Ved at specificere bevægelsesvektorerne langs X- og Y-akserne kan du placere vognen med høj nøjagtighed (og med den skæreværktøj) til ethvert punkt på skrivebordsplanet. Ved at vælge forholdet mellem bevægelseshastigheder langs akserne tvinger programmet værktøjet til at bevæge sig kontinuerligt langs enhver, selv den mest komplekse, bane.

    Rammen på CNC-maskinen er lavet af hænderne på en håndværker, video

    Der er et andet koncept: Vognen med værktøjet er fastgjort ubevægelig, arbejdsbordet med emnet bevæger sig. Grundlæggende forskel Ingen. Medmindre dimensionerne af basen (og derfor arbejdsemnet) er begrænset. Men strømforsyningskredsløbet til arbejdsværktøjet er forenklet; der er ingen grund til at bekymre sig om fleksible strømkabler.

    Af skrotdele og materialer fundet på en losseplads kan du lave en smuk, fungerende CNC-maskine. Hovedenheden vil være en gammel printer med en stepmotor. En hjemmelavet enhed kan klare produktionen af ​​reklameprodukter, souvenirs og andre behagelige små ting.

    Muligheder for en hjemmelavet CNC-maskine

    • Dimensioner arbejdsflade: 16 x 24 x 7 cm.
    • Forarbejdningsmaterialer: tekstolit ikke tykkere end 3 mm, krydsfiner ikke tykkere end 15 mm, alle typer plast, træ.
    • Gravering: træ, plast, bløde metaller.
    • Behandling udføres med en hastighed på 2 millimeter pr. sekund.

    Selvom CNC-maskinen er ret lille og kører på en svag motor, er den velegnet til amatør- og professionelle opgaver. Lad os nu finde ud af, hvilke materialer og værktøjer du skal bruge for at lave det selv.

    Dele og værktøj

    Grundlaget for en hjemmelavet CNC-maskine er en printer. Det er at foretrække at tage et matrixkamera af ethvert mærke (HP, Epson, Xerox, Ricoh, Canon). Printermotorer er nemme at installere med dine egne hænder, holdbare og støjsvage.

    Før du køber en gammel enhed, skal du se på motorparametrene og andre designdetaljer i instruktionerne. Nogle håndværkere tilpasser det til erhvervslivet stepmotorer fra scannere.

    Derudover er følgende detaljer nødvendige:

    • krydsfiner til bygning nr. 15;
    • duralumin hjørner 20 mm;
    • selvskærende skruer;
    • tre lejer 608;
    • flere M8 bolte 25 mm lange;
    • konstruktion pin M8;
    • Gummislange;
    • 2 M8 møtrikker;
    • Dremel;
    • 4 lineære lejer;
    • beslag til brædder 80;
    • PVA lim.

    Værktøjer:

    • hacksav;
    • skruetrækker;
    • elektrisk bor;
    • tang;
    • skruestik;
    • fil;
    • sideskærere.

    Samling af en CNC maskine

    1. Vi skærer to firkanter af krydsfiner ud med vores egne hænder, der måler 370 x 370 mm til sidevæggene, en 340 x 370 mm til bagsiden og en 90 x 340 mm til forvæggen.
    2. CNC-maskinens vægge fastgøres med dine egne hænder ved hjælp af selvskærende skruer gennem huller lavet på forhånd med en boremaskine med en afstand til kanten på 6 mm.
    3. Styrene langs Y-aksen er duraluminhjørner. For at fastgøre dem til sidevæggene laves en 2 mm tunge 30 mm fra bunden af ​​kroppen. Takket være fer og not er styrene installeret jævnt og deformeres ikke. Hjørnerne skrues gennem den centrale overflade med selvskærende skruer. Styrenes længde er 340 mm. Sådanne guider holder op til 350 timers drift, hvorefter de skal udskiftes.
    4. Arbejdsfladen er lavet af hjørner, der er 140 mm lange. Et 608 leje er boltet til bunden og to til toppen. Det er vigtigt at bevare justeringen, så bordpladen bevæger sig uden stress eller forvrængning.
    5. Et udtag til Y-aksemotoren med en diameter på 22 millimeter er lavet 50 mm fra bunden. Til propelstøttelejet bores et 7 mm hul i forvæggen.
    6. Vi laver propellen med vores egne hænder fra en lagret konstruktionsstift; den interagerer med motoren gennem en hjemmelavet kobling (detaljer om fremstilling nedenfor).
    7. Skruehuller med en diameter på 2,5 millimeter med et M3-gevind er lavet i den forlængede M8-møtrik. Møtrikken skrues på akslen.
    8. Vi vil lave X-aksen af ​​stålstyr, som findes i printerens krop. De vogne, der sættes på akslerne, tages også dertil.
    9. Du bliver nødt til at pille ved at lave Z-aksen. Dens base er lavet af nr. 6 krydsfiner. Vi fjerner styrene med en diameter på 8 mm fra printeren. Krydsfinerelementerne er fastgjort sammen med PVA lim, hvori epoxyharpiks lineære lejer limes i eller bøsninger fjernes fra vognene. Lad os lave en til løbemøtrik ifølge en allerede kendt algoritme.
    10. I stedet for en spindel vil CNC-maskinen have en Dremel med en holder lavet af et brætbeslag. Der laves et hul med en diameter på 19 millimeter nedefra, så Dremel kan komme ud. Beslaget er fastgjort med selvskærende skruer til bunden af ​​Z-aksen i præparerede huller.
    11. Understøtningen til Z-aksevognen er lavet af krydsfiner: bunden er 15 x 9 cm, bund- og oversiden er 9 x 5 cm Der laves et hul i midten af ​​toppen til støttelejet. Der bores også udgange til guiderne.
    12. Det sidste trin er at samle Z-aksen med Dremel-beslaget og installere det i maskinhuset.


    At lave en kobling

    Koblingen dæmper vibrationer, der kommer fra propellen. Dette giver dig mulighed for at spare stepmotorens lejer og forlænge dens levetid. Derudover eliminerer en hjemmelavet kobling uoverensstemmelsen mellem propellens og motorens akser.

    Den mest bekvemme og nemmeste måde at lave en kobling med dine egne hænder er at bruge en holdbar gummislange. Vælg en slange med en indvendig diameter svarende til diameteren af ​​motoraksen. Vi sætter enden af ​​slangen på motorremskiven og limer den eller fastgør den med en kobling. Vi fastgør også den anden ende af slangen til slagskruen. Som regel er skruens diameter større end slangens indvendige diameter. Men takket være de tykke vægge kan den bores lidt ud. Gør arbejdet lettere flydende sæbe, som forhindrer boret i at sætte sig fast i gummiet.

    Den anden metode er lidt mere kompliceret: i stedet for en gummislange tager vi en gasslange med en gummifletning med vores egne hænder. Fletningen kan omhyggeligt loddes på flangerne, hvori ledeskruen og motorremskiven skal indsættes.

    Og det meste praktisk mulighed: Monter flanger på gummirør højt tryk. På denne måde kan du rette alt meget fast nødvendige enheder, en hjemmelavet kobling dæmper vibrationer perfekt. Flenger kan laves på en CNC drejebænk eller bestilles på et værksted.

    Elektronisk påfyldning af maskinen fra printeren

    Vi vil lave et CNC-kort ved hjælp af en hjemmelavet maskine fra dele af printerens mikrokredsløb. Du kan købe et færdigt bræt og spare en masse tid.

    Videoerne viser anderledes hjemmelavede designs maskiner med dele fra en printer, som du selv kan lave:

    Hej, Kære venner! I dag vil vi fortælle dig om, hvordan man opretter en CNC fra en printer. Hovedårsagen til, at de nu så ofte på internettet tilbyder at konvertere fra en printer eller scannere hjemmelavede enheder, er, at mange moderne pc-ydre enheder er så komplekse ud fra et funktionelt synspunkt, at de, når de konverteres, kan skabe maskiner, der kan udføre fantastiske opgaver.

    Lad os starte produktionen

    For at begynde at lave en CNC-maskine ud af en gammel printer, skal du bruge nogle dele, der følger med inkjet-printere:

    • Drev, stifter, guider fra printeren (det er tilrådeligt at bruge flere gamle printere; printerne behøver ikke nødvendigvis at udskrive);
    • Kør fra diskettedrev.
    • Materiale til at skabe kroppen - krydsfiner, spånplader osv.
    • Drivere og controllere;
    • Materialer til fastgørelseselementer.

    De resulterende numerisk styrede maskiner vil være i stand til at udføre forskellige funktioner. Alt afhænger i sidste ende af den enhed, der vil være placeret ved maskinens udgang. Oftest bruges inkjetprintere til at lave en brænder (ved at installere en brænder ved udgangen af ​​enheden) og boremaskiner til at skabe printkort.

    Grundlaget er trææske fra spånplader. Nogle gange bruger de færdige, men det er ikke svært at lave det selv. Det er nødvendigt at tage højde for, at elektroniske komponenter og controllere vil være placeret inde i kassen. Det er bedst at samle hele strukturen ved hjælp af selvskærende skruer. Glem ikke, at delene skal placeres i forhold til hinanden i en vinkel på 90 grader og fastgøres så fast som muligt til hinanden.

    Oprettelse af en hjemmelavet maskine

    Før du konverterer printere eller scannere til minimaskiner, der kan udføre fræsearbejde, bør du samle strukturrammen og dens hovedkomponenter så nøjagtigt som muligt.

    Enhedens topdæksel kræver installation af hovedakserne, som er vigtige komponenter blandt alle professionelle maskiner. Der skal kun være tre akser; arbejdet skal begynde med at fastgøre y-aksen. For at lave en guide bruges en møbelløber.

    Separat bemærker vi oprettelsen af ​​en CNC fra en scanner. Genopbygning af denne enhed er det samme, som hvis du havde en gammel inkjetprinter ved hånden. I enhver scanner er der stepmotorer og stifter, takket være hvilke scanningsprocessen udføres. I maskinen vil disse motorer og stifter være nyttige for os; i stedet for at scanne og printe vil der blive fræset, og i stedet for et hoved, der bevæger sig i printeren, vil fræseanordningens bevægelse blive brugt.

    Til den lodrette akse, i en hjemmelavet CNC, har vi brug for dele fra diskdrevet (guiden, langs hvilken laseren bevægede sig).

    Printere har såkaldte stænger, de spiller rollen som blyskruer.

    Motorakslen skal forbindes til tappen ved hjælp af en fleksibel kobling. Alle aksler skal fastgøres til underlag lavet af spånplader. I konstruktioner af denne type bevæger fræseren sig udelukkende i det lodrette plan, mens selve delen forskydes vandret.

    Elektroniske komponenter til fremtidige værktøjsmaskiner

    Dette er et af de vigtigste designstadier. Elektronik hjemmelavede biler er et centralt kontrolelement for alle motorer og selve processen.

    Det arbejde, der vil blive udført af den fremtidige maskine, og de processer, der forekommer i fræse- og boremekanismerne, er meget forskelligartede og præcise, så vi har brug for en pålidelig controller og driver.

    Den hjemmelavede maskine kan fungere på indenlandsk K155TM7, vi har brug for 3 af dem.

    Hver driver har ledninger fra sit eget mikrokredsløb (controllerne er uafhængige).

    Stepmotorer ind hjemmelavet enhed skal være designet til en spænding, der ikke overstiger 30-35 V. Det skete ofte, at med øget effekt brændte sovjetiske mikrokredsløbscontrollere ud.

    Strømforsyningen er ideel til scanneren. Den skal forbindes til enheden, til tænd/sluk-knappen, controlleren og selve enheden (fræser, boremaskine, brænder og så videre).

    Hovedkontroltavle ( bundkort for en gør-det-selv CNC-maskine) skal tilsluttes en personlig computer eller bærbar computer. Det er ved hjælp af en computer, at maskinen vil være i stand til at modtage klare opgaver og omdanne dem til tre-aksede bevægelser, der skaber slutprodukter. Det ideelle program ville være Math3, som giver dig mulighed for at lave skitser. Også fantastisk professionelle programmer til vektorgrafik.

    Det hele afhænger selvfølgelig af din fantasi og styrken (belastningskapaciteten) af kroppen og stel. Men oftest vil din maskine være i stand til at skære krydsfiner mindre end 1,5 cm tyk, tre millimeter PCB eller plast.

    I dag kan håndværkere i stigende grad finde nye maskiner, der ikke styres af hænder, som vi alle er vant til, men af ​​computersoftware og computerudstyr. Denne innovation kaldes CNC (computer numerical control).

    Denne teknologi bruges i mange institutioner, store industrier såvel som i private værksteder. Automatiseret system ledelse giver dig mulighed for at spare en masse tid, samt forbedre kvaliteten af ​​produkter.

    Det automatiserede system styres af et computerprogram. Dette system inkluderer asynkrone motorer med vektorstyring, der har tre bevægelsesakser for den elektriske graver: X, Z, Y. Nedenfor vil vi se på, hvilke maskiner med automatisk kontrol og beregninger.

    Typisk bruger alle CNC-maskiner elektrisk graver, eller en router, som du kan ændre vedhæftede filer på. En numerisk styret maskine bruges til at tilføje dekorative elementer til visse materialer og mere. CNC-maskiner skal på grund af fremskridt i computerverdenen have mange funktioner. Disse funktioner omfatter:

    Fræsning

    En mekanisk proces til bearbejdning af et materiale, hvorved et skæreelement (en vedhæftning i form af en fræser) frembringer rotationsbevægelser på overfladen af ​​emnet.

    Gravering

    Det består i at påføre et eller andet billede på overfladen af ​​emnet. For at gøre dette skal du bruge enten kuttere eller en graver (en stålstang med den ene ende peget i en vinkel).

    Boring

    Mekanisk bearbejdning af materiale ved skæring, ved hjælp af en boremaskine, som skaber huller forskellige diametre og huller med mange flader med forskellige sektioner og dybder.

    Laserskæring

    En metode til skæring og skæring af materiale, hvor der ikke er nogen mekanisk påvirkning, høj nøjagtighed af emnet opretholdes, og deformationer lavet ved denne metode har minimale deformationer.

    Plotter

    Højpræcisionstegning af komplekse diagrammer, tegninger og geografiske kort udføres. Tegning udføres ved hjælp af en skriveblok, ved hjælp af en specialiseret pen.

    PCB tegning og boring

    Fremstilling af printplader, samt tegning af elektrisk ledende kredsløb på overfladen af ​​en dielektrisk plade. Også boring af små huller til radiokomponenter.

    Hvilke funktioner din fremtidige computerstyrede maskine skal udføre er op til dig at bestemme. Lad os derefter se på designet af en CNC-maskine.

    Type af CNC-maskiner

    Teknologiske egenskaber og muligheder for disse maskiner svarer til universelle maskiner. Men i den moderne verden er der tre typer CNC-maskiner:

    Drejning

    Formålet med sådanne maskiner er at skabe dele baseret på typen af ​​rotationslegemer, som består i at behandle overfladen af ​​emnet. Også produktion af indvendige og udvendige gevind.

    Fræsning

    Den automatiserede drift af disse maskiner består i at behandle flyene og mellemrummene af forskellige kropsemner. De udfører flad-, kontur- og trinfræsning i forskellige vinkler såvel som fra flere sider. De borer huller, skærer gevind, river og borer emner.

    Boring - kedeligt

    De udfører oprømning, hulboring, boring og oprømning, forsænkning, fræsning, gevindskæring og meget mere.

    Som vi kan se, har CNC-maskiner en bred vifte af funktionalitet, som de udfører. Derfor er de sidestillet med universelle maskiner. Alle er meget dyre, og det er simpelthen umuligt at købe nogen af ​​ovenstående installationer på grund af økonomisk utilstrækkelighed. Og du tror måske, at du bliver nødt til at udføre alle disse handlinger manuelt gennem hele dit liv.

    Du behøver ikke at være ked af det. De dygtige hænder i landet, fra den første optræden af ​​fabrikkens CNC-maskiner, begyndte at skabe hjemmelavede prototyper, der ikke fungerer værre end professionelle.

    Alle komponenter til CNC-maskiner kan bestilles på internettet, hvor de er placeret i fri adgang og er ret billige. Forresten kan kroppen af ​​en automatiseret maskine laves med dine egne hænder, og korrekte størrelser du kan gå online.

    Tip: Før du vælger en CNC-maskine, skal du beslutte, hvilket materiale du vil behandle. Dette valg vil være af stor betydning ved konstruktion af maskinen, da det direkte afhænger af udstyrets størrelse såvel som dets omkostninger.

    CNC-maskinens design afhænger helt af dit valg. Du kan købe et færdiglavet standardsæt af alle nødvendige detaljer og samle den blot i din garage eller værksted. Eller bestil alt udstyr separat.

    Overvej et standardsæt af dele på billedet:

    1. Det umiddelbare arbejdsområde, som er lavet af krydsfiner, er bordpladen og siderammen.
    2. Vejledende elementer.
    3. Styreholdere.
    4. Lineære lejer og glidebøsninger.
    5. Støttelejer.
    6. Blyskruer.
    7. Stepmotor controller.
    8. Controller strømforsyning.
    9. Elektrisk graver eller fræser.
    10. En kobling, der forbinder blyskrueakslen med akslen på stepmotorer.
    11. Stepmotorer.
    12. Løbende møtrik.

    Ved hjælp af denne liste over dele kan du trygt skabe din egen CNC træfræser med automatiseret arbejde. Når du har samlet hele strukturen, kan du trygt begynde arbejdet.

    Funktionsprincip

    Det måske vigtigste element på denne maskine er fræseren, graveren eller spindelen. Det afhænger af dit valg. Hvis du har en spindel, så vil hale af fræseren, som har en spændetang til fastgørelse, være tæt fastgjort til spændepatronen.

    Selve patronen er direkte monteret på spindelakslen. Den skærende del af fræseren vælges ud fra det valgte materiale. En elektrisk motor, som er placeret på en bevægelig vogn, roterer spindlen med en fræser, som tillader behandling af materialets overflade. Stepmotorer styres af en controller, hvortil der sendes kommandoer fra et computerprogram.

    Elektronik maskinen arbejder direkte på støtten computer software, som skal leveres med den elektronik du bestiller. Programmet sender kommandoer i form af G-koder til controlleren. Disse koder er således gemt i Random Access Memory controller.

    Efter at have valgt et bearbejdningsprogram på maskinen (efterbehandling, skrubning, tredimensionel) distribueres kommandoer til stepmotorer, hvorefter materialets overflade behandles.

    Råd: Før arbejdet påbegyndes, skal du teste maskinen ved hjælp af et specialiseret program og køre en testdel for at sikre, at CNC'en fungerer korrekt.

    montage

    Maskinmontering med dine egne hænder Det vil ikke tage dig for meget tid. Desuden kan du nu på internettet Hent meget forskelligt ordninger og tegninger. Hvis du har købt et sæt dele til en hjemmelavet maskine, vil monteringen være meget hurtig.

    Så lad os se på en af ​​dem tegninger selve håndmaskinen.

    Tegning af en hjemmelavet CNC-maskine.

    Som regel er det første skridt at lave en ramme af krydsfiner, 10-11 millimeter tyk. Bordplade, sidevægge og en bevægelig portal til installation af en router eller spindel, er kun lavet af krydsfinermateriale. Bordpladen gøres bevægelig, møbelstyr i passende størrelser anvendes.

    Slutresultatet skal være en ramme som denne. Efter rammekonstruktion klar kommer der et bor og specielle bits i spil, som man kan lave huller i krydsfineren med.

    Ramme for fremtidens CNC-maskine.

    I den færdige ramme er det nødvendigt at forberede alle hullerne for at installere lejer og styrebolte i dem. Efter denne installation kan du installere alle fastgørelseselementer, elinstallationer mv.

    Når samlingen er afsluttet, er et vigtigt trin opsætning af maskinsoftwaren og computerprogrammet. Ved opsætning af programmet kontrolleres maskinens drift for rigtigheden af ​​de angivne dimensioner. Hvis alt er klar, kan du begynde det længe ventede arbejde.

    Tip: Før arbejdet påbegyndes, skal du kontrollere den korrekte fastgørelse af emnematerialet og pålideligheden af ​​fastgørelsen arbejdende tilknytning. Sørg også for, at det valgte materiale passer til den maskine, der fremstilles.

    Opsætning af udstyr

    CNC-maskinen opsættes direkte fra den arbejdscomputer, hvor programmet til arbejde med maskinen er installeret. Det er i programmet, at de nødvendige tegninger, grafer og tegninger indlæses. Som konverteres i rækkefølge af programmet til G-koder, der er nødvendige for at styre maskinen.

    Når alt er indlæst, udføres prøvehandlinger vedrørende det valgte materiale. Det er under disse handlinger, at alle nødvendige forudindstillede størrelser kontrolleres.

    Råd: Først efter en grundig kontrol af maskinens funktionalitet kan du påbegynde fuldgyldigt arbejde.

    Sikkerhedsforanstaltninger

    Reglerne og sikkerhedsforanstaltningerne ved arbejde med denne maskine adskiller sig ikke fra arbejde på alle andre maskiner. Nedenfor er de vigtigste:

    • Inden arbejdet påbegyndes, skal du kontrollere, at maskinen er i god stand.
    • Tøj skal være gemt ordentligt ind, så intet stikker ud nogen steder og ikke kan blive fanget. arbejdsområde maskine
    • Du skal have en hat på, der holder dit hår.
    • Der skal være en gummimåtte eller lav træbeklædning i nærheden af ​​maskinen, som beskytter mod elektrisk lækage.
    • Adgang til maskinen for børn skal være strengt forbudt.
    • Før du betjener maskinen, skal du kontrollere alle fastgørelsesanordninger for deres styrke.

    Råd: Du skal nærme dig arbejdet på maskinen med et klart hoved og forstå, at hvis du gør det forkert, kan du forårsage uoprettelig skade på dig selv.

    Du kan finde komplette sikkerhedskrav til arbejdet med maskinen på World Wide Web, dvs. på internettet og tjek dem ud.

    Video anmeldelser

    Gennemgang af hjemmelavet CNC maskine montage

    Video anmeldelse simpel maskine CNC

    Oversigt over mulighederne for en hjemmelavet CNC-maskine

    Oversigt over stepmotorer

    Anmeldelse video flerkanals driver til stepmotorer